# 자주 묻는 질문

회사, 제품 선택, 개발, 비즈니스 및 지원에 관한 자주 묻는 질문입니다.

## A. 회사 및 브랜드

### A1 LimX Dynamics는 어떤 회사인가요?

LimX Dynamics는 2022년 1월에 설립되었으며, 중국 선전에 본사를 둔 임바디드 인텔리젠스 로봇 완제품 제조사입니다. 당사는 로봇 본체 하드웨어의 독자 설계 및 제조, 인지·운동 제어 융합, 임바디드 에이전트 OS시스템을 자체 개발하고 있습니다. 이를 기반으로 System 0 전신 운동 제어 기반 모델, System 1 휴머노이드 VLA/WAM 스킬 및 AI 인프라, System 2 임바디드 에이전트 OS시스템 LimX COSA로 구성된 3계층 기술 스택을 구축했습니다.

제품 라인업은 풀사이즈 휴머노이드 로봇 LimX Oli와 LimX Luna, 다형태 로봇 TRON 2와 TRON 1, 휴머노이드 브레인 시스템 LimX COSA와 COSA 0.5, 그리고 오픈소스 VLA 엔지니어링 플랫폼 FluxVLA Engine을 포함합니다. 자세한 내용은 [/ko/about](/ko/about)에서 확인하실 수 있습니다.

### A2 임바디드 인텔리젠스란 무엇이며, LimX Dynamics는 이 분야에서 무엇을 하나요?

임바디드 인텔리젠스는 AI가 물리적 신체를 통해 실제 세계를 인식하고, 의사결정하며, 행동하도록 하는 개념입니다. 즉, 지능을 화면 속 디지털 공간에서 물리 세계로 확장하는 것입니다. LimX Dynamics는 로봇 본체 하드웨어의 독자 설계 및 제조, 인지·운동 제어 융합 기술（전신 운동 제어 + VLA）, 임바디드 에이전트 OS시스템 LimX COSA라는 세 가지 핵심 기술을 중심으로 개발을 진행하고 있습니다. 이러한 기술은 풀사이즈 휴머노이드 로봇 **LimX Oli**와 **LimX Luna**, 다형태 로봇 **TRON 2**와 **TRON 1**, 그리고 오픈소스 VLA 엔지니어링 플랫폼 FluxVLA Engine으로 구현됩니다. 각 제품의 포지셔닝과 적용 시나리오는 다음 섹션인 “제품 라인업 및 선택”을 참고해 주세요。

### A3 회사 본사는 어디에 있으며, 업무별 문의는 어떻게 하나요?

LimX Dynamics의 본사는 중국 선전시 난산구 사허시루 3157번지 난산 스마트 밸리 산업단지 E동 15층에 있습니다. **주문, 제품 선택, 비즈니스 협력 관련 문의는 우선 공식 웹사이트의 주문 문의 양식**（[/ko/order](/ko/order)）**을 통해 제출해 주세요.** 제출된 내용을 바탕으로 담당자가 배정되어 연락드립니다. bd@limxdynamics.com으로 이메일을 보내거나 (+86) 755 2359 6107로 전화하실 수도 있습니다. 기업 지원은 contactus@limxdynamics.com, 미디어 인터뷰는 pr@limxdynamics.com, 채용 및 지원 관련 문의는 recruit@limxdynamics.com으로 연락해 주세요.

### A4 LimX Dynamics와 협력하거나 미디어 자료를 받으려면 어떻게 해야 하나요?

비즈니스 및 생태계 협력은 **우선 공식 웹사이트의 주문 문의 양식**（[/ko/order](/ko/order)）**을 통해 제출해 주세요.** 또는 bd@limxdynamics.com으로 문의하실 수 있습니다. 기업 지원은 contactus@limxdynamics.com, 미디어 인터뷰 및 자료 요청은 pr@limxdynamics.com, 채용 및 지원 관련 문의는 recruit@limxdynamics.com으로 연락해 주세요. 회사 소식과 공식 뉴스는 뉴스 센터（[/ko/news](/ko/news)）에서 확인하실 수 있습니다.

