# よくある質問

会社、製品選定、開発、ビジネス、サポートに関するよくある質問です。

## A. 会社・ブランド

### A1 LimX Dynamicsはどのような会社ですか？

LimX Dynamicsは2022年1月に設立され、中国・深圳に本社を置くエンボディドAIロボットの完成機メーカーです。当社は、ロボット本体ハードウェアの独自設計・製造、大脳・小脳融合、エンボディドAIエージェントOSシステムを自社開発しています。これらを基盤として、System 0 全身運動制御基盤モデル、System 1 ヒューマノイドVLA/WAMスキルおよびAIインフラ、System 2 エンボディドAIエージェントOSシステム LimX COSA という3層の技術スタックを構築しています。

製品ラインアップは、フルサイズ・ヒューマノイドロボットの LimX Oli と LimX Luna、マルチモーダルロボットの TRON 2 と TRON 1、ヒューマノイドブレインシステム LimX COSA と COSA 0.5、さらにオープンソースのVLAエンジニアリングベース FluxVLA Engine をカバーしています。詳しくは [/ja/about](/ja/about) をご覧ください。

### A2 エンボディドAIとは何ですか？LimX Dynamicsはこの分野で何をしていますか？

エンボディドAIとは、AIが物理的な身体を通じて現実世界を知覚し、意思決定し、行動することで、知能を画面上の世界から物理世界へ拡張する考え方です。LimX Dynamicsは、ロボット本体ハードウェアの独自設計・製造、大脳・小脳融合（全身運動制御 + VLA）、エンボディドAIエージェントOSシステム LimX COSA という3つのコア技術を中心に開発を進めています。これらの技術は、フルサイズ・ヒューマノイドロボット **LimX Oli** と **LimX Luna**、マルチモーダルロボット **TRON 2** と **TRON 1**、およびオープンソースのVLAエンジニアリングベース FluxVLA Engine として実装されています。各製品の位置づけとユースケースについては、次の「製品ラインアップと選定」をご覧ください。

### A3 会社の本社はどこにありますか？各種問い合わせ先を教えてください。

LimX Dynamicsの本社は、中国深圳市南山区沙河西路3157号 南山智谷産業園 E棟 15階にあります。**ご注文、製品選定、ビジネス提携については、まず公式サイトの注文フォーム**（[/ja/order](/ja/order)）**からお問い合わせください。** 内容に応じて担当者がご連絡いたします。bd@limxdynamics.com へのメール、または (+86) 755 2359 6107 へのお電話でもお問い合わせいただけます。企業サポートについては contactus@limxdynamics.com、メディア取材については pr@limxdynamics.com、採用・応募については recruit@limxdynamics.com までご連絡ください。

### A4 LimX Dynamicsと提携したい場合、またはメディア資料を入手したい場合はどうすればよいですか？

ビジネス提携およびエコシステム連携については、**まず公式サイトの注文フォーム**（[/ja/order](/ja/order)）**からお問い合わせください。** または bd@limxdynamics.com までご連絡ください。企業サポートについては contactus@limxdynamics.com、メディア取材や資料請求については pr@limxdynamics.com、採用・応募については recruit@limxdynamics.com までお問い合わせください。会社の最新情報と公式ニュースはニュースセンター（[/ja/news](/ja/news)）でご確認いただけます。

## B. 製品ラインアップと選定

### B1 LimX Dynamicsには現在どのような製品がありますか？それぞれどのような用途に向いていますか？

LimX Dynamicsは、フルサイズ・汎用ヒューマノイドロボットを中心に、TRONシリーズのマルチモーダルロボットを展開しています。完成機製品には、商業パフォーマンス向けのインタラクティブ・ヒューマノイドロボット LimX Luna（ショッピングモール、博物館、テーマパーク、ステージなどで、多数の機体によるスマート群制御と同期パフォーマンスが可能）、大学・研究機関・企業でのエンボディドAI研究、アルゴリズム検証、二次開発に向けた汎用ヒューマノイドロボット LimX Oli、双腕操作と移動に対応し、柔軟な作業、データ収集、VLA訓練に適したマルチモーダルエンボディドロボット TRON 2、強化学習や運動制御の研究・教育入門に適したマルチモーダル二足歩行ロボット TRON 1 があります。ソフトウェア側の中核は、ヒューマノイドブレインシステム **LimX COSA**（エンボディドAIエージェントOSシステム）です。さらに、オープンソースのVLAエンジニアリングベース FluxVLA Engine と、クラウド訓練プラットフォーム FluxTraining も提供しています。詳しくは公式サイトのニュースセンター（[/ja/news](/ja/news)）をご覧ください。

