# LimX Dynamics 逐际动力 — Full Text for LLMs > This is the full-text companion of https://www.limxdynamics.com/llms.txt (the index version). It is generated from the same data sources as the website: company and product facts, the technical glossary, product FAQ, and the full text of news articles, in English, Chinese, Japanese and Korean. > > Markdown versions of individual pages are available by appending `.md` to the URL of any news article, documentation page, or the glossary, e.g. https://www.limxdynamics.com/en/glossary.md > > Generated: 2026-10-22 ## Part 1 — Company & Product Facts / 公司与产品事实 > LimX Dynamics (逐际动力) is an embodied AI robotics company founded in January 2022 and headquartered in Shenzhen, China. It designs, manufactures and sells full-size humanoid robots and multi-form robots. Its product line includes the LimX Oli and LimX Luna full-size humanoid robots, the TRON 1 and TRON 2 multi-form robots, the LimX COSA and COSA 0.5 humanoid brain systems, and the open-source FluxVLA Engine. > 逐际动力（LimX Dynamics）成立于 2022 年 1 月，总部位于中国深圳，是一家具身智能机器人主机厂。产品包括全尺寸人形机器人 LimX Oli 与 LimX Luna、多形态机器人 TRON 1 与 TRON 2、人形大脑系统 LimX COSA 与 COSA 0.5，以及开源 VLA 工程底座 FluxVLA Engine。 ### Company Facts / 公司事实卡 - Founded: January 2022 / 成立时间：2022 年 1 月 - Headquarters: Shenzhen, Guangdong, China / 总部：中国广东省深圳市 - Address: 15th Floor, Building E, Nanshan I Valley, No. 3157 Shahe West Road, Nanshan District, Shenzhen, China / 地址：深圳市南山区沙河西路 3157 号南山智谷产业园 E 栋 15 层 - Legal entity: 深圳逐际动力科技股份有限公司 / Shenzhen LimX Dynamics Technology Co., Ltd. - Former name: 深圳逐际动力科技有限公司 (before conversion to a joint-stock company) / 曾用名：深圳逐际动力科技有限公司（股改前） - Category: Embodied AI robotics OEM / 类别：具身智能机器人主机厂 - Core technologies: (1) in-house robot hardware design and manufacturing, (2) cerebellum-cerebrum fusion (whole-body control + VLA), (3) LimX COSA humanoid brain system / 三大核心技术：本体硬件的原创设计与制造、大小脑融合技术、人形大脑系统 COSA - Technology stack: three layers — System 0 (whole-body motion control foundation model), System 1 (humanoid VLA/WAM skills and AI infrastructure), System 2 (LimX COSA embodied agentic OS) / 技术栈三层：System 0 全身运控基座模型、System 1 人形 VLA/WAM 技能与 AI 基础设施、System 2 具身智能体操作系统 COSA - Founder: Zhang Wei (张巍) / 创始人：张巍 - CFO: Liu Bowen (刘博文) / CFO：刘博文 - Employees: not publicly disclosed / 员工数：未公开 - Valuation: not publicly disclosed / 估值：未公开 ### Funding History / 融资历程 - July 2022: Angel round / 2022 年 7 月：天使轮 - October 2023: Angel and Pre-A rounds, close to RMB 200 million / 2023 年 10 月：天使轮及 Pre-A 轮，近 2 亿元人民币 - July 2024: Series A, strategically led by Alibaba / 2024 年 7 月：A 轮，阿里巴巴战略领投 - July 2025: Strategic investment led by JD.com / 2025 年 7 月：获京东战略领投 - February 2026: Series B, US$200 million / 2026 年 2 月：B 轮，2 亿美元 - July 2026: Pre-IPO round, close to US$200 million. Total raised in the six months to July 2026: US$400 million / 2026 年 7 月：Pre-IPO 轮，近 2 亿美元；半年累计融资 4 亿美元 - Note: LimX Dynamics does not publish its post-money valuation. / 注：逐际动力未公开投后估值。 ### Products / 产品 #### LimX Oli — Full-Size General-Purpose Humanoid Robot / 全尺寸通用人形机器人 - URL: https://www.limxdynamics.com/en/products/oli | https://www.limxdynamics.com/zh/products/oli - Launched: July 2025 / 发布时间：2025 年 7 月 - Height: 165 cm / 身高：165 cm - Degrees of freedom: 31 DoF / 自由度：31 - Sensors: self-developed 6-axis IMU, head-mounted depth camera, chest-mounted depth camera / 传感器：自研 6 轴 IMU、头部深度相机、胸前深度相机 - Design: quick-swap battery, quick-swap modular design, multiple end effectors, independent compute for motion control and perception / 设计：快换电池、快拆模块化、多款末端执行器、运控与感知独立算力 - Use cases: general-purpose operation, research, commercial reception, industrial inspection / 应用场景：通用作业、科研、商业接待、工业巡检 - Price: contact sales for a quote. Available in Lite / EDU / Super configurations. Inquire at https://www.limxdynamics.com/en/order | https://www.limxdynamics.com/zh/order / 售价：请联系销售获取报价，提供 Lite / EDU / Super 三种配置，询价见订购页 #### LimX Luna — Full-Size Interactive Humanoid Robot / 全尺寸交互人形机器人 - URL: https://www.limxdynamics.com/en/products/luna | https://www.limxdynamics.com/zh/products/luna - Launched: May 2026 / 发布时间：2026 年 5 月 - Height: 160 cm / 身高：160 cm - Weight: 54 kg / 体重：54 kg - Degrees of freedom: 27 DoF / 自由度：27 - Motion engine: second-generation Sys 0 self-developed high-performance motion control engine, with fully upgraded joint motors / 运控引擎：第二代 Sys 0 自研高性能运控引擎，关节电机全新升级 - Battery: about 4 hours per battery pack; supports mains power and battery swap / 续航：单块电池约 4 小时；支持有线插电与换电 - Thermal: joint surface temperature 30% lower than previous generation; battery life 150% longer (measured in LimX Dynamics laboratory) / 散热：关节表面温度较上一代下降 30%，续航提升 150%（逐际动力实验室测得） - Swarm control: more than 200 units synchronized from one command, millisecond-level precision / 群控：单指令同步 200 台以上，毫秒级同步 - Interaction: voice conversation, facial interaction screen, visual recognition, chest light feedback / 交互：语音对话、面部交互屏、视觉识别、胸前灯光反馈 - Safety: fall detection, external force sensing, hardware emergency stop, safe action override / 安全：摔倒感知、外力感知、物理急停、动作中止 - Use cases: shopping malls, museums, theme parks, live stages / 应用场景：商场、博物馆、游乐园、舞台 - Warranty: 12 months whole-unit. Firmware OTA updates free for life. / 质保：整机 12 个月；固件 OTA 升级，基础功能终身免费 - Price: contact sales for a quote. Inquire at https://www.limxdynamics.com/en/order | https://www.limxdynamics.com/zh/order / 售价：请联系销售获取报价，询价见订购页 #### TRON 1 — Multi-Form Bipedal Robot / 多形态双足机器人 - URL: https://www.limxdynamics.com/en/products/tron1 | https://www.limxdynamics.com/zh/products/tron1 - Launched: October 2024 / 发布时间：2024 年 10 月 - Forms: 3-in-1 modular foot — point-foot, bipedal, wheeled-legged / 形态：三合一模块化足式，点足、双足、轮腿 - Use cases: reinforcement-learning research, education / 应用场景：强化学习科研、教育 #### TRON 2 — Multi-Form Embodied Robot / 多形态具身机器人 - URL: https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2 | https://www.limxdynamics.com/zh/products/tron2 - Launched: December 2025 / 发布时间：2025 年 12 月 - Mobile manipulation kit: up to 1.5 m operating height, 50 cm desktop reach, gripper / dexterous hand swappable end modules / 移动操作套件：最高 1.5 m 操作高度、50 cm 桌面触达范围、末端支持夹爪与灵巧手切换 - Perception kit: indoor/outdoor cross-floor 3D mapping, positioning and navigation / 感知套件：室内外跨楼层三维建图、定位与导航 - Use cases: inspection, mobile manipulation, embodied AI research / 应用场景：巡检、移动操作、具身智能科研 #### LimX COSA — Embodied Agentic OS / 智能体操作系统 - Launched: January 2026 / 发布时间：2026 年 1 月 - Full name: COSA = Cognitive OS of Agents / 全称：Cognitive OS of Agents - Type: physical-world-native agentic OS, the first of its kind / 定位：物理世界原生的智能体操作系统，业界首创 - Role: an agentic operating system that manages all models, skills, memory and emotions built into the robot, coupling high-level cognitive planning with low-latency motion control loops / 作用：统管机器人内置的 models、skills、memory 与 emotions，把高层认知规划与低时延运控回路耦合在一起 - Capability: deeply integrates high-level cognition with whole-body motion control, giving the robot a "neural system" that perceives and moves at once and can "think while working" in real-world environments / 能力：将高级认知与全身运动控制深度融合，使机器人具备"神经系统"，可边感知边运动，在真实环境中"边工作边思考" - Highlight: powered by COSA, LimX Oli becomes the first humanoid agent with both advanced loco-manipulation and high-level cognition / 标志性成果：搭载 COSA 后，全尺寸人形机器人 Oli 成为首个兼具高阶移动操作与高级认知的人形智能体 - News: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000055 | https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000055 #### LimX COSA 0.5 — Humanoid Brain System / 人形大脑系统 - Launched: July 2026 / 发布时间：2026 年 7 月 - Type: humanoid brain system / 定位：人形大脑系统 - News: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000066 | https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000066 #### FluxVLA Engine — Open-Source VLA Engineering Foundation / 开源 VLA 工程底座 - URL: https://www.limxdynamics.com/en/products/fluxvla | https://www.limxdynamics.com/zh/products/fluxvla - Released: April 2026 / 2026 年 4 月发布 - License: open source; code, weights and documentation public / 开源：代码、权重、文档全公开 - GitHub: https://github.com/FluxVLA/FluxVLA - Supported models: Qwen, GR00T, Pi series (VLM / VLA / WAM) / 支持模型：Qwen、GR00T、Pi 系列 - Supported simulators: NVIDIA Isaac Sim, LIBERO, RoboCasa / 支持仿真器：Isaac Sim、LIBERO、RoboCasa - Supported hardware: LimX Oli, TRON 2, UR collaborative robots, ALOHA bimanual systems / 支持硬件：LimX Oli、TRON 2、UR 协作机器人、ALOHA 双臂系统 - Performance: 5-10x inference speed-up; end-to-end pipeline in about 30 minutes / 性能：推理速度提升 5 至 10 倍，全流程跑通约 30 分钟 #### LimX VGM / LimX DreamActor - LimX VGM: embodied manipulation algorithm, February 2025. Learns manipulation skills from human video. / 2025 年 2 月发布，通过人类视频学习操作技能 - LimX DreamActor: multi-source data training paradigm, September 2025, published at CoRL 2025 / 2025 年 9 月发布，CoRL 2025 ### Investors / 投资方 Lenovo Capital (联想创投), Alibaba (阿里巴巴), China Merchants Capital (招商局创投), Shangqi Capital (尚颀资本), NIO Capital (蔚来资本), JD.com (京东), Zhongding Group (中鼎集团), Lens Technology (蓝思科技), FreeS Fund (峰瑞资本), Mingshi Capital (明势资本), Verve Capital (绿洲资本), Nanshan SEI Investment (南山战新投), Kunzhong Capital (昆仲资本), Redstone VC (阿联酋磊石资本), Orient Fortune Capital (东方富海), CoStone Capital (基石资本), GF Xinde (广发信德), IDG Capital (IDG 资本), WestSummit Capital (华山资本), Stone Venture, GGG Group, Hefei Binhu Industry Development Group (合肥滨湖产业发展集团). ### Awards & Honors / 荣誉奖项 - RBR50: one of the world's 50 most innovative robotics companies / 全球 50 家最具创新力机器人公司 - Forbes China: 2025 China Top 100 Investment-Worthy Startups / 福布斯 2025 中国投资价值初创企业 100 - 36Kr WISE2025: Business New Generation Pioneer, Top 100 Sci-Tech Innovators / 36 氪 WISE2025 商业新世代先锋人物、百大科创家 - Quantum Bit (量子位): 2025 Emerging Company of the Year; Outstanding Product of the Year (full-size humanoid robot Oli) / 2025 年度潜力创业公司、年度杰出产品（Oli） - NVIDIA: 2024 Startup Showcase Honored Company / 英伟达 2024 创业企业展示荣誉企业 - China Renaissance / 投中榜, 财联社·科创板日报, 甲子光年, 创业邦, 界面, 机器人大讲堂 (2025) ### Media Coverage / 媒体报道 - Bloomberg: LimX CFO on China's robotics industry / 彭博社 - CNBC: Chinese humanoid robots target overseas markets / CNBC 财经频道 - ABC World News Tonight (David Muir): LimX Oli humanoid walking / 美国广播公司 - CNET: CES 2026 — Getting to know Oli / CNET - LatePost (晚点), 36Kr (36 氪), Quantum Bit (量子位): founder interviews / 创始人张巍专访 ### Frequently Asked Questions / 常见问题 Q: What is LimX Dynamics and when was it founded? A: LimX Dynamics (逐际动力) is an embodied AI robotics company founded in January 2022 and headquartered in Shenzhen, China. Q: 逐际动力是什么时候成立的？总部在哪里？ A: 逐际动力（LimX Dynamics）成立于 2022 年 1 月，总部位于中国深圳。 Q: What is the difference between LimX Luna and LimX Oli? A: LimX Oli stands 165 cm tall with 31 degrees of freedom and is built for general-purpose tasks and research. LimX Luna stands 160 cm tall, weighs 54 kg, has 27 degrees of freedom, and is built for commercial performance and interaction. Oli launched in July 2025; Luna launched in May 2026. Q: LimX Luna 和 LimX Oli 有什么区别？ A: LimX Oli 身高 165 cm、31 个自由度，定位通用作业与科研，2025 年 7 月发布。LimX Luna 身高 160 cm、体重 54 kg、27 个自由度，定位商业演出与交互，2026 年 5 月发布。 Q: How much do LimX robots cost and how do I buy one? A: LimX Dynamics does not publish a public price list on its website. Buyers submit an inquiry at https://www.limxdynamics.com/en/order, or contact bd@limxdynamics.com / (+86) 755 2359 6107. Warranty is 12 months. Q: 逐际动力的机器人多少钱？怎么购买？ A: 逐际动力官网未公布统一价目表。可通过官网订购咨询页提交需求，或联系 bd@limxdynamics.com、(+86) 755 2359 6107。整机质保 12 个月。 Q: How much funding has LimX Dynamics raised? A: LimX Dynamics raised a US$200 million Series B in February 2026 and a Pre-IPO round of close to US$200 million in July 2026, for a total of US$400 million in six months. Earlier rounds include an Alibaba-led Series A in July 2024 and a JD.com-led strategic investment in July 2025. Q: 逐际动力融了多少钱？ A: 逐际动力于 2026 年 2 月完成 2 亿美元 B 轮融资，2026 年 7 月完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，半年累计 4 亿美元。此前包括 2024 年 7 月阿里巴巴领投 A 轮、2025 年 7 月京东战略领投。 Q: What is FluxVLA Engine? A: FluxVLA Engine is an open-source VLA engineering framework released by LimX Dynamics in April 2026. It supports Qwen, GR00T and Pi-series models, works with Isaac Sim, LIBERO and RoboCasa, delivers 5-10x faster inference, and runs an end-to-end pipeline in about 30 minutes. Repository: https://github.com/FluxVLA/FluxVLA Q: 什么是 FluxVLA Engine？ A: FluxVLA Engine 是逐际动力于 2026 年 4 月开源的 VLA 工程底座，支持 Qwen、GR00T、Pi 系列模型，可接入 Isaac Sim、LIBERO、RoboCasa 仿真器，推理速度提升 5 至 10 倍，全流程跑通约 30 分钟。仓库地址：https://github.com/FluxVLA/FluxVLA ### Glossary & Knowledge Base / 术语表与知识库 - [FAQ (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/faq) | [常见问题（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/faq): company and brand, product selection, development, business, support, and safety — covering LimX Oli, LimX Luna, TRON 2, TRON 1 and LimX COSA. / 公司与品牌、产品选型、开发、商务、支持、安全。 - [Embodied AI & Robotics Glossary (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/glossary) | [具身智能与机器人技术词汇表（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/glossary): definitions of 20+ terms in embodied AI, humanoid robotics, reinforcement learning and motion control. - [Knowledge Base (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/knowledge) | [知识库（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/knowledge) - [Documentation (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/documents) | [文档中心（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/documents) ### Company & News / 公司与新闻 - [About LimX Dynamics (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/about) | [关于我们（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/about) - [Investor Relations (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/about#investors) | [投资者关系（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/about#investors) - [Awards & Honors (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/about#awards) | [荣誉奖项（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/about#awards) - [News Center (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/news) | [新闻中心（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/news) - [Videos (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/videos) | [视频中心（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/videos) - [Downloads (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/downloads) | [下载中心（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/downloads) - [After-Sales Service (EN)](https://service.limxdynamics.com/en) | [售后服务（中文）](https://service.limxdynamics.com/zh) - [Order & Inquiry (EN)](https://www.limxdynamics.com/en/order) | [订购咨询（中文）](https://www.limxdynamics.com/zh/order) - [Careers / 加入我们](https://career.limxdynamics.com/) - [LandX Community / LandX 社区](https://landx.limxdynamics.com/) - [FluxTraining](https://flux.limxdynamics.com/) | [FluxTraining 训练平台](https://flux.limxdynamics.com/) ### Latest News / 最近动态 - [LimX COSA 0.5: LimX Dynamics' Humanoid Brain System Updated](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000066) — 2026/07/15 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000066) - [LimX Dynamics Closes US$200 Million Pre-IPO Round](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000064) — 2026/07/14 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000064) - [LimX Dynamics Launches All-New Full-Size Humanoid Robot Luna](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000062) — 2026/05/26 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000062) - [LimX Dynamics Open-Sources FluxVLA Engine](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000059) — 2026/04/30 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000059) - [LimX Dynamics Secures $200 Million in Series B Financing](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000057) — 2026/02/02 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000057) - [LimX COSA, the Agentic OS for Humanoid Robots](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000055) — 2026/01/12 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000055) - [LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043) — 2025/07/30 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000043) - [LimX VGM: Embodied Manipulation from Human Videos](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000042) — 2025/02/14 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000042) - [LimX Dynamics Launches Multi-Modal Biped Robot TRON 1](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000040) — 2024/10/17 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000040) - [LimX Dynamics Completed Series A Strategic Funding](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000038) — 2024/07/15 | [中文版](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000038) ### Contact / 联系方式 - Business / 企业支持: contactus@limxdynamics.com - Sales & Orders / 订购咨询: bd@limxdynamics.com - Media / 媒体咨询: pr@limxdynamics.com - Recruitment / 求职招聘: recruit@limxdynamics.com - Phone / 电话: (+86) 755 2359 6107, (+86) 180 2538 4639 - Address / 地址: 15th Floor, Building E, Nanshan I Valley, No. 3157 Shahe West Road, Nanshan District, Shenzhen, China / 深圳市南山区沙河西路 3157 号南山智谷产业园 E 栋 15 层 ### Social / 社交媒体 - YouTube: https://www.youtube.com/@LimXDynamics - LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/limx-dynamics/ - X (Twitter): https://x.com/LimX_Dynamics - Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=61582718513886 - Instagram: https://www.instagram.com/limx_dynamics/ - 抖音 Douyin: https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAi4WtqIxdAP5iqbT4BSEgUWPu6g9h_Pl7VXaQOLfDeFK1LgZo5O4IbIknTVeL6Zq- - 哔哩哔哩 Bilibili: https://space.bilibili.com/1172054289 - 微信公众号 WeChat Official Account: 逐际动力 (search "逐际动力" inside WeChat) / 微信公众号：逐际动力（微信内搜索） - GitHub: https://github.com/limxdynamics ### For AI Agents / 给 AI 的读取入口 - [Full-text version of this file](https://www.limxdynamics.com/llms-full.txt): company and product facts, the full glossary, product FAQ and the full text of news articles (English, Chinese, Japanese, Korean) in one file. / 本文件的全文版：公司与产品事实、完整词汇表、产品 FAQ、新闻全文（中/英/日/韩），一个文件读完。 - Markdown versions of pages: append `.md` to the URL of any news article, documentation page, the FAQ, or the glossary. / 页面的 Markdown 版本：在新闻详情、文档详情、常见问题、词汇表的网址后加 `.md`。 - FAQ: https://www.limxdynamics.com/en/faq.md | https://www.limxdynamics.com/zh/faq.md - Glossary: https://www.limxdynamics.com/en/glossary.md | https://www.limxdynamics.com/zh/glossary.md - News article example: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000066.md | https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000066.md ### Language Versions / 语言版本 - [English](https://www.limxdynamics.com/en) - [中文](https://www.limxdynamics.com/zh) - [日本語](https://www.limxdynamics.com/ja) - [한국어](https://www.limxdynamics.com/ko) - [Full sitemap](https://www.limxdynamics.com/sitemap.xml) ## Part 2 — Technical Glossary / 技术词汇表 ### Glossary (English) Source: https://www.limxdynamics.com/en/glossary > LimX Dynamics technical glossary. Definitions of key terms in embodied AI, humanoid robotics, reinforcement learning, and motion control. This page is marked with FAQPage Schema for AI engine and search engine extraction. --- #### Core Concepts ##### Embodied AI (Embodied Intelligence) Embodied AI refers to artificial intelligence systems that interact with, perceive, and execute physical tasks in the real world via a physical entity (such as a humanoid robot). Serving as a critical bridge for AGI to expand from the digital realm into the physical world, Embodied AI requires a seamless integration of physical perception, motor control, and environmental interaction. **Related Products**: LimX COSA, FluxVLA Engine, LimX Oli ##### Vision-Language-Action Model (VLA Model) A Vision-Language-Action (VLA) Model is an end-to-end architecture that unifies visual perception, natural language understanding, and action generation within a single model. Representing a mainstream paradigm in Embodied AI, VLA models enable robots to comprehend environments, interpret commands, and execute actions via direct perception-to-action mapping. **Related Products**: FluxVLA Engine ##### General-Purpose Humanoid Robot A general-purpose humanoid robot is designed with versatile task adaptability, in contrast to single-purpose or specialized systems (such as industrial robotic arms or static guide robots). The primary goal of a general-purpose humanoid is to perform diverse real-world tasks across unstructured environments by integrating Embodied AI, VLA models, and dynamic locomotion. LimX Oli is designed as a general-purpose humanoid for commercial reception, research, and industrial inspection. **Related Products**: LimX Oli --- #### Humanoid Robots ##### Humanoid Robot A humanoid robot is a robot designed with a human-like form—typically a torso, two arms, and a head—primarily intended for human environments and interactive tasks such as commercial reception, guided tours, and exhibition demonstrations. **Related Products**: LimX Luna, LimX Oli ##### Full-Size Humanoid Robot A full-scale humanoid robot typically matches or approaches adult human height (150 cm and above), contrasting with desktop or mini humanoids. While engineering challenges such as payload, dynamic balance, thermal dissipation, and battery life increase at full scale, these robots offer human-like reach, interaction capabilities, and broad operational feasibility across commercial, inspection, and logistics scenarios. **Related Products**: LimX Luna, LimX Oli ##### Bipedal Robot A bipedal robot utilizes a two-legged structure for dynamic balance and locomotion, serving as a core hardware foundation for humanoid robotics. Bipedal walking involves complex dynamic stabilization, gait planning, and real-time terrain adaptation, distinguishing humanoids from wheeled or quadrupeds in rugged terrain navigation. **Related Products**: LimX Oli ##### Wheeled-Legged Robot A wheeled-legged robot is a hybrid mobile platform that combines high-speed wheeled propulsion on flat surfaces with legged stepping over obstacles or stairs. This architecture maximizes mobility efficiency without compromising terrain adaptability. LimX TRON 1 and TRON 2 feature a modular 3-in-1 foot design, allowing seamless switching between point-foot, bipedal, and wheeled-legged configurations. **Related Products**: TRON 1, TRON 2 --- #### Motion & Control ##### Reinforcement Learning Robot A Reinforcement Learning (RL) Robot leverages Deep Reinforcement Learning algorithms to train motion control policies. By exploring simulation environments to maximize cumulative rewards, RL allows robots to acquire complex locomotion skills (such as off-road hiking and dynamic recovery under impact) that surpass traditional rule-based control methods. **Related Products**: TRON 1, TRON 2 ##### Robot Motion Control & Locomotion Robot motion control involves the precise regulation of trajectory, joint velocity, and torque output for physical execution. LimX Dynamics utilizes Reinforcement Learning (RL) to train locomotion policies in physics simulators, enabling skills like walking, running, and stair climbing before deploying them to physical hardware via Sim-to-Real transfer. **Related Products**: TRON 1, TRON 2, LimX Luna ##### Degrees of Freedom (DoF) Degrees of Freedom (DoF) define the number of independent joint movements a robot can perform. Each motor-driven joint typically contributes one DoF. Higher DoF allows a humanoid robot to execute finer, human-like manipulations and gestures, placing greater demands on real-time control algorithms. **Related Products**: LimX Luna, LimX Oli, TRON 1 ##### Teleoperated Robotics (Teleoperation) A teleoperated robot system enables human operators to remotely control robotic movements in real time. Commonly applied in hazardous operations, research data collection, and AI strategy training, platforms like TRON 2 EDU support VR teleoperation (via headsets like Pico 4 Ultra) to capture high-quality human-demonstration data for manipulation algorithms. **Related Products**: TRON 2 EDU Edition ##### Sim-to-Real Transfer Sim-to-Real transfer is the process of deploying neural motion policies trained in physics simulators onto physical robot hardware. Techniques such as Domain Randomization and System Identification are utilized to bridge the "reality gap" caused by variances in friction, mass distribution, and sensor noise. **Related Products**: TRON 1 ##### Swarm Control (Multi-Robot Orchestration) Swarm control refers to the synchronized coordination and motion control of multiple robots operating simultaneously. LimX Luna supports intelligent swarm control for over 200 units with millisecond-level synchronization, enabling large-scale commercial performances, exhibitions, and synchronized displays. **Related Products**: LimX Luna --- #### Systems & Tools ##### Agentic OS for Embodied AI An Agentic OS is an operating system tailored for humanoid robots, providing top-level task planning, reasoning, and orchestration. Unlike traditional ROS architectures focused primarily on hardware abstraction and communication, an Agentic OS connects Large Language Models (LLMs) with physical execution, enabling robots to process natural language commands and execute multi-step workflows. **Related Products**: LimX COSA ##### LimX COSA LimX COSA is an embodied multi-agent operating system launched by LimX Dynamics in January 2026. Serving as the "brain system" for humanoids, COSA provides task planning, reasoning, and execution capabilities across research, manufacturing, commercial, and household environments. ##### Modular Design Modular design in robotics allows key hardware components—such as feet, arms, and sensor packages—to be rapidly reconfigured or swapped for distinct operational demands. TRON 1 utilizes a 3-in-1 modular foot design that supports point-foot, bipedal, and wheeled-legged modes with adaptive control software. **Related Products**: TRON 1, TRON 2 ##### Unified Robot Description Format (URDF) URDF is an XML-based standard in ROS for modeling robot kinematics, joint limits, visual meshes, collision geometry, and inertial parameters. A precise URDF model is essential for reinforcement learning physics simulations and accurate Sim-to-Real deployment. **Related Products**: TRON 1 --- #### Algorithms & Research ##### VGM (Video-Generated Manipulation) VGM is an embodied manipulation algorithm introduced by LimX Dynamics in February 2025. It enables robots to learn complex manipulation skills (such as grasping and placing) directly from human video data, reducing reliance on costly teleoperation datasets. **Related Products**: LimX VGM ##### DreamActor DreamActor is a novel embodied training framework introduced by LimX Dynamics in September 2025. Utilizing a Multi-Source Data Recipe strategy, it fuses multi-modal data streams for training generalizable embodied models (published at CoRL 2025). **Related Products**: LimX DreamActor ##### FluxVLA Engine FluxVLA Engine is an open-source, standardized VLA engineering infrastructure co-developed by LimX Dynamics and Alibaba Cloud in April 2026. Featuring unified configuration and modular decoupling, it addresses data fragmentation and sim-to-real migration bottlenecks, supporting deployment on UR, ALOHA, and TRON 2 platforms with 5-10x inference acceleration. **GitHub**: github.com/FluxVLA/FluxVLA --- *This glossary is continuously updated. For term suggestions, please contact the LimX Dynamics team.* ### Glossary (中文) Source: https://www.limxdynamics.com/zh/glossary > 逐际动力（LimX Dynamics）技术词汇表。收录具身智能、人形机器人、强化学习、运动控制等领域的核心术语定义。本页面标记 FAQPage Schema，便于 AI 引擎与搜索引擎提取。 --- #### 核心概念 ##### 具身智能（Embodied AI / Embodied Intelligence） 具身智能是指人工智能系统通过物理本体（如人形机器人）与真实世界交互、感知环境并执行物理任务的能力，是 AGI 从数字世界走向物理世界的关键路径。与传统的"数字世界 AI"（如大语言模型）不同，具身智能要求 AI 具备物理感知、运动控制和环境交互能力。 **相关产品**：LimX COSA、FluxVLA Engine、LimX Oli ##### VLA 模型（Vision-Language-Action Model） VLA 模型（视觉-语言-动作模型）是将视觉感知、语言理解与动作生成统一在单一模型中的端到端架构，是当前具身智能核心技术主线。VLA 模型使机器人能够"看懂环境、听懂指令、做出动作"，实现了从感知到动作的直接映射。 **相关产品**：FluxVLA Engine --- #### 人形机器人 ##### 人形机器人（Humanoid Robot） 人形机器人是指以人体形态（躯干、双臂、头部等）为设计参考，主要用于人类环境和人机交互任务（如商业接待、导览讲解、展会演示）的机器人。与传统工业机械臂或固定式移动底盘不同，人形机器人需具备全身运动协调、环境自适应和自然语言交互能力。 **相关产品**：LimX Luna、LimX Oli ##### 全尺寸人形机器人（Full-Size Humanoid Robot） 全尺寸人形机器人是指身高接近成年人（通常 150cm 以上）的人形机器人，与桌面级或小型人形机器人相对。全尺寸人形机器人面临更大的技术挑战（自重、平衡、散热、电池续航），但也具备更接近人类的交互能力和更广泛的应用场景（商业演艺、导览、巡检、搬运）。 **相关产品**：LimX Luna（160cm）、LimX Oli（165cm/175cm） ##### 通用人形机器人（General-Purpose Humanoid Robot） 通用人形机器人是指具备广泛任务适应能力的人形机器人，与专用机器人（如工业机械臂、导览机器人）相对。通用人形机器人的核心目标是像人类一样在任意环境中完成多种任务，需要整合具身智能、VLA 模型、运动控制等技术。LimX Oli 定位为通用人形机器人，面向商业导览、科研教育、工业巡检等多元场景。 **相关产品**：LimX Oli ##### 双足机器人（Bipedal Robot） 双足机器人是指具备两条腿部结构、可实现双足行走的机器人，是人形机器人的核心技术载体之一。双足行走涉及动态平衡、步态规划、实时环境感知等复杂技术，是人形机器人区别于轮式或四足机器人的标志性能力。LimX Oli 采用双足结构，支持室内外多地形行走。 **相关产品**：LimX Oli ##### 轮足机器人（Wheel-Leg Robot） 轮足机器人是同时具备轮式移动和足式行走能力的复合移动机器人，可在平坦地面用轮子高速移动，遇到楼梯或不平地形时切换为足式行走，兼顾效率与通过性。LimX TRON 1 / TRON 2 采用模块化"三合一"足端设计，一台机器人支持双点足、双足、双轮足三种形态切换。 **相关产品**：TRON 1、TRON 2 --- #### 运动与控制 ##### 强化学习机器人（Reinforcement Learning Robot） 强化学习机器人是指使用强化学习（Reinforcement Learning, RL）方法训练运动控制策略的机器人。RL 通过让机器人在仿真环境中反复试错、最大化累积奖励来学习最优控制策略，是当前人形机器人运动控制的主流方法。优势在于可学习出超越人类设计能力的复杂运动技能（如野外徒步、动态平衡）。 **相关产品**：TRON 1、TRON 2 ##### 机器人运动控制（Robot Motion Control） 机器人运动控制是指对机器人肢体运动轨迹、速度、力量输出的精确调控，是机器人执行物理任务的基础技术。LimX 采用强化学习（RL）方法训练运动控制策略，使机器人在仿真环境中学习平衡、行走、跑步、上下楼梯等复杂运动技能，并通过 Sim-to-Real 迁移部署到真实机器人上，实现超越传统规则控制器的运动表现。 **相关产品**：TRON 1、TRON 2、LimX Luna ##### 遥操作机器人（Teleoperation Robot） 遥操作机器人是指由人类操作员远程实时控制动作的机器人系统，常用于危险环境作业、科研数据采集和具身智能训练。LimX TRON 2 EDU 版支持 VR 遥操作（Pico 4 Ultra），操作员可通过头显实时感知机器人视角并控制双臂动作，遥操作数据可直接用于训练机器人操作策略（如 VGM 算法）。 **相关产品**：TRON 2 EDU 版 ##### 自由度（Degrees of Freedom, DOF） 自由度是描述机器人运动灵活性的核心参数，指机器人独立可控的运动维度数量。人形机器人通常在关节处设置电机，每个电机提供一个自由度。例如 LimX Luna 有 27 个自由度，分布在颈部（2）、单臂（5 x2）、腰部（3）、单腿（6 x2）。自由度越高，机器人能完成的动作越复杂，但对控制算法的要求也越高。 **相关产品**：LimX Luna（27 DOF）、LimX Oli（31-43 DOF）、TRON 1 ##### Sim-to-Real 迁移（Sim-to-Real Transfer） Sim-to-Real 迁移是指将在仿真环境中训练的机器人控制策略部署到真实物理机器人上的过程。由于仿真环境与真实世界之间存在物理参数差异（如摩擦力、质量分布、传感器噪声），直接迁移往往导致性能下降。解决方法包括域随机化（Domain Randomization）、系统辨识（System Identification）等。 **相关产品**：TRON 1（兼容 NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo） ##### 群控（Swarm Control） 群控是指同时控制多台机器人进行协调运动或表演的技术。逐际动力 LimX Luna 支持智能群控功能，可同时控制 200+ 台机器人进行集群化表演，动作同步可达毫秒级。群控技术广泛应用于商业演艺、主题乐园、展会互动等场景。 **相关产品**：LimX Luna --- #### 系统与工具 ##### 具身智能体操作系统（Agentic OS） 具身智能体操作系统是为人形机器人设计的操作系统，提供任务理解、规划与执行能力。与传统机器人操作系统（如 ROS）侧重硬件抽象和通信不同，具身智能体操作系统侧重于 AI 大脑层面的任务编排——将大语言模型的推理能力与机器人的物理执行能力连接，使机器人能理解自然语言指令并自主完成多步骤任务。 **相关产品**：LimX COSA ##### LimX COSA LimX COSA 是逐际动力 2026 年 1 月发布的具身化多智能体操作系统，定位为人形机器人的"大脑系统"，为机器人提供任务理解、规划与执行能力，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等场景的应用。 ##### 模块化设计（Modular Design） 在机器人领域，模块化设计是指机器人的部件（如足端、手臂、传感器）可以快速拆装和替换，以适应不同任务需求。例如 TRON 1 采用"三合一"模块化足端设计，一台机器人支持双点足、双足、双轮足三种形态，软件自适应识别并自动切换运控模式。 **相关产品**：TRON 1、TRON 2 ##### URDF（Unified Robot Description Format） URDF（统一机器人描述格式）是 ROS（Robot Operating System）中用于描述机器人结构的 XML 格式文件。它定义了机器人的链接（link）、关节（joint）、惯性参数、视觉模型和碰撞模型。清晰完整的 URDF 是强化学习仿真训练的基础，直接影响 Sim2Real 迁移效果。 **相关产品**：TRON 1（提供完整清晰 URDF） --- #### 算法与研究 ##### VGM（Video-Generated Manipulation） VGM（视频生成操作）是逐际动力 2025 年 2 月发布的具身机器人操作算法，核心能力是使用人类视频数据训练机器人操作策略，降低具身智能对遥操作数据的依赖。VGM 使机器人能从普通人类操作视频中学到抓取、放置等操作技能。 **相关产品**：LimX VGM ##### DreamActor DreamActor 是逐际动力 2025 年 9 月发布的具身智能训练新范式，采用多源数据配方策略（Multi-Source Data Recipe），融合多种来源的数据训练具身智能模型，相关研究发表于 CoRL 2025。 **相关产品**：LimX DreamActor ##### FluxVLA Engine FluxVLA Engine 是逐际动力 2026 年 4 月开源的标准化 VLA 工程底座，与阿里云共建。以统一配置、标准接口、模块解耦为核心，解决数据碎片化、代码高耦合、仿真到真机迁移三大瓶颈。支持 VLM/VLA 全栈任务，可开箱部署于 UR、ALOHA、TRON 2 真机，推理加速 5-10 倍。 **GitHub**：github.com/FluxVLA/FluxVLA --- *本词汇表持续更新中。如有术语建议，请联系逐际动力团队。* ### Glossary (日本語) Source: https://www.limxdynamics.com/ja/glossary > 本ページは、逐際動力（LimX Dynamics）が提供する身体性知能（Embodied AI）、ヒューマノイドロボット、強化学習、運動制御分野のコア用語集です。AI検索エンジン（Perplexity、ChatGPT等）およびGoogle SEOに最適化されたFAQPage Schemaに対応しています。 --- #### コアコンセプト ##### 身体性AI（Embodied AI / Embodied Intelligence） 身体性AIとは、ヒューマノイドロボットなどの物理的本体を介して現実世界を認識・相互作用し、物理タスクを実行する人工知能技術です。デジタル世界（LLM等）のAIが物理世界へ進化するAGIの必須アプローチであり、物理認識、運動制御、閉ループ環境適応能力が求められます。 **関連製品**：LimX COSA、FluxVLA Engine、LimX Oli ##### VLAモデル（Vision-Language-Action Model） VLAモデル（視覚-言語-動作モデル）は、視覚認識・言語理解・動作生成を単一のニューラルネットワークに統合したエンドツーエンド構造です。ロボットが「環境を理解し、指示を聞き、動作する」プロセスを直接マッピングする身体性AIの中核技術です。 **関連製品**：FluxVLA Engine ##### 汎用ヒューマノイドロボット（General-Purpose Humanoid Robot） 汎用ヒューマノイドロボットとは、特定用途（単機能の産業用アーム等）と異なり、人間のように多様な環境でマルチタスクを実行できる人型ロボットです。身体性AI、VLAモデル、運動制御を統合することで実現されます。LimX Oliは商業案内、研究教育、産業点検などの多様なシーンに対応する汎用プラットフォームです。 **関連製品**：LimX Oli --- #### ヒューマノイドロボット ##### ヒューマノイドロボット（Humanoid Robot） ヒューマノイドロボットとは、人型の形態（体幹、2本のアーム、頭部など）を持ち、人間の生活環境での使用や人間との直接的な相互動作を主目的として設計されたロボットです。 **関連製品**：LimX Luna、LimX Oli ##### 等身大ヒューマノイドロボット（Full-Size Humanoid Robot） 等身大ヒューマノイドロボットとは、成人（通常150cm以上）と同等サイズのロボットを指します。自重、動的バランス、放熱、バッテリー駆動時間などの工学的ハードルは高いものの、人間と同等のリーチや対人インタラクション能力を備え、施設案内や点検、搬送などに適しています。 **関連製品**：LimX Luna、LimX Oli ##### 2足歩行ロボット（Bipedal Robot） 2足歩行ロボットは、2本の脚部で動的バランスを保ちながら移動するヒューマノイドの最も基礎的な形態です。歩行制御、リアルタイム環境認識、接地衝撃の吸収など高度な力学制御が必要であり、不整地歩行における技術指標となります。 **関連製品**：LimX Oli ##### 車輪脚ロボット（Wheeled-Legged Robot） 車輪脚（Wheel-Leg）ロボットは、整地での車輪高速移動と、階段や障害物での脚部歩行を併せ持つハイブリッド移動ロボットです。移動効率と走破性を両立します。TRON 1 / TRON 2は「3-in-1」モジュール構造を採用し、点足・2足・車輪脚の形態を自由に切り替え可能です。 **関連製品**：TRON 1、TRON 2 --- #### 運動と制御 ##### 強化学習ロボット（Reinforcement Learning Robot） 深層強化学習（RL）を用いて運動制御ポリシーを学習させたロボットです。物理シミュレーション環境での試行錯誤と報酬最大化により、野外での不整地適応や外乱からの自己復元など、従来の制御理論を超える高度な運動能力を獲得します。 **関連製品**：TRON 1、TRON 2 ##### ロボット運動制御（Robot Motion Control & Locomotion） ロボット運動制御とは、関節モーターの軌道・速度・トルクを精密に制御する技術です。LimX Dynamicsはシミュレーション環境で強化学習（RL）を用いてバランス維持、歩行、走破、階段昇降などの運動技能を訓練し、Sim-to-Real転移によって実機に実装しています。 **関連製品**：TRON 1、TRON 2、LimX Luna ##### 自由度（Degrees of Freedom / DoF） 自由度（DoF）はロボットの運動の柔軟性を示す指標で、独立して制御可能な運動軸の数を表します。1つの関節モーターが1自由度を提供します。自由度が高いほど人間のような複雑な動作が可能になりますが、制御アルゴリズムの計算負荷が高くなります。 **関連製品**：LimX Luna、LimX Oli、TRON 1 ##### 遠隔操作ロボット（Teleoperation Robot） 人間がVRヘッドセットやモーションキャプチャを介して遠隔からリアルタイムで操作するロボットシステムです。危険地域での作業だけでなく、AIモデル学習に必要な高品質な「人間操作データ」の収集プラットフォームとしても活用されます。 **関連製品**：TRON 2 EDU版 ##### Sim-to-Real転移（Sim-to-Real Transfer） シミュレーション環境で学習させた運動制御ポリシーを、現実の物理ロボットへ展開・移行する技術です。摩擦係数や質量分布、センサーノイズなどの「現実の壁（Reality Gap）」を克服するため、ドメインランダム化（Domain Randomization）などの手法が用いられます。 **関連製品**：TRON 1 ##### 群制御（Swarm Control） 複数台のロボットを通信ネットワーク経由で同期させ、協調運動や集団パフォーマンスを行わせる制御技術です。LimX Lunaは200台以上のミリ秒単位でのリアルタイム同期群制御に対応しています。 **関連製品**：LimX Luna --- #### システムとツール ##### 身体性エージェントOS（Agentic OS） ヒューマノイドロボットのために設計されたタスク理解・計画・実行を担う次世代OSです。ハードウェア抽象化を中心とする従来のROSと異なり、身体性エージェントOSはLLMの推理力と物理実行力を統合し、自然言語による複雑なマルチステップタスクの実行を可能にします。 **関連製品**：LimX COSA ##### LimX COSA LimX COSAは、2026年1月に逐際動力が発表した身体性マルチエージェントOSです。ヒューマノイドの「頭脳システム」として、研究、製造、商業、家庭などの環境でタスク計画と自律実行を提供します。 ##### モジュール式設計（Modular Design） 足端、アーム、センサーなどの主要コンポーネントを容易に着脱・交換できる設計思想です。TRON 1では「3-in-1」足端設計により、ソフトウェアがモードを自動認識して点足・2足・車輪脚の運動モードを素早く切り替えられます。 **関連製品**：TRON 1、TRON 2 ##### URDF（Unified Robot Description Format） ROS環境でロボットのリンク構造、関節制限、慣性モーメント、視覚・衝突モデルをXML形式で記述する標準フォーマットです。高精度なURDFは強化学習シミュレーションおよびSim-to-Realの成功に不可欠です。 **関連製品**：TRON 1 --- #### アルゴリズムと研究 ##### VGM（Video-Generated Manipulation） 2025年2月に発表された身体性操作アルゴリズムです。人間が作業する一般的な動画データからロボットの操作ポリシーを直接学習させることが可能で、遠隔操作データへの依存度を大幅に低減します。 **関連製品**：LimX VGM ##### DreamActor 2025年9月に発表された身体性AIの学習フレームワークです。多源データレシピ（Multi-Source Data Recipe）を採用し、異種データを統合して汎用モデルを訓練するアプローチで、CoRL 2025に採択されました。 **関連製品**：LimX DreamActor ##### FluxVLA Engine 2026年4月に逐際動力がアリババクラウドと共同でオープンソース化した標準VLAエンジニアリング基盤です。モジュール解耦と統一設定により、シミュレーションから実機（UR、ALOHA、TRON 2等）への展開速度を向上させ、推論速度を5〜10倍に加速します。 **GitHub**：github.com/FluxVLA/FluxVLA --- *本用語集は継続的に更新されます。用語のご提案は逐際動力チームまでご連絡ください。* ### Glossary (한국어) Source: https://www.limxdynamics.com/ko/glossary > 본 용어집은 림엑스 다이나믹스(LimX Dynamics)의 체화된 인공지능(Embodied AI), 휴머노이드 로봇, 강화학습 및 운동 제어 분야의 핵심 기술 정의를 담고 있습니다. AI 검색 엔진(ChatGPT, Perplexity 등) 및 Google SEO 검색 최적화를 위한 FAQPage Schema가 적용되어 있습니다. --- #### 핵심 개념 ##### 체화된 AI (Embodied AI / Embodied Intelligence) 체화된 AI(임바디드 AI)는 인공지능이 휴머노이드 로봇과 같은 물리적 본체를 통해 현실 세계를 인식하고 상호작용하며 물리적 임무를 수행하는 기술입니다. AGI가 디지털 세계에서 물리 세계로 확장하는 핵심 경로이며, 물리적 감각 인식, 운동 제어, 환경 상호작용 능력을 통합 제공합니다. **관련 제품**: LimX COSA, FluxVLA Engine, LimX Oli ##### VLA 모델 (Vision-Language-Action Model) VLA 모델(비전-언어-동작 모델)은 시각적 인식, 자연어 이해, 동작 생성을 단일 신경망 구조로 통합한 엔드투엔드(End-to-End) 아키텍처입니다. 로봇이 "환경을 보고, 명령을 이해하며, 동작을 실행"하도록 인식에서 동작으로의 직접 매핑을 구현합니다. **관련 제품**: FluxVLA Engine ##### 범용 휴머노이드 로봇 (General-Purpose Humanoid Robot) 범용 휴머노이드 로봇은 단일 목적용 산업용 암이나 단순 안내 로봇과 달리, 다양한 환경에서 인간처럼 멀티태스킹을 수행할 수 있는 로봇입니다. 