# LimX Dynamics, 휴머노이드 로봇 CL-1 동적 테스트 최초 공개

> Source: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000071
> Published: 2023-12-28
> Updated: 2026-09-11
> Tags: 제품

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LimX Dynamics 휴머노이드 로봇 CL-1

LimX Dynamics가 코드명 CL-1인 휴머노이드 로봇의 동적 테스트를 최초로 공개했습니다. CL-1은 실시간 지형 인식부터 보행 계획, 전신 제어까지 아우르는 풀스택 폐루프를 최초로 구현해, 계단 오르기, 경사로 내려가기, 실내외 보행 등 복잡한 환경에서의 동작을 수행했습니다.

테스트에서 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇 CL-1은 발밑 지형을 실시간으로 인식하고 보행 패턴을 능동적으로 조정해, 평지에서 첫 계단에 부드럽게 올라선 뒤, 안정적이고 매끄럽게 동적 계단 오르기를 수행했습니다. 플랫폼에 올라선 뒤 CL-1은 앞으로 발을 내디뎌 15도 경사로를 안정적으로 걸어 내려갔습니다. 더 나아가 CL-1은 실내에서 야외로 이동하여 다양한 환경에서 동작 테스트를 진행했으며, 오후부터 해 질 녘까지 변함없이 안정적이고 뛰어난 동적 성능을 보였습니다.

CL-1은 실시간 지형 인식을 기반으로 계단을 동적으로 오르는 중국 최초의 휴머노이드 로봇으로, 테스트 전 과정에서 동적인 움직임과 전신의 협응 및 균형을 유지했습니다. 이는 LimX Dynamics의 첨단 운동 제어 알고리즘 및 AI 알고리즘과 자체 개발 소프트웨어를 바탕으로 설계한 고성능 관절 액추에이터 덕분입니다. 기술이 지속적으로 발전함에 따라 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇은 위험 현장, 고급 서비스, 자동차 제조, 가정 서비스 등 B2B와 B2C 활용 분야에 순차적으로 투입될 예정입니다.

# **능동적 환경 인식: 불연속 지형을 한눈에 파악**

실시간 환경 인식은 휴머노이드 로봇 진화의 핵심 기술입니다. 운동 제어 알고리즘과 하드웨어를 바탕으로 LimX Dynamics의 CL-1은 첨단 인식 알고리즘을 추가해 인식·제어·하드웨어를 하나의 폐루프로 연결했습니다. 이를 통해 휴머노이드 로봇이 환경을 인식하지 못한 채 보행하는 한계를 극복하고, 복잡한 지형과 실시간으로 상호작용하며 움직일 수 있게 했습니다. LimX Dynamics는 중국에서 최초로 인식 기반 운동 제어를 휴머노이드 로봇에 적용한 팀으로, CL-1을 통해 계단 오르기, 경사로 내려가기 등의 동작을 가장 먼저 구현했습니다.

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선도적인 실시간 환경 인식 기술로 복잡한 지형에 대응하는 CL-1

# **첨단 하드웨어 설계: 역동적인 전신 움직임**

LimX Dynamics는 업계를 선도하는 하드웨어 설계 역량을 보유하고 있으며, 로봇 분야에서 가장 난도가 높은 과제인 보행 로봇 본체 개발에 집중하고 있습니다. 자체 개발한 고성능 관절 액추에이터는 우수한 내충격성과 정밀하고 빠른 토크 제어 능력을 갖추고 있습니다. 높은 성능을 확보하는 동시에 이 설계 방안은 생산·제조 비용 절감과 효율 향상까지 고려해 완제품 양산의 기반을 마련했습니다. LimX Dynamics의 첨단 하드웨어 설계 방안은 휴머노이드 로봇의 복잡한 양팔 + 양다리 구조가 지닌 전신 운동 능력을 더욱 효과적으로 끌어내며, 최고 수준의 범용 이동 조작 로봇 플랫폼을 구축하는 데 중요한 기반이 됩니다.

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CL-1, 소프트웨어와 하드웨어의 긴밀한 결합으로 전신 운동 능력 발휘

# **범용 AI 알고리즘: 일반화 능력 발휘**

LimX Dynamics는 휴머노이드 로봇의 능력을 다음과 같이 정의합니다: 사람을 중심으로, 사람이 갈 수 있는 곳에 가고, 사람이 할 수 있는 일을 하는 것입니다. LimX Dynamics는 로봇의 구체적인 기능, 형태, 적용 환경과 그 변화에 따라 서로 다른 알고리즘을 맞춤 설계하지 않습니다. 팔이나 다리의 움직임이든, 4륜 휠 로봇이든 휴머노이드 로봇이든 관계없이 모두 동일한 핵심 알고리즘을 기반으로 합니다. LimX Dynamics는 운동 제어 알고리즘 개발에 집중하여 범용 AI 알고리즘으로 휴머노이드 로봇의 강력한 일반화 능력을 끌어내고, 휴머노이드 로봇을 물리 세계에서 AGI(Artificial General Intelligence, 인공일반지능)를 구현하는 최적의 매개체로 만듭니다.

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LimX Dynamics, 범용 AI 알고리즘으로 휴머노이드 로봇의 강력한 일반화 능력 발휘

# **첨단 기술 난제 해결: 풀사이즈 휴머노이드로의 진화**

CL-1은 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇 첨단 기술 난제 해결을 위한 플랫폼입니다. 초기 형태인 포인트형 이족 로봇 P1은 휴머노이드 로봇 운동 제어 알고리즘의 개발과 테스트를 위한 안정적이고 신뢰할 수 있으며 효율적이고 사용하기 편리한 개발·테스트 플랫폼을 제공했습니다. 이후 소프트웨어 알고리즘과 하드웨어 플랫폼을 지속적으로 고도화하고 개선하면서 오늘날의 풀사이즈 휴머노이드 로봇으로 진화했습니다. CL-1은 LimX Dynamics가 보유한 세계 최고 수준의 범용 로봇 소프트웨어 알고리즘과 하드웨어 설계를 집약한 1세대 모델로, 인식·제어·하드웨어 분야의 핵심 기술 난제를 가장 먼저 해결했습니다. 또한 임바디드 인텔리젠스 연구개발을 위한 최적의 테스트 플랫폼으로서, 자동차와 스마트폰에 이어 가장 널리 활용되는 새로운 지능형 단말이 되겠다는 목표에 한 걸음 더 다가섰습니다.

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LimX Dynamics, 풀사이즈 휴머노이드로의 진화를 완성하고 새로운 지능형 단말을 구축