### B2 どの製品を選べばよいですか？自分のニーズに合う製品はどう判断すればよいですか？

用途別にすばやく判断できます。商業パフォーマンスや現場でのインタラクションには Luna、研究開発やアルゴリズム検証には Oli、双腕操作やVLA開発には TRON 2、強化学習研究の入門には TRON 1 が適しています。各製品の位置づけと仕様については、製品比較表をご覧ください。

### B3 LunaとOliの違いは何ですか？どちらを選べばよいですか？

LunaとOliはいずれもフルサイズ・ヒューマノイドロボットですが、用途が異なります。Luna（160cm / 54kg / 27自由度）は、商業パフォーマンスとインタラクション向けに設計されており、顔部インタラクションディスプレイ、マルチモーダル・インタラクション、スマート群制御、ダンス表現を重視し、納品後すぐに利用できます。Oli（165cm / 55kg / 31自由度）は、研究開発向けに設計されており、フルPython開発、モジュール式SDK、オープンインターフェースを提供します。「パフォーマンス / インタラクション」用途には Luna、「開発 / 研究」用途には Oli をお選びください。

### B4 TRON 1とTRON 2の違いは何ですか？どちらを選べばよいですか？

TRON 1とTRON 2はいずれも複数の形態に切り替えられますが、位置づけが異なります。TRON 1は二足歩行ロボットで、「3-in-1」のモジュール式足端により、双点、二足、双輪の3形態を切り替えられます。強化学習研究の入門に適しており、開封後すぐに使用できます。TRON 2はエンボディドロボットで、双腕、二足、双輪の3つの構成を選択できます。片腕7自由度、両腕可搬重量10kgを備え、ワンストップのVLAデータ収集プラットフォームと実機データを標準で提供します。研究入門には TRON 1、操作タスクやVLA開発には TRON 2 をお選びください。

### B5 これらのロボットはどのような形態や構成に対応していますか？

LimX Dynamicsのロボットは、さまざまな形態と構成に対応しています。LunaとOliはいずれもフルサイズのヒューマノイド二足ロボットです。TRON 1は「3-in-1」のモジュール式足端により、双点、二足、双輪の3形態を切り替えられ、ソフトウェアが現在の形態を自動認識して運動制御モードを切り替えます。TRON 2は、双腕、二足、双輪の3種類の構成モジュールを選択できます。

### B6 各製品では何ができますか？（機能概要）

Luna：フルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボット。全身27自由度、顔部インタラクションディスプレイとマルチモーダル・インタラクションを備え、スマート群制御とダンス表現に対応し、商業パフォーマンス向けです（詳細：[/ja/products/luna/faq](/ja/products/luna/faq)）。Oli：フルサイズ・汎用ヒューマノイドロボット。31自由度、深度カメラ、自社開発の6軸IMUを搭載し、フルPython開発とモジュール式SDKに対応します。研究開発向けです（詳細：[/ja/products/oli](/ja/products/oli)）。TRON 2：マルチモーダルエンボディドロボット。片腕7自由度、両腕可搬重量10kg、最大作業高さ1.5mを備え、ワンストップのVLAデータ収集プラットフォームを標準で提供します（詳細：[/ja/products/tron2](/ja/products/tron2)）。TRON 1：マルチモーダル二足歩行ロボット。開封後すぐに使用でき、強化学習研究の入門に適しています。形態と構成については前項をご覧ください。