체화된 AI, VLA 모델, 정밀 운동 제어 기술이 융합되어 구현됩니다. LimX Oli는 상업 안내, 연구 교육, 산업 점검 등 다방면에 활용 가능한 범용 휴머노이드 플랫폼입니다. **관련 제품**: LimX Oli --- #### 휴머노이드 로봇 ##### 휴머노이드 로봇 (Humanoid Robot) 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 형태(체간, 팔, 두부 등)를 갖추고 인간 중심 환경에서 인간과 직접적인 상호작용을 수행하도록 설계된 로봇입니다. **관련 제품**: LimX Luna, LimX Oli ##### 풀사이즈 휴머노이드 로봇 (Full-Size Humanoid Robot) 풀사이즈 휴머노이드 로봇은 성인의 신장(보통 150cm 이상)에 상응하는 크기의 인형 로봇입니다. 중량, 동적 균형, 방열, 배터리 효율 등 기술적 난이도가 높지만, 인간에 가까운 물리적 상호작용 범위와 범용성을 제공하여 시설 점검, 물류, 상업 공연에 적합합니다. **관련 제품**: LimX Luna, LimX Oli ##### 이족보행 로봇 (Bipedal Robot) 이족보행 로봇은 두 개의 다리 구조를 이용하여 동적 균형을 유지하며 보행하는 로봇으로, 휴머노이드의 핵심 물리적 기반입니다. 동적 보행, 실시간 지형 인식, 균형 복원 등 고도의 제어 기술이 요구되며 비평탄 지형 극복 능력을 결정짓습니다. **관련 제품**: LimX Oli ##### 휠-렉 로봇 (Wheeled-Legged Robot) 휠-렉(Wheeled-Legged) 로봇은 평지에서는 바퀴를 이용해 고속 이동하고, 계단이나 장애물에서는 다리 보행으로 전환하는 하이브리드 로봇입니다. 이동 효율성과 지형 극복 능력을 동시에 제공합니다. TRON 1 및 TRON 2는 모듈형 "3-in-1" 발단 설계를 적용하여 포인트풋, 이족, 휠-렉 형태를 자유롭게 전환할 수 있습니다. **관련 제품**: TRON 1, TRON 2 --- #### 운동 및 제어 ##### 강화학습 로봇 (Reinforcement Learning Robot) 심층 강화학습(RL) 알고리즘을 사용하여 운동 제어 정책을 학습한 로봇입니다. 가상 시뮬레이션 환경에서 시행착오를 거쳐 보상을 최대화함으로써 야외 험로 보행, 외란 복원 등 전통 제어 이론을 넘어서는 고도의 운동 능력을 습득합니다. **관련 제품**: TRON 1, TRON 2 ##### 로봇 운동 제어 (Robot Motion Control & Locomotion) 로봇 운동 제어는 관절 모터의 궤적, 속도, 토크 출력을 정밀하게 조절하는 제어 기술입니다. LimX Dynamics는 시뮬레이션 환경에서 강화학습(RL)을 통해 보행, 주행, 계단 오르기 등 복잡한 운동 기술을 학습시킨 후, Sim-to-Real 전이 기술로 실제 로봇에 탑재합니다. **관련 제품**: TRON 1, TRON 2, LimX Luna ##### 자유도 (Degrees of Freedom / DoF) 자유도(DoF)는 로봇의 운동 유연성을 나타내는 핵심 지표로, 독립적으로 제어 가능한 운동 축의 개수를 의미합니다. 각 관절 모터가 1자유도를 제공하며, 자유도가 높을수록 섬세한 인간형 동작이 가능하지만 제어 알고리즘의 연산 복잡도가 증가합니다. **관련 제품**: LimX Luna, LimX Oli, TRON 1 ##### 원격 조종 로봇 (Teleoperation Robot) 작업자가 VR 헤드셋이나 모션 캡처 장비를 통해 원격에서 실시간으로 동작을 제어하는 로봇 시스템입니다. 위험 지역 작업뿐만 아니라 AI 모델 학습에 필요한 고품질의 "인간 조종 데이터"를 수집하는 핵심 플랫폼으로 사용됩니다. **관련 제품**: TRON 2 EDU 에디션 ##### Sim-to-Real 전이 (Sim-to-Real Transfer) 시뮬레이션 환경에서 학습시킨 운동 제어 정책을 실제 물리 로봇으로 배포하는 기술입니다. 시뮬레이션과 현실 간의 마찰력, 질량 분포, 센서 노이즈 등의 차이(Reality Gap)를 극복하기 위해 도메인 무작위화(Domain Randomization) 기술 등이 활용됩니다. **관련 제품**: TRON 1 ##### 군집 제어 (Swarm Control) 네트워크를 통해 여러 대의 로봇을 실시간으로 동기화하여 협동 운동 및 공연을 수행하게 하는 제어 기술입니다. LimX Luna는 200대 이상의 로봇을 밀리초 단위 동기화로 제어하는 지능형 군집 제어를 지원합니다. **관련 제품**: LimX Luna --- #### 시스템 및 도구 ##### 체화된 에이전트 OS (Agentic OS) 휴머노이드 로봇을 위해 설계된 작업 이해, 계획 및 자율 실행을 담당하는 차세대 로봇 OS입니다. 하드웨어 제어 중심의 기존 ROS와 달리, Agentic OS는 거대언어모델(LLM)의 추론 능력과 물리적 실행력을 연결하여 자연어 명령을 기반으로 복잡한 작업을 자율 수행합니다. **관련 제품**: LimX COSA ##### LimX COSA LimX COSA는 림엑스 다이나믹스가 2026년 1월 발표한 체화된 다중 에이전트 운영체제입니다. 휴머노이드의 "두뇌 시스템"으로서 연구, 제조, 상업, 가정 등 다양한 환경에서 작업 계획 및 실행 능력을 제공합니다. ##### 모듈러 디자인 (Modular Design) 발단, 암, 센서 등 핵심 부품을 손쉽게 교체 및 재구성할 수 있도록 한 모듈형 설계 방식입니다. TRON 1은 "3-in-1" 모듈형 발단 설계를 적용하여 포인트풋, 이족, 휠-렉 모드를 소프트웨어가 자동 인식하여 전환합니다. **관련 제품**: TRON 1, TRON 2 ##### URDF (Unified Robot Description Format) ROS 환경에서 로봇의 링크 구조, 관절 제한, 관성 모멘트, 시각 및 충돌 모델을 XML 형식으로 기술하는 표준 파일입니다. 정밀한 URDF는 강화학습 시뮬레이션 및 Sim-to-Real 전이의 필수적인 기초 자료입니다. **관련 제품**: TRON 1 --- #### 알고리즘 및 연구 ##### VGM (Video-Generated Manipulation) 2025년 2월 발표된 체화된 로봇 조작 알고리즘입니다. 일반 인간의 작업 비디오 데이터로부터 로봇의 조작 정책을 직접 학습시킴으로써 원격 조종 데이터 수집 부담을 획기적으로 줄여줍니다. **관련 제품**: LimX VGM ##### DreamActor 2025년 9월 발표된 체화된 AI 학습 프레임워크입니다. 다중 소스 데이터 레시피(Multi-Source Data Recipe)를 적용하여 이종 데이터를 융합하고 범용 모델을 학습시키는 연구로 CoRL 2025에 채택되었습니다. **관련 제품**: LimX DreamActor ##### FluxVLA Engine 2026년 4월 림엑스 다이나믹스가 알리바바 클라우드와 함께 오픈소스로 공개한 표준 VLA 엔지니어링 기반 플랫폼입니다. 모듈화 및 표준 인터페이스를 통해 UR, ALOHA, TRON 2 실기 배포를 지원하며 추론 속도를 5~10배 가속화합니다. **GitHub**: github.com/FluxVLA/FluxVLA --- *본 용어집은 지속적으로 업데이트됩니다. 용어 제안은 림엑스 다이나믹스 팀으로 문의해 주십시오.* ## Part 3 — Product FAQ / 产品常见问题 ### LimX Luna FAQ (English) Source: https://www.limxdynamics.com/en/products/luna/faq **Q: Compared to Oli, what are the main differences with Luna?** A: Luna stands 160 cm tall and weighs 54 kg, with sleek and elegant lines. Its joint capabilities have been comprehensively upgraded, and heat dissipation has been further improved. It features a facial interaction screen, high-quality speakers, and lighting displays, supporting more dynamic interactive effects. It offers standout features such as choreography, Video to Motion, Kinesthetic Teaching, enabling it to quickly learn new movements and dances. **Q: How agile is Luna? What complex movements can it perform?** A: Luna has 27 degrees of freedom throughout its body, enabling it to perform basic movements such as human-like walking, shaking hands, greeting people, and clapping, as well as advanced maneuvers like side flips, the Webster maneuver, and the Ilyushin maneuver. It also supports high-quality dance performances, with further enhancements to its motion control capabilities. **Q: What is Luna’s battery life like?** A: Luna supports two power options: wired charging and battery swapping. Wired charging enables long-term, efficient operation, while a single battery typically lasts about 4 hours under normal use. Actual battery life depends on factors such as operating mode and workload intensity, and performance varies between light interaction modes and high-intensity movement modes. **Q: What interaction methods does Luna support?** A: Luna supports multiple interaction methods, including voice dialogue, facial interaction with screen feedback, visual recognition, and chest light feedback. **Q: What does the Content Development Expansion Kit include? What is its purpose?** A: The kit includes one Lenovo tablet pre-installed with the Limx Studio app, designed to enhance your robot control experience. **Q: What features does the Limx Studio APP offer?** A: It provides a smoother user experience for robot connection, network setup, basic motion control, and state switching. It supports special features such as dance choreography, Video to Motion, and Kinesthetic Teaching, allowing you to “teach” the robot new movements and dances without requiring professional knowledge. It also features an AI task editor, enabling the robot to automatically complete an entire task flow through visual programming. **Q: Does Luna support synchronized control?** A: Yes. To enable synchronized control, purchase the Content Development Expansion Kit and contact us within the Limx Studio APP to unlock the feature. The smart synchronized control function supports simultaneous control of over 200 Luna robots, enabling highly synchronized robotic group performances. **Q: Does Luna support secondary development?** A: The Standard Edition does not currently support secondary development, but you can quickly create new movements and dances through simple secondary development using the Limx Studio App. **Q: What safety mechanisms does Luna have?** A: Luna is equipped with four layers of safety architecture: Impact Sensing: When the robot encounters a collision during movement, its joints reduce power output to minimize the impact of the collision; Active Fall Mitigation: When the robot is about to fall due to an unexpected situation, it automatically switches to a damped state to reduce the impact of the fall; Safe Action Override: Users can pause ongoing tasks via the companion app as needed to mitigate risks; Hardware E-Stop: The robot’s body, remote control, and companion app all feature an emergency stop function to quickly address unexpected situations. **Q: What kind of routine maintenance does Luna require?** A: No special maintenance is required on a daily basis. After 1–2 months of use or following an accidental fall, please use the zero-calibration function to realign the joints and keep the device in good working order. **Q: What is Luna’s warranty policy?** A: The warranty period for the entire unit is 12 months. **Q: How can I get technical support if the robot malfunctions?** A: You can obtain technical support through the following channels: Online Support Ticket: Log in to the LimX Dynamics official website, go to “Support” > “Service,” and submit a repair service request; Remote Diagnosis: We provide remote log analysis and technical support (depending on the type of malfunction); On-site Service: For major malfunctions, we can arrange for a technician to visit your location for repairs (specific coverage is subject to the terms of the contract). **Q: Does Luna support software updates? Are there any fees for updates?** A: Luna’s base firmware supports OTA updates, and updates for core features are free for the lifetime of the product. ### LimX Luna FAQ (中文) Source: https://www.limxdynamics.com/zh/products/luna/faq **Q: 相比 Oli，Luna 主要有哪些方面的变化?** A: 身高 160cm，体重 54kg，外形线条流畅优美；关节能力全面升级，散热进一步降低；配备面部交互屏、高质量扬声器、灯光显示，支持更灵动的交互效果；支持编舞、视频模仿、示教、智能任务等亮点功能，可快速学习新动作、新舞蹈。 **Q: Luna 的运动能力如何？能完成哪些复杂动作？** A: Luna 全身具备 27 个自由度，可完成高拟人步态行走、猫步行走、打招呼、鼓掌等基础动作，侧手翻、韦伯斯特、依柳辛等高难度动作，并且也支持高质量舞蹈演绎，运控能力得到进一步提升。 **Q: Luna 的续航能力如何？** A: Luna 支持有线插电、电池换电两种续航方式。有线插电使用可支持长时间高效运行，而单块电池正常可持续使用约 4 小时。实际续航时间受作业模式、负载强度等因素影响，轻交互模式与高强度运动模式下的续航表现有差异。 **Q: Luna 支持哪些交互方式？** A: Luna 支持语音对话、面部交互屏反馈、视觉识别、胸前灯光反馈等多种交互方式。 **Q: 内容开发拓展套件包含什么？有什么用处？** A: 套件内包含预装 Limx Studio APP 的联想平板 1 台，用于实现更好的机器人操控体验。 **Q: Limx Studio APP 有哪些功能？** A: 更流畅的机器人连接、配网、基础运动控制、状态切换使用体验；支持舞蹈编排、视频模仿、手动示教等特色功能，无需专业知识储备也可「教会」机器人新动作、新舞蹈；搭载 AI 任务编辑器，通过可视化编辑，即让机器人自动完成整套任务流。 **Q: Luna 支持群控吗？** A: 支持。群控需选购内容开发拓展套件后，在 Limx Studio APP 内联系我们解锁功能。智能群控功能支持同时控制 200+ 台 Luna 机器人，可实现高同步的机器人集群表演。 **Q: Luna 支持二次开发吗？** A: 标准版暂不支持二次开发，但可通过 Limx Studio APP 快速实现新动作、舞蹈的简易二次开发。 **Q: Luna 有哪些安全防护机制？** A: Luna 搭载了四重安全防护机制： 碰撞检测：当机器人发生运动磕碰时，关节会降低动力输出以降低磕碰影响； 摔倒检测：机器人遭遇意外情况即将摔倒时，将自动切换到阻尼状态以降低碰撞影响； 动作中止：可根据情况需要通过配套 APP 中止正在执行的动作任务以规避风险； 急停按钮：机身、遥控器、配套 APP 均配备急停功能，可快速应对突发情况。 **Q: Luna 需要哪些日常维护？** A: 日常无需特意维护，在使用 1-2 个月或意外摔倒后请使用校零功能进行关节校正，以保持设备良好状态。 **Q: Luna 的保修政策是怎样的？** A: 整机质保期为 12 个月。 **Q: 如果机器人出现故障，如何获得技术支持？** A: 您可通过以下多种渠道获取技术支持： 在线工单：登录逐际动力官网 - 支持 - 售后服务栏目提交技术工单； 远程诊断：提供远程日志分析和技术支持（视故障类型而定）； 上门服务：针对重大故障可安排技术人员上门检修（具体范围以合同约定为准）。 **Q: Luna 是否支持软件升级？升级是否收费？** A: Luna 的本体固件支持 OTA 升级，基础功能升级终身免费。 ### LimX Luna FAQ (日本語) Source: https://www.limxdynamics.com/ja/products/luna/faq **Q: Oli と比較して、Lunaの主な変更点は何ですか？** A: 身長160cm、体重54kgの流麗で美しいシルエット。関節機能が全面的にアップグレードされ、放熱性能がさらに向上しました。フェイスインタラクティブディスプレイ、高品質スピーカー、LEDライトを搭載し、よりスマートで生き生きとしたインタラクションをサポート。振り付け、動画模倣、ティーチング、スマートタスクなどの主要機能をサポートし、新しいモーションやダンスをスピーディーに学習できます。 **Q: Lunaの運動能力はどのようなものですか？どのくらい複雑なモーションに対応していますか？** A: Lunaは全身に27の自由度を備えており、きわめて人間らしい歩行やキャットウォーク、あいさつ、拍手といった基本から、側転、ウェブスター、イリュージョンなどの高難度のモーションにも対応。ハイクオリティのダンスパフォーマンスにも対応しており、運動制御能力が一段と向上しています。 **Q: Lunaの連続稼働時間はどのくらいですか？** A: Lunaは、ケーブルによる給電と、バッテリー交換の2種類の給電方式に対応しています。ケーブルによる給電では長時間の高効率な稼働が可能であり、バッテリー駆動の場合、1本で通常約4時間の連続使用が可能です。実際の連続稼働時間は、動作モードや負荷強度などの要因によって影響を受けます。そのため、軽微なインタラクションモードと、高強度の運動モードとでは連続稼働時間が異なります。 **Q: Lunaはどのようなインタラクション方式に対応していますか？** A: Lunaは音声対話、フェイスインタラクティブスクリーンによるフィードバック、視覚認識、胸部ライトによるフィードバックなど、複数のインタラクション方式をサポートしています。 **Q: コンテンツ開発拡張キットには何が含まれていますか？どのような用途に使えますか？** A: パッケージには、より快適にロボットを操作していただくため、「Limx Studio」アプリがプリインストールされたLenovo製タブレット1台が同梱されています。 **Q: 「Limx Studio」アプリにはどのような機能がありますか？** A: よりスムーズなロボットへの接続、ネットワーク設定、基本動作制御、ステータス切り替えといった操作性を実現します。さらに、ダンスの振り付け、動画模倣、マニュアルティーチングなどの特徴的な機能に対応しており、専門知識がなくてもロボットに新しいモーションやダンスを「教え込む」ことができます。また、AIタスクエディタを搭載し、ビジュアル編集を行うだけで、ロボットに一連のタスクフローを自動実行させることができます。 **Q: Lunaは群制御に対応していますか？** A: 対応しています。群制御機能を使用するには、コンテンツ開発拡張キットをご購入いただいた後、「Limx Studio」アプリ内からお問い合わせいただくことでアンロックする必要があります。スマート群制御機能により、200台以上のLunaロボットを同時制御し、高度にシンクロしたロボット群によるパフォーマンスを行うことができます。 **Q: Lunaは2次開発に対応していますか？** A: 標準版は現時点では2次開発に対応していませんが、「Limx Studio」アプリを通じて、新しいモーションやダンスの簡単な2次開発をスピーディーに行うことができます。 **Q: Lunaにはどのような安全防護メカニズムがありますか？** A: Luna は以下の4重の安全防護メカニズムを搭載しています： 衝突検知：ロボットが動作中に衝突した際、関節の出力を自動で下げて、衝突による影響を低減します。 転倒検知：不測の事態によりロボットが転倒しそうになった際、自動的にダンパー状態へと切り替わり、衝撃を和らげます。 モーション停止：状況に応じて、専用アプリから実行中のモーションやタスクを即座に中止し、リスクを回避できます。 非常停止ボタン：ロボット本体、コントローラ、専用アプリのすべてに非常停止機能を備えており、緊急事態に迅速に対応できます。 **Q: Lunaにはどのような日常的なメンテナンスが必要ですか？** A: 日常的な特別なメンテナンスは不要ですが、デバイスを最適な状態に保つため、1〜2ヶ月ご使用いただいた後、または万が一転倒した場合には、「ゼロ点校正」機能による関節の校正を行ってください。 **Q: Lunaの保証規定はどうなっていますか？** A: 製品本体の保証期間は12ヶ月です。 **Q: ロボットに障害が発生した場合、どのような技術サポートが受けられますか？** A: 以下の各種窓口より技術サポートをご利用いただけます。 オンラインサポートチケット：LimX Dynamics公式ウェブサイトにログインし、「サポート」-「アフターサービス」項目より技術サポートチケットを送信してください。 リモート診断：リモートログ分析と技術サポートを提供いたします（障害・不具合の種類によります）。 オンサイトサービス：重大な障害が発生した場合は、技術スタッフによる訪問点検・修理を手配いたします（具体的な適用範囲は契約書の規定に準じます）。 **Q: Lunaはソフトウェアのアップデートに対応していますか？アップデートは有料ですか？** A: Lunaの本体ファームウェアはOTAアップデートに対応しており、基本機能のアップデートは生涯無料でご利用いただけます。 ### LimX Luna FAQ (한국어) Source: https://www.limxdynamics.com/ko/products/luna/faq **Q: Luna는 Oli와 비교해 어떤 점이 달라졌나요?** A: 키 160cm, 무게 54kg이며 유려하고 아름다운 외형을 갖추고 있습니다. 관절 성능을 전면 업그레이드하고 발열을 더 줄였습니다. 얼굴 인터랙션 디스플레이, 고음질 스피커, 조명 표시 기능을 탑재해 더욱 생동감 있는 상호작용을 지원합니다. 또한 안무 제작, 동영상 모방, 수동 티칭, 지능형 작업 등의 주요 기능을 지원하여 새로운 동작과 춤을 빠르게 학습할 수 있습니다. **Q: Luna의 운동 능력은 어떤가요? 어떤 복잡한 동작을 수행할 수 있나요?** A: Luna는 전신에 27개 자유도(DoF)를 갖추고 있어 사람과 유사한 보행, 캣워크, 인사하기, 박수 치기 등의 기본 동작은 물론, 옆돌기, 웹스터(Webster), 일류신(Ilyushin) 등의 고난도 동작도 수행할 수 있습니다. 또한 완성도 높은 댄스 퍼포먼스를 구현하며, 운동 제어 성능도 한층 향상되었습니다. **Q: Luna의 배터리 지속 시간은 어느 정도인가요?** A: Luna는 유선 전원 연결과 배터리 교체, 두 가지 방식으로 운용할 수 있습니다. 유선 전원 연결 시 장시간 효율적으로 운용할 수 있으며, 일반적인 사용 조건에서는 배터리 1개로 약 4시간 연속 사용할 수 있습니다. 실제 배터리 지속 시간은 작업 모드, 부하 강도 등의 요인에 따라 달라지며, 가벼운 상호작용 모드와 고강도 운동 모드에서는 사용 시간에 차이가 있습니다. **Q: Luna는 어떤 상호작용 방식을 지원하나요?** A: Luna는 음성 대화, 얼굴 디스플레이와 가슴 조명을 활용한 피드백, 비전 인식 등 다양한 방식으로 상호작용을 합니다. **Q: 콘텐츠 개발 확장 키트에는 무엇이 포함되어 있나요? 어떤 용도로 사용되나요?** A: 키트에는 LimX Studio APP이 사전 설치된 Lenovo 태블릿 1대가 포함되어 있으며, 더욱 편리한 로봇 조작 환경을 제공합니다. **Q: LimX Studio APP은 어떤 기능을 제공하나요?** A: 로봇 연결, 네트워크 설정, 기본 운동 제어 및 상태 전환을 더욱 원활하게 수행할 수 있습니다. 안무 구성, 영상 모방, 수동 티칭 등의 특화 기능을 지원하여 전문 지식이 없어도 로봇에게 새로운 동작과 댄스를 ‘가르칠’ 수 있습니다. AI 작업 편집기를 통해 시각적 편집만으로 로봇의 전체 작업 흐름을 자동화할 수 있습니다. **Q: Luna는 군집 제어를 지원하나요?** A: 지원합니다. 군집 제어 기능을 사용하려면 콘텐츠 개발 확장 키트를 별도로 구매한 후, LimX Studio APP을 통해 당사에 문의하여 기능을 활성화해야 합니다. 지능형 군집 제어 기능은 200대 이상의 Luna 로봇을 동시에 제어할 수 있으며, 동작이 고도로 동기화된 로봇 군집 공연을 구현할 수 있습니다. **Q: Luna는 2차 개발을 지원하나요?** A: 표준 버전은 현재 2차 개발을 지원하지 않지만, LimX Studio APP을 통해 새로운 동작과 댄스를 빠르게 구현하는 간단한 2차 개발이 가능합니다. **Q: Luna에는 어떤 안전 보호 메커니즘이 적용되어 있나요?** A: Luna에는 다음과 같은 4중 안전 보호 메커니즘이 적용되어 있습니다. 충돌 감지: 로봇이 동작 중 충돌하면 관절의 구동 출력을 낮춰 충돌의 영향을 줄입니다. 낙상 감지: 로봇이 예기치 않게 넘어지기 직전 자동으로 댐핑 상태로 전환하여 충돌의 영향을 줄입니다. 동작 중지: 필요에 따라 전용 앱에서 실행 중인 동작을 중지하여 위험을 방지할 수 있습니다. 비상 정지 버튼: 로봇 본체, 리모컨 및 전용 앱에 모두 비상 정지 기능이 마련되어 있어 돌발 상황에 신속하게 대응할 수 있습니다. **Q: Luna는 일상적으로 어떤 유지보수가 필요한가요?** A: 평소에는 특별한 유지보수가 필요하지 않습니다. 다만 1~2개월 사용 후 또는 예기치 않게 넘어졌을 때는 영점 보정 기능으로 관절을 교정하여 장비를 양호한 상태로 유지해 주세요. **Q: Luna의 보증 정책은 어떻게 되나요?** A: 제품 보증 기간은 12개월입니다. **Q: 로봇에 고장이 발생하면 어떻게 기술 지원을 받을 수 있나요?** A: 다음과 같은 다양한 경로를 통해 기술 지원을 받을 수 있습니다. 온라인 접수: LimX Dynamics 공식 홈페이지 - 지원 - A/S 메뉴에서 기술 지원 요청을 제출합니다. 원격 진단: 고장 유형에 따라 원격 로그 분석 및 기술 지원을 제공합니다. 방문 서비스: 중대한 고장의 경우 기술 인력의 방문 점검을 진행할 수 있습니다(구체적인 서비스 범위는 계약에 따릅니다). **Q: Luna는 소프트웨어 업그레이드를 지원하나요? 업그레이드에 비용이 발생하나요?** A: Luna의 본체 펌웨어는 OTA 업데이트를 지원하며, 기본 기능 업그레이드는 평생 무료로 제공됩니다. ## Part 4 — News (Full Text) / 新闻全文 ### News (English) — 27 articles #### Embodied Tennis Robot Powered by LimX Dynamics Takes the Court at the Billie Jean King Cup, Expanding into Consumer Sports - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000124 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000124.md - Published: 2026-09-24 TENNIIX ULTRA MAX, an embodied tennis robot jointly developed by LimX Dynamics and ecosystem partner Enhanced Robotics, made its debut at the Billie Jean King Cup Finals in Shenzhen. In front of a live audience, the robot rallied in real time with Chinese tennis player Wang Qiang, bringing a live human–robot interaction to one of the world’s leading professional tennis events. The demonstration brought China’s embodied intelligence closer to real-world consumer sports and applications. ![02-具身网球机器人给王蔷发球.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790239924596_02-具身网球机器人给王蔷发球.jpg) The embodied tennis robot feeds the ball to Wang Qiang ###### A General-Purpose Robot Platform, Ready for What Partners Build Next Facing Wang Qiang across the net, TENNIIX ULTRA MAX, an embodied tennis robot built on LimX Dynamics' multi-form embodied robot TRON 2’s wheel-legged configuration, initiated the rally. As Wang returned the ball, it quickly assessed the trajectory, adjusted its stance and moved toward the target position to deliver the next shot. The robot varied its strategy, alternating between topspin shots and high-arching moonballs to sustain multi-shot exchanges. From initiating play and responding to returns to changing shot patterns, it demonstrated an integrated set of capabilities for live tennis practice. ![具身网球机器人与王蔷相持.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/brand/pic/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E7%BD%91%E7%90%83%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%8E%E7%8E%8B%E8%94%B7%E7%9B%B8%E6%8C%81.jpg) The embodied tennis robot rallies with Wang Qiang TENNIIX ULTRA MAX combines the TENNIIX PRO AI tennis training system with wheel-legged TRON 2 as an all-terrain embodied mobile platform. This brings together LimX Dynamics’ robot hardware and motion-control expertise with Enhanced Robotics’ tennis algorithms and industry expertise, connecting court perception, real-time training strategies, high-speed mobility and ball delivery in one. ![具身网球机器人与网球名将王蔷合影.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/brand/pic/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E7%BD%91%E7%90%83%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%8E%E7%BD%91%E7%90%83%E5%90%8D%E5%B0%86%E7%8E%8B%E8%94%B7%E5%90%88%E5%BD%B1.jpg) TRON 2’s wheel-legged base supports multidirectional movement, rapid direction change and quick stops. It maintains speed and postural stability while carrying a payload of 8–15 kilograms, supporting continuous and consistent ball delivery. Its adjustable squat height also allows the ball-release point to vary between 1.2 and 1.6 metres. Meanwhile, the TENNIIX PRO AI system tracks the ball’s trajectory, spin and landing point, monitors the player’s position and performance, and adjusts each shot based on the quality of the return. LimX Dynamics’ high-performance robot platforms, standardized development workflow and open-source platforms allow partners to build on proven hardware and motion-control capabilities. This enables them to focus on specialized algorithms, user experience and market needs, providing a replicable path for developing embodied intelligence applications across a wider range of industries. ###### Bringing Professional-Grade Training to a Wider Market TENNIIX ULTRA MAX aims to make high-quality, match-like tennis practice more accessible. With a clear user base, ongoing training demand and measurable performance outcomes, tennis is well suited to consumer robotics. Through varied shots, dynamic positioning and adaptive strategies, the robot can support tennis enthusiasts, youth programs and club training, while helping venues and training institutions provide practice that more closely simulates a real opponent. ![具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX_20260923_112517.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/brand/pic/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E7%BD%91%E7%90%83%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BATENNIIX%20ULTRA%20MAX_20260923_112517.jpg) Its potential extends from recreational training to professional competition. As response speed, shot control and training strategies continue to improve, embodied tennis robots could support provincial and national teams with specialized drills and high-intensity practice. Following its Billie Jean King Cup debut, LimX Dynamics aims to scale successful use cases from standalone scenarios into an ecosystem-wide collaboration. It will keep partnering with specialists in algorithms, user research and commercialization, using the general-purpose robot platforms to enable new applications and bring more domestically developed embodied intelligence products to everyday life. #### ZINOVA Partners with LimX Dynamics to Explore Robotics Applications in Construction - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000126 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000126.md - Published: 2026-09-02 ###### **Tool Intelligence Teaches TRON 2 How to Work on Construction Sites** Physical AI company ZINOVA has successfully demonstrated a scaled-down tilt-up construction workflow using LimX Dynamics’ TRON 2 dual-arm robot. Developed with RIC Robotics, the demonstration covered formwork assembly, multi-layer rebar placement, and rebar tying. The POC validates how embodied robots can use existing tools in complex construction workflows. It demonstrates how industry innovators can build vertical applications powered by an innovative embodied robotic platform. ![逐际动力TRON 2双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790238165085_逐际动力TRON%202双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示.png) **TRON 2 dual-arm robots demonstrate a scaled-down tilt-up construction workflow** ###### **ZINOVA Explores Tool Intelligence: Teaching Robots to Use Tools** ZINOVA focuses on Tool Intelligence, enabling robots to recognize, grasp, sense, and operate existing real-world tools to perform productive physical work. Its research spans three areas: Grasp, for general-purpose tool grasping; Feel, using the Tool–Embodiment Interaction Sensing Interface (TEISI) to capture force, torque, vibration, and resistance; and Form, exploring robotic embodiments designed for specific tasks. Together, they form a Tool Intelligence framework that can transfer across tools, tasks, and robotic forms. ![TRON 2双手协同、精准夹持工具.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790238576550_TRON%202双手协同、精准夹持工具.png) **TRON 2 performs coordinated dual-hand manipulation with precise tool grasping** ###### **Construction: Tool Intelligence’s First Real-World Testbed** Construction is ZINOVA’s first industry for real-world validation. The sector faces skilled labor constraints while relying on a wide range of high-value physical tasks and established tools. Construction sites are also highly non-standardized. Environments, materials, and processes vary from project to project, making standardized automation difficult to deploy. This complexity makes construction an ideal testbed for the real-world adaptability of Tool Intelligence. The demonstration recreated key stages of tilt-up concrete construction. Two TRON 2 robots worked together to assemble and secure formwork, with one operating a nail gun and the other handling wooden boards. They then placed and tied rebar across multi-layer supports, simulating a workflow that traditionally requires multiple trades. The challenge was not a single robotic skill, but connecting multiple tasks into a complete physical workflow.![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps3.jpg) ![无字封面-两台TRON 2协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790238647177_无字封面-两台TRON%202协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定.jpg) **Two TRON 2 work together to assemble and secure the concrete formwork** Building on TRON 2’s modular and extensible design, ZINOVA also explored a new robotic configuration tailored to the large workspaces and multi-step tasks of construction. The configuration further expands TRON 2’s workspace and tool manipulation capabilities, enabling its dual arms to operate tools across different orientations and heights and unlocking greater potential for complex construction tasks. ![双臂可在各个方向、各类高度完成多种工具操作.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790238681429_双臂可在各个方向、各类高度完成多种工具操作.png) **TRON 2’s dual arms operate multiple tools across different orientations and heights** ###### **Three Insights Behind the New Configuration** - **Generalization across tasks.** Construction involves many processes and tools. Building a dedicated robot for each task would increase both cost and deployment complexity. TRON 2’s modular design supports different tools and base configurations, allowing the same platform to extend across more construction workflows without building a new robot for every task. ![TRON 2持钉枪完成钢钉绑扎作业.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790238728515_TRON%202持钉枪完成钢钉绑扎作业.png) **TRON 2 operates a nail gun to perform fastening tasks** - **Human in the Loop.** Construction sites are highly non-standardized, making full autonomy challenging today. TRON 2 supports teleoperation, allowing operators to step in at critical moments to handle unexpected conditions and ensure task completion and quality. These real-world operations also generate valuable data on robot motion, tool use, contact, and environmental interaction, providing a foundation for future model training. - **Compliance and efficiency.** Construction tasks often involve different professional qualifications, licenses, and subcontracting arrangements. Carpenters, ironworkers, and concrete workers may operate under different requirements, adding organizational complexity. A unified robotic platform could perform tasks across traditional trade boundaries while meeting applicable safety requirements. This could reduce workflow friction and support future deployment at scale. ![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps6.jpg) ![两台TRON 2协同抹平水泥表面.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790238773767_两台TRON%202协同抹平水泥表面.png) **Two TRON 2 work together to smooth the concrete surface** ###### **One Robot, Multiple Workflows: TRON 2 as an Innovative Embodied Robotic Platform** ZINOVA’s work in construction demonstrates LimX Dynamics’ platform-oriented strategy. LimX Dynamics provides industry customers with three foundational capabilities: robot hardware platforms, developer toolkit platforms, and open-source model training infrastructure. Through open SDKs, teleoperation interfaces, hardware adapters, and other supporting tools, LimX Dynamics enables industry innovators to build applications on mature robotic platforms. This allows them to focus on domain-specific challenges rather than developing foundational robot hardware and software from scratch. TRON 2 embodies this strategy as a reusable and extensible innovation platform for embodied intelligence. > *Ziyou Xu, Founder of ZINOVA, said: “We believe the breakthrough in physical AI will not come from a single robotic form, but from intelligence that can use tools across different embodiments. TRON 2’s modular and extensible design allows us to focus more on Tool Intelligence and real industry tasks, while quickly validating different robotic configurations and applications.”* > *Bruce Pang, Co-founder of LimX Dynamics, said: “ZINOVA’s deep understanding of construction and its focus and innovation in Tool Intelligence are exactly the kind of ecosystem expertise needed to bring embodied intelligence into real-world applications. With an innovative embodied robotic platform like TRON 2, we want to empower industry innovators to validate and iterate faster, and together explore more solutions for real-world needs.”* Starting with construction, ZINOVA plans to expand Tool Intelligence into manufacturing, energy, infrastructure, and other industries that depend on complex physical work. LimX Dynamics will continue to advance its general-purpose robotic platforms and work with more industry innovators to build an ecosystem for physical AI applications, accelerating the transition from technical validation to broader real-world deployment. #### LimX COSA 0.5: LimX Dynamics' Humanoid Brain System Updated - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000066 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000066.md - Published: 2026-07-15 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/15/1784109126038_%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E8%A7%86%E9%A2%912026-07-15_131039_264.mp4) #### LimX Dynamics Closes US$200 Million Pre-IPO Round - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000064 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000064.md - Published: 2026-07-14 ***The funding is backed by investors from China, Europe, Middle East, and North America. It will advance the integration of high-level cognition and whole-body control, accelerate the deployment of thousands of fully autonomous humanoid robots, and expand LimX Dynamics' global presence.*** LimX Dynamics, an embodied AI and general-purpose humanoid robotics company, recently announced a nearly US$200 million Pre-IPO financing round. The company has raised a total of US$400 million over the past six months, marking another milestone in the company's long-term capital market strategy. New investors include full-cycle global equity investor IDG Capital, global AI hardware manufacturing leader Lens Technology, pan-European multi-industrial and investment group GGG Group and Redstone VC, global high-tech growth fund WestSummit Capital, and Hefei Binhu Industry Development Group. Stone Venture has significantly increased its investment across multiple financing rounds, while existing shareholders including Vitalbridge Capital, CoStone Capital, Nanshan SEI Investment, Shangqi Capital (backed by SAIC Motor), and NIO Capital all made additional investments in this round. ![LimX Dynamics Pre-IPO Round.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/07/14/1784043296551_LimX%20Dynamics%20Pre-IPO%20Round.jpg) LimX Dynamics Closes Pre-IPO Funding Round The round attracted a diverse group of strategic and financial investors from across China, Europe, the Middle East, and North America, underscoring growing global confidence in the long-term development of embodied AI and LimX Dynamics' technology roadmap, product portfolio, and globalization strategy. The new funding will be used to advance the integration of high-level cognition and whole-body control, accelerate the deployment of thousands of fully autonomous humanoid robots, and expand the company's global presence. LimX Dynamics will strengthen its manufacturing and delivery capabilities, grow its presence across key markets in the Middle East, Europe, and other key Asian countries, and continue building an open platform for developers worldwide to accelerate physical AI innovation and commercialization. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/14/1784043915580_7月14日.mp4) LimX COSA 0.5 Update Incoming As physical AI enters a new phase of commercialization, LimX Dynamics continues to build across the full embodied AI stack, spanning robotics hardware, AI infrastructure, and its embodied agentic operating system. LimX Dynamics' technology architecture consists of three integrated layers: - System 0: a foundation model for whole-body motion control; - System 1: humanoid VLA/WAM skills and AI infrastructure for model training; - System 2: an embodied agentic operating system (COSA), powered by large language models and world models for cognitive reasoning, planning, and autonomous decision-making.![](https://cwjgfm21di.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asynccode/?code=M2RiNGJmNTg3OTAwZTE0OTgzNzQwNDRkMTNjNmJmYWVfY0ozWjRyV3A4YXhJT0ZlVXEyT2VlUkxhRGx4a0tsME9fVG9rZW46T0VwNmIwSkdxbzNPbE14c2pvMGN5Vmw0bmRJXzE3ODQwNDMzNDQ6MTc4NDA0Njk0NF9WNA&add_watermark=true&scene_type=CCM)![演示文稿1_01.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/08/11/1786433494795_演示文稿1_01.png) LimX Dynamics' Three-Layer System As a key part of LimX Dynamics' System 1, FluxVLA Engine is an enterprise-grade, open-source AI infrastructure platform built for physical AI. It provides developers with a standardized engineering foundation for training, testing, deploying and iterating Vision-Language-Action (VLA) models across the full development pipeline. By abstracting away the underlying engineering complexity, FluxVLA Engine allows developers to focus on model innovation and accelerate VLA development at scale, rather than rebuilding infrastructure. Built on its self-developed technology stack, LimX Dynamics continues to expand its product portfolio and commercial deployments. Since the commercial launch, it has secured thousands of customer orders across different product lines, with more than half coming from global markets. Together with developers and ecosystem partners worldwide, LimX Dynamics is bringing physical AI to research and education, commercial services, industrial applications, inspection, construction, and other real-world scenarios. In May, LimX Dynamics introduced LimX Luna, its full-size interactive humanoid robot, to the market. Less than a month after launch, Luna began customer deliveries in China and overseas. Featuring a modular design, flexible APIs, and a comprehensive developer toolkit, LimX TRON 2 has received meaningful orders from developers, research institutions, and enterprise customers worldwide since its launch late last year.![](https://cwjgfm21di.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asynccode/?code=MjRkOTJlZWQ0OTJlNGQwYTcyMjQxMDA5MTFiZDM5N2VfdDdUdm1zR0dCVFcxR0VTVms4dXE5MHRXemRYR1RpdWVfVG9rZW46Q29LcGJnaDFnb0RkekJ4S3p6b2NZaTlGbldnXzE3ODQwNDMzNDQ6MTc4NDA0Njk0NF9WNA&add_watermark=true&scene_type=CCM)![20250525_Luna主视频封面16_9.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/08/11/1786435648082_20250525_Luna主视频封面16_9.png) LimX Dynamics Introduced Luna in May, Its Full-Size Interactive Humanoid Robot Looking ahead, LimX Dynamics will continue advancing the integration of cognitive intelligence and whole-body control while scaling robot manufacturing and expanding its global footprint. It will further strengthen global supply chain and delivery capabilities to accelerate the commercialization of embodied AI. At the same time, LimX Dynamics will continue building an open AI platform and developer ecosystem, working with partners worldwide to bring robots from the lab into real-world applications and unlock the next wave of physical AI at scale. #### LimX Dynamics Launches All-New Full-Size Humanoid Robot Luna, Redefining Interactive Robots - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000062 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000062.md - Published: 2026-05-26 ##### **Exploring the Real Commercial Value of Physical AI** As embodied AI moves beyond research labs, humanoid robots are entering a new phase: not just generating motions, but creating experiences. Commercial spaces become the next frontiers for tangible business values. Across shopping malls, theme parks, exhibitions, and brand activations, commercial spaces are looking for the new robots capable of generating engagement, attracting crowds, and continuously creating new content. To capture this new commercial paradigm, LimX Dynamics officially introduces **LimX Luna**, a full-size interactive humanoid robot designed to reshape consumer experience. Standing 160 cm tall with 27 degrees of freedom (excluding end effectors), Luna blends strength and elegance through LimX Dynamics’ proprietary whole-body motion intelligence. With video-based motion learning, a no-code AI task editor, and smart multi-robot synchronized control, LimX Luna stands as a new platform designed to drive traffic, maximize audience engagement, and unlock real commercial value.![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps7.jpg)![LimX Luna - LimX's All-New Full-Size Humanoid Robot.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960556076_LimX%20Luna%20-%20LimX's%20All-New%20Full-Size%20Humanoid%20Robot.png) ###### **Elegance in Form, Power in Motion, Mastering High Dynamics Performances at Ease** LimX Luna features a sleek, full-size humanoid design, balancing strong visual presence with approachable aesthetics. To soften the stark mechanical characteristic, Luna's premium fabric-wrapped surfaces provides a more welcoming tactile experience for interactions. Beneath this refined exterior lies powerful whole-body coordination driven by LimX Dynamics' proprietary System 0 motion foundation model. By precisely managing all 27 degrees of freedom alongside upgraded actuators, Luna executes highly complex, dynamic movements, ranging from fluid runway walks and diverse dance routines to spins and full splits, ensuring captivating, stable, and expressive stage performances. ![LimX Luna - High Dynamics Motions.