## B. 제품 라인업 및 선택

### B1 LimX Dynamics는 현재 어떤 제품을 제공하며, 각각 어떤 시나리오에 적합한가요?

LimX Dynamics는 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇을 중심으로, TRON 시리즈의 다형태 로봇을 함께 개발하고 있습니다. 완제품 라인업에는 상업 공연용 상호작용 휴머노이드 로봇 LimX Luna（쇼핑몰, 박물관, 놀이공원, 무대 등에서 여러 대의 로봇을 지능형 군집 제어로 동기화해 공연 가능）, 대학교·연구소·기업의 임바디드 인텔리젠스 연구와 알고리즘 검증 및 2차 개발을 위한 범용 휴머노이드 로봇 LimX Oli, 양팔 조작과 이동을 지원하며 유연 작업, 데이터 수집, VLA 학습에 적합한 다형태 임바디드 로봇 TRON 2, 강화학습과 운동 제어 연구 및 교육 입문에 적합한 다형태 이족 로봇 TRON 1이 포함됩니다. 소프트웨어 측면의 핵심은 휴머노이드 브레인 시스템 **LimX COSA**（임바디드 에이전트 OS시스템）입니다. 이외에도 오픈소스 VLA 엔지니어링 플랫폼 FluxVLA Engine과 연동되는 클라우드 학습 플랫폼 FluxTraining을 제공합니다. 자세한 소식은 공식 웹사이트 뉴스 센터（[/ko/news](/ko/news)）에서 확인하실 수 있습니다.

### B2 어떤 제품을 선택해야 하나요? 제 요구에 맞는 제품은 어떻게 판단하나요?

용도에 따라 빠르게 판단할 수 있습니다. 상업 공연과 현장 상호작용에는 Luna, 연구 개발과 알고리즘 검증에는 Oli, 양팔 조작과 VLA 개발에는 TRON 2, 강화학습 연구 입문에는 TRON 1이 적합합니다. 각 제품의 포지셔닝과 사양은 제품 비교표를 참고해 주세요.

### B3 Luna와 Oli의 차이는 무엇이며, 어떤 제품을 선택해야 하나요?

두 제품 모두 풀사이즈 휴머노이드 로봇이지만, 지향하는 방향이 다릅니다. Luna（160cm / 54kg / 27 자유도）는 상업 공연과 상호작용을 위해 설계되었으며, 얼굴 인터랙션 화면, 멀티모달 상호작용, 지능형 군집 제어, 댄스 퍼포먼스를 강조합니다. 또한 납품 후 바로 사용할 수 있습니다. Oli（165cm / 55kg / 31 자유도）는 연구와 개발을 위해 설계되었으며, 전체 Python 개발, 모듈형 SDK, 개방형 인터페이스를 제공합니다. “공연 / 상호작용” 용도라면 Luna를, “개발 / 연구” 용도라면 Oli를 선택해 주세요.

### B4 TRON 1과 TRON 2의 차이는 무엇이며, 어떤 제품을 선택해야 하나요?

두 제품 모두 여러 형태로 전환할 수 있지만, 포지셔닝이 다릅니다. TRON 1은 이족 로봇으로, “3-in-1” 모듈형 풋을 통해 포인트 풋, 이족, 휠 형태의 세 가지 형태로 전환할 수 있습니다. 강화학습 연구 입문에 적합하며, 개봉 후 바로 사용할 수 있습니다. TRON 2는 임바디드 로봇으로, 듀얼 암, 이족, 휠 형태의 세 가지 구성을 선택할 수 있습니다. 단일 팔 7 자유도, 양팔 페이로드 10kg을 지원하며, 원스톱 VLA 데이터 수집 플랫폼과 실기체 데이터를 기본 제공합니다. 연구 입문에는 TRON 1을, 조작 작업과 VLA 개발에는 TRON 2를 선택해 주세요.