### B7 LimX COSA、VGM、DreamActorとは何ですか？

LimX COSAはエンボディドAIエージェントOSシステム（Cognitive OS of Agents）であり、物理世界ネイティブのエージェントシステムです。ロボットに内蔵されたモデル、スキル、記憶、感情を統合的に管理し、高レベルの認知計画と低遅延の運動制御ループを結合することで、ヒューマノイドロボットが「知覚しながら動き、作業しながら思考する」能力を実現します。VGM（Video-Generated Manipulation）は、2025年2月に発表された操作アルゴリズムで、人間の動画データを用いて操作ポリシーを訓練し、ラジコン操作データへの依存を低減します。DreamActorは、2025年9月に発表されたエンボディドAI訓練の新しいパラダイムで、Multi-Source Data Recipeを採用しており、関連研究はCoRL 2025に採択されています。これらはいずれもアルゴリズムおよびシステムレベルの能力であり、ロボット本体と組み合わせて使用します。詳しくは用語集（[/ja/glossary](/ja/glossary)）をご覧ください。

## C. 開発・エコシステム

### C1 オープンSDKや開発インターフェースは提供されていますか？どの言語で開発しますか？

オープンな開発インターフェースとツールを提供しています。OliはフルPython開発、モジュール式SDK、オープンな上層・下層インターフェース、完全なURDFに対応しています。TRON 1とTRON 2もオープンSDKとPythonツールチェーンを提供しています。Lunaは公式の「LimX Studio」アプリを通じて、コンテンツ制作と二次開発に対応します。

### C2 どのようなリソースをオープンソースで公開していますか？どこで入手できますか？

LimX Dynamicsは複数のリソースをオープンソースで公開しており、主に2つの経路があります。FluxVLA Engineについては、コードは github.com/FluxVLA/FluxVLA、技術ドキュメントは fluxvla.limxdynamics.com、モデル重みは huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine および modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine で公開しています。製品側（Oli、TRON）の二次開発およびオープンソースリソースは github.com/limxdynamics で公開しています。TRON 2は実機データも公開しており、開発者はLandXコミュニティで交流できます。

### C3 どのシミュレーションプラットフォームに対応していますか？

シミュレーションについて、Oliは NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo に対応しています。TRON 1とTRON 2は主要なシミュレーションプラットフォームに対応し、ROS2およびROSと互換性があります。FluxVLA Engineのシミュレーション層は Isaac Sim と LIBERO に接続します。Lunaのシミュレーションと訓練は公式クラウドデスクトップ上で行います。

### C4 VLAとは何ですか？FluxVLA EngineとFluxTrainingはそれぞれ何ですか？

VLA（Vision-Language-Action）とは、視覚と言語の入力からロボットの動作を直接出力するモデルを指します。FluxVLA Engineは、LimX Dynamicsがオープンソースで公開する、標準化されたエンボディドAI向けVLAエンジニアリングベースです。統一設定、標準インターフェース、モジュールの分離により、データ処理、モデル訓練、シミュレーション評価、実機デプロイまでの全体プロセスを接続し、推論を5〜10倍高速化します。FluxTrainingは、モデルの訓練と管理をクラウド上で行うための連携クラウド訓練プラットフォームです。詳しくは用語集（[/ja/glossary](/ja/glossary)）をご覧ください。

### C5 外部センサーやインターフェース拡張には何が対応していますか？

インターフェースは製品によって異なります。Oliはギガビットイーサネット、USB 3.0〜3.2、24V / 12V電源出力を備え、頭部と胸部にIntel RealSense D435i深度カメラを搭載しています。TRON 1は、移動操作、音声インタラクション（NVIDIA NX高性能コンピューティングモジュール搭載）、知覚（LiDAR + 深度カメラ）の3つの拡張キットを提供します。TRON 2はROS2およびROSに対応しており、外部センサーやホストシステムとの接続が容易です。完全なインターフェース一覧は、各製品ページおよびドキュメントセンター（[/ja/documents](/ja/documents)）をご確認ください。