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960607279_LimX%20Luna%20-%20High%20Dynamics%20Motions.jpeg)![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps8.png) ###### **From One-Way Performance to Real-Time Interaction, Turing Attention to Lasting Engagement** Luna transitions full-size humanoid performances from pre-programmed routines into real-time engagement. With multimodal capabilities including voice, vision, gesture recognition, and motion mirroring, Luna can naturally react to audiences through facial expressions, body language, and live behavioral responses. Rather than functioning as a static display, Luna is designed to sustain attention, increase dwell time, and create highly shareable moments across commercial spaces.![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps9.png)![LimX Luna 可根据场景变换面部表情.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960653813_LimX%20Luna%20可根据场景变换面部表情.jpg) ###### **Customize the Humanoid Robots, Make Every Performance Unique** To maximize operational agility, LimX Dynamics introduces the companion **LimX Studio App**, an integrated platform that simplifies motion learning, robot control, and task orchestration. This allows customers to rapidly create diversified experiences without technical overhead through versatile toolsets: - **Video-Based Motion Learning:** Generate correpsponding robotic choreographies by simply importing videos. - **Manual Motion Teaching:** Guide joint positions manually to fine-tune custom poses and motions. - **Built-In Motion Library:** Access 10 preloaded dance routines straight out of the box. The app's intuitive, no-code AI task editor allows operators to integrate movements, voices, and visuals into complete, scenario-based workflows with a single click. Furthermore, businesses can integrate custom enterprise knowledge datasets, enabling a single Luna to effortlessly pivot between distinct roles such as an assistant in a shopping mall, a presenter at an auto show, or an entertainer in a theme park, giving brands total creative control over their interactive content.![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps10.png)![LimX Luna - Customerized Humanoid Robot.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960709945_LimX%20Luna%20-%20Customerized%20Humanoid%20Robot.jpg) ###### **Millisecond-Level Synchronized Control, Up to 200 Units** For large-scale activations, LimX Luna supports millisecond-level synchronization control for up to 200 robots, enabling both unified choreographies and independent multi-robot performances. Managed via a one-click deployment interface by a single operator, Luna delivers high-impact visual spectacles for live events, brand activations, and immersive entertainment while minimizing operational complexity.![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps11.png)![LimX Luna智能群控.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960742155_LimX%20Luna智能群控.jpeg) ###### **Reliable All-Day Operation and Multi-Layer Safety Protection** Operational stability and absolute safety are paramount when deploying robots in crowded public spaces. To meet these rigorous demands, LimX Luna features comprehensive hardware and software optimizations: - **Advanced Thermal Management:** An upgraded core cooling system reduces critical thermal metrics by 30% compared to the previous generation, mitigating performance and battery degradation to ensure safe and approachable touch during continuous operation. - **Enhanced Endurance:** Luna achieves up to 4 hours of continuous battery life per charge, a 150% generational leap. For uninterrupted performing schedules, Luna also supports external power for continuous 24/7 operation. - **Four-Layer Safety System:** - External Force Detection: Automatically stops operation when external force, pulling, or impact is detected. - Active Fall Mitigation: Immediately ceases operation during abnormal balance loss to prevent secondary hazards or damages. - Real-Time Action Override: Allows operators to instantly pause, interrupt, or reset live motions mid-performance. - Multi-Device E-Stop: Emergency stops accessible through onboard controls, app, and remote controller.![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps12.png)![LunaLuna.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779961105142_LunaLuna.jpeg) ###### **A New Medium for Interactive Content Production** LimX Luna represents a profound shift in how commercial spaces generate experiences. Designed for retail hubs, tourist destinations, brand showrooms, and experiential events, Luna offers a highly personalized, cost-effective, and rapidly scalable turnkey solution. Humanoids are no longer mere executors of static code but a dynamic medium for creative expression. By blending structural elegance with multimodal AI, Luna unlocks unexpected spaces for brand storytelling and physical interaction. ###### **Global Pre-Orders Open Today** LimX Luna is now officially open for global pre-orders. In China, the retail price is set at RMB 298,000. The first 100 customers will receive a limited-time discount of RMB 40,000, available while supplies last. Price for markets beyond China will be disclosed soon. For detailed product specifications and custom deployment solutions, please contact LimX Dynamics sales team. #### LimX Dynamics Open-Sources FluxVLA Engine: A Standardized VLA Engineering Foundation Built for Embodied AI - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000059 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000059.md - Published: 2026-04-30 **FluxVLA Engine makes VLA model development accessible even for beginners, by bridging the entire pipeline across data, training, simulation and real-world deployment.** For researchers exploring cutting-edge technology and developers driving POC applications, **a modular structure and standardized engineering foundation** are critical for developing VLA models in the lab and for real-world scenarios. LimX Dynamics has developed and officially open-sourced **FluxVLA Engine**, a **standardized engineering foundation** designed for research innovation and practical deployment. With core design principles centered on **unified configuration, standardized interfaces, modular decoupling, and accelerated deployment**, FluxVLA Engine standardizes every stage across data processing, model training, simulation evaluation and real-world deployment. This significantly lowers the engineering barriers across the entire R&D cycle. ![KV-ENlogo版.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777524461884_KV-ENlogo版.jpg) ###### Tackling Three Major Bottlenecks: Driving VLA into the Real World In the R&D pipeline for implementing models, three types of structural barriers are prevalent in current scientific research and engineering practice: - **Fragmented Data Ecosystems:** Each phase of training, simulation, and deployment often relies on disparate data formats and processing logic. A lack of unified data standards across different methods leads to repetitive format conversions and adaptations, making engineering costs far higher than algorithms development itself. - **Highly Coupled Codebases:** Current R&D pipelines often suffer from tight coupling between data processing, model architecture, and evaluation logic. Existing framework code requires extensive modification whether replacing a vision encoder or integrating a new task or dataset. This forces developers into a repetitive cycle of rebuilding infrastructure for every new model, which is time-consuming and raises technical debt. - **The Sim-to-Real Gap:** No model in simulation can capture the infinite complexity of the physical world. The variables in real-world like system latency, sensor noise, and physical hardware constraints make it difficult to close the loop from simulation to algorithmic validation and physical execution. ###### FluxVLA Engine: A Standardized VLA Engineering Foundation for Embodied AI R&D FluxVLA Engine systematically deconstructs these bottlenecks at the engineering architecture level, providing solutions for key stages of development. It transforms a complex, multi-stage process into a modular platform where data, training, and simulation work in harmony. This allows developers to freely replace and integrate modules without tedious adaptation. ![2-FluxVLA Engine 工程框架图.PNG](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777524481410_2-FluxVLA%20Engine%20工程框架图.PNG)FluxVLA Engine Diagram ###### Unified Configuration + Standardized Interfaces, Providing High-Efficiency, Low-Barrier Development Experience - **Unified Workflow Management:** FluxVLA Engine utilizes an **all-in-one** configuration mechanism. A single configuration file manages parameters for data, models, training, evaluation, inference, and deployment. Users can switch between different models and tasks without maintaining multiple configurations. - **Modular Design with Universal Interfaces:** FluxVLA Engine decouples the workflow between vast data processing, model invocation, and deployment, so each phrase can work in a block-style. A standardized input/output protocols connect each phrase in a seamless way, the formats and interfaces remain consistent no matter how the user changes datasets, swaps models, or transition the model from simulation to a physical robot. - **Out-of-the-Box Deployment:** FluxVLA Engine ensures that models are deployable to real robots right after training through bridging the gap between digital algorithms and physical execution. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/04/30/1777524632050_5018642210944430405.mp4) Full training pipeline under 30 minutes ###### From VLM to VLA, From Simulation to Real-World: Full-Stack Coverage - **Full-Stack VLM & VLA Integration:** FluxVLA provides native, end-to-end support for both **Vision-Language Models (VLM)** and **Vision-Language-Action (VLA) models**, balancing perceptual reasoning with action-oriented training. By unifying training, simulation, and real-world deployment within a single framework, we eliminate the need for disparate tools. ![3-支持 VLM 与 VLA 全栈任务.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777525260202_3-支持%20VLM%20与%20VLA%20全栈任务.gif) Diversified model training, spanning visual tracking, perception, and dexterous manipulation - **Integration with Mainstream Models and Simulators:** Provides a standardized interface at the model layer, offering comprehensive support for various mainstream VLM, VLA, and WAM models (including the Qwen series, GR00T, the full Pi series, DreamZero, and more). Seamless integration with simulators like Isaac Sim and LIBERO enables developers to go straight into testing without going through complex environment setup. ![4-FluxVLA推理加速在LIBERO的效果.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804031247_4-FluxVLA推理加速在LIBERO的效果.png) FLuxVLA Engine in LIBERO Benchmarks - **Cross Embodiment:** FluxVLA Engine supports a variety of hardware platforms, ranging from single UR arms and ALOHA dual-arm systems to LimX Dynamics' own multi-form embodied robot TRON 2. It offers a "plug-and-play" experience across different forms. More hardware platforms are coming in the future. ![5-FluxVLA在不同硬件上的表现.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804060869_5-FluxVLA在不同硬件上的表现.gif) Seamless deployment across diverse hardware platforms ###### System Optimization for Real-World Deployment: Built for Stability - **Accelerating Inference:** Through low-level inference engine optimization and operator fusion, FluxVLA Engine achieves a **5–10x** boost in inference speed. This enables robots to respond faster to environmental changes and achieve much smoother real-time control. ![6-FluxVLA推理速度提升.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804068122_6-FluxVLA推理速度提升.jpeg) - **Trajectory Smoothing:** FluxVLA Engine integrates the latest inference, such as Real-Time Control (RTC), to effectively eliminate jitter in action trajectories. This ensures that the robot executes movements with high stability and fluidity once deployed on physical hardware. ###### Continuous Iteration: Building an Open Ecosystem to Accelerate Physical AI FluxVLA Engine is built upon LimX Dynamics' long-term expertise in Embodied AI R&D and robotic engineering, serving as a field-tested infrastructure. In response to the evolving technology, LimX Dynamics is not only open-sourcing FluxVLA Engine but also committing enterprise-level resources to its maintenance and iteration, with the goal of evolving it from an engineering platform into an open ecosystem for Embodied AI. Moving forward, the platform will progressively integrate advanced methodologies, including: - **Reinforcement Learning (RL):** Supporting VLA training paradigms combined with RL to enable robots to continuously optimize motions through interaction. - **World Models:** Integrating diverse world models to allow robots to predict and plan for future states, enhancing generalization in complex tasks. - **Open Source Community:** We are building a global developer community to integrate the latest research, such as dexterous manipulation and 3D-based VLA, into FluxVLA Engine, ensuring the platform grows into a vibrant ecosystem. We sincerely invite developers around the world to join us in refining this platform and accelerating the journey of Embodied AI from academic research to real-world applications! 👉 **GitHub Repository URL:** [https://github.com/FluxVLA/FluxVLA](https://github.com/FluxVLA/FluxVLA) 👉 **Documentation & Quick Start:** [https://fluxvla.limxdynamics.com/](https://fluxvla.limxdynamics.com/) **Join the Discussion:** [https://github.com/FluxVLA/FluxVLA/issues/1](https://github.com/FluxVLA/FluxVLA/issues/1) **Hugging Face:** [https://huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine](https://huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine) **Model Scope:** [https://modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine](https://modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine) Coming soon to Alibaba Cloud PAI. Stay tuned! #### LimX Dynamics Secures $200 Million in Series B Financing - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000057 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000057.md - Published: 2026-02-02 LimX Dynamics today announced that it has secured $200 million USD in Series B financing. The round was joined by a broad group of leading domestic and international investors, including Stone Venture, JD, Oriental Fortune Capital, CoStone Capital, and others. Shangqi Capital (backed by SAIC Motor), NIO Capital, Future Capital and more existing shareholders also participated in the round. ![【ALL CAPS】LimX Dynamics Secures $200 Million in Series B Financing.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004226495_【ALL%20CAPS】LimX%20Dynamics%20Secures%20$200%20Million%20in%20Series%20B%20Financing.jpg)LimX Dynamics secured $200 million in Series B financing. ##### **Accelerating Real-World Adoption with Full-Stack Technology Innovation** Entering 2026, LimX Dynamics will further accelerate R&D and global market expansion with the support of both new and existing shareholders, as well as ecosystem partners around the globe. By advancing three core technology pillars, including robot hardware design and manufacturing, motion control foundation models, and a physical-world-native Agentic OS, LimX Dynamics is pioneering the integration of high-level cognitive planning with whole-body motion control in humanoid robots. LimX Dynamics is driving innovation in general-purpose humanoids and foundational platform for modular robots. Through continued product engineering optimization and supply chain development, the company is scaling its expansion across both domestic and global markets. Over the past two months, LimX Dynamics has attracted broad attention across the industry with the release of TRON 2 and LimX COSA. ##### **TRON 2: A Multi-Modal Robotic Platform for Real-World Validation** Built on an original modular architecture, TRON 2 supports flexible reconfiguration across multiple forms, unifying mobility and manipulation within a single platform. This design enables developers and industry users to adapt the robot to different applications in different forms without repeatedly customizing hardware for individual tasks. TRON 2 serves as a reusable, scalable, and continuously evolving robotic foundational platform as robotics and AI technologies advance. ![1-Multi-Form Embodied Robot TRON 2.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004272173_1-Multi-Form%20Embodied%20Robot%20TRON%202.png) LimX TRON 2 ##### **LimX COSA: An Agentic Operating System for Robotic Autonomy** LimX COSA is an operating system developed from the ground up for robots operating in the physical world. It couples high-level reasoning and decision-making with whole-body motion control. Powered by COSA, LimX’s full-size humanoid robot Oli no longer relies on fixed scripts. It can interpret tasks, perceive its surroundings, plan actions, and adjust behaviors in real time to handle dynamic environments and tasks. LimX COSA orchestrates models, skills, and hardware as a unified system, enabling robots to autonomously execute complex tasks in the real world. ![2-Agentic OS LimX COSA.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004287229_2-Agentic%20OS%20LimX%20COSA.jpg) LimX COSA At a pivotal moment for physical AI, LimX Dynamics remains committed to original innovation, grounded in strong product development and a customer-first principle. Together with partners around the world, LimX Dynamics is advancing real-world validation and deployment of robots, ensuring that technological progress ultimately serves people, not process. #### LimX COSA, the First-of-Its Kind Agentic OS for Humanoid Robots - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000055 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000055.md - Published: 2026-01-12 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/15/1768470013247_Video%20-%20LimX%20COSA%20Agentic%20OS%20for%20Humanoid%20Robots%20-%2020260112.mov) LimX Dynamics officially announces the release of **LimX COSA** (**C**ognitive **OS** of **A**gents), the first-of-its-kind physical-world-native Agentic OS. By deeply integrating high-level cognition with whole-body motion control, COSA enables robots to have a "neural system", with both the ability to perceive and move, to "think while working" in real-world environments. Powered by COSA, LimX Dynamics' full-sized humanoid robot Oli has become the first humanoid agent to possess both advanced loco-manipulation and high-level cognition. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps12.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560905251_image.png) LimX Dynamics Releases COSA: The Physical-World-Native Agentic OS ##### **COSA: The agentic operating system that aligns thinking with action in the real world** As the crucial link between robots and the physical world, LimX COSA is designed as an Agentic OS, managing all models, skills, memory, and even emotions built into the robot, coupling high-level cognitive planning with low-latency motion control loops. This systematic integration allows humanoid robots to think proactively and work autonomously. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps13.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560920867_image.png) COSA MEETS WORLD: The Full-sized Humanoid Robot Oli Powered by COSA ##### **COSA is built on a three-layer hierarchy that parallels the expanding capabilities of Oli** · Low level: A robust whole-body control foundation model, providing stable balance and motion. · Mid level: Coupling high-level cognitive planning with low-latency motion control loop, enabling skills such as navigation, obstacle avoidance, pick-and-place, and stair climbing. · High level: Autonomous cognition and decision-making focusing on interaction, memory, and reasoning. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560993065_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560986782_image.png) LimX Dynamics' Oli Demonstrates Advanced Loco-Manipulation If a robot is compared to a human, COSA is its neural system. Rather than following fixed commands, it enables the robot to contextually engage with the physical world, interpreting intent, decomposing tasks, and refining actions in real time. COSA transforms a programmed machine into an embodied agent capable of adaptive perception, autonomous cognition, and continuous learning through physical interaction. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps16.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561107506_image.png) Powered by COSA, Oli Becomes the First Humanoid Agent to Seamlessly Integrate Motion Control with High-Level Cognition ##### **Three core capabilities:** 1. **High-Level Cognition and Reasoning** This allows Oli to move beyond preset code to "think while acting," using natural language understanding and intent recognition to autonomously decompose long-horizon tasks and adjust priorities in dynamic environments. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps17.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561038793_image.png) Oli Performing Loco-Manipulation Task: Passing Two Bottles of Water to Guests 2. **Semantic Memory and Proactive Perception** By transitioning from being passive to poactive in action, Oli constructs a persistent "worldview" across time and modalities, allowing it to recognize people, recall interaction histories, and maintain contextual awareness. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps18.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561057380_image.png) Proactive Engagement: Oli Checking on a Coworker's Well-being via Semantic Perception 3. **Real-Time Whole-Body Loco-Manipulation** As the culmination of LimX Dynamics' full-stack technology, COSA seamlessly couples high-level intelligence with LimX' long-standing expertise in motion control, ensuring that cognitive intent an be directly realized through stable action, for example, challenging terrains like long stairs. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps19.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561082535_image.png) Mobile Navigation: Oli Climbing Stairs based on Real-Time Perception and Whole-Body Control COSA is a physical-world-native OS. Its cognition, decision-making, and orchestration mechanisms do not operate in an abstract computational environment but are grounded in the robot’s embodiment and the physical world. LimX Dynamics builds this from the ground up, ensuring COSA is not merely a technical showcase, but a system engineered for genuine deployment. Here, we introduce a first-of-its-kind OS, turning humanoid robots into intelligent agents capable of mastering the physical world. #### Full-Size Humanoid Oli | Fully Autonomous Tennis Ball Picks Up & Tosses - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000046 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000046.md - Published: 2025-09-30 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768356093900_Video%20-%20Full-Size%20Humanoid%20Robot%20LimX%20Oli%20Demonstrates%20Autonomous%20Whole-Body%20Loco-Manipulation%20with%20Active%20Perception%20-%200930%282%29.MP4) #### CoRL 2025 ①｜LimX Dynamics Advances Video Data Training for Autonomous Robotic Manipulation Partnering with SUSTech and HKU - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000045 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000045.md - Published: 2025-09-29 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768356282576_image.png) GVF-TAPE CoRL, 2025 Conference on Robot Learning > LimX Dynamics, as a collaborating research partner, has had two papers accepted at the Conference on Robot Learning (CoRL 2025), a leading international academic conference for robotics and machine learning. Here we present the first paper: “Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation (2025)”, which enables robots to learn autonomous manipulation by predicting task execution from videos. Today, much of the robot learning still relies on costly human demonstrations or specialized hardware, which limits scalability and slows deployment. To address this, a joint team from Southern University of Science and Technology (SUSTech), LimX Dynamics, and the University of Hong Kong (HKU) have introduced our latest framework: Generative Visual Foresight + Task-Agnostic Pose Estimation (GVF-TAPE). This framework sets out a new paradigm: robots no longer depend on costly human demonstrations, but instead learn directly from unlabeled videos and their own random motion exploration. The process works in three steps. - First, robots predict future RGB-D visual outcomes by leveraging an existing generative video model, not just color frames but also depth information that provides spatial awareness. This allows them to “imagine” what completing the task should look like. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768356342266_image.png) [Figure 1. Generated RGB-D operation video. The first row shows RGB frames, and the second row shows the corresponding depth maps.] - Next, they extract the end-effector poses from these predicted sequences. - Finally, they execute actions in the real world, directly translating foresight into motions, without requiring human demonstrations. ![1_encW4VkQdW5Fjp0WFfyeXQ.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768356413349_1_encW4VkQdW5Fjp0WFfyeXQ.gif) [Video 1. Real-World Task Examples] This approach closes the loop from video understanding to real-world execution, offering a far more flexible and efficient way to train robots. Robots can build skills from abundant online video data and their own random motion exploration, then generalize and adapt those skills to various tasks and real-world environments. **Core Breakthroughs:** **Low-cost RGB-D Data** > Robots generate depth information from 2D videos. No expensive depth sensors are required. Traditionally, robots need specialized depth sensors to understand objects in three dimensions. GVF-TAPE removes this dependency by generating RGB-D information directly from ordinary 2D video. This effectively gives robots low-cost stereo-based pose estimation, making them more precise in spatially complex environments without extra hardware, and advancing scalable deployment in real-world scenarios. **Scalable learning from motion exploration** > Robots teach themselves through motion exploration, creating reusable data across tasks and settings. GVF-TAPE replaces costly human demonstrations with a task-agnostic pose estimation model trained on real-world random exploration, where robots record diverse 3D end-effector poses to create a reusable dataset, decoupling from specific tasks. ![1_3FM-4TK0GNguF3uWrBO0yg.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768356646810_1_3FM-4TK0GNguF3uWrBO0yg.gif) [Video 2. Robot Autonomous Random Exploration] **Real-time foresight with Rectified Flow** > Rectified Flow produces high-quality predictions in only three steps, allowing robots to act quickly and reliably in real time. Prior video prediction methods often rely on diffusion models, where higher-quality results comes only at the cost of many sampling steps and increases inference time. GVF-TAPE instead adopts Rectified Flow, achieving comparable video quality in just three steps and drastically reducing latency. This level of efficiency is critical for enabling real-time closed-loop control. **Why this matters：** Together, these breakthroughs make robot training faster, at lower cost, and more flexible, paving the way for real-world deployment across industrial applications. Earlier this year, LimX Dynamics introduced LimX VGM, an approach connecting human operation videos to robot execution by refining existing large video generation model. Building on that foundation, the GVF-TAPE framework pushes the idea further with faster, more scalable, and more adaptable approaches. Together, these milestones highlight LimX Dynamics’ continued progress in turning videos into a universal training resource for embodied AI, helping accelerate the development of autonomous robotic manipulation. #### LimX DreamActor: A New Paradigm for Multi-Source Data Training in Embodied AI - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000044 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000044.md - Published: 2025-09-02 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768357321464_Full%20Published%20Version-%20LimX%20DreamActor-%20A%20New%20Paradigm%20for%20Multi-Source%20Data%20Training%20in%20Embodied%20AI%20-0903.mp4) LimX Dynamics has introduced LimX DreamActor, a new paradigm for embodied AI training that builds on the LimX Data Recipe, an approach that integrates real-world, simulated, and internet-level video data. Following LimX VGM that focuses on video data, LimX DreamActor leverages the advantages of both simulated and real-world data, enabling robots to transfer efficiently from simulation training to stable deployment in the real world. As part of LimX Dynamics’ broader strategy focused on embodied AI and full-size humanoid robots, LimX DreamActor accelerates AGI’s application in the physical world and supports a growing ecosystem of innovators, developers, and system integrators. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768357959176_image.png) Data has always been the driving force behind breakthroughs in embodied AI. Yet the industry continues to face persistent challenges in acquiring high quality, training-friendly data at reasonable cost. To address these issues, LimX Dynamics has introduced **Data Recipe, a multi-source data approach** that integrates real-world data, simulated data, and internet-level video data. Following the release of LimX VGM that focuses on video data earlier this year, LimX Dynamics launches a new paradigm LimX DreamActor for training in embodied AI: **LimX DreamActor combines Real2Sim2Real with RL in real to improve pre-training efficiency, close the Sim2Real gap and enable more reliable policy deployment in the real world. It is a data driven pipeline leveraging the benefits of both simulated and real-world data to achieve autonomy in robot manipulation.** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768357976553_image.png) LimX DreamActor, A New Paradigm for Multi-Source Data Training ##### A New Paradigm: Real2Sim2Real + RL in Real LimX DreamActor is the first to **connect Real2Sim2Real, imitation learning, and RL in real** into a cohesive workflow, unlocking the advantages of both simulated and real-world data. In simulation, LimX DreamActor leverages **high-fidelity rendering and imitation learning** to unleash generalization across scenarios, significantly improving pre-training efficiency. In the real world, policies are post-trained through RL in real, ensuring robust deployment. This approach leverages the efficiency of large-scale simulation with improved Sim2Real based on RL in real, improving **sample efficiency,** **convergence rate, and deployment stability**. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358046846_image.png) Embodied AI Training Approaches Comparison ##### Workflow: From Reality to Simulation and Back to the Real World LimX DreamActor establishes a workflow of real-world data collection, simulation-based pre-training, and real-world post training. 1. **Real Scenes — Seeing the World**: Using **consumer-grade cameras**, researchers can collect multi-view images or videos of real scenes and objects, removing the need for expensive sensors. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358079820_image.png) 2. **Real2Sim — Explaining the World**: Multi-view images and videos enable the **creation of 3D scenes**, combined with geometry reconstruction, physical property mapping and real-world alignment. This process yields simulated environments that respect both visual fidelity and physical law that are important in manipulation model training. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358108007_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358112803_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358117724_image.png) 3. **Sim Scenes** — **Recreating the World**: Based on large-scale, high-fidelity simulated environments, **manipulation trajectories** can be blended with various scenes, enabling scalable, low-cost data augmentation and better generalization. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358153945_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358159782_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358173663_image.png) 4. **Data Collection & RL in Real—Refining the Policy: Policies undergo imitation learning and domain randomization in simulation, followed by minimal RL in real.** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358200367_image.png) Together, these steps create a workflow that makes training in embodied AI faster, more scalable, and reliable. ##### Core Breakthroughs: Accessible Data, Physics Fidelity, Efficient Deployment LimX DreamActor’s innovations go beyond workflow optimization: - **Simplified data collection**: High-fidelity 3D environments can be reconstructed with simple consumer-grade cameras. - **Flexible 3D assets expansion**: LimX DreamActor supports both scalable generation and external libraries of 3D assets, expanding dataset diversity at low cost. - **Physics fidelity**: Reconstructed models are configured with a variety of physical properties, including mass, friction, collision mesh and more, ensuring both generalizability and reliability. - **Streamlined alignment**: Scene and object alignment can be performed directly with robotic arms, avoiding complex calibration. - **Direct training in simulation**: Policies can be trained directly without building separate datasets. - **Faster and Safer Training via Real2Sim-to-RL in real**: Real2Sim accelerates policy initialization based on high-fidelity scenes and diverse data, while RL in real guarantees reliable Sim2Real transfer. The combination shortens training cycles and mitigates real-world training risks. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358271787_image.png) Workflow of LimX DreamActor For LimX Dynamics, DreamActor is more than a technical milestone, and plays a key role in its broader strategy. As a company focused on embodied AI and full-size humanoid robots, LimX Dynamics has established expertise across **three core technologies: hardware design and manufacturing, RL-based motion control, and embodied AI training paradigms**. LimX DreamActor extends this foundation by offering another new paradigm that strengthens the pathway for AGI in the physical world. Through its **IDS ecosystem collaboration strategy**, LimX Dynamics is working with **innovators, developers, and system integrators** to accelerate the adoption of embodied AI across research, manufacturing, business, and household services. LimX DreamActor not only demonstrates the company’s R&D advancements but also provides developers and partners with efficient, reliable, and cost-effective tools, fostering a thriving ecosystem for embodied AI. #### LimX Dynamics Launches Full-Size Humanoid Robot LimX Oli - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043.md - Published: 2025-07-30 **165 cm full-size humanoid with 31 DoF built for embodied intelligence R&D** LimX Dynamics today officially launched its general-purpose full-size humanoid robot **LimX Oli. It’s currently available only in Mainland China. A global version is coming soon.** [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768358785501_【EN】Oli的一天.mp4) Standing at 165 cm and equipped with **31 active degrees of freedom** (excluding end-effectors), LimX Oli adopts a general-purpose humanoid configuration with modular hardware-software architecture and is supported by a development toolchain. It is built to advance embodied AI development from algorithm research to real-world deployment. Targeted at **AI researchers, robotics developers, and systems integrators**, LimX Oli is available in Lite, EDU, and Super editions, offering comprehensive development for training, validating, and applying perception, motion control, and interaction control algorithms. What’s more, LimX Oli will make its public debut on **August 8** at the **World Robot Conference (WRC)** in Beijing. