# 単なる四脚車輪ロボットにとどまらない、LimX Dynamics「W1」の二足歩行への進化

> Source: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000102
> Published: 2024-05-11
> Updated: 2026-09-11
> Tags: 製品

LimX Dynamics「W1」は単なる四脚車輪ロボットではありません。汎用移動プラットフォームとして、「W1」は柔軟に形態を変化させ、従来の形態の枠を打ち破り、エンボディドAIの汎用性と汎化性を継続的に発揮します。今回、「W1」は二足歩行ロボットへと進化し、両足で直立して自由に移動することで、マルチスポーツ能力を更新しました。

[video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768377204350_LimX%20Dynamics%20-%20W1%20Evolves%20into%20a%20Biped%20Robot.mp4)

四脚車輪「W1」の二足進化、マルチスポーツ能力を解き放つ

# **「W1」デュアルモード：高さの比較**

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377054095_image.png)

高さの比較

•伏臥時の高さ：0.35 m

• 四脚車輪モードの高さ：0.55 m

•二足モードの高さ：1.52 m

•モード切り替え時間：≤ 1秒

•自由な切り替え、驚くほど簡単

# **「W1」二足モード：360度連続回転**

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377080214_image.png)

360度連続回転

•回転速度：60回転/秒

•静止状態から加速、減速、そして再び静止へ

•一連の動作が極めてスムーズ

# **「W1」二足モード：直立した状態での自由な滑走**

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377097348_image.png)

直立フリーグライディング

•前方・後方への滑走

•順方向・逆方向のカーブ滑走

•速度を自由に変化

•柔軟なステアリングと優雅かつ安定した動き

# **「W1」二足モード：狭所通過**

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377114351_image.png)

巧みな機動

•ラック間の移動

•連続90度旋回

•安定した移動、自在な操作

# **「W1」二足モード：衝突シミュレーション**

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377140634_image.png)

衝突シミュレーション

•点検ユースケースのシミュレーション——ラックへの衝突

•ランダムな衝突後も自動回復し、安定した直立運動を維持

# **「W1」二足モード：踏み歩き**

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377163661_image.png)

ステップウォーキング

•四脚車輪モードと二足モードのいずれも、転がす・踏む・歩くことが可能に

•切り替えは流れるようにスムーズ