### B5 이 로봇들은 어떤 형태 또는 구성을 지원하나요?

LimX Dynamics의 로봇은 다양한 형태와 구성을 지원합니다. Luna와 Oli는 모두 풀사이즈 휴머노이드 이족 로봇입니다. TRON 1은 “3-in-1” 모듈형 풋을 통해 포인트 풋, 이족, 휠 형태의 세 가지 형태로 전환할 수 있으며, 소프트웨어가 현재 형태를 자동으로 인식하고 운동 제어 모드를 자동 전환합니다. TRON 2는 듀얼 암, 이족, 휠 형태의 세 가지 구성 모듈을 선택할 수 있습니다.

### B6 각 제품은 무엇을 할 수 있나요?（기능 개요）

Luna: 풀사이즈 상호작용 휴머노이드 로봇으로, 전신 27 자유도, 얼굴 인터랙션 화면과 멀티모달 상호작용을 갖추고 있으며 지능형 군집 제어와 댄스 퍼포먼스를 지원합니다. 상업 공연에 적합합니다（자세한 내용: [/ko/products/luna/faq](/ko/products/luna/faq)）. Oli: 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇으로, 31 자유도, 뎁스 카메라, 자체 개발 6축 IMU를 탑재하고 전체 Python 개발과 모듈형 SDK를 지원합니다. 연구 및 개발에 적합합니다（자세한 내용: [/ko/products/oli](/ko/products/oli)）. TRON 2: 다형태 임바디드 로봇으로, 단일 팔 7 자유도, 양팔 페이로드 10kg, 최대 작업 높이 1.5m를 지원하며 원스톱 VLA 데이터 수집 플랫폼을 기본 제공합니다（자세한 내용: [/ko/products/tron2](/ko/products/tron2)）. TRON 1: 다형태 이족 로봇으로, 개봉 후 바로 사용할 수 있으며 강화학습 연구 입문에 적합합니다. 형태와 구성은 이전 질문을 참고해 주세요.

### B7 LimX COSA, VGM, DreamActor는 각각 무엇인가요?

LimX COSA는 임바디드 에이전트 OS시스템（Cognitive OS of Agents）으로, 물리 세계 네이티브 에이전트 시스템입니다. 로봇에 내장된 모델, 스킬, 기억, 감정을 통합 관리하고, 고수준 인지 계획과 저지연 운동 제어 루프를 결합하여 휴머노이드 로봇이 “인식하면서 움직이고, 작업하면서 사고하는” 능력을 갖추도록 합니다. VGM（Video-Generated Manipulation）은 2025년 2월에 발표된 조작 알고리즘으로, 사람의 영상 데이터를 활용해 제어 정책을 학습함으로써 원격 조작 데이터에 대한 의존도를 낮춥니다. DreamActor는 2025년 9월에 발표된 임바디드 인텔리젠스 학습의 새로운 패러다임으로, Multi-Source Data Recipe 전략을 사용하며 관련 연구는 CoRL 2025에 게재되었습니다. 세 가지 모두 알고리즘 및 시스템 수준의 기능이며 로봇 본체와 함께 사용됩니다. 자세한 내용은 용어집（[/ko/glossary](/ko/glossary)）을 참고해 주세요.

## C. 개발 및 에코시스템

### C1 오픈 SDK와 개발 인터페이스를 제공하나요? 어떤 언어로 개발하나요?

오픈 개발 인터페이스와 도구를 제공합니다. Oli는 전체 Python 개발, 모듈형 SDK, 개방형 상층 및 하층 인터페이스, 완전한 URDF를 지원합니다. TRON 1과 TRON 2도 오픈 SDK와 Python 툴체인을 제공합니다. Luna는 공식 LimX Studio APP을 통해 콘텐츠 제작과 2차 개발을 지원합니다.

### C2 어떤 리소스를 오픈소스로 공개했으며, 어디에서 받을 수 있나요?

LimX Dynamics는 여러 리소스를 오픈소스로 공개하고 있으며, 크게 두 가지 경로로 제공됩니다. FluxVLA Engine의 코드는 github.com/FluxVLA/FluxVLA, 기술 문서는 fluxvla.limxdynamics.com, 모델 가중치는 huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine 및 modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine에서 확인할 수 있습니다. 제품 측면（Oli, TRON）의 2차 개발 및 오픈소스 리소스는 github.com/limxdynamics에 공개되어 있습니다. TRON 2는 실기체 데이터도 공개하며, 개발자는 LandX 커뮤니티에서 교류할 수 있습니다.

