# LimX Dynamics, 약 2억 위안 투자 유치: 4륜 휠 로봇·휴머노이드 이족 로봇·AI 연구개발 및 상용화 추진

> Source: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000069
> Published: 2023-10-17
> Updated: 2026-09-09
> Tags: 보도자료

범용 보행 로봇 기업 'LimX Dynamics'가 엔젤 라운드 및 Pre-A 라운드 투자 유치를 완료했으며, 총 투자 유치액은 약 2억 위안에 달합니다. 엔젤 라운드에는 FREES FUND, Stalagnate Capital, Future Capital, Kinzon Capital 등 유수의 벤처캐피털 기관이 공동 참여했습니다. Pre-A 라운드는 Vitalbridge Capital이 주도하고 LCIG도 참여했습니다. LCIG는 로봇과 AI의 융합 및 핵심 산업 자원 연계 등을 통해 LimX Dynamics의 혁신과 상용화를 적극 지원할 예정입니다.

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LimX Dynamics, 엔젤 라운드 및 Pre-A 라운드 투자 유치 완료 발표: 총 투자 유치액 약 2억 위안

# **4륜 휠 로봇·휴머노이드 이족 로봇·AI 개발에**

# **자금 및 산업 지원 제공**

이번 투자 유치를 통해 LimX Dynamics는 제품 상용화부터 첨단 기술 선행 연구에 이르기까지 자금 및 산업 지원을 확보하게 되며, 이는 4륜 휠 로봇의 제품화, 휴머노이드 이족 로봇의 연구개발, AI 및 임바디드 인텔리젠스 핵심 기술 개발을 아우릅니다.

LimX Dynamics의 첫 4륜 휠 로봇 W1은 올해 9월 출시 이후 중국 및 해외의 학계 및 산업계로부터 큰 관심과 인정을 받았으며, 다음 단계에서는 전략 고객 및 파트너사와 협력하여 상용화를 추진할 예정입니다. 실시간 지형 인식, 인식과 운동 제어의 융합, 고성능 관절 액추에이터를 중심으로 제품의 소프트웨어 및 하드웨어 역량을 지속적으로 고도화하여 현재 보행 로봇의 상용화를 가로막는 기술적 병목을 해소할 계획입니다.

LimX Dynamics의 휴머노이드 이족 로봇은 사족 로봇과 핵심 기반 기술을 공유하며, 모델 기반(Model-based) 및 학습 기반(Learning-based)의 혼합 방식을 채택하여 휴머노이드 이족 로봇의 지형 인식과 복잡한 지형 적응 능력에서 기술적 돌파를 이루는 데 집중하고 있습니다. LimX Dynamics는 보행 로봇의 전지형 이동 플랫폼을 선도적으로 구축하여 '지상의 DJI'로 거듭나고, 모든 지형에서 로봇이 A 지점에서 B 지점으로 안정적으로 이동할 수 있도록 할 것입니다.

핵심 팀은 로봇 분야에서 10여 년간 탄탄한 기술력을 축적해 왔으며, LimX Dynamics는 세계 선도 수준의 인식 기반 운동 제어 알고리즘, 보행 로봇 강화학습(RL) 알고리즘 및 자체 개발한 고성능 보행 로봇용 관절 액추에이터를 보유하고 있습니다. 명확한 기술 발전 전략 아래 소프트웨어 정의 하드웨어의 기술적 강점을 지속적으로 발휘하고 보행 로봇의 운동 지능화를 추진하여 미래 범용 AI 로봇을 위한 강력하고 신뢰할 수 있는 운동 제어 능력을 구축하고자 합니다.

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# **LimX Dynamics 창립자 장웨이:**

인식과 운동 제어의 융합은 차세대 보행 로봇이 기술적 도약을 이룰 핵심 기술이자 LimX Dynamics의 운동 지능의 핵심입니다. 저희는 보행 로봇의 운동 지능 연구개발에 전념하는 세계적으로 몇 안 되는 팀 중 하나로, 세계 최고 수준의 연구 성과와 선도적인 기술 난제 해결 역량, 최고 수준의 인재 풀을 보유하고 있습니다. 이러한 기술적 우위를 바탕으로 LimX Dynamics는 4륜 휠 로봇의 상용화에 집중하는 한편, 휴머노이드 이족 로봇 관련 핵심 기술과 AI·범용 로봇 융합 기술 개발을 단계적으로 추진하여 기술 우위를 유지하고, '이상과 현실을 모두 갖춘' 제품을 만들어 나갈 것입니다. 저희는 뜻을 함께하는 투자자를 선택했습니다. 어렵지만 위대한 범용 로봇 분야에서 이들과 함께 팀이 더 안정적으로, 더 멀리 나아가고자 합니다.