## D. ビジネス・提携

### D1 製品を購入または入手するにはどうすればよいですか？

**まず公式サイトの注文フォーム**（[/ja/order](/ja/order)）**からお問い合わせください。** お客様のニーズに応じて、製品資料と選定アドバイスを提供します。bd@limxdynamics.com へのメールでもお問い合わせいただけます。製品仕様、マニュアル、開発ドキュメントは、ダウンロードセンター（[/ja/downloads](/ja/downloads)）およびドキュメントセンター（[/ja/documents](/ja/documents)）で入手できます。価格や納期などのビジネス情報は、営業チームの正式な見積もりに準じます。

### D2 デモの予約、試用、POCの開始はどうすればよいですか？

デモの予約、試用、POCの開始をご希望の場合は、**まず公式サイトの注文フォーム**（[/ja/order](/ja/order)）**からお問い合わせください。** または bd@limxdynamics.com までご連絡ください。具体的な手配と条件については、ユースケースとニーズをもとに個別に確認いたします。

### D3 業界ソリューションやシステムインテグレーション支援は提供していますか？

研究機関、開発者、システムインテグレーター向けに、ロボット本体と開発支援を提供しています。Oliは研究機関、開発者、システムインテグレーター向けに設計され、オープンインターフェースを備えています。TRON 2はROS2およびROSに対応しており、ホストシステムとの接続が容易です。具体的な業界ソリューションやインテグレーションのご要望については、**まず公式サイトの注文フォーム**（[/ja/order](/ja/order)）**からお問い合わせください。** 内容に応じて適切なサポート担当につなぎます。

### D4 カスタム開発、量産注文、エコシステム提携には対応していますか？

二次開発とオープンエコシステムでの連携に対応しています。Oli、TRON 1、TRON 2はいずれもオープンSDKを提供しており、FluxVLA Engineはオープンソースで公開されています。カスタム開発、量産購入、エコシステム提携の具体的な範囲とビジネス条件については、**まず公式サイトの注文フォーム**（[/ja/order](/ja/order)）**からお問い合わせください。** 担当者を手配してご連絡します。

## E. サポート・サービス

### E1 製品ドキュメント、ソフトウェアダウンロード、動画チュートリアルはどこで確認できますか？

製品資料は3つのセクションに分かれています。ドキュメントセンター（[/ja/documents](/ja/documents)）では、各製品のユーザーマニュアル、SDK開発ガイド、クイックスタートガイドを提供しています。ダウンロードセンター（[/ja/downloads](/ja/downloads)）では、ソフトウェアとリソースをダウンロードできます。動画センター（[/ja/videos](/ja/videos)）では、操作方法やチュートリアル動画を確認できます。

### E2 製品に不具合が発生した場合、または技術サポートが必要な場合はどうすればよいですか？

製品に不具合が発生した場合、または技術サポートが必要な場合は、公式サイトの修理センター（[/ja/repair](/ja/repair)）から修理リクエストを送信するか、営業・サポート担当者にご連絡ください。技術評価と対応を手配します。具体的な保証ポリシー、修理費用、所要時間については、公式サービス規約および修理センターからの正式な回答に準じます。

### E3 技術サポートや開発者コミュニティはありますか？

技術サポートが必要な場合は、企業サポート窓口 contactus@limxdynamics.com までご連絡いただくか、修理センター（[/ja/repair](/ja/repair)）から修理リクエストを送信してください。開発者はLandXコミュニティに参加して交流でき、github.com/limxdynamics でオープンソースリソースを入手できます。

## F. 安全性・信頼性

### F1 製品にはどのような安全設計がありますか？

Lunaを例にすると、衝突検出、転倒検知、動作中止、非常停止ボタンという4重の安全保護を備えています。TRON 2はセキュリティ境界保護に対応し、二重電源冗長設計を採用しています。電源が遮断された場合、双腕は安全位置まで自動的にゆっくり収納されます。エンボディドロボットは、どのような場面でも操作規程と安全説明に従って使用し、機器に搭載された安全保護を無効化しないでください。