### C3 어떤 시뮬레이션 플랫폼을 지원하나요?

시뮬레이션 측면에서 Oli는 NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo를 지원합니다. TRON 1과 TRON 2는 주요 시뮬레이션 플랫폼을 지원하며 ROS2 및 ROS와 호환됩니다. FluxVLA Engine의 시뮬레이션 레이어는 Isaac Sim과 LIBERO에 연결됩니다. Luna의 시뮬레이션과 학습은 공식 클라우드 데스크톱에서 진행됩니다.

### C4 VLA란 무엇인가요? FluxVLA Engine과 FluxTraining은 각각 무엇인가요?

VLA（Vision-Language-Action）는 시각 및 언어 입력을 기반으로 로봇 동작을 직접 출력하는 모델을 의미합니다. FluxVLA Engine은 LimX Dynamics가 오픈소스로 공개한 표준화 VLA 엔지니어링 플랫폼입니다. 통합 설정, 표준 인터페이스, 모듈 디커플링을 통해 데이터 처리, 모델 학습, 시뮬레이션 평가, 실기체 배포까지 전체 과정을 연결하며, 추론 속도를 5~10배 향상합니다. FluxTraining은 모델 학습과 관리를 클라우드에서 수행하기 위한 연동 클라우드 학습 플랫폼입니다. 자세한 내용은 용어집（[/ko/glossary](/ko/glossary)）을 참고해 주세요.

### C5 어떤 외부 센서와 인터페이스 확장을 지원하나요?

인터페이스는 제품에 따라 다릅니다. Oli는 기가비트 이더넷, USB 3.0~3.2, 24V / 12V 전원 출력을 제공하며, 머리와 흉부에 Intel RealSense D435i 뎁스 카메라를 탑재합니다. TRON 1은 이동 조작, 음성 상호작용（NVIDIA NX 고성능 연산 모듈 탑재）, 감지（라이다 + 뎁스 카메라）의 세 가지 확장 키트를 제공합니다. TRON 2는 ROS2 및 ROS를 지원하여 외부 센서와 호스트 시스템을 쉽게 연결할 수 있습니다. 전체 인터페이스 목록은 각 제품 페이지와 문서 센터（[/ko/documents](/ko/documents)）를 기준으로 확인해 주세요.

## D. 비즈니스 및 파트너십

### D1 제품을 구매하거나 받으려면 어떻게 해야 하나요?

**우선 공식 웹사이트의 주문 문의 양식**（[/ko/order](/ko/order)）**을 통해 요구사항을 제출해 주세요.** 요구사항에 따라 제품 자료와 선택 가이드를 제공해 드립니다. bd@limxdynamics.com으로 이메일 문의도 가능합니다. 제품 사양, 매뉴얼, 개발 문서는 다운로드 센터（[/ko/downloads](/ko/downloads)）와 문서 센터（[/ko/documents](/ko/documents)）에서 확인할 수 있습니다. 가격, 납기 등 비즈니스 정보는 영업팀의 공식 견적을 기준으로 합니다.

### D2 데모 예약, 시험 사용 또는 POC를 시작하려면 어떻게 해야 하나요?

데모 예약, 시험 사용 또는 POC 시작을 원하시는 경우, **우선 공식 웹사이트의 주문 문의 양식**（[/ko/order](/ko/order)）**을 통해 제출해 주세요.** 또는 bd@limxdynamics.com으로 문의하실 수 있습니다. 구체적인 일정과 조건은 사용 시나리오와 요구사항을 바탕으로 개별 확인합니다.

### D3 산업 솔루션과 시스템 통합 지원을 제공하나요?

연구기관, 개발자, 시스템 통합업체를 대상으로 로봇 본체와 개발 지원을 제공합니다. Oli는 연구기관, 개발자, 시스템 통합업체를 위해 설계되었으며 개방형 인터페이스를 제공합니다. TRON 2는 ROS2 및 ROS를 지원하여 호스트 시스템과 쉽게 연결할 수 있습니다. 구체적인 산업 솔루션과 통합 요구사항은 **우선 공식 웹사이트의 주문 문의 양식**（[/ko/order](/ko/order)）**을 통해 제출해 주세요.** 적합한 지원 담당자를 연결해 드립니다.