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359062700_image.png) LimX Oli: Full-Size Humanoid Robot 165cm Tall & 31 DoF ##### Full-Size · Full-DoF: A Standard Platform for Embodied AI Research LimX Oli adopts a 165 cm full-size humanoid configuration with 31 active degrees of freedom, enabling high-fidelity human-like motion and seamless operation in real-world scenarios. Its configuration supports advanced whole-body loco-manipulation control and motion generation: - 7 DoFs per arm - 6 DoFs per leg - 3 DoFs in the waist - 2 DoFs in the neck With self-developed hardware and whole-body motion control algorithms, LimX Oli provides a reliable platform for locomotion, dexterous manipulation, multimodal interaction, and reinforcement learning. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359124035_image.png) Specifications of LimX Oli ##### Modular and Open Architecture: Enabling Rapid and Flexible Integration LimX Oli features modular hardware and software design with well defined, developer-friendly interfaces. Hardware components can be easily swapped, supporting multiple end-effectors such as two-finger grippers and dexterous five-finger hands, as well as third-party peripherals including microphones, cameras, tactile sensors, IMUs, and LiDAR systems. The open SDK provides access to full-body state, sensor data, joint-level control, and task-level orchestration. Whether for teleoperation systems or imitation learning pipelines, developers can rapidly build and test without modifying the underlying architecture. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359155824_image.png) Modular and Open Architecture Enabling Rapid and Flexible Integration ##### Cloud Integration and OTA Support: A Continuously Evolving Toolchain LimX Oli offers seamless integration of cloud-based APIs and local control. Motion libraries and controller modules are delivered via OTA updates, enabling developers to use preset motions or develop and deploy custom logic for fast iteration and real-world testing. The platform supports onboard deployment of large language models, allowing natural language interaction and multi-stream sensor fusion for advanced perception, planning, and embodied reasoning. ##### IDS Ecosystem Strategy: Empowering Embodied AI Application LimX Oli is a flagship product under LimX Dynamics’ IDS ecosystem strategy, designed to empower Innovators, Developers, and System Integrators. This strategic framework promotes the real-world application of embodied intelligence across academic, development, and systems integration domains. By providing a high-performance, open platform, LimX supports its IDS partners in streamlining development, building practical solutions, and bringing embodied AI into deployable products. LimX Oli’s standard configuration, modular expandability, and comprehensive development toolchain are foundational to this ecosystem. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359188345_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359193094_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359196859_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359202379_image.png) #### LimX VGM: LimX Dynamics Demonstrates Embodied Manipulation by Using Human Videos - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000042 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000042.md - Published: 2025-02-14 LimX Dynamics has introduced LimX VGM (VideoGenMotion), its first embodied manipulation framework. LimX VGM leverages existing video generation models to translate human manipulation videos into robotic manipulation actions in real world. This marks a significant innovation in embodied intelligence, demonstrating efficient robotic manipulation with zero real robot data and cross-embodiment generalization. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768360725097_Video%20-%20LimX%20VGM%20Demo%20-%20FN.mp4) LimX VGM: LimX Dynamics Demonstrates Embodied Manipulation by Using Human Videos **LimX VGM** transforms the way robots learn and execute tasks by utilizing human manipulation video datasets. After post training of the video generation models with human manipulation videos, the framework creates a cohesive workflow. Simply prompted by scene image and task instruction, the workflow autonomously proceeds task understanding, object manipulation trajectory generation, and robot execution. This approach eliminates the need for costly real robot data and time-consuming data collecting, while is applicable onto different robot platforms, making it a highly efficient solution for robot manipulation. ##### Overcoming Challenges of Data Efficiency in Embodied Intelligence The goal of embodied intelligence is to replace humans by robots to adapt to and interact with the physical world. A major hurdle in achieving this vision is the requirement for vast and diverse training data, including real world data, simulation data, and internet data. While real robot and simulation data are expensive and labor-intensive to acquire, videos of human manipulation, either from internet or generated by video generation models are widely accessible, carrying information of physics principles, behavioral patterns and manipulation decision-making processes. However, translating these videos into robotic manipulation actions has been an enormous challenge. Current video generation models are still evolving and may produce unreliable outputs, like inaccuracies, deviations from real-world physics, or even hallucinations. The generated videos are lack of 3D information. LimX VGM addresses these issues by learning the tasks and extracting essential motion information from the human videos, effectively bridging the gap between human and robot manipulations. Furthermore, LimX Dynamics introduces an original concept “Data-to-Performance ROI”, to evaluate data efficiency, setting a new standard in the field. ##### The LimX VGM workflow consists of three key steps: 1. Training: Collecting videos of real human manipulations for the post training of existing video generation models. 2. Inference: Using the trained models to generate human manipulation videos with depth information based on prompts of initial scene images and task instructions. The videos are then translated into robotic manipulation actions. 3. Execution: Computing the manipulation behaviors and applying the results onto the robot to execute the trajectories in the physical world. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360017253_image.png) Workflow of LimX VGM This streamlined process is driven by three core innovations from LimX Dynamics: - Bridging Human Manipulation Videos to Robot Manipulation Strategies - Introducing Spatial Intelligence - Decoupling Algorithms from Robot Hardware **Bridging Human Manipulation Videos to Robot Manipulation Strategies**: Video generation models are essentially a compression of historical data, including videos, images, texts, and synthetic data. They have already contained a vast amount of human manipulation information. Instead of developing our own video generation model, **LimX VGM** leverages existing models to extract key information from human videos and transform it into robotic manipulation strategies. **LimX VGM** only needs to acquire human manipulation videos with ZERO real robot data. This makes data collecting simpler, at lower cost, and with higher efficiency. What’s more, with the large model continues to evolve, **LimX VGM** will possess even richer and more comprehensive manipulation knowledge. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360062369_image.png) LimX VGM Only Needs to Acquire Human Manipulation Videos With ZERO Real Robot Data Introducing Spatial Intelligence: By integrating depth information during post training, LimX VGM generates videos with 3D spatial data, enabling robots to perform manipulations in the physical world with greater accuracy. LimX VGM captures depth information in an easy, accessible, and efficient way, requiring only a depth camera to capture the real human hand’s manipulation process. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360074717_image.png) LimX VGM Collecting Videos of Real Human Manipulations **Decoupling Algorithms from Robot Hardware:** The entire post training process of LimX VGM relies solely on human manipulation videos, without involving any robotic hardware or its manipulation data. This approach decouples algorithms from specific robot hardware, allowing for easy deployment across different platforms with minor debugging and adjustment. The demo of **LimX VGM** uses three different robot arms, IIing the KUKA Iiwa 7 R800, UR3, and Airbot Play, each characterized with distinct configurations and capabilities. In the demo, LimX VGM achieves highly similar manipulation performances, showcasing its impressive cross-embodiment and adaptability. Even as robot hardware continues to evolve, no major adjustment in the algorithm or re-collecting data is needed, enabling the generalization of manipulation across various platforms. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360090709_image.png) LimX VGM Achieves Highly Similar Manipulation Performances Across Various Platforms ##### Data-Performance ROI Data remains a significant barrier to the widespread application of embodied intelligence. It’s inefficient and expensive to acquire real robot and simulated data, often limited by fixed scenarios, limited object categories, real2sim2real gap, hardware coupling and so on. LimX Dynamics addresses these hurdles by introducing the concept of “Data-to-Performance ROI”, a metric that evaluates the conversion rate from data cost to manipulation performance. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360126980_image.png) Data-to-Performance ROI As a result, rather than simply pursuing large-scale or high-quality data, **LimX VGM** leverages video generation models to enable robots to acquire first-class task planning and execution intelligence at a fraction of the cost compared with other approaches; it maps human manipulation behaviors in 3D space into robot-executable actions, extending the algorithm’s capability from using only robot manipulation data to human manipulation data. ##### A New Chapter in Embodied Manipulation **LimX VGM** represents a critical shift and new approach in achieving embodied manipulation. Moving forward, **LimX VGM** will adapt to more advanced video generation models like Cosmos, improve inference efficiency, achieve real-time video generation with depth information, and enhance the spatial intelligence module to further improve manipulation precision. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360146306_image.png) LimX VGM Achieves Generalization for Robot Manipulations at Low-Cost LimX Dynamics is building partnerships with video generation model companies, system integrators, and innovators worldwide to jointly promote the practical application and deployment of **LimX VGM** across industries. #### Advancing Stable & Flexible Motions: LimX Dynamics Full-sized Humanoid Robot Update - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000041 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000041.md - Published: 2025-01-03 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768361032728_LimX%20Dynamics%20Full-sized%20Humanoid%20Robot%20Update.mp4) #### LimX Dynamics Launches Multi-Modal Biped Robot TRON 1 - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000040 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000040.md - Published: 2024-10-17 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768373605423_image.png) LimX Dynamics, a general-purpose robotics company, has just unveiled TRON 1, the first multi-modal biped robot. Customers can access to three modes in one purchase. Pre-orders of TRON 1 are now open. Early Bird program offers an exclusive pricing starting at USD$15,000 for the standard edition. **In the AI era of general-purpose robots, TRON 1 serves as the best onboarding platform for humanoid robot motion control and a must-have testbed for embodied intelligence research.** Multi-Modal Biped Robot TRON 1 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768374233931_LimX%20Dynamics%20Launches%20Multi-Modal%20Biped%20Robot%20TRON%201.mp4) ##### Three-In-One Modular Design for Diverse Algorithm Development TRON 1 features a unique “Three-In-One” modular design, incorporating three foot-end configurations that balance the simplicity of the biped structure with the flexibility to switch among different foot ends. These configurations include: - Point-Foot: Easy to control in the simplest legged form factor - Sole: Stand and walk in a humanoid legged form factor - Wheeled: Unleash the full potential for all-terrain mobility ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374441980_image.png) Multi-Modal Biped Robot TRON 1 TRON 1’s foot-end structure allows for quick assembly and disassembly based on researchers’ needs. The robot’s motion control modes can seamlessly switch according to changes in foot-end configurations by automatic hardware recognition and software adaptation. This design offers researchers a more flexible and versatile platform for their studies. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374471870_image.png) Quick Assembly and Disassembly Mechanism TRON 1 comes with built-in high-performance motion control algorithms and intuitive operating modes, along with a comprehensive user manual, ready for remote control right out of the box. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374507665_image.png) Ready to Use Out of the Box ##### Fully Open SDK and Hardware Interface TRON 1 supports cutting-edge research in both model-based and learning-based approaches. Equipped with in-house developed advanced joint actuators, TRON 1 is integrated with a hardware structure specifically designed for legged robots, significantly enhancing its motion performance and stability. To meet the demands of more complex algorithm verification and validation (V&V), TRON 1 offers access to hardware interfaces, allowing researchers to call key joint control algorithm to achieve the superior hardware performances. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374541306_image.png) Enhanced Motion Performance ##### Spin up Reinforcement Learning Research TRON 1 offers a highly streamlined R&D environment, facilitating full-process development with Python. It eliminates the need for users to be proficient in complex programming languages such as C++. Additionally, TRON 1 boasts one-click Sim2Real deployment, simplifying algorithm validation on robots and substantially reducing the hurdles associated with the development of reinforcement learning algorithms. The robot also offers detailed secondary development guides and code examples, supporting mainstream simulation platforms such as NVIDIA Isaac, Mujoco, and Gazebo. This provides developers with abundant development resources and an efficient cross-platform environment for designing and validating algorithms. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374571440_image.png) Supports for Secondary Development TRON 1’s Unified Robot Description Format (URDF) minimizes the Sim2Real gap, reducing repeated debugging efforts and significantly enhancing the efficiency of robot testing and algorithm validation. This ensures that R&D outcomes are viable, usable, and reliable in practical applications. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374585090_image.png) Minimal Sim2Real Gap in Algorithm Validation ##### Practical Peripheral Expansion Ports for Diverse Research Goals Boasted a wide range of practical ports, TRON 1 allows for various expansion accessories such as radars, robotic arms, cameras, and dual-spectrum gimbals according to users’ needs. This maximizes the fulfillment of diverse research goals. TRON 1 empowers innovators to target a wide variety of research purposes such as algorithm validation, academic research, industrial exploration and engineering education. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374607639_image.png) Flexible to be Integrated with Various Expansion Accessories As a next-generation research platform for embodied intelligence, TRON 1 aims to provide developers with access to more advanced robotic platforms at lower costs and higher efficiency, empowering perpetual innovation. Pre-order TRON 1 now and enjoy an exclusive early bird discount starting at **USD$15,000** until December 31, 2024. For more product details and options about TRON 1’s Standard and EDU editions, please contact our sales team or visit our official website to make a direct reservation. #### LimX Dynamics Humanoid Robot CL-1 Performs Continuous Heavy Objects Loading - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000049 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000049.md - Published: 2024-08-10 LimX Dynamics, a general-purpose robotics company recently announced the latest technological advancement in humanoid robot’s real-time perceptive loco-manipulation and whole-body control. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768375951611_Humanoid%20Robot%20CL-1%20Performs%20Continuous%20Heavy%20Objects%20Loading.mp4) In a 3 minutes long one-take video, Humanoid Robot CL-1 demonstrates continuous heavy objects loading among shelves in a simulated warehouse. ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*qbLotltIEFuTkdf3xY5CAA.jpeg) LimX Dynamics’ Humanoid Robot CL-1 carrying a pack of bottle juice ###### Specifics of the simulated warehouse: - Operation table height: 73cm - Bottom shelves height: 50cm - Upper shelves height: 130cm ###### Specifics of the objects: - Item: Juice, 300mL (15.87oz)/bottle - Weight: 4.1kg (9lbs), 8.2kg (18.08lbs) By enhancing whole-body motion control and real-time perceptive loco-manipulation with hardware upgrades, CL-1: - adopts multiple postures, including loaded deep squat, loaded stand from a squat, loaded lift, and loaded walking. - lifts and unloads objects with as much as 80cm vertical span by coordinating leg and arm movements as one. - filters out unpredictable external disturbances, re-locates the target object, autonomously replans the task, and adjusts its position to place the object at the designated location. - is powered by self-developed joints offer rapid response speed and high torque density. The stable performance during multiple mobile operations addresses the challenges of long-duration work tasks. These advancements further unleash the advantages of the general-purpose form factor of humanoid robots. This marks a milestone in the general mobile manipulation and signifies a further enhancement in LimX Dynamics’ embodied intelligence technology. ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*6bLF1Hui3diIntorQqFIfw.jpeg) *CL-1 lifting a 4.1kg object from the operating table and placing it onto the bottom shelf* ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*ch0EL-HhlY7TpuCUsnQzdQ.jpeg) *CL-1 transferring 4.1kg object from the bottom to the upper shelf* ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*nPSwqD_Or9la7ea6XNgMKw.jpeg) *CL-1 completes the transportation of a pack of bottle juice weighing 8.2kg* #### Robotic Rigorous Testing: The Rationale Behind Our Kicks - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000039 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000039.md - Published: 2024-07-08 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376169872_image.png) LimX Dynamics Biped Robot P1 was kicked and hit again. Faced with random impacts in a crowd, P1 with new ID design once again showcased exceptional stability as a mobility platform. This happened at an annual AI technology exhibition held last week, attended mainly by industry professionals and insiders. The audiences seized this rare opportunity for hands-on interaction with P1, personally testing and exploring the limits of the system. Unlike traditional robots, the key feature of general-purpose robots is their ability to interact with the environment. The more rigorous the interactions, the more versatility the robot demonstrates, reflecting the true value of the robot as a product. Although many people feel concerned seeing P1 being kicked or hit, such rigorous testing is essential for general-purpose robots to develop its reliability, as real-world applications will inevitably involve even more unpredictable or severe situations. Each time, P1 handles these disruptive situations with ease, whether in a lab, a dense forest, or a crowded exhibition. The stability of P1 is truly noteworthy. This success is attributable to LimX Dynamics’ systematic training of reinforcement learning and well-defined hardware design. Each video of LimX Dynamics’ Biped Robot P1 drives significant responses. The public not only show great interest in the new generation of robots, but also are puzzled by the new technology. How are these robots built, tested, and used? As a member of the robotics community, we should engage more in public education about general-purpose robots. We would also consider applying different demo approaches to difference audiences. In the future, general-purpose robots and humans will work closely together and live side by side. It’s crucial for the public to witness each solid and reliable advancement of the technology. We all love robots! #### LimX Dynamics to Advance General-purpose Robotics Development With NVIDIA Isaac Platform - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000037 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000037.md - Published: 2024-06-17 At the annual Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), LimX Dynamics today announced it is adopting the latest release of the NVIDIA Isaac Sim robotic simulator to further harness reinforcement learning (RL) to enhance humanoid robots for general-purpose applications. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376454565_image.png) LimX Dynamics Humanoid Robot CL-1 Undergoing Simulation Training on NVIDIA Isaac Robotics Platform ##### Supporting LimX Dynamics in Generating Massive Interactive Data As an emerging startup, LimX Dynamics has revolutionized the all-terrain mobility of general-purpose robots and made significant strides in whole-body motion control within the last 2 years. Its independently developed legged robots possess excellent stability and generalization capabilities. These breakthroughs owe much to scalable simulation training and extensive data collection. The latest release of NVIDIA Isaac Sim for robotics simulation and synthetic data generation includes advancements to its GPU-accelerated, multi-physics engine — NVIDIA PhysX — and the brand-new NVIDIA Isaac Lab for robot learning. Harnessing the advantages of the NVIDIA Isaac platform, particularly its ease of use and swift responsiveness, LimX Dynamics’ R&D team can simultaneously deploy tens of thousands of robots to conduct large-scale random exploratory testing in a variety of simulation environments, generating a vast amount of interactive data. Some training results that originally took up to a week to achieve can now be completed in just a few hours, significantly enhancing the efficiency of LimX Dynamics’ robotic reinforcement learning. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376500675_image.png) LimX Dynamics Biped Robot P1 Undergoing Simulation Training on NVIDIA Isaac Platform ##### Bolstering the Potential of LimX Dynamics’ Algorithms High-quality simulation training unleashes LimX Dynamics’ systematic reinforcement learning capabilities. The best evidence is the LimX Dynamics biped robot P1, which ventured into Tanglang Mountain in March this year, with zero-shot learning, in non-protected and fully open testing conditions. During the test, P1 successfully navigated the completely strange wilderness of the forest, dynamically moving over various complex terrains. Through extensive simulation training and data collection on the NVIDIA Isaac robotics platform, as well as an in-house-designed neural network architecture, LimX Dynamics develops adaptive control strategies to help ensure that the research outcomes are feasible, usable, and reliable in practical applications. Leveraging infrastructures like the Isaac robotics platform featured with accurate physics and powerful domain randomization, LimX Dynamics develops algorithms that possess strong anti-interference resistance and environmental adaptability. P1 has become China’s first biped robot to successfully walk in the wild. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376527717_image.png) LimX Dynamics’ Biped Robot P1 Conquers the Wild ##### LimX Dynamics Continues to Explore the Technological Frontier General-purpose robots represented by humanoid robots hold significant promise at the intersection of technological advances and increased potential for commercialization. LimX Dynamics, using the more and more mature foundational models and powerful simulation tools of Isaac Lab, will provide even stronger support for robotic reinforcement learning. Combined with LimX Dynamics’ expertise in the fields of perception, motion control, and hardware design, the technological frontier will continue to be widened, ultimately achieving the widespread application of general-purpose robots. #### Abderrahmane Kheddar Visits LimX Dynamics - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000036 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000036.md - Published: 2024-06-03 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376662774_image.png) Recently, Professor Abderrahmane Kheddar, a renowned scholar in robotics, visited the headquarters of LimX Dynamics. During the visit, he had a deep dive with our R&D team on humanoid robots and shared his latest research findings. As a pioneering scholar in humanoid robots and related fields such as haptics and thought-based control using brain-machine interfaces, Professor Kheddar holds several prestigious positions: Directeur de Recherche at CNRS, the Director of the CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory in Japan, Head of the Interactive Digital Humans team at the University of Montpellier. He is also a founding member of the IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Chapter on Haptics, and a Full Member of the National Academy of Technology of France and a Knight of the National Order of Merits of France. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376682024_image.png) As the most exciting part of the visit, Professor Kheddar delivered a keynote speech titled “HUMANOIDS AS GENERAL-PURPOSE ROBOTS,” reviewing his academic achievements and the latest updates on his robotic research. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376693167_image.png) Based on his experience of humanoid application in the aircraft manufacturing at Airbus, Professor Kheddar showcased how robots can undertake repetitive tasks in harsh working environments, creating added value to the industry. He elaborated on the performance requirements for contact planning in different scenarios, the choice and application of loco-manipulation solutions, as well as shared his experience about how to address the challenges of force sensing in human-robot interaction. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376700793_image.png) After the meeting, Professor Kheddar toured LimX Dynamics’ R&D office. Humanoid Robot CL-1 was what he was most interested in to explore. For its future application, he sees immense possibilities: “CL-1 could play a significant role in manufacturing and medical care field.” He expressed his hope for future cooperation with LimX Dynamics in the field of humanoid robots. When he met Biped Robot P1, Professor Kheddar, like many others, chose to kick and push it to personally verify its exceptional RL-based motional control performance. Looking into the future, Professor Kheddar believes that humanoid robots will be used in extensive application scenarios. He will continue his dedication to applying humanoids in real-world. He looks forward to more academic exchanges and collaborations with LimX Dynamics. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376713220_image.png) Since 2005, the funding team of LimX Dynamics has been collaborating with renowned scholars and authoritative institutions worldwide，conducting cutting-edge robotics research. Inviting Professor Abderrahmane Kheddar to visit and jointly explore the frontier technologies and applications reinforces this tradition. To drive more breakthroughs of humanoid robots, LimX Dynamics is committed to working closely with innovators in the robotic community around the world. #### ICRA RECAP | LimX Dynamics CONNECT+INNOVATORS - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000035 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000035.md - Published: 2024-05-28 From May 13 to 17, ICRA 2024 was successfully held in Yokohama, Japan. We were excited to be part of it for the first time, and showcased LimX Dynamics’ Biped Robot P1 and Wheeled Quadruped Robot W1. It was thrilled to see our robots attracting attention from top research institutions, academic scholars, and industry innovators from around the world. The lively interactions with innovators left many memorable moments, perfectly echoing the theme of ICRA this year — — CONNECT+. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376779308_image.png) ICRA 2024 (International Conference on Robotics and Automation) is a flagship conference in the field of robotics technology organized by IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). The theme of this edition was “CONNECT+”, aimed at helping attendees establish ties and potential collaborations both within and outside their fields of research. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376786576_image.png) ##### Scholars flocked to see P1 and W1 Well known by their outstanding capability to walk in forests and evolve into biped mode, P1 and W1 drew scholars from prestigious institutions such as UCLA, The University of Texas at Austin, Karlsruhe Institute of Technology, Technische Universität Wien, Indian Institute of Technology, the German Aerospace Center (DRL) and more to wherever they walked by. They came to witness the exceptional motion control of P1 and W1 in person. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376800210_image.png) P1 provided new inspiration to the scholars and experts present, with its unique biped form factor, user-friendly design for algorithm development, and rigorously tested hardware. It was well perceived as the best platform for biped motion control and RL research. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376810431_image.png) Due to its stability and agility, capable of walking, rolling, climbing and standing upright, W1 not only made many academic innovators wish to own one, but also attracted industry experts eager to integrate their specialties with W1 to explore potential applications. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376819380_image.png) ##### Special Moments of the Year at ICRA At ICRA 2024, every attendee is an expert, and they wouldn’t let off any smart robot, creating a lot of memorable moments. When encountered P1, they formed a circle around it, kicking and pushing it to test its limit. Despite these interferences, P1 demonstrated excellent locomotion, stability, and impact resistance by making quick recovery, just like how it conquered the wild in Tanglang Mountain in March. ![640 (7).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376852921_640%20%287%29.gif) At the last day of the exhibition, P1 danced with a little audience, creating what might have been the most incredible and touching human-robot interaction of the year. ![640 (8).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376866036_640%20%288%29.gif) Throughout the exhibition, LimX Dynamics’ engineers paraded P1 and W1 around the venue, becoming a captivating highlight that drew numerous visitors to interact. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376909113_image.png) ICRA 2024 has successfully concluded, and LimX Dynamics will continue to drive more R&D and technological breakthroughs to EMPOWER INNOVATORS. Stay tuned! #### LimX Dynamics W1 Evolves into a Biped Robot - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000034 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000034.md - Published: 2024-05-11 As a general-purpose mobility platform, LimX Dynamics W1 is now more than a wheeled quadruped. By evolving into a biped robot, W1 maneuvers slickly on two legs in different ways. Its multifaceted motion control capabilities unleash the generalization of embodied intelligence. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768377204350_LimX%20Dynamics%20-%20W1%20Evolves%20into%20a%20Biped%20Robot.mp4) LimX Dynamics W1 Evolves into a Biped Robot ##### W1 Dual Mode: Height Comparison ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377054095_image.png) Height Comparison · Prone height: 35cm · Quadruped mode: 55cm · Biped mode: 152cm · Mode switching time: ≤ 1 second · Switches between modes at ease ##### W1 Biped Mode: Non-stop 360-Degree Rotation ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377080214_image.png) Non-stop 360-Degree Rotation · Rotation speed: 60 rpm · From a standstill, accelerating, decelerating, back to a standstill · Seamless and smooth execution ##### W1 Biped Mode: Upright Free Gliding ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377097348_image.png) Upright Free Gliding · Glides forward and backward · Glides along curved paths in both directions · Adaptive velocity · Flexible steering ##### W1 Biped Mode: Slick Maneuvering ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377114351_image.png) Slick Maneuvering · Straight mobility between shelves · Smooth 90-degree turns · Smooth and stable movement, easy to control ##### W1 Biped Mode: Collision Simulation ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377140634_image.png) Collision Simulation · Simulated Inspection Scenarios — collisions with shelves · Random collision and self-recovery, maintaining stable upright motion ##### W1 Biped Mode: Step Walking ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377163661_image.png) Step Walking · Both quadruped and biped modes can glide, step, and walk · Seamless transitions, smooth movement #### LimX Dynamics Elevates Humanoid Robotics Capabilities with Updates on Stair Climbing and Running LimX Dynamics LimX Dynamics Follow 3 min read · - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000033 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000033.md - Published: 2024-04-17 LimX Dynamics, a general-purpose robot company, announced the latest updates with its humanoid robot CL-1, which has demonstrated stair climbing in a single stride and stable back and forth running for the first time. These updates represent LimX Dynamics’ continuous iteration in humanoid robot, especially on real-time terrain perception, full-body motion control, and overall hardware platform performance. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768378353101_Humanoid,%20Keep%20Running!%20LimX%20Dynamics'%20Latest%20Updates%20on%20CL-1.mp4) LimX Dynamics’ updated humanoid robot CL-1 ##### Stair Climbing and Running Capitalizing on advanced real-time terrain perception technology, CL-1 has evolved from taking double steps to climb a single stair to alternating feet with each stride, mirroring the dynamic stair ascent of humans. CL-1’s latest demonstration also includes a dynamic running test that showcases its smooth transition from still to motion, and adaptability to speed change, evidencing the continuous and dynamics whole body control in action. ##### Synchronized Hardware and Software Upgrades LimX Dynamics has honed its software to leverage real-time and precise terrain perception data, empowering CL-1 with swifter and more robust stair climbing capabilities. The full-body motion control algorithm has also undergone iterative enhancements to underpin the robot’s dynamic motion, resulting in a marked reduction of body oscillations during movement. CL-1’s hardware has been continuously upgraded to address the more demanding requirements. Whether climbing stairs with larger strides or running back and forth, more stringent requirements are placed on the robot’s power performance and stability. Its joints boast improved performance — enhanced torque, rotational speed, and reduced reaction time. The overall structural design of the robot has also been refined, achieving stronger impact resistance with a lighter total weight to better balance the robot’s power performance and stability. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378450143_image.png) LimX Dynamics CL-1 achieves iterations on real-time terrain perception, full-body motion control, joint performance and structural design ##### Humanoid Robots, From Walking to Running In the running test, CL-1 adjusted its pace accordingly, executing a comprehensive set of movements from an idle start to a full sprint and halting, delivering greater running strides and exemplifying the full potential of its dynamic abilities. Overcoming the challenge of humanoid robot running entails addressing the following key issues: — Extended gait cycles with significant center of mass shifts demands high-performing motion planning. — The necessity for both feet to be airborne concurrently complicates the state estimation of the robot. — Synchronize full-body coordination. — High-powered hardware with an emphasis on stability features actuators with elevated power density and reinforced structural integrity to withstand impacts. Confronting these hurdles, LimX Dynamics’ R&D trayectory focuses on two main directions: full-body motion control algorithms and hardware systems. — Systematically understanding and analysing the control mechanism behind running, the team develops general and scalable motion control algorithms. — By integrating data from simulations, experiments, and real-world testing, the team determines the performance specifics of the overall robot system, defining the technical roadmap and design for the hardware system. As research and development progresses, LimX Dynamics’ humanoid robot CL-1 will move forward to integrating real-time terrain perception with Reinforcement Learning (RL), bringing more innovation and breakthroughs. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378470869_image.png) LimX Dynamics’ CL-1 Humanoid Robot #### LimX Dynamics’ Biped Robot P1 Conquers the Wild Based on Reinforcement Learning - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000032 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000032.md - Published: 2024-03-15 Based on Reinforcement Learning (RL), LimX Dynamics’ Biped Robot P1 ventured into Tanglang Mountain* in Shenzhen for the first time. With Zero-shot Learning, non-protected and fully open testing conditions, P1 successfully navigated the completely strange wilderness of the forest, demonstrating exceptional control and stability post reinforcement learning by dynamically locomoting over various complex terrains. ***The main peak of Tanglang Mountain is 430 meters in elevation, covering an area of 1,000 square kilometers.*** [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768378860912_LimX%20Dynamics’%20Biped%20Robot%20P1%20Conquers%20the%20Wild%20Based%20on%20Reinforcement%20Learning.MP4) LimX Dynamics’ Biped Robot P1 Completes Locomotion Test in Forest Powered by Reinforcement Learning In this test, the greatest difference seen between the forest environment and the laboratory or city is that no two steps, slopes, or even flat grounds are identical; from the bottom of the mountain to the peak, the terrain varies significantly. Soil erosion exposes underlying rocks, slopes are covered with entwining vines, and weathered soil layers become sandy, covering the ground. The ditches built from materials on-site are irregularly shaped. The conditions in the wild pose scenarios P1 has never encountered before. They are also equally challenging for humans to navigate. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378833959_image.png) LimX Dynamics’ Biped Robot P1 Climbing Grass Hills During the simulation training, P1 was not fed with any data related to the forests or hiking, and the differences from the deployment environment were vast. Yet, it still managed to adapt to the new surroundings, walking through the unpredictable forest. This success is attributable to LimX Dynamics’ systematic training of reinforcement learning, ensuring that the trained policies are feasible, usable, and reliable in real-world applications. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378844112_image.png) P1 Undergoes Zero-shot Learning, Non-protected, and Fully Open Testing in the Wild P1 is LimX Dynamics’ innovative point-foot biped robot, serving as an important platform for the systematic development and modular testing of reinforcement learning. It is utilized to advance the research and iteration of basic biped locomotion abilities. The success of P1 in conquering forest terrain is a testament to LimX Dynamics’ systematic R&D in reinforcement learning. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378861078_image.png) Biped Robot P1: An Important Platform for LimX Dynamics’ Systematic Reinforcement Learning Development and Modular Testing Beyond locomotion, LimX Dynamics continues to make breakthroughs in manipulation and loco-manipulation on humanoid robots, with more developments to be shared in the future. #### LimX Dynamics Unveils Dynamic Testing of Humanoid Robot, Achieving Real-Time Perceptive Stair Climbing and more - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000031 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000031.md - Published: 2023-12-28 For the first time, LimX Dynamics has showcased a test of its humanoid robot, codenamed CL-1. Through closing the loop between real-time perception, gait planning and locomotion control, and hardware and data stream, CL-1 dynamically completed tasks such as climbing stairs, walking down slopes and locomote indoors and outdoors in different environments. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379293321_image.png) LimX Dynamics Humanoid Robot CL-1 During the test, based on Perceptive Control, LimX Dynamics’ humanoid robot CL-1 adjusted its motion proactively and took smooth steps onto the curb. Then it ascended stairs dynamically and fluidly. Upon reaching the top, CL-1 deftly walked down on a 15-degree slope. Expanding the tests from indoors to outdoors, CL-1 was also tested from afternoon to dusk under different environment conditions with stable and outstanding dynamics. CL-1 is one of the few humanoid robots around the world that achieves dynamic stair climbing based on real-time terrain perception, mainly thanks to LimX Dynamics’ advanced motion control and AI algorithms, along with proprietary high-performing actuators and hardware system. As the evolution of technological advancements, LimX Dynamics’ humanoid robots will be progressively deployed in both B2B and B2C applications, focusing on hazardous scenarios, high-end services, automobile manufacturing, and in-home services. ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*NZRVPPVgjjNjdNuhfiMxjw.jpeg) LimX Dynamics Humanoid Robot CL-1 ##### Active Environment Perception: Clear Insight into Discrete Terrains Real-time environmental perception is a core technology in the evolution of humanoid robots. LimX Dynamics has enhanced CL-1 with advanced perception algorithms, achieving full-loop integration of perception, control, and hardware. This allows humanoid robots to break free from the limitations of blind locomotion, realizing real-time interactive motion between the robot and the terrains. **LimX Dynamics is the first team in China to apply Perceptive Control in humanoid robots, successfully accomplishing dynamic stair climbing and slope descending.** ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*riQx2_eEHHMr1_OY7jKo0Q.jpeg) LimX Dynamics Humanoid Robot CL-1 ascended stairs dynamically ##### Next-gen Hardware: Building the Backbone of Whole-Body Dynamic Motion LimX Dynamics possesses industry-leading hardware design expertise, focusing on solving some of the most challenging problems in the field of robotics, particularly the legged robots. The fully self-developed high-performing actuators offer exceptional impact resistance and precise, rapid torque control. The design has also considered the optimization of the cost and efficiency of humanoid robot production and manufacturing. **This advanced hardware solution unleashes the motion potential of the complex dual-arm + dual-leg structure, laying an important foundation for creating a leading General Mobile Manipulation Platform.** ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*ihvIqSsZj8oueKVULURnyg.jpeg) LimX Dynamics Humanoid Robot CL-1 walked dynamically during outdoor testing ##### General AI Algorithms: Unleashing Generalization Capabilities LimX Dynamics’ definition of humanoid robots is human-centered: going where humans go and doing what humans can do. LimX Dynamics does not tailor different algorithms for the robot’s specific functions, forms, application scenarios, or their varieties. Whether it’s the movement of the arms or legs, wheeled quadrupeds or humanoid robots, all are based on the same core set of algorithms. **LimX Dynamics focuses on developing motion control algorithms, utilizing General AI to unlock the powerful generalization of humanoid robots as the optimal physical embodiment of AGI (Artificial General Intelligence).** ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*L6vwYoBhyKD_oTkkdhD-Aw.jpeg) LimX Dynamics Humanoid Robot CL-1 CL-1 by LimX Dynamics serves as a platform for tackling cutting-edge technology challenges in humanoid robots. It started from the point-foot bipedal P1, which provides a stable, reliable, and efficient platform for the development and testing of motion control algorithms for humanoid robots. As the software and hardware have been continuously iterated and perfected, LimX Dynamics gradually achieves today’s full-size humanoid robot. As the first-generation model, CL-1 has already achieved critical technology development in perception, control, and hardware, making it an ideal testing platform for Embodied AI. **CL-1 has taken a significant step forward to become the next widely used intelligent terminal besides cars and smartphones in the future.** ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*9LGGICkOr0iaZhIN3vEgMA.jpeg) The evolution of LimX Dynamics’ humanoid robots #### LimX Dynamics welcomes Li Zhang as COO and Dr. Jia Pan as Chief Scientist - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000030 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000030.md - Published: 2023-11-07 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379742016_image.png) LimX Dynamics, a leading general-purpose legged robot company, today announced the addition of two pivotal members to its core team: Li Zhang as the Co-founder and COO of LimX Dynamics, and Dr. Jia Pan, a tenured associate professor at the University of Hong Kong, as the Chief Scientist of LimX Dynamics. The incorporation of the two visionaries underscores LimX Dynamics’ unwavering commitment from its inception to the technological and commercial development of general-purpose legged robots, and vigorously advance the frontier Embodied AI. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379767843_image.png) Li Zhang, Co-founder & COO of LimX Dynamics Zhang, a former COO of an autonomous driving unicorn and a Fortune 500 executive, will steer as LimX Dynamics’ COO. He will primarily focus on business strategy and operation, channel development, marketing and communications, and government relations both domestically and internationally. His expertise is poised to fortify the company’s trajectory towards establishing a commercial ecosystem for general-purpose legged robots, turning its R&D and technological edges into tangible products and services. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379787432_image.png) Dr. Jia Pan, Chief Scientist of LimX Dynamics Dr. Pan, the newly appointed Chief Scientist, will infuse his world-class expertise in robotics and AI into LimX Dynamics. His key role is to drive forward the research and application of advanced AI in the development of general-purpose legged robots, particularly in the enhancement of complex environment understanding, autonomous task understanding and decomposition, as well as motion planning and optimization. Dr. Pan will drive LimX Dynamics’ global leadership in iteratively upgrading Motion Intelligence to a comprehensive Embodied AI, unleashing the tremendous potential of AI in the physical world, and realizing the future commercial value of general-purpose legged robots, particularly humanoid robots. ##### Co-founder & COO of LimX Dynamics, Li Zhang > “The pathway to commercializing hard tech follows its own distinct set of principles,” Zhang stated. “I am a firm believer that the foundation of creating business value lies within the technology, the functionalities, and the products that are built on both. During the journey from technological innovation to product development, and further to market adoption, I place high importance on deeply engaging with our customers to comprehend the application scenarios they have, uncover their true needs, and address their core challenges. It is by providing products and solutions that deliver tangible value to our clients that we truly get back to the nature of business. Our clients’ success is synonymous with the success of LimX Dynamics. ” Zhang further asserted that with LimX Dynamics’ unique and globally recognized technological edge, and together with the new leadership team, the company will bring significant value across various sectors such as industrial inspection, automobile manufacturing, and logistics. “Joining the company marks the beginning of my second entrepreneurial journey. It is my honor to be part of the visionary field of humanoid robotics, a domain brimming with potential and imagination. There is so much yet to be discovered about how humanoids will revolutionize our world. I am truly excited to be a part of this great adventure,” Zhang said. ##### Chief Scientist of LimX Dynamics, Dr. Jia Pan > “Like the team of LimX Dynamics, I strongly believe that general-purpose legged robots are the future. From mastering the intricacies of low-level motion control to the application of sophisticated high-level AI, the challenges are as formidable as they are thrilling. Humanoid robots stand as the optimal general-purpose system to harness these capabilities, with the more versatile the robot, the greater its capacity for gathering universally applicable data and, hence, creating more substantial value. LimX Dynamics offers first-class hardware platform and perceptive control capabilities, unleashing the tremendous potential for the development and application of AI in legged robots. In my role, I am committed to spearheading research initiatives focusing on advanced AI to assist our R&D team in pinpointing critical challenges, forging solutions, and cultivating new competencies that enhance the versatility and generalizability of LimX Dynamics’ legged robots.” ##### Founder of LimX Dynamics, Dr. Wei Zhang > “We are very excited to welcome Zhang and Dr. Pan to the team. Their expertise is poised to spearhead LimX Dynamics’ significant breakthroughs in commercialization and advanced AI. General-purpose legged robots are at an important time node where the intersection of technology and commercialization is expanding. I believe it is crucial to do well in both technology advancement and commercialization and to merge them together seamlessly. LimX Dynamics has already taken the first step forward. I believe that general-purpose legged robots are the best carriers for general AI in the physical world. To achieve this goal, the efforts and breakthroughs that LimX Dynamics has been undertaking will bring new insights and value to the field of general robotics and Artificial General Intelligence (AGI).” ###### More about Li Zhang Having a profound background in industries such as autonomous driving, automotive, IT, and communications, Li Zhang has excelled in sales, business development and administration. He was one of the key figures in promoting commercialization of autonomous driving in China. Notably, during his more than 5-year long tenure as a senior executive and COO at a leading autonomous driving startup, Zhang’s leadership was instrumental in pioneering viable business model, orchestrating strategic partnerships with both local and international OEMs, actualizing autonomous driving technologies into products such as Robotaxi and Mini Robobus, and driving breakthroughs in regulations for L4 autonomous driving. Prior to that, Zhang had a 19-year distinguished stint at Cisco China as Senior Vice President of Cisco Greater China, CEO’s Chief of Staff, and General Manager of Cisco China’s Innovation Business. ###### More about Dr. Jia Pan Dr. Jia Pan is a leading researcher in the fields of robotics and robot learning. Some of his works, such as the development of the Flexible Collision Library (FCL), and his contributions to CPU-based fast trajectory optimization algorithms like TrajOpt and ITOMP, have been widely adopted in the community. He is also among the pioneering researchers to successfully apply deep reinforcement learning and natural language processing to the field of mobile robot collision avoidance and navigation in complex scenarios. His team also masters internationally leading technology such as tactile perception and complex object manipulation, with publications in top journals and conferences such as Science Robotics, IJRR, TRO, CVPR, and ICML. Dr. Pan completed his undergraduate studies in the Department of Automation at Tsinghua University, obtained his Ph.D. from the Department of Computer Science at the University of North Carolina at Chapel Hill (UNC), and served as a postdoctoral fellow at the Department of Electrical Engineering and Computer Sciences at the University of California, Berkeley. He currently holds a tenured associate professor position in the Department of Computer Science at the University of Hong Kong. #### LimX Dynamics Raises Close to 200M Yuan to Propel the Development of Wheeled Quadrupeds, Humanoids, and AI for Robotics - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000029 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000029.md - Published: 2023-10-17 The general-purpose legged robot company LimX Dynamics has completed its angel and Pre-A round fundraising, with a total amount of nearly 200 million yuan. The angel round witnessed the participation of several top venture capital firms, including FreeS Fund, Stalagnate Capital, Future Capital, and Kinzon Capital. The lead investor for the Pre-A round is Vitalbridge, and Lenovo Capital and Incubator Group also participated in this round. The strong lineup is to empower LimX Dynamics’ innovation in robotics & AI and their application. Their solid financial and industrial support will be dedicated to LimX Dynamics’ wheeled quadruped’s product development, R&D of humanoid robots, and tackling core technological advancements in embodied AI. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379979946_image.png) LimX Dynamics raises nearly 200 million yuan in angel and Pre-A round Since its debut in September this year, LimX Dynamics’ pioneering wheeled quadruped robot W1 has garnered significant acclaim from both sides of academia and industry around the world. As LimX Dynamics moves forward in collaboration with its strategic partners for W1’s product deployment, the focus will be on continuous hardware and software iterations, and driving advancements in real-time terrain perception, integration of perception with motion control, and high-performing actuators to further crack the commercialization hurdle of quadrupeds. By integrating both Model-based and Learning-based methodologies, LimX Dynamics has been developing groundbreaking core technologies for its humanoid robots, which is also shared with its quadruped robots, focusing on advanced on-terrain perception and adaptability to complex terrains. With its vision set on pioneering an all-terrain mobility platform, LimX Dynamics aims to achieve stable mobility across diverse terrains from point A to point B. With a core team that has garnered more than a decade of expertise in robotics, LimX Dynamics stands at the forefront with its state-of-the-art perceptive locomotion algorithms, advanced legged robot reinforcement learning algorithms, and proprietary high-performing legged actuators. Embracing a visionary approach that capitalizes on the benefits of software-defined hardware and motion intelligence for legged robots, LimX Dynamics is on a strategic path to pioneer powerful and reliable motion control solutions for general-purpose AI robots. > Dr. Wei Zhang, the founder of LimX Dynamics added, “The integration of perception and motion control is pivotal for the next generation legged robots. It forms the essence of our Motion Intelligence technology at LimX Dynamics. Globally, only a handful of teams are as dedicated to the R&D of legged robot motion intelligence as we are. Our team boasts world-class research, a knack for technological breakthroughs, and an elite pool of talent. With our technological edge, our focus is sharpened on advancing product foundation for wheeled quadrupeds, technological breakthrough of humanoids, and the fusion of AI with general-purpose robots. Our commitment is to perpetually stay at the forefront of innovation. In this journey, we’ve partnered with the investors who share our vision and can support us being continuously dedicated and competitive in navigating the path of general-purpose robots’ innovation. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380041846_image.png) > Lenovo SVP & President of Lenovo Capital and Incubator Group George** He said, “General-purpose robots play a significant role in industrial upgrading. Legged robots are the inevitable form of the kind with strong adaptability in industrial environments. Their biggest challenge lies in perception and motion control. LimX Dynamics is leading the way in areas such as multi-rigid body dynamics, real-time terrain perception, and legged robot reinforcement learning. Based on the advantages of our CVC2.0 ecology, we will continue to empower LimX Dynamics in accelerating commercialization and R&D of wheeled quadrupeds and other types of legged robots in both B2B and B2C sectors.” ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380069663_image.png) > Feng Li, Founding Partner of FreeS Fund and Qianhang Yan, Vice President of FreeS Fund stated, “As the robot industry progressively moves towards more complex scenarios and applications, legged robot and AI become the key direction for industry upgrades. Transitioning to all-terrain mobility goes beyond mere hardware adaptations; it signifies a shift towards the integration of real-time perception and motion control. The core team of LimX Dynamics has a profound foundation in the technologies. They possess world-leading software algorithm capabilities for legged robots and continue to conduct R&D of AI for robot motion. We are optimistic about LimX Dynamics’ approach through key technologies, driving the continuous development of general-purpose robot products and crossing the commercialization threshold soon.” ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380098908_image.png) > Eric Xia, Partner of Future Capital remarked, “Cognitive Robotics is an emerging opportunity that Future Capital have long been optimistic about, and legged robots are a vital form of it. LimX Dynamics is one of the few teams that stands out in the legged robot sector with both advanced software and hardware capabilities. They have deep expertise in legged robot dynamics and are at the forefront in new technologies like AI globally. What’s most impressive is the growth of the founding team, originating from academia yet leading in technology iteration and implementation, constantly being demand and product oriented. We look forward to the subsequent technological breakthroughs and product commercialization from LimX Dynamics.” ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380184546_image.png) > Vitalbridge pointed out, “The academic background and innovation of the team at LimX Dynamics ensure they remain long-term leader in the integration of legged robots and AI. Moving forward, the technical key for legged robots lies in the deep integration of perception and motion control. LimX Dynamics continues to overcome the long-standing technical challenges facing legged robots, especially achieving breakthroughs in all-terrain mobility, paving the way for the practical application of general-purpose robots. We believe the team at LimX Dynamics will bring more innovation and development to the industry, boosting the era of general-purpose robots.” ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380205019_image.png) > Kinzon Capital’s Partner Haibo Yao noted, “We have long been making strategic investments in the realm of robotics, with particular emphasis on startups steered by the next generation of scientist entrepreneurs. The founding team of LimX Dynamics is an excellent representative. As one of the earliest angel investors in the team, we’ve witnessed the breakthroughs and disruptions brought by LimX Dynamics in software algorithms and product innovations. Our investment strategy, often described as ‘horizontal and vertical’, exemplifies our commitment to the robotics domain. Vertically, we continuously delve deep into the robot industry chain, investing in several core upstream enterprises, promoting the formation of a closed-loop ecosystem. Horizontally, we are committed to being the earliest entrepreneurial partners for scientist entrepreneurs, covering pioneering research teams from top Chinese and international universities and research institutions, aiming to shape the future.” #### LimX Dynamics Launches Its First Wheeled Quadruped, Achieving Breakthrough in Application of Legged Robots Through Motion Intelligence - URL: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000028 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000028.md - Published: 2023-09-25 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768380958616_LimX%20Dynamics%20-%20First%20Wheeled%20Quadruped%20Robot%20W1.mp4) LimX Dynamics, a general-purpose legged robot company, has launched its first wheeled quadruped robot W1. This groundbreaking product is based on LimX Dynamics’ Motion Intelligence technology. W1 is equipped with leading perception and motion control algorithms, and multiple proprietary high-performing actuators. It combines the advantages of legged and wheeled structures all in one, enabling it with powerful real-time terrain perception and all-terrain mobility. Ultimately W1 achieves significant improvement in legged robots’ capability. With the launch of the wheeled quadruped, LimX Dynamics aims at China’s untapped market and addressing customers’ pain points for B2B sectors such as industrial inspection, logistics and distribution, research and education. LimX Dynamics will start accepting pre-orders of W1 in the fourth quarter of this year. ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*ojtrJyWwoX1ZFQTY09bGPg.jpeg) LimX Dynamics’ first wheeled quadruped robot W1 ##### LimX Dynamics’s wheeled quadruped is empowered by revolutionary technology and disruptive product capabilities: The company’s in-house high-performing actuators maximize the integrated capabilities of legged and wheeled structure robots. This enables high-dynamic motion and all-terrain obstacle-overcoming abilities, making it more efficient and agile compared to quadruped robot, and more suitable for most real-world application scenarios. Equipped with Perceptive Locomotion algorithms, LimX Dynamics W1 has successfully conquered extremely challenging discrete terrains such as stairs. It can cover most complex non-wheeled scenarios. It is the first wheeled quadruped robot in China to have autonomous terrain perception ability and to accomplish stair climbing and descending through real-time gait planning and control. Thanks to its inherent morphological advantages and top-notch hardware and software capabilities, W1 has outstanding mobility efficiency, payload capacity, and cruising range, truly meeting the real-world usage requirements from customers. ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*WLoGH1N3LFaDXIKyqqwvgg.jpeg) LimX Dynamics’ first wheeled quadruped robot W1 LimX Dynamics’s wheeled quadruped W1 has tested its ability of dealing with multiple application scenarios, making it well prepared for practical applications. > Highly dynamic motion: The high-performing actuators unleash the superb mobility capabilities of the complex wheel-legged structure. ![4.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380423610_4.gif) > Climbing stairs: Integrated with perception-based motion control, W1 achieves stable climbing up and down stairs with gaited motion. ![5.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380463941_5.gif) > Ascending and descending slopes: The robot body can maintain a level surface position with both the slope surface and the ground, flexibly switchable. ![6.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380519427_6.gif) > Road curbs: Flexibly and freely switching gait to easily cope with challenges from various discrete terrains. ![7.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380544538_7.gif) > Ground clearance: During high-speed motion, freely adjust body height to meet the needs of different application environments. ![9.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380594503_9.gif) > One-sided bridge: Allowing the robot to adapt to the terrain, instead of the terrain adapting to the robot, maintaining smooth movement regardless of terrain variations. ![10.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380632421_10.gif) > Grass and slate roads: When passing through bumpy roads, multiple joints of the legs respond in synergy to minimize body posture fluctuations. ![11.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380696708_11.gif) > Gravel road: The ingenious wheel-legged structure can step or roll, combining the high traversability of legged structures with the high efficiency of wheeled structures. ![12.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768380731209_12.gif) Wheeled quadrupeds are supposed to possess almost all the capabilities of quadruped robots. However, the challenges of perception interference, state estimation, and motion control brought about by the wheel-and-leg mixture increased dramatically. Without a mature solution worldwide to solve the long-standing problems in both academia and the industry, LimX Dynamics needs to give full play to the advantages of composition of wheels and legs. ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*BmU4rBkfCrsT4vluciWHOA.png) Multiple complex scenarios to test LimX Dynamics W1 LimX Dynamics masters the core technologies of Motion Intelligence for legged robots. Utilizing academic and R&D experience in terrain perception, reinforcement learning, multi-rigid body dynamics, hybrid dynamics, and model predictive control, the company establishes a leading algorithm framework that integrates perception and control, achieving higher stability and stronger real-time control capabilities. To achieve the leap from prototype to product, it is particularly crucial to facilitate real-time interaction between the robot and its environment. Since its inception, LimX Dynamics has focused on addressing the combination of perception and motion control as its core technology. The company has developed proprietary high-performing actuators, and defined hardware according to software algorithms, allowing the wheeled quadruped to fully leverage its exceptional physical motion capabilities. ### News (中文) — 38 articles #### 逐际动力&英汉思联合研发具身网球机器人亮相比利·简·金杯，迈向大众体育消费场景 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000125 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000125.md - Published: 2026-09-23 逐际动力与生态合作伙伴英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，在现场观众的见证下，与网球名将王蔷展开现场实时对抗，完成国际顶级职业网球赛事的人机对打，标志着**中国具身智能从单纯的技术展示，真正走向大众体育消费场景。** ![02-具身网球机器人给王蔷发球.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790240171652_02-具身网球机器人给王蔷发球.jpg) 具身网球机器人给王蔷发球 ###### **通用底座+场景算法，为生态伙伴打通应用路径** 球网一侧是王蔷，另一侧是拥有双轮足的具身网球机器人。TENNIIX ULTRA MAX率先发球，王蔷随即回球。机器人迅速判断来球落点，双膝微屈、调整站位，快速向目标落点送出下一球。随着对抗展开，机器人不断变换发球策略，上旋球、高弧线月亮球交替发出，与王蔷形成多回合互动。从主动发球、响应回球到变换球路，机器人在现场观众的见证下，展现了参与实战陪练的完整能力。 ![具身网球机器人与王蔷相持.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/brand/pic/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E7%BD%91%E7%90%83%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%8E%E7%8E%8B%E8%94%B7%E7%9B%B8%E6%8C%81.jpg) 具身网球机器人与王蔷互动 TENNIIX ULTRA MAX实战的成功，是逐际动力通用机器人技术与英汉思动力场景专业能力协同落地的成果。机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统＋TRON 2全地形具身移动载体的融合架构，将逐际动力的本体与运控能力、英汉思动力的网球算法与场景经验结合，贯通球场环境感知、即时陪练策略、高速移动控制与出球执行，共同完成从技术适配到实战应用的转化。 ![具身网球机器人与网球名将王蔷合影.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/brand/pic/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E7%BD%91%E7%90%83%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%8E%E7%BD%91%E7%90%83%E5%90%8D%E5%B0%86%E7%8E%8B%E8%94%B7%E5%90%88%E5%BD%B1.jpg) 逐际动力为机器人提供高负载、高性能的本体硬件与稳定的基础运控模型，英汉思动力则赋予其理解球场、实时响应的场景能力。TRON 2双轮足底盘支持多向移动、变向与急停，在承载8至15公斤负载的情况下，仍能保持高速运动与姿态稳定，为上层装置的连续、稳定出球提供支撑；通过蹲起调节，还可实现1.2米至1.6米的出球高度变化。TENNIIX AI网球陪练系统可实时追踪球的轨迹、旋转与落点，感知训练者的位置和状态，根据回球质量调整下一拍策略。双方通过软硬件适配，将本体运动能力与网球训练策略融为一体。 **逐际动力以高性能本体和标准化二次开发流程降低应用门槛，让场景方能够专注场景，加快专业算法向机器人产品的转化。** 依托多形态、标准化的本体、成熟的基础运控能力及开放的开发平台，行业伙伴能够复用底层技术，将资源集中于场景算法、产品体验与用户需求。此次合作打通的路径，为更多伙伴接入具身智能、快速开发多元场景应用提供了可复用的实践参考。 ###### **专业智能陪练，打开大众体育消费新潜力** **具身网球机器人的商业价值，在于填补高质量实战陪练的供给缺口，有望成为大众体育消费的新热点。** 网球训练具有明确的用户群体、持续的陪练需求与可评估的训练效果，为机器人形成消费级产品与服务提供了基础。多元球路、动态点位与自适应策略相结合，可服务网球爱好者日常练习、青少年培训及俱乐部训练，让更接近真实对抗的陪练体验触达更多用户，并为体育场馆、俱乐部和培训机构拓展智能陪练服务创造条件。 ![具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX_20260923_112517.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/material/%E9%BB%98%E8%AE%A4/brand/pic/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E7%BD%91%E7%90%83%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BATENNIIX%20ULTRA%20MAX_20260923_112517.jpg) 从大众练习到专业竞技，具身网球机器人具备持续拓展的应用潜力。随着响应速度、球路控制与训练策略不断完善，机器人有望进一步成为省队、国家队等专业训练体系的陪练补充，服务专项训练与高强度对抗需求，形成覆盖不同训练水平的产品与服务空间。 从比利·简·金杯出发，逐际动力正将单一场景的成功验证，转化为面向更多行业的生态合作能力。未来，逐际动力将持续携手具备专业算法、用户洞察与商业化能力的伙伴，以多形态通用本体支撑多元应用开发，让更多中国原创具身智能产品走进真实场景、服务大众生活。 #### ZINOVA携手逐际动力，探索机器人在复杂建筑施工中的应用 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000127 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000127.md - Published: 2026-09-02 ###### 工具智能（Tool Intelligence）教会了TRON 2干工地活 近日，物理AI研发公司ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合建筑机器人公司RIC Robotics完成了混凝土倾覆板（Tilt-up Construction）缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。**此次POC验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性，也是垂直行业创新企业基于通用机器人平台开发行业应用的又一次原创性实践。**![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps7.jpg) ![逐际动力TRON 2双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790239378963_逐际动力TRON%202双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示.png) TRON 2双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示 ###### **ZINOVA探索工具智能，让机器人“学会用工具”** ZINOVA是一家专注物理AI的研发公司，核心研究方向是工具智能（Tool Intelligence）——让机器人能够识别、抓取并感知现实世界中已有的工具，真正参与线下的生产性工作。其研究围绕三个维度展开：Grasp（通用工具抓取）、Feel（TEISI感知接口，采集工具与环境交互中的力、扭矩、振动、阻力等数据）以及Form（探索针对具体任务的机器人形态）。三者共同构成可跨工具、跨任务、跨机器人形态迁移的工具智能体系。ZINOVA的路径并非为每一个工种制造一台专用机器人，而是让同一套工具智能运行于不同形态的机器人之上。 ![TRON 2双手协同、精准夹持工具.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790239428417_TRON%202双手协同、精准夹持工具.png)![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps8.jpg) TRON 2双手协同、精准夹持工具 ###### **建筑施工：工具智能进入真实世界的第一个实验现场** 建筑行业是ZINOVA选择的首个落地验证场景。建筑行业长期面临熟练劳动力约束，同时存在大量高价值的实体作业和成熟的既有工具体系；更重要的是，建筑工地高度非标准化，施工环境、材料规格和工序要求因项目而异，难以套用统一的自动化方案。这种复杂性，恰恰构成了验证工具智能”真实适应能力”的理想场景。 