### F2 人とロボットが協働する場面では、どのように安全を確保しますか？

人とロボットが協働する場合は、操作規程と現場の安全要件を遵守し、安全距離を保ち、訓練を受けた担当者が操作してください。機器に搭載された安全保護を無効化しないでください。機器自体の保護機能については前項をご覧ください。

### F3 製品の信頼性と安定性はどうですか？

製品は出荷前に、実験室環境で機能および安定性のテストを実施しています。また、OTAによりファームウェアと機能のアップデートを継続的に提供します。特定の使用環境における信頼性については、公式サイトの注文フォーム（[/ja/order](/ja/order)）からお問い合わせのうえ、営業チームにご相談ください。本ページではMTBFなどの信頼性データは公開していません。

## 製品比較

| 項目 | LimX Luna | LimX Oli | TRON 2 | TRON 1 |
|---|---|---|---|---|
| 製品位置づけ | フルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボット | フルサイズ・汎用ヒューマノイドロボット | マルチモーダルエンボディドロボット | マルチモーダル二足歩行ロボット |
| 形態 | ヒューマノイド二足 | ヒューマノイド二足 | 双腕 / 二足 / 双輪を選択可能 | 3-in-1：双点 / 二足 / 双輪 |
| 身長・体重 | 160cm / 54kg | 165cm / ≤55kg | — | — |
| 自由度 | 27 | 31 | 片腕7・片脚5・頭部2 | — |
| 対象シーン | 商業パフォーマンス、現場インタラクション | 研究、アルゴリズム検証、システムインテグレーション | 双腕操作、VLA訓練、移動操作 | 強化学習研究の入門、教育 |
| 対象ユーザー | 法人顧客、パフォーマンス運営者 | 研究機関、開発者、システムインテグレーター | 研究、開発者、産業分野 | 大学、研究、教育 |
| 開発対応 | 「LimX Studio」アプリによる簡易二次開発 | フルPython、モジュール式SDK、オープンな上層・下層インターフェース、完全URDF | オープンSDK、Python、ROS2 / ROS | オープンSDK、Python、完全URDF |
| 主な特長 | 顔部インタラクションディスプレイ、マルチモーダル・インタラクション、スマート群制御（200台以上、ミリ秒単位の同期）、AIタスクエディタ、動画からダンスを学習 | 頭部 + 胸部 Intel RealSense D435i 深度カメラ、自社開発6軸IMU、豊富な電気インターフェース | 両腕合計可搬重量10kg、リーチ73cm、双輪モードで30kg可搬重量、自動充電、ワンストップVLAデータ収集管理プラットフォーム | 3-in-1モジュール式足端、開封後すぐに使用可能、移動操作 / 音声インタラクション / 知覚の3拡張キット |

- Lunaのエディション：創世版 / 創享版 / 創作版。
- TRON 2の可搬重量：両腕合計10kg（片腕伸展姿勢5kg、定格3kg）。片腕10kgではありません。
- `—` は該当データが未公開であることを示します。

## ソフトウェア・プラットフォーム

| プラットフォーム | 位置づけ | 説明 |
|---|---|---|
| **LimX COSA** | エンボディドAIエージェントOSシステム（Cognitive OS of Agents） | 物理世界ネイティブのエージェントシステム。ロボット内蔵のモデル、スキル、記憶、感情を統合管理し、高レベル認知と低遅延運動制御を結合します。COSAを搭載することで、Oliは高度な移動操作と高レベル認知を兼ね備えたヒューマノイドエージェントになります。 |
| FluxVLA Engine | オープンソースの標準化VLAエンジニアリングベース | 統一設定、標準インターフェース、モジュールの分離により、データ処理 → モデル訓練 → シミュレーション評価 → 実機デプロイの全体プロセスを接続します。VLM/VLAのフルスタックタスクをネイティブにサポートし、Isaac Sim / LIBERO、UR / ALOHA / TRON 2 と互換性があります。GitHub：`github.com/FluxVLA/FluxVLA` |
| FluxTraining | クラウド訓練プラットフォーム | FluxVLA Engineと連携するクラウド訓練プラットフォームです（詳しくは製品ページをご覧ください）。 |

> Source: https://www.limxdynamics.com/ja/faq