### D4 맞춤 개발, 대량 주문 또는 에코시스템 협력을 지원하나요?

2차 개발과 개방형 에코시스템 협력을 지원합니다. Oli, TRON 1, TRON 2는 모두 오픈 SDK를 제공하며, FluxVLA Engine은 오픈소스로 공개되어 있습니다. 맞춤 개발, 대량 구매, 에코시스템 협력의 구체적인 범위와 비즈니스 조건은 **우선 공식 웹사이트의 주문 문의 양식**（[/ko/order](/ko/order)）**을 통해 제출해 주세요.** 담당자를 배정하여 상담을 진행합니다.

## E. 지원 및 서비스

### E1 제품 문서, 소프트웨어 다운로드, 영상 튜토리얼은 어디에서 찾을 수 있나요?

제품 자료는 세 가지 섹션으로 제공됩니다. 문서 센터（[/ko/documents](/ko/documents)）에서는 각 제품의 사용자 매뉴얼, SDK 개발 가이드, 빠른 시작 가이드를 제공합니다. 다운로드 센터（[/ko/downloads](/ko/downloads)）에서는 소프트웨어와 리소스를 다운로드할 수 있습니다. 영상 센터（[/ko/videos](/ko/videos)）에서는 사용법과 튜토리얼 영상을 제공합니다.

### E2 제품에 문제가 발생하거나 기술 지원이 필요하면 어떻게 해야 하나요?

제품에 문제가 발생하거나 기술 지원이 필요한 경우, 공식 웹사이트의 수리 센터（[/ko/repair](/ko/repair)）에서 수리 요청을 제출하거나 영업 및 지원 담당자에게 연락해 주세요. 기술 평가와 처리를 진행합니다. 구체적인 보증 정책, 수리 비용, 처리 기간은 공식 서비스 약관과 수리 센터의 공식 답변을 기준으로 합니다.

### E3 기술 지원과 개발자 커뮤니티를 제공하나요?

기술 지원이 필요한 경우 기업 지원 이메일 contactus@limxdynamics.com으로 문의하거나 수리 센터（[/ko/repair](/ko/repair)）에서 수리 요청을 제출해 주세요. 개발자는 LandX 커뮤니티에 참여해 교류할 수 있으며, github.com/limxdynamics에서 오픈소스 리소스를 받을 수 있습니다.

## F. 안전 및 신뢰성

### F1 제품에는 어떤 안전 설계가 적용되어 있나요?

Luna를 예로 들면, 충돌 감지, 넘어짐 감지, 동작 중지, 비상 정지 버튼으로 구성된 4중 안전 보호 체계를 갖추고 있습니다. TRON 2는 안전 경계 보호를 지원하며 이중 전원 이중화 설계를 적용했습니다. 전원이 차단되면 양팔이 자동으로 안전 위치까지 천천히 접힙니다. 임바디드 로봇은 어떤 환경에서도 작동 규정과 안전 지침을 준수해야 하며, 장비에 내장된 안전 보호 기능을 우회해서는 안 됩니다.

### F2 인간-로봇 협업 환경에서는 어떻게 안전을 보장하나요?

인간-로봇 협업 시에는 작동 규정과 현장 안전 요구사항을 준수하고, 안전 거리를 유지하며, 교육을 받은 인원이 조작해야 합니다. 장비에 내장된 안전 보호 기능을 우회해서는 안 됩니다. 장비 자체의 보호 메커니즘은 이전 질문을 참고해 주세요.

### F3 제품의 신뢰성과 안정성은 어떤가요?

제품은 출고 전에 실험실 환경에서 기능 및 안정성 테스트를 거칩니다. 또한 OTA를 통해 펌웨어와 기능 업데이트를 지속적으로 제공합니다. 특정 사용 시나리오에서의 신뢰성은 공식 웹사이트의 주문 문의 양식（[/ko/order](/ko/order)）을 통해 문의하신 후 영업팀과 사용 환경을 확인해 주세요. 본 페이지에서는 MTBF 등 신뢰성 데이터를 제공하지 않습니다.