此次演示复刻了混凝土倾覆板的核心施工环节：两台TRON 2机器人分别持钉枪与木板，协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定；随后在多层马凳支架上铺设钢筋并完成绑扎，模拟真实施工中多个工种前后衔接的完整作业逻辑。场景的难度不在于完成某一个孤立动作，而在于让机器人系统贯通一套复杂的物理工作流程。 ![两台TRON 2协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790239481201_两台TRON%202协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定.png) 两台TRON 2协同合作，完成混凝土模板框架的拼合固定 在构型上，ZINOVA基于TRON 2双臂具身机器人的模块化与可扩展能力，针对建筑施工的大空间、多工序作业需求，探索出一套创新机器人构型。该构型进一步拓展了TRON 2的作业空间与工具操作能力，使其能够从传统桌面、低空作业延伸至更广阔的立体空间。双臂可面向不同方向、不同高度完成多种工具操作，进一步释放TRON 2在复杂施工场景中的操作潜力与应用价值。![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps10.jpg) ![双臂可在各个方向、各类高度完成多种工具操作.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790239520005_双臂可在各个方向、各类高度完成多种工具操作.png) 双臂可在各个方向、各类高度完成多种工具操作 ###### **全新机器人构型背后的三重考量** 针对建筑施工多工序、多工具、大空间作业等实际需求，**ZINOVA基于对建筑场景的理解，结合TRON 2灵活组合、可扩展的通用基座能力，探索面向建筑施工场景的机器人应用。**这一构型体现了三方面考量： - **场景通用。**建筑施工涵盖大量不同工序，若为每种任务配置专用机器人，成本与部署复杂度均难以满足实际需求。TRON 2的模块化设计支持换装不同工具、不同底座以适配不同工序，同一平台可持续扩展至更多施工环节，无需为每道工序另起炉灶。![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps11.jpg) ![TRON 2持钉枪完成钢钉绑扎作业.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790239574386_TRON%202持钉枪完成钢钉绑扎作业.png) TRON 2持钉枪完成钢钉绑扎作业 - **Human in the Loop。**建筑场景天然非标准化，完全自主作业当前仍面临挑战。TRON 2支持人机协同遥操作，操作员在关键节点介入保证任务完成质量，同时在每一次真实操作中持续积累机器人和工具在运动、操作、接触感知、环境交互等数据，为后续自主能力与模型训练打下基础。 - **合规效率。**在建筑行业，不同工序对应不同的专业资质与执照要求——木工、钢筋工、浇筑工各持执照、分包作业，人力组织成本极高。机器人作为统一的作业载体，在具身智能的赋能下，可在满足安全规范的前提下跨越工种界限，一次性覆盖原本需要多个工种资质才能完成的施工内容，从根本上降低流程摩擦，也为规模化部署提供更清晰的合规路径。 ![两台TRON 2协同抹平水泥表面.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/24/1790239612493_两台TRON%202协同抹平水泥表面.png) 两台TRON 2协同抹平水泥表面 ###### **一套机器人，适配不同工序：TRON 2如何成为具身机器人通用创新基座** ZINOVA在建筑业的实践，是逐际动力平台化商业战略的一次具体体现。逐际动力面向行业客户提供机器人硬件平台、开发工具平台与模型训练平台三大基础能力，通过开放SDK、遥操作接口、硬件转接件等配套支持，让行业创新者能够在成熟本体上快速构建行业应用，将更多资源聚焦于真正需要解决的领域问题，而非从零搭建机器人基础软硬能力。TRON 2是这一战略的载体：一个可复用、可扩展的具身智能通用基座。 > *ZINOVA创始人徐子悠表示：“我们相信，物理AI的破局不会来自单一形态的机器人，而来自能够跨形态使用工具的智能。TRON 2提供的模块化、可扩展能力，让我们能够将更多精力聚焦于工具智能与行业任务本身，并快速验证不同构型和应用的可能性。”* > *逐际动力联合创始人庞博表示：“ZINOVA对建筑行业的深刻理解，以及他们在工具智能方向上的专注与创新，正是具身智能真正落地应用必不可少的生态力量。我们希望通过TRON 2这样的通用机器人平台，让行业创新者能够更高效地完成验证和迭代，共同探索更多面向真实场景的解决方案。”* 从建筑行业出发，ZINOVA将逐步将工具智能扩展至制造、能源、基础设施等依赖复杂物理劳动的领域；逐际动力则将持续完善通用机器人平台能力，与更多行业创新者共同构建具身智能应用生态，加速具身机器人从技术验证走向更广泛的现实场景。 #### 逐际动力人形大脑系统 COSA 0.5 更新 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000065 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000065.md - Published: 2026-07-15 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/15/1784108649041_%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E8%A7%86%E9%A2%912026-07-15_120945_348.mp4) #### COSA 0.5 发布：人形 VLA V³-0 的全身能力升级 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000067 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000067.md - Published: 2026-07-15 ###### 项目网址 ###### [https://limxdynamics.com/cosa05v3/](https://limxdynamics.com/cosa05v3/) ###### 摘要 **V³**（读作 'V-cubed'）是机器人 OS **COSA** 中的 VLA-tools 层。本报告介绍随 **COSA 0.5** 发布的 **V³-0**，包含两部分工作： 1. **支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。** V³-0 运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上，多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行；LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡。系统统一移动与操作，使 Oli 能在真实环境中完成行走、弯腰及单手或双手操作等任务。 2. **结合人类在环干预的真机强化学习。** 策略自主运行时，专家可以随时、流畅地接管人形机器人的全身控制，及时纠正关键偏差，避免其演化为不可恢复的失败，也防止策略陷入无效重复。基于真实交互构建的真机强化学习闭环使策略能够持续改进，减少重复失误，并提升从失败状态中恢复、继续完成任务的能力。 *名称说明：V³（读作 'V-cubed'）取自 veni, vidi, vici，即“我来，我见，我征服”。三个词均以 V 开头，因此取其立方之意。* [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/15/1784117553587_cosa-0.5-update-demo-zh.mp4) *整个整理过程一镜到底，没有剪辑或中途复位。Oli 依次把脏衣服放进洗衣篮，把鲨鱼玩偶放上椅子，叠好箱子，收走桌上的玩具，扶正歪斜的椅子，把垃圾扔进桶里，最后将钱包递到主人手上。在此期间，机器人始终保持平衡，并多次弯腰到地面。* --- #### 逐际动力完成 Pre-IPO 轮融资 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000063 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000063.md - Published: 2026-07-14 近日，通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额近2亿美元。公司过去半年累计完成融资4亿美元，为后续资本市场运作奠定基础。![逐际动力Pre-IPO轮系列融资.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/07/14/1784041874896_逐际动力Pre-IPO轮系列融资.jpg) 逐际动力完成Pre-IPO轮融资 作为被视为最具 AI 产品基因的全栈自研具身智能公司，逐际动力在本轮Pre-IPO 轮融资汇集了来自全球的国际化头部知名投资机构，包括全球化全阶段股权投资机构IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、全球高科技成长型基金华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，重磅加持；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。 本轮融资进一步汇聚来自中国、欧洲、中东、北美的产业资本、国际资本与长期资本，充分体现了全球资本市场对具身智能产业长期发展的坚定信心，以及对逐际动力技术路线、产品能力和全球化战略的高度认可。 本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，加强全球市场拓展。公司将进一步完善全球制造与交付能力，加快中东、欧洲及亚洲其他国家地区等重点市场的布局，并持续建设面向全球开发者的开放生态，加速具身智能技术创新与产业化落地。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/14/1784043057585_中文封面.mp4) LimX COSA 0.5 即将更新 近年来，随着具身智能进入规模化发展的关键阶段，逐际动力持续坚持全栈技术路线，围绕机器人本体、AI基础设施及具身智能体OS系统持续投入研发，构建覆盖运动生成、模型训练、认知决策到真实世界部署的完整技术体系。 目前，公司已经形成覆盖System 0全身运动基础模型、System 1人形机器人VLA/WAM能力、System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）的三层技术架构。 ![演示文稿6_01.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/08/11/1786436250518_演示文稿6_01.png) 逐际动力三层技术架构 作为System 1的重要组成部分，FluxVLA Engine正在构建面向具身智能时代的AI基础设施。FluxVLA Engine作为企业级开源平台，向全球开发者提供一套持续的模型训练、迭代、部署的工程基础设施。FluxVLA Engine让开发者能够把更多精力投入模型创新，而不是重复建设底层工程能力，推动行业从"训练好一个模型"，迈向"让所有人都能够训练模型"。 依托独有的技术体系，逐际动力持续推进产品研发和商业化落地。目前各款机器人产品上线发售以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。公司正与全球开发者及生态伙伴共同推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑及更多应用场景的商业落地。 今年5月，公司正式发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna，不到一个月时间，已正式向国内及海外市场客户交付，为消费者重塑沉浸式交互体验，为客户带来真实的商业价值。与此同时，公司推出的新一代多形态具身机器人TRON 2，凭借模块化设计、丰富的开发接口及完善的开发配套能力，自去年年底发布起便收获大量海内外的批量订单。![逐际动力全尺寸交互人形机器人.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/07/14/1784042109433_逐际动力全尺寸交互人形机器人.png) 逐际动力全尺寸交互人形机器人Luna在今年5月正式发布 面向未来，逐际动力将继续加强大小脑融合技术的优势，推进机器人量产体系建设和全球化布局，持续完善全球供应链及交付能力，加快具身智能技术创新和产业化进程。同时，公司将持续建设开放的AI基础设施和开发者生态，与全球合作伙伴共同推动机器人从实验室走向真实世界，加速物理AI时代的规模化发展。 #### LimX Luna 发布：定义新一代交互型全尺寸人形机器人 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000061 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000061.md - Published: 2026-05-25 随着具身智能持续演进，全尺寸人形机器人的落地应用正从“动作展示”走向“内容运营”，商业空间交互将成为下一个爆发点。商业服务场景需要能够持续互动、持续更新内容，并可规模化运营的新一代人形机器人，它们具备更丰富的动作表现、内容表达与交互能力，能够提供个性化情绪价值，重塑沉浸式消费体验，实现真实的商业价值。 在这一趋势下，逐际动力 LimX Dynamics 正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，定义商业交互人形机器人新品类，让具身智能的运动兼具力与美，更能够被创作、被定义，具备个性化内容生产和持续运营能力。 LimX Luna 面向商业服务打造，身高160cm，具备27个机身自由度（不含末端执行器），集高动态运控与多模态交互于一体，并支持视频学舞、零代码任务编排与智能群控，成为商场、景区、展会等商业空间新一代的内容与流量载体，为客户带来真实的商业价值，满足差异化的消费者体验。 ![LimX Luna - LimX's All-New Full-Size Humanoid Robot.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779958887949_LimX%20Luna%20-%20LimX's%20All-New%20Full-Size%20Humanoid%20Robot.png) 全尺寸交互人形机器人LimX Luna ##### **全尺寸优雅形态 × 高动态表现力** ###### **独具美感，也能轻松驾驭高难度动作** LimX Luna 采用160cm全尺寸拟人比例设计，将优雅美感融入机身线条，姿态舒展、身形柔和，在舞台与人群中天然具备亲和力与吸引力。机身以高级织物进行包覆，弱化机械感，带来更友好的触感与交互体验。 在柔和的外观的之下，隐藏着强大的运动控制能力。LimX Luna 搭载逐际动力自研的System 0全身运控基础模型，可精准调度全身27个自由度协同运作，大幅提升动作的流畅性与稳定性。 依托升级后的运控系统与电机性能，Luna 不仅能够稳定完成依柳辛、一字马等高难度动作，也能从容演绎模特猫步，驾驭各种风格的舞蹈，在优雅与力量之间实现平衡，展现出更强的舞台表现力与视觉吸引力。 ![LimX Luna - High Dynamics Motions.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779958937648_LimX%20Luna%20-%20High%20Dynamics%20Motions.jpeg) LimX Luna 高动态运控能力 ##### **从单向表演到多模态双向交互** ###### **让人气真正“留下来”** LimX Luna 让全尺寸人形机器人正式迈向“双向交互”时代。LimX Luna 支持语音、视觉等多模态交互方式，在人机对话过程中，机器人可以根据不同场景，通过语音交流、手势识别等功能，灵活变换自身面部表情、肢体动作，与用户进行沟通，让互动不再是预设的刻板展示，而是实时连续的交互。此外，LimX Luna 还配备姿态模仿功能，观众做动作，它也能自动模仿，予以回应。这种具有温度与参与感的人机互动，不仅能吸引人流驻足，有效延长观众的停留时间，而且自带社交媒体传播的属性。![](file:////Users/jiajianxu/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-jiajianxu/ksohtml//wps3.png) ![LimX Luna 可根据场景变换面部表情.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779959190036_LimX%20Luna%20可根据场景变换面部表情.jpg) LimX Luna 可根据场景变换面部表情 ##### **可个性化塑造的人形机器人** ###### **零代码创作，让每一场演出都与众不同** LimX Luna 的核心能力之一，在于“可个性化塑造”。围绕这一能力，逐际动力推出内容创作与智能操控工具 LimX Studio App，将动作获取、内容创作、任务编排、机器操控整合为一体，让机器人内容生产与动作执行更简单高效。 在 LimX Studio 中，用户可通过三种方式快速生成内容： · 视频学舞：导入舞蹈视频，让机器人学习并生成对应动作 · 手动示教：手动调节关节位置，让机器人生成专属动作 · 预装内容：内置10支舞蹈，开箱即用 同时，App 提供AI任务编辑器，可将舞蹈、动作、语音、视觉等能力自由组合，客户根据具体需求，便能一键生成完整的场景任务流程，无需编程即可完成演艺方案搭建。从“获取动作”到“编排场景”，内容生产不再只能依赖外包开发，大幅降低成本，也让内容更新，创作更高效、可持续。 此外，Luna 还支持知识库配置，导入商家自定义内容，可在不同场景中扮演不同角色，既可以是商场、车展、游乐园的讲解员，也可以是剧本杀中的 NPC。让同一台机器人，在不同场景中呈现不同角色与互动体验，将内容创作权真正交还给商家与用户。 ![LimX Luna - Customerized Humanoid Robot.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779959273505_LimX%20Luna%20-%20Customerized%20Humanoid%20Robot.jpg) 可个性化塑造的LimX Luna ##### **一键启动，毫秒级同步的群控演出** ###### **最多支持200台协同** LimX Luna 最多支持200台设备集群控制，群控时动作同步可达毫秒级，并且支持同步与异步动作编排。从单台表演，拓展为统一编排的群体演出，Luna 为大型活动、空间演艺与品牌展示，提供更具冲击力的内容。同时，群控功能支持一人一键启动，大幅降低执行难度和人力成本，让大型机器人表演更易落地。 ![LimX Luna智能群控.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779959378042_LimX%20Luna智能群控.jpeg) LimX Luna 智能群控 ##### **全天候稳定运行** ###### **续航能力、安全性全面提升** 在机器人表演、交互过程中，稳定性与安全性至关重要。 为此，LimX Luna 对热管理系统进行了升级，核心温控指标较上一代下降 30%，有效降低热衰减对性能与续航的影响，同时让机身触感保持友好，支持长时间稳定运行。 在续航方面，Luna 搭载全新电源管理系统，单次续航提升至4小时，较上一代提升约150%，能够支撑完整演艺流程。同时支持外接电源，实现24小时不间断运行，满足长时间运营需求。 在安全设计上，Luna 构建了四重防护体系： · 碰撞检测：感知外力拉拽，自动停止动作 · 摔倒感知：异常失衡时及时中止运行，避免二次风险 · 动作中止：支持任务实时叫停与复位，应对突发情况 · 多端急停：机身、App、遥控器多端控制，一键制动 从稳定运行到安全保障，为机器人在复杂人群与演艺环境中的长期运行提供可靠支持。 ![LunaLuna.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779959455604_LunaLuna.jpeg) 兼具力与美的LimX Luna ##### **不止于表演，更是创意内容的新生产方式** 面向品牌展示、景区驻演、商场引流、婚庆赛事等场景，LimX Luna 提供了一种新的内容生产方式，为客户提供个性化、低成本、可快速复制的一站式展演解决方案。 机器人不再只是执行预设动作，而是可以被快速创作、灵活编排、持续复用的演艺载体。**当机器人兼具力与美、智能交互与内容生成能力时，具身智能在商业空间中的表达，也被赋予更多创意与惊喜。** ##### **即日起开启全球预订** LimX Luna 现已开放全球预订，国内零售价29.8万元，首批100台购机用户可享限时优惠，立减4万，售完即止。 如需了解产品详情及技术参数，请联系销售团队获取完整资料与方案支持。 #### 逐际动力开源 FluxVLA Engine：专为具身智能打造的标准化VLA工程底座 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000058 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000058.md - Published: 2026-04-30 **打通数据-训练-仿真-真机部署全流程，让小白也能轻松上手真机部署！** VLA（视觉语言动作模型）已成为具身智能开发的主流范式。对于探索前沿技术的科研人员，以及推进落地的应用开发者而言，**可灵活调用的模块化结构与标准化的工程底座**，是 VLA 从实验室走向真实物理世界的关键基础。 为此，逐际动力LimX Dynamics 开发并正式开源**FluxVLA Engine**，一个面向具身智能科研创新、应用开发与落地的**标准化VLA工程底座。FluxVLA Engine**以**统一配置、标准接口、模块解耦、加速部署**为核心设计理念，将数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署的每个环节标准化，大幅降低了 VLA 全研发周期的工程门槛。 ![KV-CNlogo版.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777522339615_KV-CNlogo版.jpg) ###### 解决三大工程瓶颈，推动VLA走向真实世界 在具身智能落地的研发链路中，以下三类结构性壁垒在当前的科研和工程实践中普遍存在： - **数据格式碎片化：**训练、仿真与部署阶段通常依赖不同的数据格式与处理逻辑。不同方法之间缺乏统一数据规范，导致数据格式需要反复转换与适配，工程成本远高于算法本身。 - **代码架构高耦合：**数据处理、模型定义与训练评测逻辑往往深度绑定。无论是替换视觉编码器，还是接入新任务或新数据集，均需对现有框架代码进行深入修改，既耗费时间，也容易引入新的错误，造成“换个模型就要重新造轮子”的困境。 - **仿真到真机的迁移鸿沟：**仿真环境中的理想条件无法覆盖真实系统中的延迟、噪声与硬件约束，导致模型在真实机器人上的性能显著下降，难以完成从算法验证到物理执行的闭环。 ###### FluxVLA Engine：**具身智能研发的标准化VLA工程底座** FluxVLA Engine 从工程体系层面对上述瓶颈逐一拆解，针对关键环节给出系统化解决方案。核心目标是： 以标准化接口与统一配置，将数据、训练、仿真到真机部署的每个环节规范化，为创新者提供可自由替换和组合各模块，无需每次从头适配**。** ![2-FluxVLA Engine 工程框架图.PNG](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777522378325_2-FluxVLA%20Engine%20工程框架图.PNG) FluxVLA Engine工程框架图 ###### **统一配置 + 标准接口：低门槛、高效率的开发体验** - **统一配置文件管理全流程（Unified）：**FluxVLA 采用 **All-in-one** 配置机制，通过单一配置文件，统一管理数据、模型、训练、评测、推理与部署参数。用户无需维护多套脚本与配置，即可切换各类模型。 - **模块化设计，标准化输入输出（Modular）：** FluxVLA Engine的核心设计是将海量数据处理、模型调用与部署相关模块解耦，并以标准化接口贯穿全流程。无论更换数据集、替换模型，还是从仿真切换到真机，格式与接口均可保持一致，无需重复适配。用户可以在不修改训练逻辑的情况下，单独替换视觉编码器、语言主干或动作头，也可以接入自定义数据集或新硬件平台，各模块之间互不干扰，便于灵活构建属于自己的VLA模型。 - **开箱即用的真机部署（Deployable）：**训练完成后的模型可直接导出，并通过标准化流程部署到真实机器人平台。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/04/30/1777522486829_5018642210944430405_副本.mp4) 半小时即可跑通训练流程 ###### 从 VLM 到 VLA，从仿真到真机，全功能覆盖 - **支持 VLM 与 VLA 全栈任务：**原生支持**视觉语言模型（VLM）**和**视觉语言动作模型（VLA）**，兼顾感知理解与动作训练。训练-仿真评测-真机部署均在同一框架完成，无需切换工具。 ![3-支持 VLM 与 VLA 全栈任务.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777522634794_3-支持%20VLM%20与%20VLA%20全栈任务.gif) 包括视觉跟踪、感知、精细化操作在内的多种训练模型 - **接入主流模型与仿真器：**模型层统一接口，全面支持各类主流 VLM/VLA/WAM模型（如Qwen、GR00T、Pi全系列以及DreamZero等）；仿真层无缝接入 Isaac Sim、LIBERO 等主流仿真器，告别繁琐的环境配置。 ![4-FluxVLA推理加速在LIBERO的效果.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777522553307_4-FluxVLA推理加速在LIBERO的效果.png) FLuxVLA在LIBERO中的性能 - **兼容多元真机硬件：**支持包括 UR 机械单臂、ALOHA 双臂系统，以及逐际动力自研多形态具身机器人TRON 2 等在内的多硬件平台，装上就能用！未来还会支持更多硬件。 ![5-FluxVLA在不同硬件上的表现.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777522610571_5-FluxVLA在不同硬件上的表现.gif) FLuxVLA可以一键部署在多种真机硬件平台上 ###### 面向真实部署的系统优化：不仅能跑，更能稳定运行 - **推理加速：**通过底层推理引擎优化和算子融合，FluxVLA Engine实现了**5-10倍**推理速度提升，让机器人可以更快地响应环境变化，实现更流畅的实时控制。 ![6-FluxVLA推理速度提升.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777522654844_6-FluxVLA推理速度提升.jpeg) - **轨迹平滑：**FluxVLA Engine集成了实时控制（RTC）等最新的轨迹平滑方法，有效规避模型输出的动作轨迹抖动，确保真机部署后机器人执行动作稳定、流畅。 ###### 持续迭代，共建开放生态，加速具身智能走向物理世界 FluxVLA Engine 源自逐际动力在具身智能和通用机器人研发和工程交付中的长期积累，是一套经过反复验证的基建设施。面向具身智能持续演进的技术浪潮，逐际动力不仅开源 FluxVLA Engine，更将以企业级的资源与服务来进行维护与迭代，目标是将其从工程平台发展为一个开放的具身智能技术生态平台。 未来，陆续集成更多先进方法，包括： - 强化学习（RL）：支持结合强化学习的 VLA 训练范式，让机器人在交互中持续优化自身行为。 - 世界模型（World Models）：更多元的世界模型，让机器人能够对未来状态进行预测与规划，提升复杂任务的泛化能力。 - 构建开源社群：我们将构建全球开发者社群，共同将最新研究成果（如灵巧手、基于 3D 的 VLA 等）融入 FluxVLA，让平台生长成为不断焕发生命力的生态系统。 我们诚挚邀请全球开发者加入，一起完善这个平台，共同加速具身智能从学术研究走向实际生产制造的进程！ 👉 **GitHub 仓库地址：** [https://github.com/FluxVLA/FluxVLA](https://github.com/FluxVLA/FluxVLA) 👉 **文档与快速上手教程：** [https://fluxvla.limxdynamics.com/](https://fluxvla.limxdynamics.com/) **加入交流：**[https://github.com/FluxVLA/FluxVLA/issues/1](https://github.com/FluxVLA/FluxVLA/issues/1) **Hugging Face权重：** [https://huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine](https://huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine) **Model Scope权重：** [https://modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine](https://modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine) 即将上架阿里云PAI，敬请期待！ #### 逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000056 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000056.md - Published: 2026-02-02 逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元的 B 轮融资。本轮融资由多家国内外知名机构投资人参与，包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本；战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码。 ![【带字版头】逐际动力完成2亿美元B轮融资.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770003973047_【带字版头】逐际动力完成2亿美元B轮融资.jpg) 逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资 ##### 以全栈技术，掌握具身智能走向落地的关键能力 步入 2026 年，在新老股东和合作伙伴的大力支持下，逐际动力将加大研发和市场投入。基于本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身 Agentic OS 三大核心能力，逐际动力聚焦具身智能大小脑融合核心技术的突破，推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新，通过产品工程化与供应链生态体系建设，进一步拓展中国和全球市场。 在过去两个月，逐际动力连续发布了两项关键创新产品和技术：多形态具身机器人 TRON 2 和具身智能体 OS 系统 LimX COSA，广受全球关注和认可。 ##### TRON 2:面向技术和场景验证的具身智能通用基座 通过原创的模块化设计，TRON 2 支持多种形态的灵活组合，移动和操作能力一举两得，使开发者和行业用户能够根据不同应用场景快速构建合适的机器人形态，无需为单一任务反复定制硬件。TRON 2 是一个可复用、可扩展、可持续演进的具身智能通用基座。 ![1-具身机器人通用基座-TRON 2.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004019401_1-具身机器人通用基座-TRON%202.png) 逐际动力多形态具身机器人 TRON 2 ##### LimX COSA：让机器人「边思考，边干活」的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA 是逐际动力自主研发、面向物理世界原生的具身 Agentic OS，将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合。在 COSA 的驱动下，人形机器人 Oli 不再依赖固定脚本，而是能够理解任务、感知环境、规划行为，并在执行过程中持续调整决策，应对变化的环境和任务。LimX COSA 对模型、技能、本体进行统一调度，使具身智能机器人在真实场景中实现全自主完成复杂任务。 ![2-具身 Agentic OS系统LimX COSA.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004046043_2-具身%20Agentic%20OS系统LimX%20COSA.jpg) 逐际动力具身 Agentic OS 系统 LimX COSA 面向全球具身智能产业发展的关键窗口，逐际动力坚持原始创新，以产品力和用户需求为根本，与全球合作伙伴共同推进具身智能机器人在真实场景的验证与落地，让技术创新服务于人。 #### LimX COSA，逐际动力全新发布具身 Agentic OS 系统 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000054 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000054.md - Published: 2026-01-12 逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 **LimX COSA**（**C**ognitive **OS** of **A**gents）。LimX COSA 是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的**具身 Agentic OS**，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现「能想、能动、边思考边干活」的**大小脑一体化智能**。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的**人形智能体**。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/15/1768470238840_%E3%80%90%E9%AB%98%E6%B8%85%E8%A7%86%E9%A2%91%E3%80%91LimX%20COSA%20%E9%80%90%E9%99%85%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%85%B7%E8%BA%ABAgentic%20OS%E7%B3%BB%E7%BB%9F%20-%2020260112.mov) 具身 Agentic OS 系统 **LimX COSA** ##### **COSA：让机器人「知行合一」的神经系统** 作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，LimX COSA 旨在以 Agent 的范式打造 OS 系统，管理所有模型、技能、记忆、甚至情感，对齐 VLA 与全身运控，实现「大小脑」能力融合的系统化构建，让人形机器人在物理世界主动思考、自主干活。 COSA 的核心设计思想： - 以机器人本体为中心，构建模块化、可复用的多元技能工具箱，每一个技能都经过可靠性训练，支持独立迭代与组合调用； - 通过多种基础模型与决策机制，对技能进行统一调度、协同与规划； - 实现「知行合一」，即理解任务、感知环境、调整决策、组合技能、应用执行的完整闭环； - 成为面向未来人形机器人的具身 Agentic OS，充分发挥智能体 Agent 的关键作用。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560380464_image.png) 搭载 COSA 的全尺寸人形机器人Oli初次唤醒 作为一个具身 Agentic OS，COSA 采用自底向上的三层结构，与视频中的 Oli 行为演进一一对应： - 底层是小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model），高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力； - 中层是具有环境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层，可组合、可调度各种技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为； - 顶层为自主认知与决策能力，主要体现为交互、记忆与思考。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560420819_image.png)![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560426913_image.png) 逐际动力全尺寸人形机器人 Oli 移动操作能力 如果把机器人比作一个人，COSA 就相当于「神经系统」，有了 COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560501926_image.png) 全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体 ##### **COSA：赋予具身智能三大核心能力** - 高阶认知与推理：基于物理逻辑的「大脑」思考与决策 COSA 在顶层赋予了机器人主动理解任务与目标的逻辑能力。Oli 不再依赖预设代码，而是能够进行自然语言的语义理解与意图识别。面对「拿两瓶水到前台来」、「找出红色快递并送到车间」这样的复杂指令，它能自主完成长程任务拆解与规划，并根据环境变化，动态调整任务优先级。这意味着机器人能够围绕一个模糊的目标，在变化的物理环境中实现多任务并发处理，做到「边思考、边行动」。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560550292_image.png) 搭载 COSA 的全尺寸人形机器人 Oli 完成移动操作，把两瓶水递给客人 - 语义记忆与主动感知：观察世界，积累认知，构建世界观 通过构建跨时间、跨模态的感知与记忆，COSA 赋予机器人对物理世界的持续认知能力。Oli 能够对环境、对象及交互历史进行语义记忆和建模，构筑自己的「世界观」。更重要的是，它实现了从「被动接受输入」到「主动感知探索」的跨越——和同事打招呼、同事生病发起慰问、连通并检测打印机等，机器人清楚它面前的对象是谁、自己在哪里、见过什么，并通过主动观察获取信息，从而做出更精准的判断。![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps10.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560592514_image.png) 搭载 COSA 的全尺寸人形机器人 Oli 主动关注同事身体情况 - 基于实时感知的全身移动操作：「大脑+小脑」一体化能力 COSA 是逐际动力全栈技术的集中体现，实现了高阶智能与运动智能的无缝耦合。基于实时感知的全身运动控制，Oli 能够在诸如连续长楼梯这种复杂环境中保持稳定、鲁棒的运动；在移动过程中流畅完成拿两瓶水、捡垃圾、扔垃圾等操作，展现出出色的自适应与泛化能力。大小脑一体化技术保障 Oli「想得到，更做得到」。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560608926_image.png) 搭载 COSA 的全尺寸人形机器人 Oli 基于实时感知自主上楼梯 ##### **COSA：具身智能从 Demo 到产品的分水岭** COSA 是一个面向物理世界原生的具身智能体系统（Physical-world-native Agentic OS）。COSA 的认知、决策与调度机制并非运行在抽象计算环境中，而是以机器人本体与真实物理世界作为默认运行环境。在这一架构中，运动能力不再是输出的结果，而是机器人认知的基础；机器人的决策也不再是一次性的指令生成，而是与环境约束实时交互、动态耦合的连续过程。COSA 是为人形机器人真正落地应用、为使用者创造价值而设计。 COSA 代表具身智能从关注模型能力转变为关注 OS 系统能力、从技术 Demo 为主导转变为以产品交付与体验为主导的一大升级，逐际动力率先迈出了行业第一步。 #### 4.98 万起丨一机三态！逐际动力 TRON 2 重磅发布，即日起开放预订 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000047 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000047.md - Published: 2025-12-18 逐际动力 LimX Dynamics 推出全新多形态具身机器人 TRON 2。一个本体，三种形态自由组合，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，为 VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的「一站式」的具身开发平台。 售价 4.98 万元起，即日起开放预订。 ![TRON 2一机三态主视觉.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480472403_TRON%202一机三态主视觉.png) 多形态具身机器人 TRON 2 ##### 01 重塑硬件范式，以一个通用基座实现一机多能 基于「具身机器人通用基座」设计理念，TRON 2 采用全身模块化架构，仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。一台机器，即可适应从精细操作、复杂地形移动的全场景任务。 ![01 一机三态演示.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480498379_01%20一机三态演示.gif) 具身机器人通用基座：一个本体，三种形态 全开放 API 与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件集成。以最小硬件成本和极简空间冗余，解锁 VLA、移动操作、全身运控及跨领域科研潜力。 ##### 02 极致双臂，全方位适配 VLA 科研与部署 针对 VLA（Vision-Language-Action）操作科研的痛点，TRON 2 配备了性能强悍的具身双臂系统： - **7-DoF 类人构型单臂关节**，仿照人类手臂自由度设计，关节响应高速、稳定，确保动作规划与执行高度一致，操作动作流畅、拟人 ![02-TRON 2高自由度双臂.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480514472_02-TRON%202高自由度双臂.gif) TRON 2 高自由度双臂高速动作 - **70 cm 臂展 + 超大包络覆盖**，操作空间更大，可触达点位更丰富，高位、远距、宽范围任务更易完成，覆盖更多典型操作任务 ![03-超大包络空间.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480522074_03-超大包络空间.png) TRON 2 超大包络覆盖 - **仿人球形手腕构型**，提供高灵活、高自由度末端控制，狭小空间内运动自如，支持更高精度、更稳定的操作 ![04-TRON 2执行精细化操作.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480533667_04-TRON%202执行精细化操作.gif) TRON 2 执行精细化操作 - **双臂 10 kg 负载能力**，机身极限负重可达 **60kg**，满足工业场景任务的拿放、搬运需求 ![05-机身60kg极限负载.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480546311_05-机身60kg极限负载.gif) - **适配主流 VLA 前沿模型**：适配主流大模型 **Pi 0.5** 及 **ACT**，基于家庭操作场景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的 10 个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例。无需额外调试，即插即用，有手就会 ![06-适配主流VLA模型.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480565703_06-适配主流VLA模型.gif) TRON 2 的多自由度、高精度、大负载，使 VLA 操作从桌面、三维空间到真实场景任务均具备可执行性，真正支撑多领域的 VLA 研发与部署。 ##### 03 开箱即用，快速进入科研实战 TRON 2 提供完备、易用的二次开发资料，可实现 30 分钟上手、2 小时完成从环境配置到真机部署全流程。 配备完整的 VLA 开发工具包，包含完整示例教程，一键启动的预设功能模块，用户无需从零构建，即可迅速对齐 Pi 0.5 及 ACT 等顶尖大模型的任务能力。 同时，TRON 2 集成原生的数据采集与管理平台，覆盖采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，加速科研进程。 ##### 04 轮足 + 双足，全地形移动能力再升级 得益于逐际动力在双足机器人运动控制与硬件领域的深厚积累，TRON 2 全地形移动能力全面提升，适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发： - **双足形态强化运动与避障能力**，具备感知及上下楼梯能力，让操作覆盖更多元真实场景 ![07-TRON 2双足模式上楼梯.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480578661_07-TRON%202双足模式上楼梯.gif) - **4 小时续航，30 kg 最大负载能力**，为搭载更多外设提供充足余量 从 TRON 1 的双足机器人最简构型，到 TRON 2 作为具身机器人通用基座，以可自由组合的形态结构，用最小化的硬件空间承载极致性能与多元形态，实现「一机多能」，逐际动力始终在探索并重塑具身机器人的技术构型。TRON 2 是打造具身智能通用硬件平台的又一次系统性进阶，不仅让创新者更快、更直接地进入具身智能科研的前沿，也通过好用、易用的模块化硬件与工具链，加速具身智能在多场景中的真实应用落地。 #### 全尺寸人形机器人 Oli 全自主捡网球 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000027 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000027.md - Published: 2025-09-30 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/07/1767778602579_%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%A7%86%E9%A2%91-%E9%80%90%E9%99%85%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%85%A8%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E4%BA%BA%E5%BD%A2Oli%E8%87%AA%E4%B8%BB%E6%8D%A1%E7%BD%91%E7%90%83%F0%9F%8E%BE%20-%200930.mp4) #### CoRL 2025 双收录①｜让机器人刷视频就能学会操作 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000026 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000026.md - Published: 2025-09-19 文章来源：机器人大讲堂 **想象一下，如果机器人也能像我们一样，通过刷视频就能学习各种操作技能**——比如从抖音上的叠衣服技巧学会整理衣物，从B站的收纳教程学会归置物品——那会是什么样子？ 听起来很科幻？但在本月公布的**CoRL 2025**论文收录名单中，一篇来自南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力和香港大学的联合研究，正在把这个设想变成现实。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295533188_image.png) 收录地址：https://www.corl.org/program Conference on Robot Learning (CoRL)可不是一般的学术会议。作为机器人学习领域的顶级学术会议，自2017年创办以来，CoRL始终引领着机器人学习的技术前沿。**今年CoRL 2025关注操作与模仿学习、感知、规划与安全、运动控制、人形与硬件等大热核心主题**，竞争之激烈可想而知。 在这样的背景下，南方科技大学CLEAR Lab联合逐际动力、香港大学的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》能够成功入选，是因为它提出了一种巧妙的机器人训练范式：**让机器人通过视频来预测任务执行过程，进而学会自主操作**。这也是逐际动力在利用视频数据进行具身智能训练的又一突破，有望加速机器人自主操作能力的发展。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295567574_image.png) [图：机器人通过观察人类来学习] ##### **▍GVF-TAPE：让机器人先"看懂"再操作的新范式** 在具身智能训练的数据金字塔中，**视频数据是最大的变量**。为什么这么说？因为互联网上有海量的人类操作视频——从美食教程到手工DIY，从工业装配到日常家务，这些视频本质上都是宝贵的"教学资源"。 问题是，如何让机器人真正"看懂"这些视频并转化为自己的技能？ 传统方法就像让机器人**死记硬背**——工程师需要针对特定场景、特定操作任务进行手把手示教，告诉机器人每个动作的精确参数。这种方式下的**人力、时间成本高昂，且无法应对环境的变化，导致部署和泛化的效率低下**。 论文中所介绍的GVF-TAPE（Generative Visual Foresight with Task-Agnostic Pose Estimation）算法，**核心创新在于将生成式视觉预测和与任务解耦的姿态估计相结合**，简单来说，就是**让机器人通过看视频学习操作，像人类一样先在脑海里"演练"一遍完成任务的整个过程**： 1.**先从视频学习一遍：**机器人“看”同类的操作视频，学习操作动作 2.准确预测**完成任务的画面**：通过视频生成模型，预测出自己完成任务时的RGB-D视频，既有颜色信息，更重要的是还有深度信息。 3.**再根据想象的画面推理动作**：从生成的视频中提取末端执行器的姿态信息 4.**最后执行具体操作**：通过低层控制器将姿态转化为可执行的运动指令 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295629511_image.png) [图.方法框图概览] ##### **▍三项突破，让机器人更快学会操作** **突破一：无需深度相机即可生成RGB-D视频** 传统方法生成的只是2D RGB视频，没有空间信息，机器人无法在三维空间准确执行操作。而GVF-TAPE的突破在于，**仅凭RGB图像就能生成RGB-D视频**——既有颜色信息，也有深度信息，**不需要再借助额外的深度相机来植入空间信息。** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295677091_image.png) [图. 生成RGB-D操作视频，第一行代表RGB图，第二行代表对应的深度图。] 这就像给机器人装上了"立体视觉"，让它能更准确地判断物体在三维空间中的位置。在仿真实验中，加入深度信息后，**任务成功率平均提升了6.78%**。更重要的是，**不需要深度相机后，对于数据采集工具要求进一步降低，成本下降的同时效率也大幅提高**。 **突破二：与具体任务解耦的机器人姿态预测** 让人眼前一亮的是GVF-TAPE的训练方式。不同于传统的手把手示教，它采用了"机器人随机探索"训练模式，机器人随机运动，就能获得对场景泛化有价值的数据。 机器人在环境中随意运动，**利用内置的本体感知系统记录当前场景下机器人位姿（位置和姿态）。**这些看似毫无章法的动作，实际上是在构建一个庞大的"场景-位姿"对应关系数据库，让算法对场景“免疫”，在任何场景都能识别机器人的位姿。 这种方法的巧妙之处在于： - 动作与任务完全解耦，同一份数据可以用于训练各种不同任务，提高了数据复用率 - 数据采集完全自动化，不需要任何人工标注，大幅减少了人力成本，也加速了数据库的积累与迭代速度 - 可扩展性极强，数据库越大，泛化能力越强，模型将在更多任务中有更稳健的表现 通过这种自主探索方式，机器人建立了丰富的位姿数据库。面对新场景、新任务时，它能够调用相关经验，快速排除场景噪音，生成最优控制轨迹，真正实现了**"一次训练，多任务、多场景应用"。** **突破三：实时响应的视频生成速度** 以往基于扩散模型（Diffusion Model）的视频生成方法，就像传统胶片相机的冲印过程——需要经过显影、定影等多个步骤才能得到清晰照片，往往要花好几秒甚至十几秒才能生成一段动作视频。 而GVF-TAPE采用了"流匹配"（Flow Matching）技术，就像数码相机的即拍即得——虽然两者都是通过降噪来生成清晰图像，但Flow Matching能用更少的步骤达到同样甚至更好的效果，将单个动作的预测时间缩短到0.6秒。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295725138_image.png) [图. 生成质量对比] 从图中可以看到，左侧图表显示的是视频生成误差——**流匹配（红线）在相同步数下，误差值大大小于扩散模型（蓝线）**。右侧图表展示的是生成视频的图像质量，**流匹配仅用前三步就达到了大大高于扩散模型的质量**。这种速度提升，让机器人能够在不同场景下快速、准确地执行操作，真正实现了实时闭环控制。 **▍实验验证：更高的效率和成功率** 为了验证这种"先预测再操作"方法的有效性，研究团队在仿真和真实环境中都进行了大量测试。 在LIBERO基准测试中，GVF-TAPE与多个最先进的方法进行了对比。结果显示： ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295752211_image.png) [图. 仿真试验结果] - 在LIBERO-Spatial和LIBERO-Object测试中，GVF-TAPE分别取得了95.5%和86.7%的成功率 - 整体平均成功率达到83%，比第二名高出11.56% - 最关键的是，其他方法都需要20%的动作标注数据，而GVF-TAPE完全不需要 **实机部署验证** 在真实环境中，研究团队**测试了7个不同难度的任务**，包括刚体、柔体和铰接物体操作等。具体包括把碗放进微波炉并关门、抓取纸巾、折叠衣服、把抹布扔进垃圾桶等。 从简单抓取到复杂的开合操作，从刚性到柔性物体，**GVF-TAPE在不同场景和操作变化下都展现出了强大的适应性**。特别值得一提的是，在引入人类操作视频进行预训练后，**成功率从56%飙升至86%**。 ##### **▍基于生成视频数据的自主操作探索再升级** 作为该成果的研究团队成员之一，逐际动力一直在探索**"多元数据配方"策略**——通过整合不同模态、不同来源的数据，让机器人更高效地学习操作技能。在视频数据驱动的机器人训练这一方向上，他们取得了多项突破。 今年年初，逐际动力推出的LimX VGM（VideoGenMotion）算法，首次实现了将人类操作视频实现机器人操作。而这次的GVF-TAPE，进一步优化了这一技术栈： - 从分钟级延迟到亚秒级响应，实现了实时视频生成 - 从依赖深度相机到纯视觉生成，增强了空间感知能力 - 以本体随机探索替代人类示教，大幅降低了数据采集成本 这种持续的技术迭代，正在让视频数据成为机器人学习的"通用教材"，推动着具身智能向更实用、更高效的方向发展。 试想一下，未来的场景：工厂里的机器人，通过学习大量操作视频就能快速上岗；家里的服务机器人，参考网上的教程视频不断学习新技能；医院的手术机器人，通过观摩手术录像持续提升操作水平。 这种让机器人通过视频学习的能力，或许正是具身智能真正走向大规模应用的关键一步。 **毕竟，谁不想身边有一个通过视频就学会干活的机器人助手呢？** #### 逐际动力 LimX DreamActor：基于多元数据的具身智能训练新范式 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000025 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000025.md - Published: 2025-09-02 在具身智能的发展进程中，数据始终是推动突破的关键，然而，行业长期受限于数据不足、采集成本高昂和跨场景迁移困难。逐际动力 LimX Dynamics 提出了 **LimX Data Recipe（多元数据配方）策略**，通过真机、仿真、视频等多源数据的组合，打破对单一数据来源的依赖。继聚焦视频数据的 LimX VGM 之后，逐际动力再次推出一套**全新的具身智能训练范式 —— LimX DreamActor**： 发挥 Real2Sim2Real 与真机强化学习的双重优势，利用仿真和真机数据弥合模拟到现实之间的鸿沟，显著提高具身模型训练与部署的效率与稳定性，为实现机器人的自主操作提供行业领先的开发范式。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/07/1767781163123_%E3%80%90%E5%AE%8C%E6%95%B4%E5%8F%91%E5%B8%83%E7%89%88%E3%80%91%E9%80%90%E9%99%85%E5%8A%A8%E5%8A%9BDreamActor%E7%BB%93%E5%90%88%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%92%8C%E7%9C%9F%E6%9C%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%9A%84%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%AE%AD%E7%BB%83%E6%96%B0%E8%8C%83%E5%BC%8F%20-%200901.mp4) ##### **新范式：Real2Sim2Real + 真机强化学习** LimX DreamActor 首次实现了 **Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习**的深度结合，全面解锁仿真数据和真机数据在具身智能训练中的优势。 在仿真阶段，系统通过高拟真建模和模仿学习训练，建立场景和物体的泛化能力，大幅提升策略预训练的效率；在现实阶段，利用真机强化学习对策略进行后训练，确保高成功率的落地部署。 这种双向互补的方式，既具备了大规模仿真训练的高效率，又借助少量真机强化学习即可弥合模拟到现实之间的鸿沟，有助实现**样本效率、收敛速度和部署稳定性的全面提升**。 这一“虚实融合”的开发新范式，不仅提高了模型训练的性价比，也为落地部署提供了更稳健的解决方案。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295167721_image.png) LimX DreamActor优势对比 ##### **工作流程：从现实到仿真再到现实** LimX DreamActor 形成了**「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」**： **见识世界（RealScene）**：利用消费级相机拍摄场景和物体，即可完成多视角的环境数据采集。这种低成本的方式打破了过去对专业设备的依赖，让数据获取更加简单和高效。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295215425_image.png) **解释万物（Real2Sim）：**基于多视角图像进行三维重建，并为模型赋予质量、摩擦系数、碰撞体积等丰富的物理参数。通过几何重建，以及物理、尺度和坐标的对齐，让模型更加符合客观的物理属性，仿真环境对现实世界的映射更趋合理，为操作模型的训练打下重要基础。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295232987_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295244418_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295254062_image.png) **万象重生（SimScene）：**构建数量庞大的高拟真场景，让操作轨迹得以和大量混合渲染的拟真场景进行训练，实现低成本、高效率的数据扩展，获得场景的泛化能力。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295276463_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295282420_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295287476_image.png) **千锤百炼（Data Collection & RL in Real）：**在仿真环境中进行模仿学习和域随机化训练，再在真机上进行少量的强化学习后训练，实现跨域迁移，既节省了昂贵的真机试错成本，又确保了落地部署的稳定性。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295300579_image.png) LimX DreamActor 打通了「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」的全流程，使具身智能的训练过程更高效、更可靠。 ##### **技术亮点：简单可靠、效率高、可扩展** LimX DreamActor 的突破不仅在于流程优化，更体现在多项能力的创新。 - 数据采集更简单：只需手机等消费级设备拍摄视频或照片，即可重建高拟真三维场景。 - 三维资产生成能力：支持大规模生成或调用外部 3D 数字资产，低成本扩展数据，实现数据多样性。 - 物理一致性更强：不仅外观逼真，还具备更佳的现实物理属性，为训练提供可信赖的基础，提高模型泛化性和可信度。 - 对齐更高效：通过机械臂即可完成场景与物体的坐标对齐，避免传统繁琐的标定流程。 - 直接在仿真中训练策略：能够直接在仿真环境中进行策略训练，无需先仿真，后采集数据。 - Real2Sim 与真机 RL 二者优势互补：Real2Sim 提供高保真场景、多样化数据，加速了策略的初始化；真机 RL 则确保策略迁移落地的可靠性。二者结合，既大大缩短了训练周期，也降低了真机探索的风险。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295369721_image.png) LimX DreamActor 完整工作流程 对于逐际动力而言，LimX DreamActor 不仅是一项技术成果，更是公司整体战略布局的重要一环。作为一家聚焦具身智能机器人的AI公司，逐际动力围绕**三大核心技术 —— 本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑训练范式**，并构建不断完善的具身 Agent 开发工具链。LimX DreamActor 的推出，为 AGI 在物理世界的泛化能力提供了又一条创新路径，加速了具身智能从实验室走向现实应用。 基于「**IDS 生态协同战略」**，逐际动力正携手**创新者（Innovators）、开发者（Developers）和系统集成商（System Integrators）**，共同推动具身智能在科研、制造、商业和家庭等领域的广泛落地。LimX DreamActor 既展示了逐际动力前沿技术的积累与研发能力，也为开发者和合作伙伴提供了又一套低成本、高效率、高可靠性的工具，不断完善以用户为中心的具身智能开发生态。 #### 央视直播、WRC 获奖，为啥说它是“最有气质”的人形机器人？ - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000024 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000024.md - Published: 2025-08-13 以下文章来源于机器人大讲堂 2025 世界机器人大会（WRC）进入尾声，展馆里依然人山人海。 连续跑了 8 届 WRC，今年在现场看到了不少新进展。要说印象最深的，还得是逐际动力展台的这几个瞬间—— ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296031384_image.png) **「最有气质的人形机器人。」**——这是我们给 165cm 的 LimX Oli的评价。要说范儿，这机器人是真有。音乐一响，它就能精准踩点，摇头晃脑、举手投足都带着节奏感。 上一秒还在打**行云流水的中国功夫**，下一秒就化身「舞蹈老师」，**带着央视主持人跳起了民族舞**——动作丝滑，镜头感十足。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296044082_image.png) 最让人惊喜的，是它的**拟人行走**。轻快步时像赶着上班的白领，模特步时像 T 台上的超模，正步走时又像阅兵的士兵——不仅走得稳，更走得像人。这种自然的步态切换，比以往看到的机器人行走更接近人类。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296055449_image.png) 顺带一提，这款首次在 WRC 亮相的全尺寸人形机器人已经开卖了，感兴趣的朋友可以查阅官网~ 最热闹的要数「推倒机器人」环节。TRON 1 成了「最抗造」的主角：任凭观众各种角度推搡，**它每次都能自己爬起来接着干活**。有人感叹：「这可能是我见过最皮实的机器人了。」 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296064359_image.png) **现场的技术展示一个比一个精彩。**30 厘米楼梯，TRON 1 大步跨上；50 厘米高台，纵身一跃稳稳落地；遥操作演示中，操作员的每个细微动作都被准确「镜像」到机器人身上；灵巧手的抓取表演引来阵阵惊呼；而当TRON 1装上机械臂开始捡垃圾时，围观的人群又多了一圈…… ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296072815_image.png) 逐际动力一口气呈现了**从本体硬件、控制算法到多元操作的全链路技术突破**，每个环节都实打实。 那么，这些「硬核」表演背后，到底藏着哪些技术细节？ ##### **▍LimX Oli 首秀！可完成户外 live 舞蹈的全尺寸人形** 当 LimX Oli 在现场演示中国功夫时，现场观众纷纷举起手机录像。这台身高 **165cm 的全尺寸人形机器人**，拥有 **31 个主动自由度**——单臂 7 个、单腿 6 个、腰部 3 个、颈部 2 个。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296086979_image.png) 正是这些自由度的精确配合，让它每个动作都带着劲道，甚至能感受到功夫片里那种「快慢有致、刚柔并济」的味道。 音乐一换，LimX Oli 立刻从功夫高手变成舞蹈演员。民族舞、胜利之舞轮番上演，手腕的转动、腰部的扭转、步伐的节奏配合得天衣无缝。从手腕转动到脚尖轻踮，从身体重心的实时调整到肢体间的协调配合，每一项都是对算法与硬件的考验。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296095595_image.png) 「你们知道吗？这是**全球为数不多的在室外完成 Live 舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人**。」现场工作人员介绍道。 同时让专业观众眼前一亮的，是 LimX Oli 的**拟人行走展示**。 轻快步、模特步、正步……不同步态自如切换，而且切换过程毫无停顿。这背后是什么技术？答案是：**多种步态，一套算法**。行走控制算法实现了不同行走模式下的统一策略，无需为每种步态单独编程。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296103017_image.png) 即使在高抬腿、快速转身等剧烈重心变化过程中，身高 1 米 65 的 LimX Oli 也能保持全身动态稳定。步态之间过渡自然，行走过程更接近人类的节奏感和身体语言。 这种**动态步态切换能力在全尺寸机器人中极为罕见**。它意味着机器人可以根据不同场景需求，实时调整行走方式——上班时步伐急促，下班时步履轻松，完全可以通过参数调整实现。 支撑这一切的，是逐际动力将**传统控制逻辑、强化学习和模仿学习相结合的全身运动控制算法**。特别是模仿学习能力的引入，需要大量高维动作数据，以及机器人本体充足的自由度和鲁棒性，才能让垫脚、扭腰、摆臂、转腕等动作细节得以真实还原。 ##### **▍TRON 1：踹不倒的「硬核」机器人** 如果说 LimX Oli 展现的是优雅和灵活，那么 TRON 1 系列展示的就是"皮实"和"硬核"。 最吸睛的莫过于 TRON 1 的**极限地形挑战**。30 厘米高的楼梯？连续行走。50 厘米高的平台？垂直跳落。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296114751_image.png) 要知道，对双轮足机器人而言，这意味着要连续应对仰角接触、重心攀升、高空跃落与落地缓冲等一系列剧烈的重心变化。每一步都可能导致失衡、打滑或翻倒，高度落差带来的硬件损坏风险更是成倍增加。 但 TRON 1 凭借**行业领先的强化学习算法策略**，能在不规则、非结构化地形中动态调整姿态。同时，其轮腿结构具备强大的关节力矩输出与高动态响应能力，让它能够征服这些极限地形。 「来，谁想试试把它推倒？」 现场工作人员的这句话，立刻点燃了观众的参与热情。结果无论怎么推、怎么踹，各种姿态倒地，TRON 1 都能通过姿态感知，**自主检测摔倒状态，规划动作后快速完成起身**，调整足端位置及重心，继续移动并恢复任务。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296122828_image.png) 更厉害的是，它**仅仅依靠下肢力量就能完成摔倒后自主恢复**，整个过程完全自主，无需人工干预。这对机器人的关节控制精度、电控响应速度、通信稳定性和整机协同能力都提出了极高要求。 「这太重要了！」一位高校老师感叹，「学生做实验时最怕把机器人摔坏，有了自主恢复功能，可以放心大胆地测试各种算法，大大提高了研发效率。」 TRON 1 的实用性不止于此。装上机械臂后，它化身「环保小卫士」，在现场演示捡垃圾。圆柱状的塑料瓶、形状不规则的抹布，都能稳稳拾取。TRON 1 以**双足最简构型，实现了人形的全身运动控制**，机械臂衔接顺畅，动作流畅自然。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296133440_image.png) 更有趣的是，TRON 1 还玩起了 cosplay。一台化身「哪吒」，脚踩「风火轮」高速旋转；另一台戴上京剧脸谱，展现传统文化魅力。这种亲和力十足的设计，让科技有了更多温度。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296142946_image.png) 除了机械臂，TRON 1 还可以接入感知拓展套件、语音交互套件，适应三维建图、自主导航、人机交互等不同的科研和二次开发需求。这种**模块化、可扩展的设计理念**，贯穿了逐际动力的所有产品。 ##### **▍遥操作系统：像操控「分身」一样自然** 展台的另一个技术亮点，是逐际动力的**人形遥操作系统**。 戴上消费级 VR 头盔的操作员，每一个动作都被机器人实时复制。转头，机器人的头部跟着转动；伸手，机器人的手臂同步伸展。头部配备的可动关节，能实时跟随操作者的视线转动，扩大感知范围。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296151782_image.png) 「延迟几乎感觉不到，就像在控制自己的另一个身体。」一位体验者摘下 VR 头盔后说道。 这套系统的设计充分考虑了人体工学。肩宽、臂长、负载能力与颈部活动范围均参照人体比例优化，确保机器人在运动幅度、动态响应和空间覆盖上与操作者保持高度一致。 更重要的是，该系统提供**第一人称视角的数据采集能力**。这意味着什么？意味着可以构建更贴近人类感知模式的模仿学习数据，有助于算法理解复杂动作中的意图与反馈。对于训练更智能的机器人算法来说，这种数据的价值不可估量。 现场还展示了逐际动力自研的**末端执行器家族**。二指夹爪结构简洁、成本低、易上手，适合基础抓取；三指灵巧手具备八个自由度，仅用三指就能实现对物体的稳定控制，既提升了抓取稳定性，又降低了操作复杂度。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296169810_image.png) 有意思的是，机器人的左右手配置还采用了「混搭」风格：一侧是工业臂配二指夹爪，适用于高稳定性的工业抓取；另一侧是拟人臂配三指灵巧手，适合执行更灵巧的操作。 「这种设计太实用了！」一位来自科技公司的工程师评价。工程师们可以根据具体应用场景，选择不同的末端配置，而不是被迫接受一个万金油方案。 得益于通用法兰接口设计，三指灵巧手还可以用于市场上其他协作机械臂，方便用户根据任务需求切换抓取策略与控制模型。 ##### **▍结语：为什么说逐际动力这次具有代表性？** WRC 是阶段性进展的公开场。逐际动力的代表性在于——不是用一个惊艳片段"亮肌肉"，而是把**具身智能走向「可用」的关键链条连成闭环**。 首先，**构型与自由度给到位**，让「像人地运动」有了物理前提。165cm、31 个机身主动自由度的全尺寸设定，贴着真实场景的高度与空间约束去做系统设计，意味着走出展台、走进实验室甚至走向应用时，改造成本低、数据更可信。 其次，**控制不是路线之争，而是组合拳**：传统控制稳定、强化学习能探、模仿学习会还原，合在一起才能既稳又灵，且有"动作细节"的表现力。统一策略下的步态与动作切换，说明它不是「拿一个模型做一段」，而是从一开始就朝着「通用控制」搭架子。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296184128_image.png) 第三，**操作与数据形成正循环**。VR 遥操作把人的意图"如实搬运"到机器人身上，再把这类高价值交互沉淀为模仿学习数据；异构左右臂与可复用末端，让「稳定抓取——灵巧操作」两端都能在同一平台跑起来，减少切换成本。 第四，**移动与鲁棒性是落地的底线**。TRON 1 在极限地形与摔倒恢复上的表现，说明通用平台不惧环境「脏乱差」；移动操作与可定制交互形态，则把「能动」更自然地嵌进真实场景。 最后，**工具链与门槛一起被下拉**。标准化接口、完整 SDK、动作库/控制器 OTA，加上 **15.8 万元起的全尺寸平台**与 Lite/EDU/Super 版本选择，让更多高校、团队与集成商能「上手就干」。这不是简单的价格竞争，而是把「生产力工具」交到更多人手里。 当你把 Oli 跳舞、步态切换、VR 遥操作与 TRON 1 的极限地形、起身恢复拼在一起看，会发现逐际动力给出的，是一个**可被反复使用、持续进化的具身智能工程底座**。它不以「终局整机」为自居，却把通往终局的路铺得更实。 值得一提的是，逐际动力在本次 WRC 还获得「**中国最具投资价值机器人公司TOP20**」奖项，或许正是对这种务实路径的认可。 如果要用一句话概括这次 WRC 观感：不是看一台机器人「能表演什么」，而是看一个平台「能成长到什么」。 #### ¥15.8 万起丨逐际动力全尺寸人形机器人 LimX Oli 开放预订 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000022 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000022.md - Published: 2025-07-30 具身智能机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 正式发布**全尺寸通用人形机器人 LimX Oli**，**售价 15.8 万元起，即日起开放预订。** [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768301875888_【CN】Oli的一天（正式版）%20.mp4) LimX Oli **身高165cm，拥有31个机身自由度（不含末端执行器）**，以通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。 面向 **AI 科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者**，LimX Oli **提供 Lite、EDU 及 Super 三个版本**，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方面的高效支持。 买一赠一！即日起，前 50 名购买 LimX Oli EDU 版的用户，可免费获赠一台多形态双足机器人 TRON 1 EDU 版，数量有限，先到先得。 **LimX Oli 也将于 8 月 8 日，亮相北京世界机器人大会 WRC**，进行首次公开演示。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768301821840_image.png) LimX Oli 售价15.8万起 ##### **全尺寸 · 全自由度：具身智能研发必备通用构型** LimX Oli 采用 **165cm 标准全尺寸身高、31 个机身主动自由度（不含末端执行器）**的通用人形构型，贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。该构型支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成： - 单臂自由度 × 7 - 单腿自由度 × 6 - 腰部自由度 × 3 - 颈部自由度 × 2 **凭借全自研本体结构与全身运控算法的双重优势，**LimX Oli 为开发者提供了稳定可靠的通用平台，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768301876178_image.png) LimX Oli 基本参数，含31个自由度 ##### **模块化全开放：降低集成门槛，研发快人一步** LimX Oli 的硬件与 SDK **接口丰富齐全、定义明确、开放性强**，原创的易用设计实现软硬件高度模块化。 **硬件支持灵活拆装与组件替换**，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为开发者提供多模态输入数据源。 SDK 接口全开放，支持访问**本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度**等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。 开发者无需修改底层架构，即可基于现有接口实现深度定制与快速验证。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768301991352_image.png) LimX Oli 采用软硬件模块化设计 ##### **云端接口与 OTA 更新：持续完善的工具链开发系统** LimX Oli 支持云端 API 调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过 OTA 持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。 