# 新製品発売！LimX Dynamics、初のマルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」を発売

> Source: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000108
> Published: 2024-10-17
> Updated: 2026-09-11
> Tags: 製品

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LimX Dynamicsは、初の**マルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」**の正式発売を開始しました。本日より中国国内・海外で同時販売がスタートし、スタンダードモデルの早期購入者の最低価格はUSD$15,000となります。1台ご購入の方には3種の足先モジュールが付属する特典付きで、予約受付を正式に開始いたしました！

現在、AGI技術とその応用分野が急速に進化し、革新的・破壊的な研究成果が続々と登場し、産業変革が目前に迫っています。汎用ロボットのAI時代において、LimX Dynamicsは、ソフトウェア・ハードウェア一体型の研究開発プラットフォーム「TRON 1」を開発し、多くのイノベーターの参加を支援します。

**「TRON 1」はヒューマノイドロボットの運動制御分野における最適な入門プラットフォームであり、エンボディドAI技術研究にとっても最良の選択肢となります。**

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LimX Dynamicsマルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」正式発売（限定特典付き）

# **「3-in-1」モジュール設計、1 台で多形態のアルゴリズム開発に対応**

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LimX Dynamicsマルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」

二足歩行ロボットである「TRON 1」は**「3-in-1」モジュール式足端設計**を採用し、計 3 種類の足端モジュールを標準搭載しています。本設計により、ヒューマノイドロボットの下肢シンプル構造と、各足端への柔軟な切り替え機能を両立させています。

•双点（Point Foot）：最小限の構成で、シンプルかつ操作しやすい設計を実現

•二足（Bipedal Foot）：ヒューマノイドロボットの下肢構造を採用し、起立と歩行の両機能を兼ね備える

•双輪（Wheeled Foot）：全地形に対応した高効率な移動性能を発揮

# **足端は素早く着脱できるので、多様な研究ニーズに柔軟に適応**

「TRON 1」は複数の足端モジュールを迅速に着脱でき、ユーザーが異なる研究目標に合わせて自由に組み合わせることができます。「TRON 1」は足端モジュール交換に伴う足端形状の変化を自動認識し、適切な運動制御モードへ自動で切り替えます。これにより多形態・多用途に対応した研究プラットフォームを研究者・開発デベロッパーに提供します。

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「TRON 1」の3種類の足端クイック着脱

# **運動制御アルゴリズムを内蔵し、開封後すぐに使用可能**

「TRON 1」は**高性能な運動制御アルゴリズムを標準内蔵**しており、操作が簡単で使いやすいモードと詳細な取扱説明書により、開封後すぐにリモート操作による歩行を実現します。
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TRON 1 箱から出してすぐに歩行可能

# **完全にオープンなSDKおよびローレベルハードウェアインターフェースにより、ハードウェアの優れた性能を最大限に引き出す**

「TRON 1」はモデルベースおよび強化学習に基づく最先端の研究をサポートし、**完全自社開発の高性能関節**を搭載しています。さらに、脚式ロボット専用に設計されたハードウェア構造と組み合わせることで、運動性能と安定性を全面的に向上させています。より高度なアルゴリズム検証のニーズに対応するため、「TRON 1」は研究ユーザー向けに**ローレベルハードウェアインターフェースを開放**しています。ユーザーは各関節の主要な制御関数を呼び出し、ハードウェアの優れた性能上限を引き出すことで、より大きな研究の自由度を得て、無限のイノベーションの可能性を解き放つことができます。

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運動性能の全面的な向上を実現

# **Pythonによる全プロセス開発をサポートし、Sim2Realのワンクリック展開により、RL研究の参入障壁を低減**

「TRON 1」は、ユーザーによりシンプルな開発環境を提供します。Pythonを用いた全プロセス開発をサポートしているため、ユーザーはC++などの複雑なプログラミング言語を習得する必要がありません。また、Sim2Realのワンクリックデプロイをサポートしており、実機でのアルゴリズム検証をより容易に行えます。これにより、強化学習アルゴリズムの開発参入障壁を大幅に低減しました。

また、「TRON 1」には専門的で詳細な二次開発ガイドおよびコードサンプルが付属しており、Isaac、MuJoCo、Gazeboなどの主要なシミュレーションプラットフォームに対応しています。これにより、開発者は豊富な開発リソースと効率的なクロスプラットフォーム環境を活用し、アルゴリズムの設計と検証を迅速に行うことができます。

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789091482394_image.png) 専門的な二次開発サポートの提供

「TRON 1」の正確なURDFにより、アルゴリズムのSim2Realギャップを最大限に縮小し、反復的なデバッグを削減することで、ロボットのトレーニングおよびアルゴリズム検証の効率を大幅に向上させます。これにより、アルゴリズムの実際の性能を正確に再現し、研究開発の成果が実際の導入においても実行可能、実用的、かつ信頼性が高いことを保証します。

![](file:////Users/limx/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-limx/ksohtml//wps57.jpg) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789091502080_image.png)

優れたSim2Real性能、ギャップが小さい

# **実用的な周辺機器インターフェースにより、より多くの研究目標をサポート**

「TRON 1」には実用的な周辺機器インターフェースが備わっており、ユーザーはニーズに応じて、レーダー、マニピュレータ、カメラ、デュアルライトジンバルなどの多様な拡張アクセサリーを搭載できます。これにより、産業用途を含む様々な研究ニーズを最大限に満たし、研究者・開発デベロッパーがアルゴリズムの検証、学術研究、新技術の応用、教育・トレーニングといった多岐にわたる目標を容易に達成できるよう支援します。

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789091529740_image.png)

多様な拡張アクセサリーを搭載可能、様々な研究ニーズに柔軟に対応

AGI時代において、ヒューマノイドロボットに代表されるエンボディドAIの学術分野は、潮流が変革する重要な局面にあり、画期的な成果の誕生が期待されています。新世代のエンボディドAI技術研究プラットフォームとして、「TRON 1」は、開発者がより低コストかつ高効率で、より先進的なロボットプラットフォームを入手し、イノベーションの潜在力を継続的に発揮できるよう支援することを目的としています。