# ICRA 하이라이트丨LimX Dynamics CONNECT + INNOVATORS

> Source: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000075
> Published: 2024-05-28
> Updated: 2026-09-11
> Tags: 이벤트

5월 13일부터 5월 17일까지 일본 요코하마에서 ICRA 2024가 성공적으로 개최되었습니다. LimX Dynamics는 이족 로봇 P1과 4륜 휠 로봇 W1을 함께 선보이며 세계 각지의 유수 연구기관, 학계 전문가 및 산업계 관계자들의 관심을 받았습니다. 또한 현장 관람객들과 활발히 교류하며 여러 ‘명장면’을 남겨, 올해 ICRA의 주제에 부응해 ‘CONNECT+’ INNOVATORS를 연결한다는 목표를 달성했습니다.

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ICRA 2024(2024 국제 로봇 및 자동화 학술대회)는 IEEE(전기전자공학자협회)가 주최하는 로봇 공학 분야의 플래그십 학술대회입니다. 이번 대회의 주제는 'CONNECT+'로, 참가자들이 자신의 연구 분야 안팎에서 네트워크를 구축하고 잠재적 협력을 도모할 수 있도록 돕는 데 목적을 두고 있습니다.

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# **P1과 W1을 보기 위해 직접 찾아온 학자들**

각각 야외 산림 트레킹과 이족 직립 보행으로 화제를 모은 P1과 W1을 직접 확인하기 위해 UCLA, 텍사스대학교 오스틴, 카를스루에 공과대학교, 빈 공과대학교, 인도 공과대학교, 독일항공우주센터(DLR) 등 여러 학술기관의 연구자들이 찾아와 두 로봇의 강력한 운동 제어 능력을 직접 ‘검증’하고자 했습니다.

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전시장 내 유일한 대형 이족 로봇인 P1은 혁신적인 제품 형태, 운동 제어+강화학습(RL) 연구에 친화적인 개방형 설계, 그리고 안정적이고 사용하기 쉬운 하드웨어로 현장의 학자들과 전문가들에게 새로운 영감을 주었으며, '이족 운동 제어 R&D를 위한 최고의 플랫폼'이라는 새로운 평가를 받았습니다.

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유연하고 안정적인 4륜 휠 로봇 W1은 오르내릴 수 있을 뿐 아니라 두 발로 이족 보행할 수도 있어 현장의 많은 학계 관계자들로부터 한 대 보유하고 싶다는 반응을 이끌어냈습니다. 이들은 다양한 알고리즘과 구성을 활용해 W1의 아직 드러나지 않은 막대한 잠재력을 발굴하고자 했으며, 산업계 전문가들 역시 협력 의사를 보이며 W1과 함께 다양한 적용 환경을 탐색하고자 했습니다.

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# **‘명장면’의 재현, ‘감동적인 한 장면’의 탄생**

ICRA 현장의 관람객들은 모두 전문가들이었기에 그 어떤 똑똑한 로봇도 그냥 지나치지 않았습니다. 이들은 P1을 보자 자발적으로 둘러싸고 P1을 발로 차거나 밀고 당기며 테스트를 이어갔습니다. 이러한 전문가들의 외란 테스트에도 P1은 뛰어난 운동 제어 및 충격 대응 능력을 발휘하며 안정적인 자세를 유지해, 선전 탕랑산에서의 명장면을 일본 요코하마에 다시 한번 선보였습니다.

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요코하마를 떠나기 전, P1은 어린 관람객과 함께 춤을 추며 아마 이번 전시회에서 가장 따뜻한 인간-로봇 상호작용 장면을 만들어냈습니다.

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ICRA 2024가 성공적으로 막을 내렸습니다. LimX Dynamics는 앞으로도 더 많은 R&D 및 기술적 돌파 성과를 공유할 예정입니다. EMPOWER INNOVATORS, 많은 기대 부탁드립니다!

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