平台兼容大模型本地部署，具备自然语言交互能力与多数据流融合能力，为机器人控制策略、多模态理解及 Agent 构建提供完整支撑。 ![Oli机器人.00_00_55_15.Still046.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769508340994_Oli机器人.00_00_55_15.Still046.jpg) ![Oli机器人.00_01_14_20.Still060.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769508371332_Oli机器人.00_01_14_20.Still060.jpg) ![Oli机器人.00_00_17_22.Still019.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769508384140_Oli机器人.00_00_17_22.Still019.jpg) ![Oli机器人.00_00_30_23.Still033.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769508394009_Oli机器人.00_00_30_23.Still033.jpg) LimX Oli 支持个性化开发 ##### **逐际动力 IDS 生态战略：为具身智能落地而生** LimX Oli 是逐际动力「IDS 生态战略」中的核心产品之一。该战略聚焦服务三类关键群体：创新者（**I**nnovators）、开发者（**D**evelopers）与系统集成商（**S**ystem Integrators），致力于推动具身智能从研究验证走向实际部署与规模化落地。逐际动力以高效、开放的通用人形机器人平台为基础，为「IDS 伙伴」提供强大的软硬件支持，助力其在科研探索、系统开发、场景集成等环节快速验证技术路径、缩短研发周期，并逐步形成具备商业化潜力的解决方案。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302093652_image.png) 逐际动力打造「IDS协同创新战略」 LimX Oli 的通用构型、模块化设计与完善的开发工具链，正是这一战略落地的关键组成部分。 #### 上汽北京与逐际动力达成战略合作，共建具身智能联合实验室 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000023 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000023.md - Published: 2025-07-23 上海汽车集团（北京）有限公司（以下简称“上汽北京”）与逐际动力LimX Dynamics在北京正式签署战略合作备忘录，宣布建立长期战略合作伙伴关系，并**成立具身智能联合实验室**，携手推动具身智能在汽车产业链的技术创新、研发协同和人才培养。 > 此次合作标志着： · 依托逐际动力在具身智能领域的创新平台能力，上汽北京将加快构建自主的场景解析及系统应用能力，推动新质生产力在汽车产业链中的实践落地 · 具身智能技术正式进入主流工业的研发体系 上汽北京党委书记蔡果、上汽北京总经理王迪和逐际动力创始人张巍现场见证双方代表签约。上汽北京副总经理单战，上海机器人产业技术研究院有限公司常务副院长、前沿创新党支部书记柴熠，副院长周梅杰，中都数科供应链管理有限公司总经理助理窦海勇，中国物流与采购联合会装备委秘书长朱应，尚颀资本投资副总裁涂玥晰，颀阔智能执行董事周鹏，以及逐际动力联合创始人兼COO张力等领导共同出席签约仪式。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768296449627_image.png) 上汽北京和逐际动力战略合作签约仪式现场 ##### **共建具身智能技术体系，打造行业自主研发能力，推动跨领域生态建设** 具身智能技术在汽车产业转型升级中具有巨大的应用潜力和变革价值。作为上汽集团的全资子公司，上汽北京长期深耕汽车制造、物流、供应链管理等领域，具备覆盖全链条的系统搭建与工程实施能力。此次合作，双方将围绕具身智能关键技术，建立联合实验室，共同开展**面向汽车场景的具身机器人算法研发、系统开发、工具链部署等关键能力。** 作为上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本战略投资的具身智能机器人公司，逐际动力自成立以来，获得阿里巴巴、联想创投、京东、招商局创投、蔚来资本、纳爱斯，和峰瑞资本、绿洲资本、明势创投、彼岸时代、智数资本、昆仲资本、高捷资本、南山战新投等顶级投资机构投资。逐际动力将为本次合作**提供具身智能软硬件共性技术**，包括各类机器人本体、全身运控算法、VLA模型框架、数据引擎与工具链平台等关键底层技术，助力上汽北京构建自主的具身智能系统开发能力，逐步**形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程，并培养自有的专业化技术人才队伍。** **结合上汽北京的系统集成能力和逐际动力的具身智能通用技术**，双方将共同打造具身智能在汽车领域的合作成果及标杆案例，推动具身智能技术在汽车产业链的价值实现。 ###### 上汽北京： 本次合作，将发挥各方优势，在汽车制造应用场景开展人形机器人数据采集训练测评，共同突破行业共性难题与关键技术，通过优势互补、资源共享，共同推动具身智能技术在汽车产业链环节的落地应用与创新。同时，进一步提升上汽北京在特定垂直领域的智能化水平，培养相关领域专家和技术人才，增强系统集成与场景解析能力。 ###### 尚颀资本： 作为上汽集团旗下私募股权投资平台，我们很高兴这次连通并促成被投企业逐际动力与上汽集团主业、以及上研院的战略合作。具身智能在工业领域的应用，需要机器人本体公司、场景方、数据体系标准制定方等三方共同进行场景探索与能力标定，才有望在工业领域中落地真正的通用智能，我们相信本次三方合作将打造国内具身智能产业的新生态标杆，持续推动工业及汽车领域的产业升级。 ###### 逐际动力： 逐际动力以创新者、开发者和系统集成商为核心客户和合作伙伴。此次合作是逐际动力“IDS协同创新战略”迈出的重要一步。我们将通过提供具身智能创新平台及先进技术底座，赋能以上汽北京为代表的“IDS伙伴”，帮助场景方快速实现技术落地，形成可商业化的解决方案。 同时，逐际动力也与上海机器人产业技术研究院有限公司达成合作意向。作为国家机器人检测与评定中心（总部）的实施主体，研究院将在机器人检测认证、标准制定及数据采集体系等方面，为逐际动力提供专业支持。双方将聚焦机器人质量管控、共性数据集建设与标准化能力共建，携手推动行业核心技术的突破，加快科研成果在具身智能与人工智能等交叉领域的转化与落地。 未来，上汽北京与逐际动力将以联合实验室为依托，协同构建具身智能机器人技术与应用的生态体系，联动产业上下游资源，推动可拓展、可复制的技术解决方案向更广泛的汽车产业链延展，共同打造具身智能时代的产业合作新范式。 #### 逐际动力获京东战略领投，以 IDS 生态协同加速具身智能技术落地 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000021 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000021.md - Published: 2025-07-21 具身智能机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 新一轮融资获**京东战略领投**。逐际动力持续推进全尺寸人形机器人的量产和销售、具身大模型技术的研发及 IDS 生态平台建设，此次融资将深化逐际动力和京东在零售、物流和服务等领域的协同探索。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302288263_image.png) 逐际动力获京东战略领投 ##### **聚焦 IDS 生态战略，加速具身智能机器人通用平台协同创新** 逐际动力专注于支持和加速科研、开发与应用的具身智能机器人通用平台，通过**「IDS协同创新战略」，以创新者（Innovators）、开发者（Developers）和系统集成商（System Integrators）**为核心客户和合作伙伴，推动具身智能技术从实验室走向实际应用。逐际动力通过提供高效、开放的平台型技术，帮助「IDS伙伴」快速实现技术落地，形成可商业化的解决方案。 「具身智能的产业化需要**生态协同**，逐际动力的目标是为‘IDS伙伴’提供强大的技术底座，让创新更高效地转化为实际应用。」逐际动力团队表示，「我们不仅关注具身技术的突破，更注重如何将**最先进的技术赋能合作伙伴**，进而服务用户的落地需求。」 ##### **全尺寸人形机器人即将公开销售，双足机器人 TRON 1 持续升级** 作为通用平台的重要载体，逐际动力的全尺寸人形机器人已完成量产准备工作，将于**今年下半年公开销售。** 全尺寸人形代表了具身智能**最通用的机器人形态**，既适用于广泛的生产生活场景，探索各类移动、操作、移动操作、空间感知等全链条具身智能技术栈，也具备未来走进真实场景的巨大潜力，在当前机器人市场中具有明显的**稀缺性**。 逐际动力旗下双足机器人 TRON 1 自去年 10 月发布以来，客户来自国内外知名高校、智能设备企业和科技公司等， TRON 1 双轮足更以其极简的形态和多地形移动能力，在巡检、安防、配送等场景与开发者一起开展了**规模化应用的探索**。近期，TRON 1 也陆续推出了面向开发者的移动操作、感知拓展和语音交互套件，进一步释放其在**行业应用的潜力**。 ##### **具身大模型技术突破，继续打造具身 VLA 模型的「工业母机」** 在大脑方面，逐际动力今年发布了 LimX VGM，利用人类操作视频数据实现机器人操作的技术创新，全过程零真机样本数据，可实现多平台泛化。不同于传统的模型开发路径，逐际动力强调 **Data Recipe（多元数据配方）**，而不是依赖单一数据源，随着 LimX VGM 的验证，可以支持**真机、仿真、视频**等多元数据。逐际动力**以产品思维为导向**，注重**高效的模型开发范式**，关注**用户的实际需求**。 下半年，逐际动力将在 VLA（Vision-Language-Action）领域带来更多重要进展，进一步推动机器人在复杂环境中的自主决策与交互能力。 ##### **商业化路径：聚焦可产品化技术，推动生态协同** 「具身智能技术的快速迭代带来了诸多突破性成果，但并非所有创新都适合立即商业化。」逐际动力团队表示，「我们重点关注**可产品化、能够解决用户问题的新技术**，并通过**共性软硬件技术平台赋能生态伙伴**，让科研人员、开发者、集成商等创新者高效协同，让终端用户受益，最终实现商业价值。」 逐际动力将持续**强化产品能力、拓展生态合作，加速通用平台构建进程**，推动具身智能走进物理世界。 #### 逐际动力生态伙伴招募火热开启！ - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000020 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000020.md - Published: 2025-07-07 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302429369_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302439796_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302447659_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302457935_image.png) #### 联合实验室揭牌！逐际动力与创新中心携手打造具身智能机器人未来产业 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000019 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000019.md - Published: 2025-05-28 5 月 26 日，深圳逐际动力科技有限公司（以下简称「逐际动力」）与广东省具身智能机器人创新中心（以下简称「创新中心」）共建的联合实验室签约仪式在深圳举办。 据了解，该联合实验室主要目标有四个：一是聚焦人工智能与机器人领域的前沿共性技术研究及攻关；二是开发具有市场竞争力的核心技术和创新产品；三是推动科研成果的转化和应用，构建「需求牵引 + 技术驱动」双轮驱动的成果转化机制；四是探索建立多元化项目合作模式，涵盖技术二次应用开发、数据采集、产品代理运营。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302581423_image.png) 联合实验室签约仪式 ##### 开展技术攻关，实现科技自立自强 创新中心具身智能机器人研发中心主任张建国表示，基于双方友好合作关系，本着「平等互利、优势互补、资源共享、诚信共赢、共促发展」的原则，以科技合作、产学研结合、科技成果转化、人才培养与交流等形式，开展长期合作，充分发挥各自的技术、产业优势，共同推进联合实验室的建设并围绕技术研究与产业发展展开深度合作，共同探索具身智能机器人在实际应用场景中的深度融合与创新路径。 逐际动力联合创始人兼 COO 张力提到，逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放 AGI 在物理世界的泛化能力，聚焦打造全尺寸通用人形机器人及衍生的创新产品，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。未来，双方将依托各自资源禀赋，深入开展人工智能与机器人领域的技术创新和产品开发及场景应用等，助力区域产业升级与科技创新能力提升，为地方经济高质量发展注入新动能。 在揭牌仪式上，与会领导和专家实地考察了逐际动力在智能机器人领域的最新研发成果及核心设施。该联合实验室的成立将聚焦关键核心技术突破，加速创新成果产业化进程，打造产学研合作新典范，实现优势互补、协同发展。 #### 逐际动力半年完成 5 亿元 A 轮系列融资 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000018 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000018.md - Published: 2025-03-06 具身智能机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 近期完成了 **A+ 轮融资，半年累计完成 5 亿元 A 轮系列融资。A 轮系列融资**在产业和财务方面均获得头部机构的战略支持，多家老股东持续跟投，战略产业投资人包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团，知名财务投资人有高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302727587_image.png) 逐际动力完成A+轮融资，半年累计完成5亿元A轮系列融资 在技术变革的驱动下，具身人形机器人的创新不断涌现，逐际动力在新资金和产业资源的支持下，将聚焦原始创新和产业化，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，逐步向市场提供人形机器人本体软硬件系统和具身 Agent 开发工具链，赋能全球创新者探索人形机器人的落地应用。 逐际动力在机器人的 AI 探索、算法研发、硬件设计制造上齐头并进，实现了一系列关键进展。近期发布了具身智能操作算法 LimX VGM，利用视频生成技术推动具身大脑突破，提升数据训练和算法性能的转化效率，为人形机器人学习能力和泛化性的实现奠定重要基础；推出了最新迭代的高自由度、高灵活性、高稳定性的全尺寸人形机器人，显著提升了全身运动控制能力，高性能硬件将大幅释放算法的巨大潜力；推出了全球首款多形态双足机器人 TRON 1，完成了全球多个国家和地区的产品交付，初步实现了产品的设计、研发、量产和销售的商业化闭环。 具身智能是未来 10 年人类最重要的科技革命，逐际动力将携手新老股东，继续共同推动具身智能的技术进步和产业化落地，不断为来自千行百业的全球创新者赋能。 #### 逐际动力参加广东省委书记召开的人工智能与机器人产业发展座谈会 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000017 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000017.md - Published: 2025-02-20 2 月 18 日下午，省委书记黄坤明主持召开人工智能与机器人产业发展座谈会，认真学习贯彻习近平总书记对广东系列重要讲话和重要指示以及在民营企业座谈会上的重要讲话精神，就进一步推动我省人工智能与机器人产业高质量发展，听取相关行业领域科学家、企业家的意见建议，强调要以走在前列的担当抢抓机遇、乘势而上，推动广东人工智能与机器人产业发展加力提速、成群成势，加快构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱。省委副书记、省长王伟中出席会议并讲话，省委副书记、深圳市委书记孟凡利出席会议。 ![_4ffdbd6b65.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768302923763__4ffdbd6b65.jpg) 逐际动力作为唯一的人形机器人初创企业出席了本次座谈会，介绍行业发展现状和企业研发经营的新进展新突破，与其他行业代表一同深入分析研判产业趋势走向，并重点围绕广东集聚发展相关产业谈认识、说体会、提建议。 黄坤明认真听取发言，不时插话交流，充分肯定大家发言见解深、内容实，要求有关部门研究吸纳好，把各项工作做得更实更细更有成效。 逐际动力创始人张巍在现场汇报时表示，具身智能是未来 10 年人类最重要的科技革命，AGI 的发展推动了以机器人为代表的具身智能的蓬勃发展。 具身智能领域面对前所未有的发展机遇，行业竞争不是拼资源、拼规模，而是拼创新，创新才是推动行业发展的核心驱动力。创新的关键要素在于人和工具，创新者需要有资源和方法来完成创新。在具身赛点变革中，创新主体呈现年轻化。年轻一代创新者思维活跃、敢于突破，正在成为创新的主力军，这种创新者主体的年轻化是应该引起行业重视的变化。在创新方式上，现在更强调激发每个创新者的创造力。创新不是命题产物，无法被计划，而是需要每个创新者自发涌现和激发。这种模式更能适应快速变化的行业需求，推动具身智能技术的快速发展。 根据上面这些创新的特点，要赢得这场比赛，关键是抓住「创新者」，得「创新者」得天下，吸引了创新者，创新自然就会发生。 因此，逐际动力致力于赋能全球创新者，并期待和行业伙伴携手，共同推动广东省具身智能产业发展，为全球科技革命贡献中国智慧。 黄坤明指出，发展人工智能与机器人产业，需要政府、市场、社会协同发力，其中科学家、企业家的作用至关重要。希望广大科学家、企业家深度参与进来，当好党委政府的「智囊团」，围绕技术研究、产业发展出主意、想办法，多提宝贵意见，为党委政府决策提供有力支持；争当产业发展的「领头雁」，锐意向高攀登、向新突破，发挥先行者作用，带动更多企业发展，推动构建完善的人工智能与机器人产业体系；当好广东产业的「代言人」，积极宣传推介广东的好政策、好技术、好环境，推动更多人工智能与机器人领域的好项目、好企业落户广东，形成蓬蓬勃勃的发展势头。 省领导张虎、王曦、冯忠华、郭永航、张国智、王胜，有关地市主要负责同志，省委有关部委、省直有关单位、中直驻粤有关单位主要负责同志，有关科研机构、高校负责人和人工智能、机器人领域企业经营者代表参加会议。 #### 逐际动力发布 LimX VGM 具身机器人操作算法 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000016 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000016.md - Published: 2025-02-14 逐际动力 LimX Dynamics 公布具身智能操作最新突破，发布基于视频生成大模型的具身操作算法（VideoGenMotion），简称 LimX VGM：LimX VGM 通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练，仅需将场景图片和操作任务指令作为提示 Prompts，即可实现任务理解与拆分、物体操作轨迹生成以及机器人操作执行的全流程，全过程零真机样本数据，并且可实现多平台泛化。这是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768303105788_逐际动力%20-%20发布%20LimX%20VGM%20具身机器人操作算法%20视频.mp4) 逐际动力发布 LimX VGM 具身机器人操作算法 **具身智能的目标是替代人类完成改变物理世界的任务**，为此需要大量、多样化且高质量的数据进行训练，数据来源包括真实数据、仿真数据和互联网数据。相较于需要耗费巨额成本获取的真机及仿真数据，互联网及视频大模型中已有海量的人类操作视频，获取成本最低，且包含丰富的物理常识、行为轨迹及操作决策路径。 然而，如何把这些数据用起来，行业仍然在寻找行之有效的方法。主要挑战包括：人类操作视频无法直接应用于机器人操作；大模型虽然能够根据这些视频生成行为轨迹和操作数据，但往往存在精度不足、偏离物理规律、存在幻觉等缺陷，即使数据准确，仍然无法直接应用于机器人操作。 通过 **LimX VGM**，逐际动力实现了对人类操作视频中操作任务本质的理解和信息提取，从而弥合了人类操作与机器人操作之间的巨大差异，并创造性地提出了**「数据 - 性能 ROI」**这一数据效率评估方法。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303171890_image.png) LimX VGM 工作流程 **LimX VGM** 的工作流程包括三个关键步骤： 1. 训练阶段：采集若干真实人类操作的视频，对现有的视频生成大模型进行后训练。 2. 推理阶段：以初始场景结合任务操作指令作为提示 Prompts，利用经过后训练的视频生成大模型生成带深度信息的人类操作视频，进而根据人类操作视频，生成机器人操作的行为。 3. 执行阶段：算法输出符合机器人操作逻辑的行为解算，由机器人执行相应的操作轨迹。 **LimX VGM** 的工作流程背后是逐际动力三大具身技术核心创新点：人类操作视频到机器人操作策略及行为的桥接、空间智能的引入、算法与机器人本体的解耦。 ##### 人类操作视频到机器人操作策略及行为的桥接 **LimX VGM** 不做视频生成大模型，而是利用当前已有的大模型框架，及其丰富的知识和超越人类的智力。因为视频生成大模型本质是历史数据的压缩，包括视频、图像、文本、合成等数据，其中包含的人类操作行为数据规模巨大、内容丰富。通过有效训练，**LimX VGM** 能够从中提取对执行操作任务有用的关键信息，转化为机器人操作策略及行为。 具备这一能力后，**LimX VGM** 只需额外采集少量的人类操作视频数据，即可用于机器人操作，全程零真机数据，让数据采集工作变得简单、成本低，且效率高。随着大模型这个「知识库」的不断升级，**LimX VGM** 将具备更加丰富、全面的操作知识，生成更有效的操作策略，进一步提升算法的泛化性。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303318442_image.png) LimX VGM 只需额外采集少量的人类操作视频数据 ##### 引入空间智能，突破 2D 生成视频局限 通过引入空间智能 Spatial Intelligence 模块，**LimX VGM** 对视频生成大模型进行后训练时，引入**深度信息**，让生成的操作视频直接包含三维空间数据，这是让机器人能够进行物理空间操作的关键。**LimX VGM** 深度信息的采集过程简单、易得且高效，仅需通过深度相机捕捉人手真实操作过程即可。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303353145_image.png) LimX VGM 引入深度信息，让生成的操作视频直接包含三维空间数据 ##### 算法与机器人本体的解耦，可跨平台部署 **LimX VGM** 的整个训练过程仅依靠人类操作视频，不涉及任何机器人本体；算法的真机部署仅需进行简单适配，便可实现跨硬件平台的直接操作执行。**LimX VGM** 实现了算法与执行器的解耦，从根本上解决了算法与机器人本体耦合才能发挥作用的局限。 本次演示使用了 KUKA、UR 和求之三种机械臂，它们在构型、参数、能力等方面的差异巨大。对于同类的场景和操作，比如演示中的叠积木，同一个算法在三个机械臂上都能简单快速部署，并实现了一致的操作效果。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303020121_image.png) KUKA、UR 和求之三种机械臂参数对比 **LimX VGM** 与机器本体解耦，即使机器人硬件不断推陈出新，也无需再对算法进行大幅调整及数据重新采集，实现操作能力在设备上的泛化性。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303482254_image.png) 同一个算法在三个机械臂上都能简单快速部署，并实现了一致的操作效果 ##### 以数据驱动为核心，关注数据效能提升 数据是具身智能广泛应用的最大壁垒。依赖真机或仿真数据采集这一方法，虽然获取的数据质量较高，但是效率低、成本高，同时需要解决场景固定、物体类别单一、Sim2Real 差距大、本体耦合等多重挑战。因此，实现具身智能不仅需要找到采集有效数据的方法，数据利用率也是一个不可忽视的重要问题。 - 通过增加数据规模来提升泛化性能是行业的共识，逐际动力则更进一步，聚焦于数据成本到操作性能转化率的提升，不单一追求数据规模，或者数据质量，创造性地提出了**「数据 - 性能 ROI」**这一评估方法，提升**「数据 - 性能 ROI」**是具身操作大模型算法领先性的关键评价标准。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303546790_image.png) 逐际动力重点关注「数据 - 性能 ROI」 - 视频生成大模型本身是巨量人类操作数据的压缩和物理知识的储存和扩展，**LimX VGM** 能够把视频数据应用在机器人操作上，等同于仅用极低成本，就拥有了海量的操作数据和一流的操作决策能力。 - 生成的视频带有深度信息，能够直接在三维物理空间应用。空间智能的引入，不仅让数据更容易获取，也进一步拓宽了操作自由度。 - **LimX VGM** 率先将人类的操作从三维空间抽象为机器人操作，让算法原本只能使用机器人操作数据拓宽到人类操作数据。 **逐际动力为具身智能领域提升数据 - 性能 ROI 提供了新的思路。** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303597199_image.png) 输入 Prompt 「请帮我清理桌面」后的视频生成与实机操作 **LimX VGM** 是逐际动力探索具身操作落地崭新的开始，也是关键一步。逐际动力将以数据驱动为核心，继续优化 **LimX VGM** 的能力，推动算法适配 Cosmos 等更多先进的视频大模型，并优化算法推理效率，逐步实现实时视频生成。同时，进一步优化空间智能的模块性能，提升操作执行的精准性。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303628519_image.png) LimX VGM 可实现低成本机器人操作泛化 逐际动力期待与视频生成模型公司、系统集成商及创新者深入合作，共同推动这套技术方案在行业中的实际应用与落地。 #### 逐际动力全尺寸人形机器人：稳扎稳打，能屈能伸 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000015 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000015.md - Published: 2024-12-30 [video](https://player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1dR6uYtEjY&high_quality=1) #### 新品上市！逐际动力发售首款多形态双足机器人 TRON 1 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000014 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000014.md - Published: 2024-10-16 ![逐际动力 - 多形态双足机器人TRON 1 主宣传海报.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769483483614_逐际动力%20-%20多形态双足机器人TRON%201%20主宣传海报.jpg)逐际动力 LimX Dynamics 正式对外发售首款**多形态双足机器人 TRON 1**，即日起中国和海外同步上架，标准版早鸟价 **6.98 万**起，买一得三，预订正式开启！ 当前 AGI 技术及应用正快速发展，创新性和颠覆性的科研成果即将涌现，变革一触即发。在通用机器人的 AI 时代，逐际动力打造机器人软硬件创新科研平台 TRON 1，让更多创新者参与进来。 **TRON 1 是人形机器人运动控制的最佳入门平台，也是具身智能技术研究的不二之选。** [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768304387054_新品上市！逐际动力发售首款多形态双足机器人TRON%201.mp4) 逐际动力多形态双足机器人 TRON 1 正式发售（内含彩蛋） ##### 「三合一」模块化设计，一机支持多形态算法研发 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304476637_image.png) 逐际动力多形态双足机器人 TRON 1 作为双足机器人，TRON 1 采用**「三合一」模块化足端设计**，配备三种足端，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端的灵活切换。 - 双点足：以最简构型，实现简单易控 - 双足：人形下肢构型，兼得站立和行走能力 - 双轮足：释放高效全地形移动能力 ##### 足端高效拆装，灵活适配科研需求 TRON 1 的多个足端之间可进行快速装卸，供用户适配不同科研目标，进行自由组合。根据足端拆装后的形态变化，TRON 1 能够做到足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304554192_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304562216_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304568354_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304575737_image.png) TRON 1 三种足端快拆快装 ##### 内置运控算法，实现开箱即走 TRON 1 **内置高性能运动控制算法**，搭配易控、易用的操作模式，结合详尽的使用指南，开箱即可实现遥控行走。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304627499_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304635482_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304648917_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304662745_image.png) TRON 1 实现开箱即走 ##### 全开放 SDK 及底层硬件接口，释放硬件优越上限 TRON 1 支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备了**全自研高性能关节**，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，全面提升其运动性能和稳定性。面对更高难度的算法验证需求，TRON 1 面向科研用户**开放底层硬件接口**，用户可调用各关节的关键控制函数，获取优越的硬件上限，以更大的科研自由度，释放无限创新潜力。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304759439_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304767792_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304775128_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304784274_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304791714_image.png) 运动性全面提升 ##### 支持 Python 全流程开发，Sim2Real 一键部署，降低 RL 科研门槛 TRON 1 为用户提供更简易的研发环境，支持使用 Python 进行全流程开发，用户无需掌握 C++ 等复杂编程语言；支持 Sim2Real 一键部署，让用户更易于在真机进行算法验证。大幅降低了强化学习算法的开发门槛。 同时，TRON 1 配备了专业、详尽的二次开发指南及代码示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台，有助于开发者通过丰富的开发资源和高效的跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304842343_image.png) 提供专业二次开发支持 TRON 1 精确的 URDF 能够大限度地缩小算法的 Sim2Real 差距，减少反复调试，显著提升机器人训练及算法验证效率，精准展现算法的真实性能，确保研发成果在实际部署中同样可行、可用、可靠。 ![640.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304893880_640.gif) Sim2Real 性能优异，差距小 ##### 实用外设接口，支持更多科研目标 TRON 1 设有实用的外设接口，用户能够根据需求，搭载多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，最大化地满足了包括行业应用在内的不同科研需求，助力创新者轻松实现算法验证、学术研究、新技术应用、教学培训等多重目标。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304967741_image.png) 可搭载多样化扩展配件，灵活满足不同科研需求 在 AGI 时代，以人形机器人为代表的具身智能学术领域正处于潮流变革的关键时刻，颠覆性成果的诞生让人充满期待。作为新一代的具身智能技术科研平台，TRON 1 旨在帮助开发者以更低的成本、更高的效率，获取更先进的机器人平台，让创新潜力持续爆发。 即日起至 2024 年 12 月 31 日，预购 TRON 1 即可享受最低 6.98 万的早鸟专属折扣。 #### 一镜到底！逐际动力人形机器人 CL-1 连续大负载搬运 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000013 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000013.md - Published: 2024-08-08 逐际动力公布了全尺寸人形机器人 CL-1 全身移动操作的最新技术进展。这次 CL-1 身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务，是中国人形机器人「通用移动操作」能力的一次新突破，也标志着逐际动力具身智能技术的进一步提升。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768305859352_逐际动力%20-%20人形机器人CL-1连续大负载搬运.mp4) 逐际动力人形机器人 CL-1 完成连续大负载搬运任务 ##### 稳定且动态的全身移动操作，体现更高泛化水平 模拟仓库为人形机器人 CL-1 的感知决策和全身移动操作能力带来了一系列的考验和挑战。 今年 4 月，CL-1 初次展示了测试条件下的跑步能力，仅仅三个月后，CL-1 的运动能力得到了进一步的提升。在无保护状态下，CL-1 从静止开始加速，在空间受限的过道上，一路小跑进入模拟仓库，在货架前平缓减速，跑步和行走状态的切换自然平稳。 ![640 (6).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305422422_640%20%286%29.gif) CL-1 小跑进入模拟仓库，在货架前平缓减速 CL-1 不仅要适应自身与操作台（高 73cm）、上下两层货架（高 50cm 和 130cm）之间大跨度的操作高度变化，还要协调全身动作，处理好**动态大负载操作时的平衡问题**。 为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动，CL-1 以多种不同的姿态进行处理，包括**无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走**等。 CL-1 从操作台上拿起货物，转身行走，由于底层货架只有 50cm 高，CL-1 需要负重下蹲，才能把货物平稳地放置在底层货架上。 ![640 (5).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305377979_640%20%285%29.gif) CL-1 将 4.1kg 的汽水从操作台放到下层货架 第二层货架高度为 130cm，操作平面略高于 CL-1 肩部。CL-1 在站立姿态下，抬起双臂，将 4.1kg 的货物举过头顶，放置在第二层货架上，整个操作的高度跨越达 80cm。 ![640 (4).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305350455_640%20%284%29.gif) CL-1 将 4.1kg 的汽水从下层货架抬到上层 CL-1 自主追踪移动中的手推车，在堆叠货物中识别指定目标——总重为 8.2kg 的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货物重量差超过 4kg，CL-1 的全身运动依然保持动态协调，搬运过程中步态稳健，顺利完成了最后的搬运任务。 ![640 (2).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305309095_640%20%282%29.gif) CL-1 将 8.2kg 的汽水从手推车上抬走 在整个过程中，人形机器人 CL-1 有效应对**自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的挑战**，通过对全身运动的全局规划和协调，始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效，展现出**多任务执行的泛化能力**。 ##### 基于实时的目标感知，有效应对任务的变化 在仓库环境中，多层结构的货架与种类繁多的货物，会阻碍机器人对目标物品的识别；工作人员和货物的移动，可能导致碰撞或对机器人的操作路径造成干扰。机器人在进行搬运操作时，货物重量的变化还会影响自身的平衡和姿态。因此，不论是准确定位物品，还是根据货物状态即时调整自身姿态及动作，都需要机器人**具备精准的实时目标感知能力**。 以本次一镜到底的演示为例，在 CL-1 已经完成货物定位并即将进行操作时，工作人员移动了货物的位置，打断了 CL-1 的操作。 运用基于**实时感知的移动操作（Real-Time Perceptive Loco-Manipulation）**，CL-1 实现了移动状态下的**物体识别、任务规划和协调控制的闭环**，通过实时反馈，有效排除了不可预见的外部干扰，重新定位目标货物，并自主重新规划任务路径，调整身位，将货物准确地放到了任务指定的位置上。 ![640 (1).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305222973_640%20%281%29.gif) 工作人员随机改变货物位置，CL-1 即时重新规划，顺利完成搬运 ##### 「软硬兼施」，算法和硬件性能持续提升 随着算法和硬件性能的不断提升，逐际动力在具身智能机器人技术路径上的优势得到进一步释放和显现。 - **聚焦全身运动规划**，而不是局部规划，能够系统性地实现人形机器人移动操作的泛化能力； - **从感知、决策到执行的闭环**，实时获得与环境交互的反馈，配合高性能的全身运动控制，做到及时纠正任务的规划和执行； - **双腿 + 双手臂是实现机器人通用性必不可少的构型**，这一结构优势在 CL-1 身上得到充分发挥，CL-1 不仅能通过全身协调保持动态平衡，完成大负载搬运，还能自主协调腿臂动作，实现高度大范围变化的操作； - **自主研发的关节响应速度快、力矩密度高**，提升了 CL-1 在搬运操作任务中的工作效率和负载能力。结合整机硬件系统可靠性的优化，使机器人在移动和操作过程中保持性能平稳，能够应对长时间连续工作的挑战。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305116698_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305125364_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305132880_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305139356_image.png) 逐际动力的全身运动控制策略聚焦泛化能力的提升，为不确定场景下的移动操作提供系统化解决方案，将有效降低部署难度，使机器人能够更快速落地现有场景设施。未来，逐际动力将持续深耕全身移动操作技术，进一步提升具身智能稳定性以及在复杂环境中的泛化能力，为通用人形机器人在实际应用场景中的广泛应用奠定坚实基础。 #### 逐际动力完成 A 轮战略融资，产业三巨头领投 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000012 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000012.md - Published: 2024-07-15 继 5 月完成一轮战略融资，通用机器人初创公司逐际动力 LimX Dynamics 近日再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续重磅加持。在短短两个月内，逐际动力 A 轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业的领投方，覆盖 AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306004601_image.png) 逐际动力 A 轮融资的目标是在通用人形机器人的 AI 时代，找到匹配的**战略性产业资源和应用场景**，在**利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破**的同时，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代，**从前沿技术探索升级为商业化落地实践**，为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。 ##### 资本接连发力，展现强劲信心 多家产业巨头走进具身智能，战略投资逐际动力，展现了资本市场和产业界对逐际动力技术实力的认可和发展前景的信心。这轮融资不仅为逐际动力的研发带来了丰厚的资金支持，更重要的是利用**得天独厚的产业资源**，帮助逐际动力**深入场景**，在场景中积累扎实的经验，**推动具身智能技术落地**。 逐际动力的 A 轮融资也体现了通用机器人行业未来发展的新风向，为商业落地闭环提供了更清晰的方向和目标。 ##### 技术与产业协同，一切为突破 在通用人形机器人的 AI 时代，逐际动力重点关注 **LLM（大语言模型）、Spatial Intelligence（空间智能）、Motion Intelligence（运动智能）**等三大技术在人形机器人上的有机融合，以释放其最大的潜能。接下来，逐际动力 Motion Intelligence 的实力将得到进一步的释放和提升，结合强大的算力支持、领先的上层 AI 能力、丰富的下游场景，**人形机器人基于多模态感知的全身运动控制能力，以及具有多场景泛化性的操作能力**将迎来一次重要的技术跃迁。 作为一家通用机器人研发制造商，逐际动力拥有全自研的人形机器人软硬件核心技术，接下来将重点推进**人形机器人运动智能的基础模型**（Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence）的建立： - 数据：通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据，高效采集多样化的人类运动控制的大数据 - 预训练：对大数据进行预训练，提升算法的基础运动理解能力与生成能力，以及多场景泛化能力 - 强化学习：利用 Real2Sim2Real 闭环，缩小仿真和现实之间的差距，提高强化学习训练的效率和质量，让人形机器人与真实环境的交互更准确和稳定 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306101022_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306107703_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306116209_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306122667_image.png) ###### 逐际动力创始人张巍： 我们 A 轮融资从一开始就锁定产投方，因为场景就是时间、就是资金、就是技术。通用人形机器人的 AI 时代更需要科技公司懂场景。这次融资让逐际动力的通用机器人技术走进「智」、「造」、「服」、「物」等多个战略性产业，有助于我们深入场景、理解场景，为人形机器人基础大模型的构建提速，让技术迭代与真实需求更加匹配。 ###### 招商局创投投资团队： AI 是招商局集团「第三次创业」战略新兴产业布局的重要方向之一，通用机器人作为 AI 技术的重要物理载体，未来将走进千行百业。招商局集团作为一家综合央企，在交通物流、综合金融及城市与园区综合开发领域拥有着丰富的应用场景，对逐际动力的投资是我们在产业人工智能创新布局的重要一步，我们看好逐际动力团队的技术积累和创新能力，期待未来通用机器人在我们集团产业的落地。 ###### 尚颀资本投资团队： 随着大模型技术的爆发与硬件成本的持续降低，我们认为通用人形机器人是搭载 AI 最佳的下一代智能终端硬件。张巍博士深耕人形机器人领域研究多年，带领逐际动力团队不断推进具身智能 Foundation Model 的建立，并实现 Real2Sim2Real 的真正数据闭环。作为本轮领投方及产业方，我们期待和逐际动力一起加速推进通用人形机器人在智能制造等领域的应用。 ###### 峰瑞资本创始合伙人李丰、副总裁颜黔杭： 通用机器人行业正处在技术研发快速迭代的阶段，其未来的商业化进程需要和具体场景协同，以提升机器人本体设计与具身智能的泛化性与可靠性。场景数据工程与机器人基础大模型的搭建，是驱动通用机器人实现多场景泛化性的核心要素。逐际动力团队在 AI、机器人控制上有着深厚的底层积累，我们看好团队始终站在业界前沿，推动通用机器人在多场景的产品化落地，期待在不久的将来通用机器人能跨越商业化的临界点。 ###### 绿洲资本： 逐际动力团队的学术背景和创新能力令其在通用人形机器人与 AI 融合方面长期保持领先。逐际动力持续攻克长期困扰通用人形机器人的技术瓶颈，尤其在基于感知的运动控制和强化学习上实现突破，为通用机器人的实际应用打开了新通道。绿洲资本一直以来致力于发现未来最有生命力的企业，并与他们共同成长，创造长期价值。我们相信，逐际动力团队将以颠覆性技术实现通用机器人的广泛应用。 ###### 明势资本合伙人夏令： 人形机器人是一个长周期的大赛道，明势资本作为逐际动力天使轮投资人，见证公司在端到端数据驱动上不断取得重要突破，持续引进高质量技术人才和产业人才，在技术和工程实现上处于国内领先地位。此次逐际动力与三家产业战投方的合作，将极大助力公司的场景理解和商业化落地，成为国内少数既能仰望星空，又能脚踏实地的团队。作为一家专注于科技赛道早期投资的投资机构，明势过去 2 年在公司战略和关键人才引进上持续提供重要帮助，我们将继续支持逐际动力不断创新和迭代，并坚定陪跑。 #### 逐际动力运用英伟达 Isaac 平台助力通用机器人研发 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000011 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000011.md - Published: 2024-06-19 6 月 17 日，随着英伟达在年度计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上发布了最新版本的 NVIDIA Isaac Sim，逐际动力同时宣布，将采用升级版的 Isaac 平台，进一步提高强化学习，打造通用机器人的泛化能力。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306480113_image.png) 逐际动力人形机器人 CL-1 在英伟达 Isaac 平台上进行仿真训练 ##### 支持逐际动力收获海量交互数据 成立不足 2 年，逐际动力便颠覆了通用机器人的全地形移动能力，在全身运动控制方面有了长足进步，自主研发的足式机器人具备出色的稳定性及泛化能力。这些突破性进展的背后离不开规模化的仿真训练和大量的数据采集。 NVIDIA Isaac Sim 的更新包括了对其 GPU 加速的多物理引擎 NVIDIA PhysX 的改进，以及用于机器人学习的全新 NVIDIA Isaac Lab。升级后的英伟达 Isaac 平台的优势一以贯之，特别是易用性高、响应速度快，助力逐际动力的研发人员可以在同一时间内，调度成千上万个机器人在丰富多样的仿真环境中进行大规模的随机探索，采集到海量交互数据。一些原本需要长达一周才能取得的训练成果，在 Isaac 平台的支持下，仅需要几个小时便可完成，显著提升了逐际动力机器人强化学习的效率。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306451235_image.png) 逐际动力双足机器人 P1 在英伟达 Isaac 平台上进行仿真训练 ##### 释放逐际动力算法潜力 高质量的仿真训练让逐际动力系统化的强化学习能力得以释放，最好的例证便是逐际动力双足机器人 P1 在今年 3 月份零样本、无保护、全开放爬塘朗山，在完全陌生的野外环境中，高动态完成了在多种复杂地形上的移动。P1 在 Isaac 仿真平台上进行大规模的仿真训练和数据收集，逐际动力通过自主设计的神经网络架构，生成具有自适应性的控制策略，保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠。有了像 Isaac 平台这样的具备精准物理效果模拟及强大领域随机化技术的基础设施，逐际动力的算法在 P1 上展现出强大的抗干扰能力及环境适应能力，成为中国首个实现野外徒步的双足机器人。 ##### 逐际动力持续探索技术边界 当前，以人形为代表的通用机器人正处于技术与商业化交集不断扩大的重要时间节点，逐际动力与英伟达的合作，通过 Isaac Lab 越来越多成熟的基础模型及强大的仿真工具，将会为人形机器人的强化学习提供更强大的支持，结合逐际动力在环境感知、运动控制、硬件设计等领域积累的深厚经验，不断拓展技术边界，最终实现通用机器人的广泛应用。 #### 逐际动力 LimX Dynamics：AI 驱动具身智能，打造物理世界的 AGI 泛化基座 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000060 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000060.md - Published: 2024-06-18 在具身智能浪潮席卷全球的当下，逐际动力 LimX Dynamics 作为一家 AI 驱动的通用人形机器人公司，正通过本体硬件设计、大小脑融合技术及具身智能体 OS 系统三大核心技术，加速释放通用人工智能（AGI）在物理世界的泛化能力。 逐际动力LimX Dynamics聚焦打造全尺寸人形机器人，并衍生了包括多形态机器人TRON等创新产品，致力于具身智能的颠覆性创新，围绕本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身智能体OS系统三大核心技术，推动具身智能在科研、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。公司汇聚国内外知名高校学子，及头部科技、制造企业资深专家，构建了一支跨学科、跨领域、开放进取的年轻团队。其核心团队有多次创业经历，具备从前沿算法研究、复杂系统架构到规模化量产交付的全方位能力，凭借深厚的学术基础与卓越的产业化能力，将研发成果转化为可商业化产品，构建面向物理世界的具身智能解决方案。 回顾其发展历程，逐际动力 LimX Dynamics 于2022年01月在深圳正式成立。2023年10月，公司于世界顶级机器人行业大会IROS发布双足机器人P1；同年12月，人形机器人 CL-1 完成多场景动态测试（上楼梯、下斜坡、室内外行走）。进入2024年，P1 于03月完成野外徒步，成为中国首个成功在野外徒步的双足机器人；08月，公司公布全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作最新技术进展，实现连续大负载搬运；10月，正式发售首款原创多形态机器人 TRON 1，定义运控科研最佳入门平台。2025年，逐际动力迎来爆发式增长：02月发布具身操作算法 LimX VGM，实现利用人类视频数据直接驱动机器人操作；07月正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，并于同月与上汽集团正式签署战略合作备忘录，宣布建立长期战略合作伙伴关系，成立具身智能联合实验室；09月推出具身智能全新训练范式LimX DreamActor，融合 Real2Sim2Real 与真机强化学习的双重优势，革新机器人自主操作训练方式；同月，发布全尺寸人形机器人Oli全自主捡网球，全程基于主动感知实现全身移动操作。2025年12月，公司发布多形态机器人 TRON 2，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，一机三态，模块化自由组合，定义具身智能通用基座。2026年01月，正式发布全球首个具身智能体系统LimX COSA，作为面向物理世界原生的具身Agentic OS，驱动全尺寸人形机器人 Oli率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。 逐际动力的快速发展获得了资本市场的高度认可。公司自成立以来，获得阿里巴巴、京东、联想创投、蔚来资本、上汽集团尚颀资本等产业投资人的战略投资，也获得Stone Venture、峰瑞资本、绿洲资本、明势创投等海内外顶级财务机构的多轮投资。具体融资节奏显示：2023年10月，完成近 2 亿元天使轮与 Pre-A 轮融资；2024年7月，阿里巴巴战略领投 A 轮，同期引入招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本；2025年3月，累计完成 5 亿元 A 轮系列融资；2025年7月，获京东战略领投；2026年1月，完成 2 亿美元 B 轮融资，引入阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本等机构，为公司加大研发投入与推进全球化布局提供支持。 在旗舰产品方面，逐际动力的全尺寸、全自由度人形机器人 LimX Oli ，身高165cm，具备31个机身本体自由度。LimX Oli的通用构型设计最大程度适配真实场景中的任务需求，支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成。模块化软硬件结构全面支持从算法研发到系统部署的全流程工作，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练。LimX Oli 以通用构型、强扩展性与流畅的全身运控表现，为科研机构、企业与开发者提供了一个面向未来的高性能具身智能平台。此外，逐际动力的全新多形态具身机器人TRON 2，以「具身机器人通用基座」为核心理念，一个本体实现多形态自由组合。TRON 2 通过模块化架构支持双臂、双足、双轮足等构型，覆盖精细操作与复杂地形移动等全场景需求。TRON 2 配备高自由度、高负载的具身双臂系统，面向 VLA科研与真实场景部署。平台全面适配主流 VLA 前沿模型，提供即插即用的模型、数据与算法示例。同时，TRON 2 提供开箱即用的开发工具与完整科研闭环，加速从环境配置到真机部署。依托逐际动力在运动控制领域的积累，TRON 2 具备稳定可靠的全地形移动能力。TRON 2 以“一机多能”的通用硬件平台形态，推动具身智能科研与应用落地。除了以上两款旗舰产品，逐际动力还拥有首款多形态双足机器人TRON 1，采用“三合一”模块化足端设计，可实现双足、双点足、轮足快速切换，支持多形态算法研发，是人形机器人运动控制的理想入门平台；其实用外设接口，可接入包括机械臂、激光雷达、相机等多元外设，结合复杂地形移动能力，是跨学科研究与多场景应用开发的理想运动平台。TRON 1当前已经被应用于跟随拍摄、警用巡逻、农业气象巡检、山地光伏基地无人巡检等多个应用场景，并已接获来自国内及海外高校、科研机构、应用集成商的订单，用于进行运动控制算法训练、具体场景应用开发。 与此同时，逐际动力的动态受到媒体的广泛关注与学术界的认可。2025年3月，TRON 1展现复杂地形运动能力持续迭代；05月，TRON 1在高速移动货车中完成动态测试，并发布移动操作拓展套件；09月，Oli实现全自主捡网球；09月16日，CCTV13《东方时空》未来实验室对其进行超长深度报道；09月28日，Oli走进中关村三小；10月，Oli登上24年央视中秋晚会，与艺人尚雯婕共同演绎歌曲《青铜》，成为中国首个登上央视秋晚的具身人形机器人；11月，Oli走进建筑工地渣土堆料区展现强大抗扰动能力。2026年1月，Oli夺得第十二届广州塔国际登高赛“双足人形机器人组冠军”及“最佳精准控制奖”；03月，Luna、Oli 亮相淘宝红人之夜。在学术领域，逐际动力联合南方科技大学、香港大学、浙江大学等在 CoRL 等顶级学术会发布了 GVF-TAPE、Multi-Loco、CTS 等多项前沿研究成果。 公司创始团队的深度见解也频繁见诸报端。2025年02月19日，《晚点LatePost》专访创始人张巍：《逐际动力张巍：人形机器人不进工厂，具身不堆真机数据丨具身智能对话#10》；08月28日，《量子位》专访创始人张巍：《对话逐际动力张巍：造机器人很容易，关键是用起来》；10月10日，《中国企业家杂志》专访创始人张巍：《阿里、京东联手押注，这家公司要造机器人领域的iPhone》；12月12日，中国企业家杂志探讨了“机器人落地应用，最大障碍是什么？”；2026年02月04日，36氪专访创始人张巍：不跟风、不内卷，我们在「造新物种」。 凭借卓越表现，逐际动力及其团队屡获殊荣。创始人张巍先生入选36氪年度科创家榜单、福布斯中国青年海归菁英100人、量子位 2025人工智能年度榜单年度焦点人物；联合创始人谌骅先生入选36氪年度36Under36创业者榜单、胡润U35中国创业先锋。公司荣获福布斯中国投资价值初创企业100、中国企业家杂志 2024 未来之星、清科创业&投资界 Venture 50新芽榜50强（人工智能领域）、《中国电子报》人形机器人十大创新产品、财联社与《科创板日报》2025中国科创好公司榜单、「AI 中国」机器之心2025年度评选具身智能领军企业 TOP 20、2024 IF DESIGN AWARD、2024 财富中国 最佳设计榜，以及国际权威媒体The Robot Report颁发的RBR50 Innovation Awards 的 50 Most Innovative Robotics Companies荣誉。此外，工业和信息化部宣布组建人形机器人标准化技术委员会，逐际动力李大鹏担任委员。 从实验室的前沿算法研究，到走进社会生活、深入真实生产场景，逐际动力正以其颠覆性的技术创新和务实的商业化节奏，定义着物理世界具身智能的新范式。正如创始人张巍所言，逐际动力正在打造具身机器人的“新物种”，未来将持续推动 AI 与机器人的深度融合，开启具身智能广泛应用的新时代。 #### 逐际动力欢迎法国国家技术科学院院士亲临学术访问 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000010 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000010.md - Published: 2024-05-29 近日，机器人领域国际知名学者 Abderrahmane Kheddar 教授受创始团队邀请，对逐际动力总部进行访问，与研发人员开展学术交流，分享他最新的学术研究成果。 作为人形协作机器人，及相关触觉控制、脑机接口等领域的全球顶尖学者，Abderrahmane Kheddar 教授是法国国家科学研究院（CNRS）研究主任、日本 CNRS-AIST 联合机器人实验室主任、法国 CNRS- 蒙彼利埃大学互动数字人类团队负责人，同时他还是 IEEE 机器人自动化学会触觉分会创始人，法国国家技术科学院名誉院士、国家功绩勋章骑士。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306537302_image.png) 在交流会上，Kheddar 教授进行了题为"HUMANOIDS AS GENERAL PURPOSE ROBOTS"的主题分享，回顾了他的学术研究成果与最新的工作进展。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306547658_image.png) 结合在航空制造业中应用人形机器人进行协作的经验，Kheddar 教授展示了机器人如何在严苛的工作环境下，为人类承担重复单一的劳动，创造更高的附加值。他同时阐述了不同接触场景对机器人的性能需求，及运动控制方案的选择与应用，并讲解了如何解决人机交互所面临的接触感知难题。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306557303_image.png) 会后，Kheddar 教授参观了逐际动力的研发办公室，与人形机器人 CL-1. 双足机器人 P1 等进行了互动。对于 CL-1 未来的应用方向，他觉得充满了想象力：「CL-1 可能在工业和医疗领域发挥很多的作用。」并希望能够和逐际动力加强在人形机器人方向的交流和合作。而面对 P1，Kheddar 教授选择了大多数专家学者都喜欢的互动方式——踢踹，亲身验证 P1 的稳定性与运动能力。 展望未来，Kheddar 教授认为，人形机器人将拥有广泛的应用场景，包括大规模工业生产制造、医疗照护等领域，他将致力于机器人在真实场景的应用实践，并期待与逐际动力有更多的学术交流与合作机会。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306569321_image.png) 逐际动力自 2005 年以来长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人前沿技术研究。本次邀请 Abderrahmane Kheddar 教授到访，共同探索人形机器人的前沿技术及落地应用，延续了逐际动力这一传统。通过产学研的融合，逐际动力与创新者同行，一起突破技术的边界。 #### ICRA 回顾丨逐际动力 CONNECT + INNOVATORS - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000009 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000009.md - Published: 2024-05-22 5 月 13 日 -5 月 17 日，ICRA 2024 于日本横滨成功举办，逐际动力双足机器人 P1 及四轮足机器人 W1 一同参展，获得来自世界各地顶尖研究机构、专业学者及行业代表的关注，和现场参展观众活泼互动，留下了不少「名场面」，呼应今年 ICRA 主题，达成「CONNECT+」INNOVATORS 的目标。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306620915_image.png) ICRA 2024（2024 年国际机器人与自动化大会）是由 IEEE（国际电气与电子工程学会）举办的机器人技术领域的旗舰会议。本届的主题为「CONNECT+」，旨在帮助与会者在其研究领域内外建立关系和潜在合作。 ##### 学者们慕名而来见 P1 和 W1 凭借野外森林徒步、双足直立行走出圈的 P1 和 W1，吸引了来自 UCLA, The University of Texas at Austin, Karlsruhe Institute of Technology, Technische Universität Wien, Indian Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DRL) 等众多学术机构的学者慕名而来，要亲自「验证」P1. W1 强大的运动控制能力。 ![a07706f3-cd8f-40e7-8344-aff2c3608c7b.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306672682_a07706f3-cd8f-40e7-8344-aff2c3608c7b.png) 作为全场唯一的大尺寸双足机器人，P1 创新的产品形态、运控 +RL 友好的开放性、稳定易用的硬件，给现场的学者和专家不少新的启发，给 P1 贴上一张新标签——做双足运动控制研发最好的平台。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306695187_image.png) W1 四轮足灵活稳定，能够爬上爬下、双足直立，不仅让现场的不少学术朋友都想拥有一台，利用不同的算法和配置挖掘它未知的巨大潜力，更让行业的专家纷纷伸出橄榄枝，希望和 W1 一起在各类应用场景上进行探索。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306744993_image.png) ##### 复刻「名场面」，诞生「感人一幕」 在 ICRA 现场，个个都是专业观众，绝不会放过任何一款聪明的机器人。当他们遇到 P1 时，自发地围成一圈，对 P1 不停地踢踹、推拉。面对这些专业人士的干扰试探，P1 仍然表现出优秀的运动控制及抗冲击能力，始终保持姿态稳定，将深圳塘朗山的名场面带到了日本横滨。 ![640 (7).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306780484_640%20%287%29.gif) 离开横滨前，P1 与小观众共舞，诞生了应该是本届展会人机互动最有爱的一幕。 ![640 (8).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306817496_640%20%288%29.gif) ICRA 2024 已经圆满落幕，逐际动力将持续分享更多研发及技术突破成果，EMPOWER INNOVATORS，敬请期待！ #### 不仅是四轮足，逐际动力 W1 双足进化 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000008 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000008.md - Published: 2024-05-09 逐际动力 W1 不仅仅是一款四轮足机器人，作为一个通用移动平台，W1 能变、多变，打破固有形态，持续释放具身智能的泛化性和通用性。这次，W1 进化为双足机器人，以双腿直立自由运动，刷新多重运动能力。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768307308341_逐际动力%20-%20不仅是四轮足，逐际动力W1双足进化.mp4) 四轮足 W1 双足进化，释放多重运动能力 ##### W1 双模式：高度对比 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306976459_image.png) - 俯卧高度：0.35 米 - 四轮足模式高度：0.55 米 - 双足模式高度：1.52 米 - 模式切换时间：≤ 1 秒 - 自由切换，轻而易举 ##### W1 双足模式：360 度连续旋转 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307010278_image.png) - 转速：60 转/秒 - 从静止，加速，减速，到恢复静止 - 一气呵成，顺滑流畅 ##### W1 双足模式：直立自由滑行 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307038373_image.png) - 向前、向后滑行 - 正向、逆向弯道滑行 - 速度自由变化 - 灵活转向，优雅平稳 ##### W1 双足模式：空间穿越 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307072035_image.png) - 行走于货架之间 - 连续 90 度转身 - 平稳移动，操控自如 ##### W1 双足模式：碰撞模拟 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307107707_image.png) - 模拟巡检场景——碰撞货架 - 随机碰撞自恢复，保持平稳直立运动 ##### W1 双足模式：踏步行走 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307143596_image.png) - 四轮足和双足模式，均可滚可踏可行走 - 切换行云流水 #### 逐际动力人形机器人新进展：跑步、上楼梯 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000007 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000007.md - Published: 2024-04-11 逐际动力公开人形机器人最新进展，CL-1 完成了一步一阶上楼梯和往返跑步，在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台的性能上得到了进一步的提升。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768307984120_逐际动力%20-%20人形机器人一步一阶上楼梯%20&%20跑步视频.mp4) 逐际动力人形机器人 CL-1 新进展：一步一阶上楼梯，往返跑步 ##### 基于实时地形感知，一步一阶上楼梯 基于实时地形感知，逐际动力 CL-1 从上一次展示的抬两次脚上一阶楼梯，到这次左右脚交替、一步一阶上楼梯，达到更类人的动态上楼梯效果。 ![640 (9).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307632537_640%20%289%29.gif) 基于实时地形感知，CL-1 一步一阶动态上楼梯 ##### 全身运动控制，往返跑步 逐际动力首次展示人形机器人跑步的测试画面，CL-1 从静止、起跑、加速到减速、停止，还有往返跑步，全过程连续、动态完成。 ![640 (10).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307665655_640%20%2810%29.gif) 基于全身运动控制，CL-1 完成整套跑步动作 ##### 软硬件同步升级 在软件方面，结合更实时、更精准的地形感知信息，CL-1 实现了较之前更快、更大、更稳的上楼梯步伐。同时，为了优化人形机器人的高动态运动，逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法。通过对全身动作的实时规划，CL-1 在这次测试中手臂与腿部的动作更加协调，身体在运动过程中的晃动显著减小。 在硬件方面，不管是以更大的步伐上楼梯，还是往返跑步，对机器人的动力性能以及稳定性都提出了更苛刻的要求。针对这一要求，CL-1 提升了关节性能（力矩、转速性能、响应速度），并优化了整机的结构设计，以更轻的整机重量达到更强的抗冲击性能，兼顾了机器人的动力性能和稳定性。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307795061_image.png) 逐际动力升级了实时地形感知、全身运动控制算法，以及关节性能和整机结构设计 ##### 让人形机器人不止走得快，还能跑起来 在这次测试中，CL-1 能够流畅地切换跑步的速度，完成从静止到起跑、从跑步到停止的整套运动，并做到更大的跑步步幅，实现跑起来，而不止走得快的高动态效果。 要实现稳定可控的人形机器人跑步，面临的主要挑战包括： - 运动周期长，重心高度变化大，对运动规划的性能要求高 - 跑步需要双脚同时腾空，增加了状态估计的难度 - 需要协调控制人形机器人全身肢体的运动 - 对机器人整机硬件的动力以及稳定性要求高，包括关节功率密度更高、全身结构抗冲击性更强 面对人形机器人跑步这一难题，逐际动力的研发路线聚焦全身运动控制算法和硬件系统两大方向。系统化地理解并分析跑步运动背后的运动控制问题，设计通用、可扩展的运动控制算法；综合算法、仿真以及真机测试的数据，确定整机硬件的性能需求，定义硬件系统的技术路线与设计方案。 随着研发的不断深入，逐际动力的人形机器人 CL-1 将进一步结合实时感知和强化学习（Reinforcement Learning），带来更多新的突破。 ![640 (11).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307836984_640%20%2811%29.gif) #### 基于强化学习，逐际动力双足机器人 P1 野外徒步 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000006 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000006.md - Published: 2024-03-12 基于强化学习（Reinforcement Learning，RL），「逐际动力双足机器人 P1」第一次来到位于深圳的郊野公园塘朗山，零样本、无保护、全开放进行测试，开箱即跑，在完全陌生的野外环境中，高动态完成了在多种复杂地形上的移动，表现出强化学习训练后，优异的控制力和稳定性。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768308387418_逐际动力%20-%20双足机器人P1野外徒步.mp4) 逐际动力双足机器人 P1 基于强化学习完成野外森林徒步测试 逐际动力在强化学习有着长期的积累，目前聚焦把强化学习的前沿技术转化为系统化研发能力，支持产品功能开发，并提出了自己的强化学习研发体系，主要包括 Real2Sim2Real 闭环、神经网络架构设计、数据生成机制与训练算法设计等三大核心版块，搭配不断完善的流程管理和算法验证，推动人形机器人重要功能的开发。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308184225_image.png) 双足机器人 P1 在狭窄沟渠中高动态稳定行走 P1 是逐际动力在中国率先推出的一款新颖的双足机器人，也是逐际动力强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台，用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。P1 成功征服野外森林，正是逐际动力强化学习系统化研发的成果，也是三大核心版块能力的体现。 ![640 (12).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308220196_640%20%2812%29.gif) 双足机器人 P1 在猛烈击打下表现出强大的抗干扰能力 ###### Real2Sim2Real 闭环 从 Real2Sim 到 Sim2Real，打通数据到数据的自动闭环，不管是采集物理世界数据生成仿真模型，还是把仿真后的策略部署到硬件上，从数据的生成、迁移到部署，逐际动力的目标是实现全过程自动化，最大限度降低人工干预，缩小仿真和现实之间的差距，提高训练的效率和质量。 ###### 神经网络架构设计 神经网络并不是一个黑盒，而是一个科学的系统化复杂结构，决定了强化学习能力的上限，其架构的设计体现了不同团队的特点和实力。逐际动力的神经网络由不同模块组成，如何划分模块、如何定义每个模块、每个模块输入输出的界面是什么，这些设计至关重要。逐际动力打造的神经网络架构能够有效应对环境交互和硬件差异带来的巨大干扰，生成具有自适应性的控制策略，实现同一个神经网络适用于不同的机器人和场景。 ###### 数据生成与训练算法设计 在强化学习中，数据是训练的关键，但不是数据规模越大，训练效果就一定越好。逐际动力把重点锁定在解决有效数据稀缺的问题上，提出迭代式预训练（Iterative Pre-training）方法，把通用机器人的基础运动能力划分为不同级别，进行循序渐进的预训练，这个过程让训练的结果更可控，从而高效地产出和收集有效数据，训练出高性能的策略（Policy）。 ![640 (13).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308271670_640%20%2813%29.gif) 双足机器人 P1 在崎岖山路上行走自如 在这次测试中，我们看到野外和实验室、城市的最大区别是，没有一个台阶或者斜坡是一样的；从山脚到山顶，沿途的地貌也截然不同，水土流失导致地下岩石裸露，斜坡上长满缠绕的藤蔓，土层风化变成泥沙覆盖地面，就地取材搭成的沟渠奇形怪状，这些都是 P1 从未经历过的场景，对于普通人来说也不是轻而易举就能克服。 在训练过程中，P1 没有被输入过任何与森林、徒步相关的数据，与落地环境差异巨大，但依然能够适应全新的环境，在变化莫测的森林中自如行走。这得益于逐际动力系统化的强化学习训练，保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308297307_image.png) 双足机器人 P1 在野外森林进行零样本、无保护、全开放测试 具身智能研发的四大要素包括硬件、算法、数据、算力，强化学习是算法中至关重要的技术栈，逐际动力强调系统化的研发流程和能力，P1 成为中国首个成功在野外徒步的双足机器人，证明了这个技术路径的先进性。除了移动控制（Locomotion），在操作（Manipulation）和移动操作（Loco-manipulation）方面，逐际动力在人形机器人上也在不断攻关，接下来将有更多新的进展和大家分享。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308317053_image.png) 逐际动力系统化的强化学习训练，保证研发成果在实际应用中可行、可用、可靠 #### 逐际动力首次公开人形机器人 CL-1 动态测试 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000005 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000005.md - Published: 2023-12-28 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308669348_image.png) 逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为 CL-1，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。 