# **허즈창 레노버 그룹 수석 부사장 겸 LCIG 사장:**

범용 로봇은 산업 고도화에서 중요한 역할을 하며, 보행 로봇은 범용 로봇의 필연적인 형태로서 생산 환경에 대한 적응력이 높습니다. 가장 큰 기술적 난제는 인식과 운동 제어의 결합입니다. LimX Dynamics는 다물체 동역학, 실시간 지형 인식, 보행 로봇 강화학습(RL) 등 핵심 기술 분야에서 세계 선도 수준의 연구개발 성과와 풍부한 기술력을 보유하고 있습니다. Lenovo Capital and Incubator Group(LCIG)은 CVC 2.0 생태계의 강점을 바탕으로 LimX Dynamics를 지속적으로 지원하여, 4륜 휠 로봇을 비롯한 다양한 보행 로봇의 B2B 및 B2C 분야 상용화와 첨단 연구를 가속화할 것입니다.

# **리펑 FREES FUND 설립 파트너, 옌첸항 FREES FUND 부사장:**

로봇 산업이 점차 더 복잡한 환경으로 진출하고 실제 적용 범위가 확대됨에 따라, 보행 로봇의 범용 이동 능력과 AI는 산업 고도화의 핵심 방향이 되고 있습니다. 전지형 이동 능력의 고도화는 단순한 하드웨어 형태의 변화뿐만 아니라 실시간 환경 인식과 운동 제어의 지능적 통합을 필요로 하며, 이를 통해 로봇의 '대뇌'와 '소뇌'를 업그레이드합니다. LimX Dynamics 팀은 운동 제어 기술 분야에서 탄탄한 기반 기술과 풍부한 경험을 보유하고 있으며, 4륜 휠 로봇, 휴머노이드 이족 로봇, 사족 로봇 등 다양한 보행 구조에 대해 세계적 수준의 소프트웨어 알고리즘 자체 개발 역량을 갖추고 있습니다. 또한 AI와 로봇 운동의 결합이라는 첨단 분야에서도 지속적인 연구를 이어가고 있습니다. 저희는 LimX Dynamics 팀이 핵심 기술을 바탕으로 범용 로봇 제품의 발전을 지속적으로 견인하여 가까운 미래에 상용화의 임계점을 돌파할 것으로 기대하고 있습니다.

# **샤링 Future Capital 파트너**

인지 로봇(Cognitive Robotics)은 Future Capital이 장기적으로 주목하는 새로운 투자 기회이며, 보행 로봇은 인지 로봇의 중요한 형태입니다. LimX Dynamics는 중국 내 보행 로봇 분야에서 소프트웨어와 하드웨어 역량을 모두 겸비한 보기 드문 팀으로, 보행 로봇 동역학 분야에서 깊은 노하우를 지녔을 뿐만 아니라 새로운 AI 기술 분야에서도 세계 선도 수준을 유지하고 있습니다. 가장 인상 깊은 점은 창업팀의 빠른 성장입니다. 학계에서 출발하여 기술의 고도화와 현장 적용을 주도하고, 꾸준히 수요와 제품을 중심으로 발전해 나가고 있습니다. 저희는 LimX Dynamics의 향후 기술적 도약과 제품 상용화에 대해 기대하는 바가 큽니다.

# **Vitalbridge Capital 대표**

LimX Dynamics 팀의 학술적 배경과 혁신 역량은 보행 로봇과 AI의 융합 분야에서 장기적인 선두 자리를 유지하게 만드는 원동력입니다. 앞으로 보행 로봇 기술의 핵심은 인식과 운동 제어의 긴밀한 융합에 있습니다. LimX Dynamics는 오랫동안 보행 로봇의 걸림돌이었던 기술적 병목을 지속적으로 해결해 나가고 있으며, 특히 전지형 이동 기술에서 돌파구를 마련해 범용 로봇의 실제 적용을 위한 새로운 길을 열었습니다. 저희는 LimX Dynamics 팀이 업계에 더 많은 혁신과 발전을 가져오며 범용 로봇 시대의 발전에 힘을 보탤 것이라 확신합니다.

# **야오하이보 Kinzon Capital 설립 파트너**

Kinzon Capital은 머신 인텔리전스 분야에 장기적이고 전략적으로 투자해 왔으며, 특히 청년 과학자 창업팀에 주목해 왔습니다. LimX Dynamics는 그중 뛰어난 대표적 사례입니다. 저희는 LimX Dynamics의 초기 엔젤 투자자 중 하나로서, LimX Dynamics가 소프트웨어 알고리즘과 제품 혁신을 통해 이루어낸 기술적 돌파와 혁신적 변화를 지켜보았습니다. Kinzon Capital은 로봇 투자 분야에서 ‘횡·종 2축’ 투자 전략을 이어가고 있습니다. 종축에서는 로봇 산업 밸류체인을 깊이 파고들어 핵심 상류 기업을 발굴해 투자하고 생태계의 선순환 구조를 구축하며, 횡축에서는 과학자 창업가의 초기 파트너로서 국내외 유수 대학 및 연구기관의 선도 연구팀을 폭넓게 지원하고 미래를 함께 만들어가고 있습니다.