## 제품 비교

| 항목 | LimX Luna | LimX Oli | TRON 2 | TRON 1 |
|---|---|---|---|---|
| 제품 포지셔닝 | 풀사이즈 상호작용 휴머노이드 로봇 | 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇 | 다형태 임바디드 로봇 | 다형태 이족 로봇 |
| 형태 | 휴머노이드 이족 | 휴머노이드 이족 | 듀얼 암 / 이족 / 휠 형태 선택 가능 | 3-in-1: 포인트 풋 / 이족 / 휠 형태 |
| 키·무게 | 160cm / 54kg | 165cm / ≤55kg | — | — |
| 자유도(DoF) | 27 | 31 | 단일 팔 7 · 단일 다리 5 · 머리 2 | — |
| 목표 시나리오 | 상업 공연, 현장 상호작용 | 연구, 알고리즘 검증, 시스템 통합 | 양팔 조작, VLA 학습, 이동 조작 | 강화학습 연구 입문, 교육 |
| 목표 사용자 | 비즈니스 고객, 공연 운영사 | 연구기관, 개발자, 시스템 통합업체 | 연구, 개발자, 산업 | 대학교, 연구, 교육 |
| 개발 지원 | LimX Studio APP을 통한 간편 2차 개발 | 전체 Python, 모듈형 SDK, 개방형 상층 및 하층 인터페이스, 완전한 URDF | 오픈 SDK, Python, ROS2 / ROS | 오픈 SDK, Python, 완전한 URDF |
| 핵심 특징 | 얼굴 인터랙션 화면, 멀티모달 상호작용, 지능형 군집 제어（200대 이상, 밀리초 단위 동기화）, AI 작업 편집기, 영상으로 댄스 학습 | 머리 + 흉부 Intel RealSense D435i 뎁스 카메라, 자체 개발 6축 IMU, 다양한 전기 인터페이스 | 양팔 합산 페이로드 10kg, 팔 도달 거리 73cm, 휠 형태에서 30kg 하중, 자동 충전, 원스톱 VLA 데이터 수집 관리 플랫폼 | 3-in-1 모듈형 풋, 개봉 후 바로 사용 가능, 이동 조작 / 음성 상호작용 / 감지 3가지 확장 키트 |

- Luna 버전: 창세판 / 창향판 / 창작판.
- TRON 2 페이로드: 양팔 합산 10kg（단일 팔 완전 신전 자세 5kg, 정격 3kg）입니다. 단일 팔 10kg으로 해석하지 마세요.
- `—`는 해당 데이터가 현재 공개되어 있지 않음을 의미합니다.

## 소프트웨어 및 플랫폼

| 플랫폼 | 포지셔닝 | 설명 |
|---|---|---|
| **LimX COSA** | 임바디드 에이전트 OS시스템（Cognitive OS of Agents） | 물리 세계 네이티브 에이전트 시스템입니다. 로봇에 내장된 모델, 스킬, 기억, 감정을 통합 관리하고, 고수준 인지와 저지연 운동 제어를 결합합니다. COSA를 탑재하면 Oli는 고급 이동 조작과 고수준 인지를 모두 갖춘 휴머노이드 에이전트가 됩니다. |
| FluxVLA Engine | 오픈소스 표준화 VLA 엔지니어링 플랫폼 | 통합 설정, 표준 인터페이스, 모듈 디커플링을 통해 데이터 처리 → 모델 학습 → 시뮬레이션 평가 → 실기체 배포의 전체 과정을 연결합니다. VLM/VLA 풀스택 작업을 네이티브로 지원하며 Isaac Sim / LIBERO 및 UR / ALOHA / TRON 2와 호환됩니다. GitHub: `github.com/FluxVLA/FluxVLA` |
| FluxTraining | 클라우드 학습 플랫폼 | FluxVLA Engine과 연동되는 클라우드 학습 플랫폼입니다（자세한 내용은 제품 페이지 참고）. |

> Source: https://www.limxdynamics.com/ko/faq