# LimX Dynamics 풀사이즈 휴머노이드 로봇 LimX Oli, 사전 예약 시작

> Source: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000083
> Published: 2025-07-30
> Updated: 2026-09-09
> Tags: 제품

[video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768358785501_【EN】Oli的一天.mp4)

LimX Oli는 **신장 165cm, 본체 자유도(DoF) 31개(엔드 이펙터 제외)를 갖추고 있습니다**. 범용 구성 설계와 모듈형 소프트웨어·하드웨어 구조, 지속적으로 고도화되는 개발 툴체인을 통해 알고리즘 연구개발부터 시스템 배포에 이르는 전 단계를 지원합니다.

LimX Oli는 **AI 연구자, 로봇 개발자, 솔루션 시스템 통합업체 등 범용 로봇 분야의 다양한 종사자**를 대상으로 **Lite, EDU, Super의 3가지 버전을 제공하며**, 복잡한 인식·운동 제어·상호작용 알고리즘의 학습, 검증 및 현장 적용 전반을 효율적으로 지원합니다.

**LimX Oli는 8월 8일 베이징에서 열리는 세계로봇대회(WRC)에서** 첫 공개 시연을 진행할 예정입니다.

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# **풀사이즈·전 자유도(DoF): 임바디드 인텔리젠스 연구개발에 필수적인 범용 구성**

LimX Oli는 **표준 풀사이즈에 해당하는 신장 165cm와 본체 능동 자유도(DoF) 31개(엔드 이펙터 제외)**를 갖춘 범용 휴머노이드 구성을 채택했습니다. 인간의 형태와 운동 능력에 가까워 실생활과 생산 현장의 작업 요구에 최대한 대응할 수 있습니다. 이 구성은 더욱 복잡한 전신 이동 조작 제어 및 동작 생성을 지원합니다:

• 단일 팔 자유도(DoF) × 7

• 단일 다리 자유도(DoF) × 6

• 허리 자유도(DoF) × 3

• 목 자유도(DoF) × 2

**자체 개발한 본체 구조와 전신 운동 제어 알고리즘의 강점을 바탕으로,** LimX Oli는 개발자에게 안정적이고 신뢰할 수 있는 범용 플랫폼을 제공하며 보행 계획, 정교한 조작, 멀티모달 상호작용 및 강화학습(RL) 훈련 등 주요 과제의 연구 및 훈련에 적합합니다.

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LimX Oli 기본 사양: 자유도(DoF) 31개

# **모듈형·완전 개방형: 통합 문턱을 낮춰 한발 앞선 연구개발**

LimX Oli는 다양한 하드웨어 및 SDK **인터페이스를 갖추고 있으며, 각 인터페이스의 정의가 명확하고 개방성이 높습니다**. 독창적인 사용자 친화적 설계를 통해 소프트웨어와 하드웨어를 높은 수준으로 모듈화했습니다.

**하드웨어는 유연한 탈부착 및 부품 교체를 지원합니다**. 또한 2지 그리퍼, 5지 다관절 로봇 핸드 등 다양한 유형의 엔드 이펙터는 물론 음성, 비전, 촉각, IMU, 라이다 등 각종 외부 장치와 호환되어 개발자에게 멀티모달 입력 데이터 소스를 제공합니다.

SDK 인터페이스는 완전히 개방되어 **본체 상태와 센서 데이터에 대한 접근, 저수준 관절 제어, 상위 작업 스케줄링** 등을 지원하며, 원격 조작 시스템 구축부터 모방학습 데이터 수집에 이르는 다양한 연구개발 환경에 적용할 수 있습니다.

개발자는 기반 아키텍처를 수정하지 않고도 기존 인터페이스를 활용해 고도 맞춤화와 신속한 검증을 수행할 수 있습니다.

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소프트웨어·하드웨어 모듈형 설계를 채택한 LimX Oli

# **클라우드 인터페이스 및 OTA 업데이트: 지속적으로 고도화되는 개발 툴체인**

LimX Oli는 클라우드 API 호출과 로컬 제어의 융합을 지원하며, 동작 라이브러리 및 컨트롤러 리소스는 OTA를 통해 지속적으로 업그레이드할 수 있습니다. 사용자는 안정적인 프리셋 동작 조합을 불러와 사용하거나 맞춤형 개발을 진행하여 테스트 및 시연을 빠르게 완료할 수 있습니다.

이 플랫폼은 대규모 모델의 로컬 배포를 지원하며, 자연어 상호작용과 다중 데이터 스트림 융합 능력을 갖추고 있습니다. 이를 바탕으로 로봇 제어 정책, 멀티모달 이해 및 Agent 구축을 종합적으로 지원합니다.

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맞춤형 개발을 지원하는 LimX Oli