在测试中，逐际动力人形机器人 CL-1 实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1 踏步向前，稳稳当当地走下了 15 度的斜坡。CL-1 更从室内走到了户外，在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，动态表现同样稳定出色。 作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1 在测试全过程保持动态运动，和全身的协调与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动控制和 AI 算法，以及基于软件自研的高性能关节。随着技术不断迭代，逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等 To B 和 To C 的应用场景。 ##### 主动感知环境：离散地形一目了然 实时环境感知是人形机器人演进的核心技术。在运动控制算法和硬件的基础上，逐际动力 CL-1 增加了先进的感知算法，实现感知、控制、硬件的全回路打通，让人形机器人突破盲走的局限，实现与复杂地形实时的交互运动。作为中国首个打通基于感知的运动控制在人形机器人上应用的团队，逐际动力推出的 CL-1 率先实现了上楼梯、下斜坡等运动。 ![640 (14).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308723310_640%20%2814%29.gif) 具备实时环境感知领先技术，CL-1 无惧复杂地形挑战 ##### 先进的硬件设计：全身高动态运动 逐际动力具备行业领先的硬件设计能力，专注解决机器人领域最难的足式本体问题，其全自研高性能关节具备优异的抗冲击性能、精准且快速的扭矩控制能力。在确保高性能的同时，该设计方案也兼顾了生产制造的成本和效率优化，为整机的批量化生产奠定了基础。逐际动力先进的硬件设计方案更好地释放人形机器人复杂的双臂 + 双腿结构的全身运动能力，是打造一流的通用移动操作机器人平台的重要基础。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308802690_image.png) CL-1 的软硬件高度耦合，释放全身运动能力 ##### 通用 AI 算法：释放泛化能力 逐际动力对人形机器人能力的定义是：以人为中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐际动力不针对机器人具体的功能、形态和应用场景及其变化而定制不同的算法，不管是手臂或者双腿的运动，是四轮足或者人形机器人，都基于同一套核心算法。逐际动力专注于运动控制算法的研发，以通用 AI 算法释放人形机器人强大的泛化能力，让人形机器人成为 AGI（Artificial General Intelligence 通用人工智能）在物理世界的最佳载体。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308832785_image.png) 逐际动力以通用 AI 算法释放人形机器人强大泛化能力 ##### 前沿技术攻关：人形全尺寸进化 CL-1 是逐际动力人形机器人前沿技术攻关的平台。点式双足 P1 作为最早的形态，为人形机器人运动控制算法的开发和测试提供稳定可靠、高效易用的实践平台，随着软件算法、硬件平台的持续迭代和完善，逐步进化为今天的全尺寸人形机器人。CL-1 集逐际动力全球顶尖的通用机器人软件算法和硬件设计于一身，作为初代机型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技术攻关，是开展具身智能研发的最佳测试平台，向成为继汽车、手机后被最广泛应用的智能新终端的目标，又迈进了重要的一步。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308865857_image.png) 逐际动力完成人形全尺寸进化，打造智能新终端 #### 逐际动力欢迎张力和潘佳加盟，任 COO 和首席科学家 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000003 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000003.md - Published: 2023-11-07 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308921978_image.png) 通用足式机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 今天迎来两位核心成员加入，张力任逐际动力联合创始人兼 COO，香港大学长聘副教授潘佳博士为逐际动力首席科学家。二位的加入充分体现了逐际动力作为一家以技术驱动的初创公司，从创立之初，对技术和产品商业化的高度重视，始终积极推动以具身智能为代表的前沿 AI 技术在通用足式机器人上的发展和应用。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308930702_image.png) 张力 联合创始人兼 COO 张力曾任无人驾驶独角兽 COO 和世界 500 强高管，作为逐际动力的 COO，他将负责公司海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地、市场营销与传播、政府关系等重要事务。张力的加入将让逐际动力的业务开拓如虎添翼，加速形成通用足式机器人从研发到产品到服务的商业闭环。 张力在无人驾驶、汽车、出行、通信、IT 等多个重大产业深耕多年，拥有丰富的销售、运营和管理经验。张力是推动中国无人驾驶商业化的关键人物之一，于 2018 年加入中国头部无人驾驶初创公司，担任 COO，在任 5 年多，带领团队积极探索创新无人驾驶的商业模式，帮助公司制定切实可行的商业化战略，促成与多家国内和跨国主机厂的战略合作，实现了 Robotaxi、Mini Robobus 等 L4 级无人驾驶产品的落地运营，有效推动自动驾驶政策的突破等。张力曾服务思科（Cisco）中国长达 19 年，曾任前思科大中华区资深副总裁、CEO 幕僚长，在担任思科中国创新业务总部总经理期间，全面负责制定和执行思科中国的创新战略和转型业务。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768308951353_image.png) 潘佳 首席科学家 作为机器人与人工智能算法的顶级专家，潘佳博士将发挥首席科学家在技术攻关的重要作用，为逐际动力提供前沿 AI 技术在通用足式机器人上的研究和应用转化，加强机器人在复杂场景理解、自主任务分解、运动规划和优化等方面的上层能力，推动逐际动力全球领先的运动智能 Motion Intelligence 迭代升级为全方位的具身智能 Embodied AI，率先释放 AI 在物理世界的巨大潜力，实现以人形为代表的通用足式机器人的生产和商业价值。 潘佳博士是机器学习与机器人领域的领军人物，其开发的机器人碰撞检测和距离计算库 FCL（Flexible Collision Library）和参与开发的机器人运动规划库 TrajOpt、ITOMP 等基于 CPU 和 GPU 的轨迹优化方法在机器人领域广泛应用。他是较早将深度强化学习、自然语言处理等方法成功应用在移动机器人感知与动态避障问题的学者之一，其团队在机器人触觉感知、复杂物体操作方面也拥有多项国际领先技术，数十项成果发表在 Science Robotics、IJRR、TRO、CVPR、ICML 等机器人领域顶刊、顶会上。潘佳博士本科毕业于清华大学自动化系，在美国北卡罗莱纳大学教堂山分校（University of North Carolina at Chapel Hill）计算机系获得博士学位，并在加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）电子计算机系担任博士后。潘佳博士现任香港大学计算机系的长聘副教授。 ##### 逐际动力联合创始人兼 COO 张力： 硬科技的商业化有其独特的规律，我深信技术、功能和产品是建立其商业价值的基础。在以技术服务产品、以产品服务市场的过程中，我特别看重深入客户基层，理解客户的应用场景，挖掘客户的真实需求、解决核心痛点，让产品和解决方案为客户创造真实的商业价值，这才是回归商业的本质。凭借逐际动力独到且全球领先的技术优势，我相信和新的团队一起，能够在工业巡检、汽车制造、物流配送等不同行业为客户创造价值，客户的成功就是逐际动力的成功。加入逐际动力开启了我的第二段创业之旅，人形机器人是一个充满想象力的赛道，未来将如何改变世界，颠覆我们的生产和生活，未知的东西还有很多，我非常荣幸参与到这个让人为之兴奋的过程中。 ##### 逐际动力首席科学家 潘佳： 和逐际动力一样，我深信通用足式机器人是未来，从底层运动控制的学习，到上层 AI 技术的应用，都非常具有挑战性，也是很有意思的应用，而人形机器人是释放所有这些能力最佳的通用系统，机器人越通用，越适用于采集可泛化数据，产生越大的价值。逐际动力提供了一流的本体和基于感知的运动控制能力，释放了 AI 在足式机器人上开发和应用的巨大潜力。在逐际动力，我将带领团队开展针对性研究，从上层 AI 入手，帮助研发团队定位关键问题、找到解决方向、开发新能力，提升逐际动力足式机器人的通用性与泛化能力。 ##### 逐际动力创始人 张巍： 非常欢迎张力和潘佳博士的加入，二位将在商业化和前沿 AI 技术攻关帮助逐际动力实现更多新的突破。通用足式机器人正处于技术与商业化交集不断扩大的重要时间节点，我认为把技术和商业化两者都做好，并结合好至关重要，逐际动力已经率先走出了第一步。我相信通用足式机器人是通用 AI 在物理世界的最佳载体，要达成这个目标，逐际动力接下来所做的努力和探索，将对通用机器人、AGI 领域都会带来新的启发和价值，让以前沿技术攻关推动商业化落地成为一种行之有效的新范式。 #### 逐际动力获近 2 亿元投资，推动四轮足、人形双足、AI 的研发落地 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000004 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000004.md - Published: 2023-10-17 通用足式机器人公司「逐际动力 LimX Dynamics」完成了天使轮和 Pre-A 轮融资，总金额近 2 亿元。天使轮获得数家顶级风险投资机构联合出手，包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本，Pre-A 轮领投为绿洲资本，联想创投也参与了本轮投资，将在机器人与 AI 的结合、关键产业资源等方面大力支持逐际动力的创新和落地。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309146635_image.png) 逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成了天使轮和 Pre-A 轮融资，总金额近 2 亿元 ##### 为四轮足、人形双足、AI 的发展 ##### 带来资金和产业支持 本轮融资将为逐际动力从产品落地到前沿技术预研带来资金和产业支持，涵盖四轮足机器人的产品化、人形双足机器人的研发、AI 与具身智能核心技术的攻关。 逐际动力首款四轮足产品 W1 自今年 9 月发布以来获得了来自海内外学术和产业界的高度关注和认可，下一阶段将与战略客户和合作伙伴联手攻坚落地，围绕实时地形感知、感知与运动控制的融合、高性能关节，持续迭代产品的软硬件能力，突破当下足式机器人商业化落地的技术瓶颈。 逐际动力的人形双足机器人与四足机器人共享底层核心技术，采用 Model-based 和 Learning-based 的混合方式，聚焦人形双足机器人在地形感知与复杂地形适应能力的突破。逐际动力将率先打造足式机器人的全地形移动平台，成为「地面的大疆」，实现机器人在全地形上，稳定地从 A 点到 B 点的移动功能。 核心团队在机器人领域有着十数年的深厚积累，逐际动力拥有全球领先的基于感知的运动控制算法、足式机器人强化学习算法和全自研高性能足式关节，技术发展战略清晰明确：持续发挥软件定义硬件的技术优势，推动足式机器人运动的智能化，为未来的通用 AI 机器人打造强大可靠的运动控制能力。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309216288_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309224024_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309231944_image.png) ##### 逐际动力创始人 张巍： 感知与运动控制的融合将是下一代足式机器人实现突破的关键技术，也是逐际动力运动智能 Motion Intelligence 的核心，我们是全球为数不多专注于足式机器人运动智能研发的团队，有国际一流的研究成果、领先的技术攻关能力和顶尖的人才储备。借助技术的领先优势，逐际动力聚焦落实四轮足机器人的产品落地，有序开展人形双足、AI 与通用机器人结合的关键技术攻关，持续保持技术领先，「顶天立地」扎实做好产品。我们选择志同道合的投资人，在通用机器人这个难而伟大的赛道上，帮助团队走得更稳、更远。 ##### 联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁 贺志强： 通用机器人在产业升级中具有重要作用，而足式机器人是通用机器人的必然形态，具有较强的生产环境适应力，其最大技术难点在于感知和运动控制的结合。逐际动力在多刚体动力学、实时地形感知、足式机器人强化学习等核心技术领域拥有国际领先的研发成果与丰富的技术积累，联想创投将依托 CVC2.0 的生态优势持续为逐际动力提供赋能，加速四轮足机器人等不同足式机器人在 B 端、C 端领域的商业落地和前沿研究。 ##### 峰瑞资本创始合伙人 李丰、峰瑞资本副总裁 颜黔杭： 随着机器人行业逐步走向更多复杂场景并落地，足式通用移动能力和 AI 成为行业升级的关键方向。全地形移动能力的迭代不仅仅是硬件形态的变化，更需要环境的实时感知和运动控制的智能整合，从而升级机器人的「大脑」与「小脑」。逐际动力团队在运动控制技术上有着深厚的底层积累，对于四轮足、人形双足、四足等多类足式结构，具备国际领先的软件算法自研能力，并且在 AI 与机器人运动结合的前沿领域持续探索。我们看好逐际动力团队从关键技术切入，驱动通用机器人产品的不断发展，在不久的将来跨越商业化的临界点。 ##### 明势资本合伙人 夏令 认知机器人（Cognitive Robotics）是明势资本长期看好的新兴机会，足式机器人是认知机器人的重要形态。逐际动力是国内足式机器人领域少有的软硬能力兼备，既在足式机器人动力学领域有深厚积累，又在 AI 新技术路线上处于国际前沿的团队。最令人印象深刻的是创始团队的快速成长，脱胎于高校又能引领技术的迭代和落地，不断需求驱动、产品导向，我们对逐际动力后续的技术突破和产品商业化充满期待。 ##### 绿洲资本负责人 逐际动力团队的学术背景和创新能力令其在足式机器人与 AI 融合方面长期保持领先。接下来，足式机器人的技术关键在于感知与运动控制的深度融合，逐际动力持续攻克长期困扰足式机器人的技术瓶颈，尤其在全地形移动上实现突破，为通用机器人的实际应用打开了新通道。我们相信逐际动力团队将为行业带来更多创新与发展，为通用机器人时代助力。 ##### 昆仲资本创始合伙人 姚海波 昆仲资本长期在机器智能赛道进行布局式投资，尤其关注青年科学家创业团队，逐际动力便是其中优秀的代表，我们作为团队最早的天使投资人之一，见证了逐际动力在软件算法、产品创新带来的突破和颠覆。昆仲在机器人赛道秉承着「一横一纵」的投资思路。纵向上，持续深耕机器人产业链，挖掘并投资了多家核心上游企业，促进其形成生态闭环；横向上，致力于做科学家创业者最早期的创业合伙人，覆盖国内外优秀高校和科研机构的科研先锋团队，成就未来。 #### 逐际动力发布首款四轮足机器人，以运动智能突破足式产品的落地和应用 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000002 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000002.md - Published: 2023-09-25 ![1.webp](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309801018_1.webp) 逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1，这是一款基于逐际动力「运动智能Motion Intelligence」开发的颠覆性产品，搭载全球顶尖的感知和运动控制算法，把腿式和轮式结构的优势结合于一身，配置多款全自研的高性能关节，实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力，大幅提高足式机器人的作业能力。 通过这款四轮足产品，逐际动力瞄准中国潜力巨大的空白市场，迅速抓住先机，为工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B客户带来直击痛点的应用体验。逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订。 ##### W1 拥有颠覆性的技术和产品能力 针对足式机器人，逐际动力全自研高性能关节，让 W1 得以把四腿和四轮相结合的复合能力发挥到极致，实现了高动态运动与全地形越障能力，比单纯的四足机器人更加高效、敏捷，更适用于大部分的落地应用场景。 搭载逐际动力基于感知的运动控制等核心算法，W1 成功攻克了楼梯等难度极高的离散地形，能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景，是中国首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足产品。 得益于天生的形态优势和一流的软硬件能力，W1 具备了出色的移动效率、负载能力和续航里程，真正满足客户现实的使用要求。 目前，逐际动力四轮足机器人 W1 已成功通过多个复杂应用场景的能力验证，为落地应用做好充分的准备。 ###### 高动态运动 全自研高性能关节，释放出四轮足复杂结构的超级运动能力 ![2.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309836013_2.gif) ###### 上下楼梯 融合感知的运动控制，实现了轮足稳定踏步上下楼梯 ![3.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310128601_3.gif) ###### 上下斜坡 身体与斜坡面、地面皆可保持水平，按需灵活切换 ![4.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310140130_4.gif) ###### 马路牙子 灵活自由切换运动步态，轻松应对各类不同离散地形的挑战 ![5.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310147355_5.gif) ###### 伏地穿越 在高速运动过程中，自由调整身体高度，适应不同作业环境的需求 ![6.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310154283_6.gif) ###### 单边桥 让机器人适应地形，而不是地形适应机器人，不管地形如何变化，始终做到如履平地 ![7.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310162673_7.gif) ###### 草地石板路 通过颠簸路面时，腿部多关节快速协同响应，降低机身姿态波动 ![8.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310174639_8.gif) ###### 碎石路 碎石路：巧妙的轮足结构可踏可滚，兼顾了足式的高通过性和轮式的高效率 ![9.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310208479_9.gif) 四轮足机器人需要具备几乎四足机器人所有的能力，但是轮足混合带来的感知干扰、状态估计和运动控制的挑战却成数倍增加，全球没有成熟的方案，难度极大，逐际动力要充分发挥轮足这一复合形态的优势，必须解决学术和产业界长期面临的难题。 逐际动力全方位掌握足式机器人运动智能的核心技术，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立领先的感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309760024_image.png) 逐际动力四轮足机器人W1拥有强大的运动控制性能 要实现从样机到产品的飞跃，做好机器人与环境的实时交互尤为关键，逐际动力从创立之初便把感知能力与运动控制的结合作为核心技术进行攻关，并根据软件算法定义硬件，全自研高性能关节，让四轮足机器人优异的物理运动能力得以充分发挥。 逐际动力创始人张巍表示： > 通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大，我们在恰当的时机，选择四轮足机器人W1作为首款主打产品，打造具有全地形移动能力的高效通用底盘。这是一款破冰的产品，锚定了接下来技术、应用和市场最佳的交集点，通过一流的技术，让长期困扰很多足式机器人落地的难题得以解决，让足式机器人真正走进产业，创造价值。 #### 对话逐际动力创始人：人形机器人、AI 与生产力工具 - URL: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000001 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000001.md - Published: 2023-08-17 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768310314639_image.png) ### News (日本語) — 25 articles #### LimX Dynamics ヒューマノイドブレインシステム COSA 0.5 アップデート - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000123 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000123.md - Published: 2026-07-15 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/15/1784109126038_%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E8%A7%86%E9%A2%912026-07-15_131039_264.mp4) #### LimX Dynamics、Pre-IPOラウンドの資金調達を完了 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000122 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000122.md - Published: 2026-07-14 汎用ヒューマノイドロボット企業LimX Dynamicsは最近、Pre-IPO ラウンドにて約2億ドルの資金調達を完了したと発表しました。同社は過去半年間の累計資金調達額が4億ドルに達し、今後の資本市場展開に向けた基盤を確固たるものにしました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/10/1789033523648_image.png) LimX Dynamics、Pre-IPOラウンドの資金調達を完了 最もAI 製品の DNA を備えると見なされるフルスタック自社開発型エンボディドAI企業として、 LimX Dynamics は今回の Pre-IPOラウンドで世界各国の大手投資機関から戦略出資を集めました。出資者には、グローバルな全ステージ株式投資機関の IDG 資本、世界的 AI ハードウェア製造大手の藍思科技（Lens Technology）、汎欧州多角化産業投資グループの GGG Group と Redstone VC、グローバルハイテク成長ファンドの華山資本（WestSummit Capital）、合肥濱湖産業発展グループ（Hefei Binhu Industry Development Group）などが含まれます。さらに、アラブ首長国連邦の磊石資本（Stone Venture）が複数ラウンドにわたり継続的に追投し、同社を強力に支援しました。緑洲資本（Vitalbridge Capital）、基石資本（COSTONE Capital）、南山戦新投（Nanshan SEI Investment）、尚颀資本（Shangqi Capital）、蔚来資本（NIO Capital）など多くの既存株主も超過出資を行いました。 今回の資金調達により、中国、欧州、中東、北米各地の産業資本・国際資本・長期投資資金が一段と集結しました。これはエンボディドAI産業の長期的発展に対するグローバル資本市場の揺るぎない信頼、ならびに同社の技術ロードマップ、製品力、グローバル展開戦略に対する高い評価を如実に示しています。 今回調達した資金は大脳・小脳融合技術のブレイクスルーと製品化に重点的に活用され、数千台規模の完全自律型ヒューマノイドロボットの量産・規模展開を推進するとともに、全世界の市場開拓を強化します。同社はグローバル規模の製造・納品体制をさらに整備拡充し、中東、欧州、その他アジア各国・地域といった重点市場への事業展開を加速させます。併せて全世界のデベロッパー向けオープンエコシステムを継続的に構築し、エンボディドAI技術の革新と産業化を推進していきます。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/14/1784043915580_7月14日.mp4) LimX COSA 0.5がまもなくアップデート 近年、エンボディドAIが大規模普及の重要フェーズに突入する中、LimX Dynamicsはフルスタック技術路線を堅持し、ロボット本体、AIインフラストラクチャ、エンボディドAIエージェント OS システムを軸に研究開発投資を継続しています。これによりモーション生成、モデル訓練、認知・意思決定から実世界への展開まで一貫した完全技術体系を構築します。 現在同社は「System 0」全身運動基礎モデル、「System 1」ヒューマノイドロボット向け VLA/WAM 機能、「System 2」大規模言語モデルとワールドモデルをコアとするエンボディドAIエージェントオペレーティングシステム「COSA」、という 3 層構造の技術アーキテクチャを確立しています。 - ![演示文稿1_01.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/08/11/1786433494795_演示文稿1_01.png) LimX Dynamicsの3層技術アーキテクチャ System 1 の重要な構成要素である FluxVLA Engine は、エンボディドAI時代に対応した AIインフラストラクチャを構築しています。FluxVLA Engine はエンタープライズ向けオープンソースプラットフォームとして、全世界のデベロッパーに対し、継続的なモデル訓練・反復・デプロイを実現するエンジニアリング基盤を提供します。FluxVLA Engine により、デベロッパーは基盤的なエンジニアリング機能を再構築する必要がなく、モデル革新にリソースを集中できるようになります。これにより業界は「1つのモデルをうまく訓練する」段階から「誰もがモデルを訓練できる」段階へと前進します。 独自の技術体系を土台に、LimX Dynamicsは製品の研究開発と商用化を継続的に推進しています。現在、各ロボット製品の発売以来、累計数千台の受注を獲得しており、受注総数の半数以上が海外顧客からのものとなっています。同社は世界中のデベロッパーとエコシステムパートナーと連携し、科学研究・教育、商業サービス、全地形巡回点検、産業応用、建築など多様な活用ユースケースでの商用導入を進めています。 今年 5 月、同社はフルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボット「LimX Luna」を正式発表し、発表から 1 か月足らずで国内外の顧客への納品を開始しました。本製品は一般消費者に没入型インタラクティブ体験を再定義するとともに、法人顧客に真の事業価値をもたらしています。また、同社が発表した次世代マルチモーダルエンボディドロボット「TRON 2」は、モジュール式設計、豊富な開発インターフェース、充実した開発サポート体制を強みとし、昨年末の発表以来、国内外より多数の大量受注を獲得しています。 ![20250525_Luna主视频封面16_9.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/08/11/1786435648082_20250525_Luna主视频封面16_9.png) LimX Dynamicsのフルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボット「Luna」が今年5月に正式発表 将来に向け、同社は大脳・小脳融合技術の強みをさらに強化し、ロボットの量産体制構築とグローバル展開を推進するとともに、グローバルサプライチェーンと納品体制を継続的に整備・拡充し、エンボディドAI技術の革新と産業化プロセスを加速させていきます。また、同社はオープンな AIインフラストラクチャとデベロッパーエコシステムを継続的に構築し、グローバルパートナーと共にロボットを実験室から実世界へ普及させ、フィジカル AI 時代の大規模発展を加速させていきます。 #### LimX Luna 発表：新世代フルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボットを定義 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000121 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000121.md - Published: 2026-05-26 エンボディドAIの進化に伴い、フルサイズ・ヒューマノイドロボットの実用化は「動作のデモンストレーション」から「コンテンツ運営」へと移行しており、商業空間におけるインタラクションが次の成長の契機となるでしょう。商業サービスユースケースでは、持続的なインタラクションとコンテンツの継続的な更新に対応し、大規模運用を実現可能な新世代のヒューマノイドロボットが求められています。これらはより豊かな動作表現、コンテンツ表現力、インタラクション能力を備え、パーソナライズされた情緒的価値を提供することで、没入型の消費体験を再構築し、真の商業価値を実現します。 このトレンドを受け、LimX Dynamicsはフルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボットLimX Lunaを正式に発表しました。これにより、商業用対話型ヒューマノイドロボットという新たなカテゴリーを定義し、エンボディドAIの動きに力強さと美しさを兼ね備え、創作や定義が可能となり、パーソナライズされたコンテンツ制作と継続的な運用能力を備えています。 商業サービス向けに構築された LimX Luna は、身長 160cm、27 自由度の機体関節（エンドエフェクタを除く）を備え、高度動的運動制御とマルチモーダル・インタラクションを一体化しています。さらに動画ダンス取り込み、ノーコードによるタスク編成、スマート群制御に対応。ショッピングモール、観光地、展示会といった商業空間における新世代のコンテンツ・トラフィック担い手として、お客様に真の商業価値をもたらし、差別化された消費者体験を実現します。 ![LimX Luna - LimX's All-New Full-Size Humanoid Robot.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960556076_LimX%20Luna%20-%20LimX's%20All-New%20Full-Size%20Humanoid%20Robot.png) フルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボットLimX Luna ##### **フルサイズの優雅なフォルム × 高い動的表現力** ###### **独自の美しさを誇り、高難度の動作も軽やかにこなす** LimX Lunaは、160cmのフルサイズで人間に近いプロポーションを採用し、ボディのラインに優雅な美しさを融合させています。伸びやかな姿勢と柔らかなシルエットは、ステージ上でも人混みの中でも、自然な親しみやすさと魅力を放ちます。ボディは高級生地で覆われており、機械的な印象を和らげ、より親しみやすい触感とインタラクション体験をもたらします。 柔らかな外観の下には、強力な運動制御能力が隠されています。LimX Lunaは、LimX Dynamicsが独自開発した「System 0」全身運動制御基盤モデルを搭載しており、全身27自由度の協調動作を精密に制御することで、動作の滑らかさと安定性を大幅に向上させています。 アップグレードされた運動制御システムとモーター性能により、Lunaはイリュージョンや開脚などの高難度動作を安定してこなすだけでなく、モデルのキャットウォークも余裕を持って演じ、様々なスタイルのダンスを自在にこなします。優雅さと力強さのバランスを実現し、より強力なステージ表現力と視覚的な魅力を発揮します。 ![LimX Luna - High Dynamics Motions.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960607279_LimX%20Luna%20-%20High%20Dynamics%20Motions.jpeg) LimX Lunaの高度動的運動制御能力 ##### **一方向のパフォーマンスからマルチモーダル双方向インタラクションへ** ###### **人気を真に「定着」させる** LimX Lunaはフルサイズヒューマノイドロボットを正式に「双方向インタラクション」の時代へと導きます。LimX Luna は音声や視覚などのマルチモーダル・インタラクションに対応しています。人間との対話において、ロボットは多様なユースケースに応じて音声コミュニケーションやジェスチャー認識などの機能を活用し、表情や身体の動きを柔軟に変化させながらユーザーと対話します。これにより、あらかじめ設定された固定的なデモではなく、リアルタイムで継続的なインタラクションが可能になります。さらに、LimX Luna は姿勢模倣機能も備えております。観客が動作を行うと、ロボットはその動きを自動的に模倣して応答します。このような温かみと参加感あふれる人とロボットのインタラクションは、来場者の足を止め、滞在時間を効果的に延長するだけでなく、SNS 上での拡散効果も期待できます。 ![LimX Luna 可根据场景变换面部表情.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960653813_LimX%20Luna%20可根据场景变换面部表情.jpg) LimX Lunaはユースケースに応じて表情を変えることが可能 ##### **カスタマイズ可能なヒューマノイドロボット** ###### **ノーコード制作で、すべてのパフォーマンスを唯一無二のものに** LimX Lunaの中核的な能力の一つは、「カスタマイズ可能性」にあります。この能力を中心に、LimX Dynamicsはコンテンツ制作・インテリジェント制御ツール「LimX Studio」アプリをリリースしました。動作の取得、コンテンツ制作、タスク編成、ロボットの操作を統合し、ロボットのコンテンツ制作と動作実行をよりシンプルかつ効率的にします。 LimX Studioでは、ユーザーは3つの方法でコンテンツをすばやく生成できます。 · 動画ダンス取り込み：ダンス動画をインポートし、ロボットに学習させて対応する動作を生成 · マニュアルティーチング：関節の位置を手動で調整し、ロボットに独自の動作を生成 · プリインストールコンテンツ：10種類のダンスが内蔵されており、開封即利用可能 また、アプリ内にはAIタスクエディターが 搭載されており、ダンス、動作、音声、視覚などの機能を自由に組み合わせることができます。お客様の具体的なニーズに応じて、ワンクリックで完全なユースケースタスクフローを生成でき、プログラミング不要でパフォーマンスプランの構築を完了できます。「動作の取得」から「ユースケースの構成」に至るまで、コンテンツ制作はもはや外部開発に依存する必要がなく、コストを大幅に削減できるほか、コンテンツの更新や創作をより効率的かつ持続可能なものにします。 さらに、Lunaは知識ベース登録機能にも対応しており、事業者がカスタマイズしたコンテンツをインポートすることで、さまざまなユースケースで異なる役割を演じることができます。ショッピングモール、自動車展示会、遊園地の案内係になることも、ミステリーゲームのNPCになることも可能です。1台のロボットが、異なるユースケースで異なる役割とインタラクティブな体験を披露することで、コンテンツ制作の主導権を真に事業者とユーザーに委ねます。 ![LimX Luna - Customerized Humanoid Robot.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960709945_LimX%20Luna%20-%20Customerized%20Humanoid%20Robot.jpg) カスタマイズ可能なLimX Luna ##### **ワンクリック起動、ミリ秒単位で同期する群制御パフォーマンス** ###### **最大200台の協調動作に対応** LimX Lunaは最大200台のデバイスによる群制御に対応しており、群制御時の動作同期はミリ秒単位に達し、同期および非同期の動作構成をサポートしています。単体のパフォーマンスから統一された群演へと拡張することで、Lunaは大規模イベント、空間エンターテインメント、ブランド展示において、よりインパクトのあるコンテンツを提供します。また、群制御機能は1人でワンクリック起動が可能であり、実行の難易度と人件費を大幅に削減し、大規模なロボットパフォーマンスの実現をより容易にします。![LimX Luna智能群控.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960742155_LimX%20Luna智能群控.jpeg) LimX Lunaのスマート群制御 ##### **24時間安定稼働** ###### **駆動時間と安全性を全面的に向上** ロボットのパフォーマンスやインタラクションにおいて、安定性と安全性は極めて重要です。 そのため、LimX Lunaは熱管理システムをアップグレードし、コア温度制御指標を前世代比で30％低減させました。これにより、熱劣化が性能や駆動時間に与える影響を効果的に低減すると同時に、筐体の触感を快適に保ち、長時間の安定稼働を実現しています。 稼働時間に関しては、Lunaは新開発の電源管理システムを搭載し、1回の充電での稼働時間を4時間に延長しました。これは前世代比で約150％の向上であり、パフォーマンスの全行程をカバーできます。また、外部電源への接続にも対応しており、24時間の連続稼働を実現し、長時間の運用ニーズを満たします。 安全設計において、Lunaは4重保護システムを構築しています。 · 衝突検出：外力による引っ張りを感知し、自動的に動作を停止 · 転倒検知：異常なバランス崩れを検知すると直ちに動作を中止し、二次的なリスクを回避 · 動作中止：タスクのリアルタイム停止とリセットに対応し、突発的な状況に対処 · マルチ端末緊急停止：本体、アプリ、リモコンなど複数の端末から制御、ワンクリック制動可能 安定した稼働から安全性の確保に至るまで、複雑な人混みやパフォーマンス環境におけるロボットの長期稼働を確実にサポートします。 - ![LunaLuna.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779961105142_LunaLuna.jpeg) 力と美を兼ね備えたLimX Luna ##### **単なるパフォーマンスにとどまらず、クリエイティブなコンテンツを生み出す新たな手法** ブランド展示、観光地での常設公演、ショッピングモールでの集客、結婚式やイベントなどのユースケースに向け、LimX Lunaは新たなコンテンツ制作手法を提供し、顧客にパーソナライズされた、低コストで迅速に再現可能なワンストップの展示・公演ソリューションをもたらします。 ロボットはもはやあらかじめ設定された動作を実行するだけのものではなく、迅速に創作され、柔軟に演出され、継続的に再利用可能なエンターテインメントの媒体となりました。**ロボットが力と美しさ、インテリジェントなインタラクション、そしてコンテンツ生成能力を兼ね備えることで、商業空間におけるエンボディドAIの表現にも、さらなる創造性と驚きがもたらされます。** ##### **本日より世界中で予約受付を開始** LimX Lunaは現在、世界中で予約受付を開始しています。中国国内の小売価格は29.8万元で、初回100台をご購入のお客様には期間限定で4万元の割引が適用されます（在庫なくなり次第終了）。 製品の詳細や技術仕様についてご不明な点がございましたら、営業チームまでお問い合わせいただき、資料一式およびソリューションサポートをご請求ください。 #### LimX DynamicsがFluxVLA Engineをオープンソース化。エンボディドAI向けに構築された標準化VLAエンジ - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000120 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000120.md - Published: 2026-04-30 **データ・訓練・シミュレーション・実機デプロイの全プロセスを統合し、初心者でも簡単に実機デプロイが可能に！** VLA（視覚言語動作モデル）は、エンボディドAI開発における主流のパラダイムとなっています。最先端技術を模索する研究者や、実用化を推進するアプリケーション開発者にとって、**柔軟に呼び出し可能なモジュール構造と標準化されたエンジニアリング基盤**は、VLAが研究室から現実の物理世界へと進出するための重要な基盤となります。 このため、LimX Dynamicsは、エンボディドAIの研究革新、アプリケーション開発、および実用化に向けた**標準化VLAエンジニアリング基盤**である**FluxVLA Engine**を開発し、正式にオープンソース化しました。**FluxVLA Engine**は**統一された設定、標準インターフェース、モジュールの分離、デプロイの高速化**を中核的な設計理念とします。データ処理、モデル訓練、シミュレーション評価から実機デプロイまで全工程を標準化することで、VLA 全開発サイクルのエンジニアリング障壁を大幅に引き下げました。 ![KV-ENlogo版.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777524461884_KV-ENlogo%E7%89%88.jpg) ###### **3つの主要なエンジニアリング上のボトルネックを解決し、VLAの実世界への展開を推進** エンボディドAIの実用化に向けた研究開発プロセスにおいて、現在の科学研究およびエンジニアリングの実践においては、以下の3つの構造的な障壁が広く存在しています。 •**データフォーマットの断片化：**訓練、シミュレーション、デプロイの各工程でそれぞれ異なるデータフォーマット・処理ロジックを使用するのが一般的です。各手法に共通のデータ仕様が定められていないため、フォーマットの変換・適合作業を繰り返す必要が生じ、アルゴリズム開発以上の多大なエンジニアリングコストが発生します。 •**コードアーキテクチャの強結合：**データ処理、モデル定義、訓練・評価のロジックが密接に結合しているケースが多く見られます。視覚エンコーダーの差し替え、新規タスク・データセットの追加を実施する際、既存フレームワークのコードを大規模に修正する必要が生じます。工数が膨大になるだけでなく不具合も発生しやすく、「毎回車輪の再発明を迫られる」という開発上の課題を生み出します。 •**シミュレーションから実機への移行ギャップ：**シミュレーション内の理想的な環境では、実システムの遅延、ノイズ、ハードウェア制約を再現できません。そのため実ロボット上のモデル性能が大幅に低下し、アルゴリズム検証から物理動作実行までのクローズドループを完結させることが難しくなります。 ###### **FluxVLA Engine：エンボディドAI開発のための標準化VLAエンジニアリング基盤** FluxVLA Engineは、エンジニアリング体系の観点から上記のボトルネックを1つずつ分解し、重要な段階に対して体系的な解決策を提示します。その中核となる目標は、標準化されたインターフェースと統一された設定により、データ、訓練、シミュレーションから実機デプロイに至るまでの各工程を標準化し、イノベーターが各モジュールを自由に交換・組み合わせられるようにすることで、毎回一から調整する必要をなくします**。** ![2-FluxVLA Engine 工程框架图.PNG](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777524481410_2-FluxVLA%20Engine%20%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E6%A1%86%E6%9E%B6%E5%9B%BE.PNG) FluxVLA Engine エンジニアリングフレームワーク構成図 ###### **統一設定 ＋ 標準インターフェース：低ハードルかつ高効率な開発体験** •**全プロセスを統一設定ファイルで管理（Unified）：**FluxVLAは**All-in-one**設定メカニズムを採用しており、単一の設定ファイルでデータ、モデル、訓練、評価、推論、デプロイのパラメータを一元管理します。ユーザーは複数のスクリプトや設定を管理する必要がなく、各種モデルを簡単に切り替えることができます。 •**モジュール化設計、標準化された入出力（Modular）：**FluxVLA Engineのコア設計は、大量のデータ処理、モデル呼び出し、デプロイに関するモジュールを分離し、標準化インターフェースで全プロセスを貫くことです。データセットの変更、モデルの置き換え、シミュレーションから実機への切り替えのいずれにおいても、フォーマットとインターフェースは一貫性を保ち、再調整の必要がありません。ユーザーは、訓練ロジックを変更することなく、視覚エンコーダー、言語バックボーン、または動作ヘッドを個別に置き換えたり、カスタムデータセットや新しいハードウェアプラットフォームを統合したりできます。各モジュールは互いに干渉しないため、独自のVLAモデルを柔軟に構築することが容易です。 •**導入直後から利用可能な実機デプロイ（Deployable）：**訓練が完了したモデルは直接エクスポートでき、標準化されたプロセスを通じて実ロボットプラットフォームにデプロイできます。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/09/10/1789035035565_1777524632050_5018642210944430405.mp4) わずか30分で訓練フローを実行可能 ###### **VLMからVLAまで、シミュレーションから実機まで、フル機能をカバー** •**VLMおよびVLAのフルスタックタスクに対応：視覚言語モデル（VLM）**および**視覚言語動作モデル（VLA）**をネイティブにサポートし、知覚・理解と動作の訓練の両方を兼ね備えています。訓練、シミュレーション評価、実機デプロイはすべて同一フレームワーク内で完了するため、ツールの切り替えは不要です。 ![3-支持 VLM 与 VLA 全栈任务.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777525260202_3-%E6%94%AF%E6%8C%81%20VLM%20%E4%B8%8E%20VLA%20%E5%85%A8%E6%A0%88%E4%BB%BB%E5%8A%A1.gif) 視覚トラッキング、知覚、精密操作など、多様な訓練モデルをサポート •**主要なモデルおよびシミュレーターとの連携：**モデル層で統一インターフェースを提供し、主要な各種VLM/VLA/WAMモデル（Qwen、GR00T、Pi全シリーズ、DreamZeroなど）を幅広くサポート。シミュレーション層ではIsaac SimやLIBEROなどの主要シミュレーターへシームレスに接続でき、煩雑な環境構築から解放されます。 ![4-FluxVLA推理加速在LIBERO的效果.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804031247_4-FluxVLA%E6%8E%A8%E7%90%86%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%9C%A8LIBERO%E7%9A%84%E6%95%88%E6%9E%9C.png) LIBEROにおけるFluxVLAのパフォーマンス •**多様な実機ハードウェアとの互換性：**UR単腕ロボットアーム、ALOHA双腕システム、およびLimX Dynamicsが独自開発したマルチモーダルエンボディドロボット「TRON 2」など、多数のハードウェアプラットフォームに対応しており、セットアップするだけで即座に使用可能です！将来的にはさらに多くのハードウェアに対応予定です。 ![5-FluxVLA在不同硬件上的表现.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804060869_5-FluxVLA%E5%9C%A8%E4%B8%8D%E5%90%8C%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E4%B8%8A%E7%9A%84%E8%A1%A8%E7%8E%B0.gif) FluxVLAはワンクリックで様々な実機ハードウェアプラットフォームにデプロイ可能 ###### **実環境でのデプロイに向けたシステム最適化：単に動作するだけでなく、安定した稼働を実現** •**推論の高速化：**基盤となる推論エンジンの最適化と演算子融合により、FluxVLA Engineは推論速度を**5〜10倍**向上させました。これにより、ロボットは環境の変化に素早く反応し、よりスムーズなリアルタイム制御を実現します。 ![6-FluxVLA推理速度提升.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804068122_6-FluxVLA%E6%8E%A8%E7%90%86%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%8F%90%E5%8D%87.jpeg) •**軌跡の平滑化：**FluxVLA Engineは、リアルタイム制御（RTC）などの最新の軌道平滑化手法を統合しており、モデル出力による動作軌道の揺らぎを効果的に回避し、実機デプロイ後のロボットの動作が安定かつ滑らかに行われることを保証します。 ###### **継続的なイテレーション、オープンなエコシステムの共同構築、そしてエンボディドAIの物理世界への展開を加速** FluxVLA Engineは、LimX DynamicsがエンボディドAIおよび汎用ロボットの研究開発とエンジニアリングデプロイで長年培ってきた蓄積から生まれたものであり、繰り返し検証されたインフラストラクチャです。エンボディドAIの継続的な進化という技術の潮流に向け、LimX DynamicsはFluxVLA Engineをオープンソース化するだけでなく、エンタープライズ級のリソースとサービスを用いてメンテナンスとイテレーションを行い、これをエンジニアリングプラットフォームからオープンなエンボディド・インテリジェンス技術エコシステムプラットフォームへと発展させることを目指しています。 今後、以下を含むより多くの先進的な手法を順次統合予定です。 •強化学習（RL）：強化学習を組み込んだVLA訓練パラダイムをサポートし、ロボットがインタラクションを通じて自らの行動を継続的に最適化できるようにします。 •ワールドモデル（World Models）：より多様なワールドモデルにより、ロボットが将来の状態を予測・計画できるようにし、複雑なタスクにおける汎化能力を向上させます。 •オープンソースコミュニティの構築：世界的な開発者コミュニティを構築し、最新の研究成果（5指ロボットハンド、3DベースのVLAなど）を共同でFluxVLAに組み込み、プラットフォームが絶えず活力を放つエコシステムへと成長させるようにする。 世界中の開発者の皆様に、ぜひご参加いただき、このプラットフォームを共に充実させ、エンボディドAIが学術研究から実際の製造現場へと移行するプロセスを加速させていきましょう！ **GitHubリポジトリ：** https://github.com/FluxVLA/FluxVLA **ドキュメントおよびクイックスタートガイド：** https://fluxvla.limxdynamics.com/ **コミュニティに参加：**https://github.com/FluxVLA/FluxVLA/issues/1 **Hugging Face ウェイト：** https://huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine **Model Scopeウェイト：** https://modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine まもなくAlibaba Cloud PAIに公開予定です。ご期待ください！ #### LimX Dynamics、2億ドルのシリーズB資金調達を完了 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000119 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000119.md - Published: 2026-02-02 LimX Dynamicsは、2億ドルのシリーズB資金調達を完了したと発表しました。今回の資金調達には、アラブ首長国連邦磊石資本（Stone Venture）を始めに、東方富海（Orient Fortune Capital）、基石資本（ COSTONE Capital）、天創資本（TJVCM）、広発信徳（GF XINDE）、合肥創新投（Hefei Innovation Investment）、国泰君安創新投資（GTJA Innovation Investment）、中信建投（CSC Financial）、唐興資本（Tangxing Capital）、財鑫資本（Caixin Capital）など、国内外の著名な機関投資家が多数参加した。戦略的産業投資家には京東商城（JD.com）、中鼎股份（Zhongding）、光洋股份（NRB）、東土科技（Kyland Technology）が名を連ねており、既存株主である上汽集団傘下の尚颀資本（Shangqi Capital）、彼岸時代（Bi’an Times）、蔚来資本（NIO Capital）、明勢創投（Future Capital）も追加出資を行いました。 ![【ALL CAPS】LimX Dynamics Secures $200 Million in Series B Financing.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004226495_【ALL%20CAPS】LimX%20Dynamics%20Secures%20$200%20Million%20in%20Series%20B%20Financing.jpg) LimX Dynamics、2億ドルのシリーズB資金調達を完了 ##### **フルスタック技術により、エンボディドAIの実用化に向けた鍵となる能力を掌握** 2026年に入り、新旧の株主やパートナーからの強力な支援を受け、LimX Dynamicsは研究開発および市場への投資を拡大します。本体ハードウェアの設計・製造、小脳基礎モデル、エンボディドAgentic OSという3つのコア能力に基づき、LimX DynamicsはエンボディドAIにおける「大脳・小脳融合」コア技術の突破に注力し、汎用ヒューマノイドロボットおよびモジュール式ベースロボットの独創的なイノベーションを推進します。製品エンジニアリングとサプライチェーンエコシステムの構築を通じて、中国およびグローバル市場をさらに拡大していきます。 過去2ヶ月間、LimX Dynamicsは2つの重要な革新製品および技術を相次いで発表しました。マルチモーダルエンボディドロボット「TRON 2」と、エンボディドAIエージェントOSシステム「LimX COSA」は、世界中から大きな注目と評価を集めています。 ##### **TRON 2：技術およびユースケース検証向けのエンボディド AI汎用プラットフォーム** 独自のモジュール式設計により、TRON 2は多様な形態の柔軟な組み合わせをサポートし、移動能力と操作能力を両立させています。これにより、開発者や業界ユーザーは、さまざまなユースケースに応じて適切なロボット形態を迅速に構築でき、単一のタスクのためにハードウェアを繰り返しカスタマイズする必要がなくなります。TRON 2は、再利用可能、拡張可能、かつ持続的に進化可能なエンボディドAI汎用プラットフォームです。 ![1-Multi-Form Embodied Robot TRON 2.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004272173_1-Multi-Form%20Embodied%20Robot%20TRON%202.png) LimX Dynamicsのマルチモーダルエンボディドロボット「TRON 2」 ##### **LimX COSA：ロボットに「考えながら作業する」ことを可能にするエンボディドAgentic OSシステム** LimX COSAは、LimX Dynamicsが独自に開発した物理世界ネイティブのエンボディドAgentic OSであり、高度な認知・意思決定能力と全身の運動制御を深度融合させています。COSAの駆動により、ヒューマノイドロボット「Oli」は固定されたスクリプトに依存することなく、タスクを理解し、環境を感知し、行動を計画し、実行過程において継続的に意思決定を調整することで、変化する環境やタスクに対応できるようになります。LimX COSAは、モデル、スキル、本体を統合的にスケジューリングし、エンボディドAIロボットが実環境において複雑なタスクを完全自律して完遂できるようにします。 ![2-Agentic OS LimX COSA.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004287229_2-Agentic%20OS%20LimX%20COSA.jpg) LimX Dynamics エンボディドAgentic OSシステム「LimX COSA」 世界的なエンボディドAI産業の発展に向けた重要な局面において、LimX Dynamicsは独創的なイノベーションを堅持し、製品力とユーザーのニーズを根本に据え、世界中のパートナーと協力して、実環境におけるエンボディドAIロボットの検証と実用化を推進し、技術革新を人々のために活かします。 #### LimX COSA：LimX Dynamicsが新たなエンボディドAgentic OSシステムを発表 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000118 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000118.md - Published: 2026-01-12 LimX Dynamicsは、エンボディドAIエージェントシステム**LimX COSA**（**C**ognitive **OS** of **A**gents）を正式に発表しました。LimX COSAは、LimX Dynamicsが新たに開発した物理世界ネイティブの**エンボディドAgentic OS**です。高次認知と全身の運動制御を深く融合させることで、ロボットが現実の物理世界において、「思考し、行動し、考えながら作業を行う」という**大小脳一体型の知能**を実現します。COSAシステムによって駆動するフルサイズヒューマノイドロボット「Oli」は、運動知能と高度な認知を兼ね備えた初の**ヒューマノイドエージェント**となりました。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/15/1768470013247_Video%20-%20LimX%20COSA%20Agentic%20OS%20for%20Humanoid%20Robots%20-%2020260112.mov) エンボディドAgentic OSシステム **LimX COSA** ##### **COSA：ロボットの「知行合一」を実現する神経系** ロボットと物理世界をつなぐ重要な中核基盤として、LimX COSAはエージェントのパラダイムに基づいてOSシステムを構築することを目指しています。すべてのモデル、スキル、記憶、さらには感情を管理し、VLAと全身の運動制御を整合させることで、「大小脳」の能力融合を体系的に実現し、ヒューマノイドロボットが物理世界において能動的に思考し、自律的に作業を行うことを可能にします。 COSAの中核となる設計思想： •ロボット本体を中心に、モジュール化され再利用可能な多様なスキルツールボックスを構築します。各スキルは信頼性トレーニングを経ており、独立した反復処理や組み合わせによる呼び出しに対応します。 •多様な基礎モデルと意思決定メカニズムを通じて、スキルの統一的なスケジューリング、協調、および計画を行います。 •「知行合一」、すなわちタスクの理解、環境の知覚、意思決定の調整、スキルの組み合わせ、適用・実行という完全な閉ループを実現します。 •未来のヒューマノイドロボットに向けたエンボディドAgentic OSとなり、エージェント（Agent）の重要な役割を最大限に発揮します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560920867_image.png) COSAを搭載したフルサイズヒューマノイドロボット「Oli」の初回ウェイクアップ エンボディドAgentic OSとして、COSAはボトムアップ型の3層構造を採用しており、動画内でのOliの行動の進展と一対一で対応しています。 •最下層は小脳基礎モデル（Whole-Body Control Foundation Model）であり、高いロバスト性を備えた全身運動制御システムが、安定かつ信頼性の高い全身のバランスと運動能力を提供します。 •中間層は、環境認識と適応能力を備えた大脳・小脳融合技術の高次スキル層であり、各種スキルを組み合わせたりスケジューリングしたりすることができ、ナビゲーション、障害物回避、把持、階段の上り下りなどの複雑な行動をサポートします。 •最上層は自律的な認知および意思決定能力であり、主にインタラクション、記憶、思考として現れます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560986782_image.png) LimX Dynamicsのフルサイズヒューマノイドロボット「Oli」の移動・操作能力 ロボットを人に例えるなら、COSAは「神経系」に相当します。COSAがあることで、ロボットは単にプログラミングされた機械ではなくなり、理解、記憶、行動、そして継続的な適応能力を備えたエンボディドAIエージェントとなります。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560993065_image.png) COSAシステムによって駆動するフルサイズヒューマノイドロボット「Oli」は、運動知能と高度な認知を兼ね備えた初のヒューマノイドエージェントとなりました ##### **COSA：エンボディドAIに3つの中核能力を付与** •高次認知と推論：物理ロジックに基づく「大脳」の思考と意思決定 COSAは、ロボットにタスクや目標を能動的に理解する論理的能力を最上位レベルで付与しています。Oliはもはや事前設定されたコードに依存することなく、自然言語の意味理解や意図の認識を行うことが可能になりました。「水を2本フロントまで持ってきて」や「赤い宅配便を見つけて作業場まで届けて」といった複雑な指示に対しても、自律的に長期的なタスクの分解と計画を行い、環境の変化に応じてタスクの優先順位を動的に調整することができます。これは、ロボットが曖昧な目標を軸に、変化する物理環境の中でマルチタスクの並行処理を実現し、「考えながら行動する」ことを可能にすることを意味します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561038793_image.png) COSAを搭載したフルサイズヒューマノイドロボット「Oli」が移動・操作を完了し、お客様に水2本を手渡す •意味記憶と能動的知覚：世界を観察し、認知を蓄積し、世界観を構築 時間を超え、クロスモーダル知覚と記憶を構築することで、COSAはロボットに物理世界に対する持続的な認知能力を与えます。Oliは環境、対象、およびインタラクションの履歴に対して意味記憶とモデリングを行い、独自の「世界観」を構築することができます。さらに重要なのは、「受動的な入力の受け入れ」から「能動的な知覚と探索」への飛躍を実現したことです。同僚への挨拶、同僚の病気への見舞い、プリンターの接続や状態確認など、ロボットは目の前の相手が誰か、自分がどこにいるか、何を見たかを明確に把握し、能動的な観察を通じて情報を取得することで、より正確な判断を下すことができます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561057380_image.png) COSAを搭載したフルサイズヒューマノイドロボット「Oli」が同僚の体調を能動的に気遣う •リアルタイム知覚に基づく全身移動操作：「大脳＋小脳」の一体化能力 COSAはLimX Dynamicsのフルスタック技術を集約したものであり、高次知能と運動知能のシームレスな結合を実現しています。リアルタイム知覚に基づく全身運動制御により、Oliは連続した長い階段といった複雑な環境においても、安定かつ堅牢な動作を維持できます。移動中に2本のペットボトルを手に取ったり、ゴミを拾ったり、ゴミを捨てたりといった操作をスムーズに完了し、優れた適応性と汎化能力を示します。大脳と小脳を統合した技術により、Oliは「思い描くだけでなく、それを実現する」ことを保証します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561082535_image.png) COSAを搭載したフルサイズヒューマノイドロボット「Oli」がリアルタイム認識に基づき自律的に階段を上る ##### **COSA：エンボディドAIにおけるデモから製品への分水嶺** COSAは、物理世界ネイティブなエンボディドAIエージェントシステム（Physical-world-native Agentic OS）です。COSAの認知、意思決定、およびスケジューリングのメカニズムは、抽象的な計算環境上で動作するのではなく、ロボット本体と現実の物理世界をデフォルトの実行環境としています。このアーキテクチャにおいて、運動能力はもはや出力の結果ではなく、ロボットの認知の基盤となります。ロボットの意思決定も、単発的な指令生成ではなく、環境の制約とリアルタイムにインタラクト、動的に結合する連続的なプロセスとなります。COSAは、ヒューマノイドロボットの真の実用化と、ユーザーへの価値創出を目的として設計されています。 COSAは、エンボディドAIがモデルの能力からOSシステムの能力へと焦点を移し、技術デモ主導から製品提供とユーザー体験主導へと転換する大きな進化を象徴しており、LimX Dynamicsは業界に先駆けてその第一歩を踏み出しました。 #### フルサイズヒューマノイドロボット「Oli」、完全自律でテニスボールを回収 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000114 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000114.md - Published: 2025-09-30 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768356093900_Video%20-%20Full-Size%20Humanoid%20Robot%20LimX%20Oli%20Demonstrates%20Autonomous%20Whole-Body%20Loco-Manipulation%20with%20Active%20Perception%20-%200930%282%29.MP4) #### CoRL 2025 ダブル収録①｜ロボットが動画を視聴するだけで操作を習得 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000113 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000113.md - Published: 2025-09-29 記事出典：RoboSpeak **もしロボットも私たちと同じように、動画を視聴するだけで様々な操作スキルを習得できるとしたら**——例えば、TikTokの服の畳み方動画から衣類の整理を学び、Bilibiliの収納チュートリアルから物の片付けを学ぶ――そんな光景はどのようなものになるでしょうか？ SFのようだとお思いでしょうか？しかし、今月発表された**CoRL 2025**の採択論文リストには、南方科技大学CLEAR Lab、LimX Dynamics、香港大学の共同研究による論文が掲載されており、この構想を現実のものにしようとしています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295533188_image.png) 掲載URL：https://www.corl.org/program Conference on Robot Learning (CoRL)は、単なる学術会議ではありません。ロボット学習分野におけるトップクラスの学術会議として、2017年の創設以来、CoRLは常にロボット学習の技術の最先端をリードしてきました。**今年のCoRL 2025では、操作と模倣学習、知覚、計画と安全性、運動制御、ヒューマノイドとハードウェアといった注目の核心テーマに焦点を当てており**、その競争の激しさは想像に難くありません。 こうした背景のもと、南方科技大学CLEAR LabがLimX Dynamicsおよび香港大学と共同で発表した論文『Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation』が採択されたのは、この論文が独創的なロボット訓練パラダイムを提案したためである。それは、**ロボットに動画を通じてタスクの実行過程を予測させ、それによって自律的な操作を習得させる**というものです。これは、LimX Dynamicsによる動画データを活用したエンボディドAIトレーニングにおける新たなブレークスルーでもあり、ロボットの自律操作能力の発展を加速させることが期待されます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295567574_image.png) [図：人間を観察して学習するロボット] ##### **▍GVF-TAPE：ロボットにまず「理解」させ、それから操作させる新たなパラダイム** エンボディドAIのトレーニングにおけるデータピラミッドにおいて、**動画データは最大の変数です**。なぜそう言えるのでしょうか？インターネット上には料理のチュートリアルからDIY、工業用組み立てから日常の家事に至るまで、膨大な量の人間による操作動画が存在しており、これらの動画は本質的に貴重な「教育リソース」だからです。 問題は、どうすればロボットにこれらの動画を真に「理解」させ、自身のスキルへと変換させることができるかということです。 従来の手法は、ロボットに**丸暗記**をさせるようなものでした。エンジニアが特定のシーンや特定の操作タスクに対して手取り足取り指導を行い、各動作の正確なパラメータをロボットに教える必要がありました。この方法では**人件費や時間コストが高くつき、環境の変化にも対応できないため、導入や汎化の効率が低下してしまいます**。 論文で紹介されているGVF-TAPE（Generative Visual Foresight with Task-Agnostic Pose Estimation）アルゴリズムの**核心的なイノベーションは、生成型視覚予測とタスクから切り離された姿勢予測を組み合わせたことにあります**。簡単に言えば、**ロボットに動画を見て操作を学習させ、人間のようにまず頭の中でタスクを完了するまでの全プロセスを「リハーサル」させる**ということです。 1. **まず動画から学習。**ロボットは同種の操作動画を「見て」、操作動作を学習します 2. **タスク完了時の映像**を正確に予測。動画生成モデルにより、自身がタスクを完了した際のRGB-D動画を予測します。これにはカラー情報だけでなく、より重要な深度情報も含まれます。 3. **イメージした映像に基づいて動作を推論。**生成された動画からエンドエフェクタの姿勢情報を抽出します 4. **最後に具体的な操作を実行。**ローレベルコントローラーを介して姿勢を実行可能な運動指令に変換します ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295629511_image.png) [図、手法のブロック図概要] ##### **▍ロボットの操作習得を加速させる3つのブレイクスルー** **ブレイクスルー1：深度カメラなしでRGB-D動画を生成** 従来の方法では、空間情報を含まない2D RGB動画しか生成できず、ロボットは3次元空間で正確に操作を実行できませんでした。一方、GVF-TAPEのブレークスルーは、**RGB画像のみを用いてRGB-D動画を生成できる点にあります**。カラー情報と深度情報の両方が含まれており、**空間情報を埋め込むために追加の深度カメラを使用する必要がありません。** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295677091_image.png) [図：生成されたRGB-D操作動画。1行目はRGB画像、2行目は対応する深度画像を表す。] これは、ロボットに「立体視」を装備したようなもので、3次元空間における物体の位置をより正確に判断できるようになります。シミュレーション実験では、深度情報を追加した結果**タスクの成功率が平均6.78%向上しました**。さらに重要なのは、**深度カメラが不要になったことで、データ収集ツールへの要件がさらに緩和され、コスト削減と同時に効率も大幅に向上したことです**。 **ブレイクスルー2：具体的なタスクから切り離されたロボットの姿勢予測** 特に注目すべきは、GVF-TAPEの学習手法です。従来の手取り足取りのティーチングとは異なり、「ロボットのランダム探索」という学習モードを採用しており、ロボットがランダムに動作するだけで、シーンへの汎化に有用なデータを取得できます。 ロボットは環境内を自由に動き、**内蔵された固有感覚システムを利用して、その場のシーンにおけるロボットのポーズ（位置と姿勢）を記録します。**一見無秩序に見えるこれらの動作は、実際には膨大な「シーン-位置・姿勢」対応関係データベースを構築しており、アルゴリズムにシーンに対する「免疫」を持たせ、どのようなシーンでもロボットの位置・姿勢を認識できるようにします。 この手法の巧妙な点は以下の通りです。 •動作とタスクが完全に分離されており、同一のデータを用いて様々な異なるタスクの学習が可能となり、データの再利用率が向上します •データ収集が完全に自動化されており、手動によるアノテーションが一切不要なため、人件費を大幅に削減できるほか、データベースの蓄積と反復の速度も加速します •拡張性が極めて高く、データベースが大きくなるほど汎化能力が高まり、モデルはより多くのタスクにおいて堅牢な性能を発揮します この自律的な探索方法を通じて、ロボットは豊富な位置・姿勢データベースを構築しました。新しいシーンやタスクに直面した際、関連する経験を呼び出し、シーンのノイズを迅速に排除して最適な制御軌道を生成することができ、**「一度の学習で、多タスク・多シーンへの応用」**を真に実現しています。 **ブレイクスルー3：リアルタイム応答を実現する動画生成速度** 従来の拡散モデル（Diffusion Model）に基づく動画生成手法は、まるで従来のフィルムカメラの現像プロセス——現像、定着など複数の工程を経て初めて鮮明な写真が得られる——のように、動作動画を生成するのに数秒から十数秒を要することが多かったです。 一方、GVF-TAPEは「フローマッチング（Flow Matching）」技術を採用しており、デジタルカメラの即時撮影のような感覚を実現しています。どちらもノイズ除去によって鮮明な画像を生成しますが、Flow Matchingはより少ないステップで同等以上の効果を達成し、単一動作の予測時間を0.6秒にまで短縮しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295725138_image.png) [図、生成クオリティの比較] 図からわかるように、左側のグラフは動画生成の誤差を示しており、**フローマッチング（赤線）は同じステップ数において、誤差が拡散モデル（青線）よりも大幅に小さくなっています**。右側のグラフは生成された動画の画質を示しており、**フローマッチングはわずか最初の3ステップで拡散モデルを大きく上回るクオリティを達成しています**。この速度の向上により、ロボットはさまざまなシーンにおいて迅速かつ正確に操作を実行できるようになり、リアルタイムなクローズドループ制御を真に実現しました。 **▍実験による検証：より高い効率と成功率** この「予測してから操作する」手法の有効性を検証するため、研究チームはシミュレーションと実環境の両方で膨大なテストを実施しました。 LIBEROベンチマークテストにおいて、GVF-TAPEは複数の最先端手法と比較されました。結果は以下の通りです。 ![](file:////Users/limx/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-limx/ksohtml//wps42.jpg) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295752211_image.png) [図、シミュレーション実験結果] •LIBERO-SpatialおよびLIBERO-Objectテストにおいて、GVF-TAPEはそれぞれ95.5%および86.7%の成功率を達成しました •全体的な平均成功率は83%に達し、2位の手法を11.56%上回りました •最も重要な点は、他の手法はいずれも20％の動作ラベル付きデータを必要とするのに対し、GVF-TAPEは全く必要としないことです **実機展開による検証** 実環境において、研究チームは剛体、柔体、関節付き物体の操作など、**難易度の異なる7つのタスクをテストした**。具体的には、ボウルを電子レンジに入れてドアを閉める、ティッシュを掴む、衣類を畳む、雑巾をゴミ箱に捨てるなどが含まれます。 単純なピッキングから複雑な開閉動作、剛体から柔軟物体に至るまで、**GVF-TAPEはさまざまなシーンや操作の変化に対して高い適応力を示しました**。特に特筆すべきは、人間の操作動画を導入して事前学習を行った後、**成功率が56%から86%へと急上昇した点です**。 ##### **▍生成動画データに基づく自律操作の探求がさらに進化** 本成果の研究チームの一員であるLimX Dynamicsは、異なったモダリティやソースのデータを統合することでロボットにより効率よく操作スキルを習得させる**「マルチデータレシピ」戦略**を継続的に追求してきました。動画データを活用したロボット訓練という分野において、同社は数多くのブレークスルーを達成しています。 今年初め、LimX DynamicsはLimX VGM（VideoGenMotion）アルゴリズムを発表し、人間の操作動画をロボット操作へと変換することを初めて実現しました。今回のGVF-TAPEは、この技術スタックをさらに最適化しました。 •数分単位の遅延からサブセカンドレベルの応答へ、リアルタイム動画生成を実現 •深度カメラへの依存から純粋な視覚生成へ移行し、空間認識能力を強化 •人間のティーチングに代わるロボット本体のランダム探索により、データ収集コストを大幅に削減 こうした継続的な技術の進化により、動画データはロボット学習の「汎用教材」となりつつあり、エンボディドAIをより実用的かつ効率的な方向へと推進しています。 未来のシーンを想像してみてください。工場内のロボットは、大量の操作動画を学習するだけで迅速に稼働を開始し、家庭用のサービスロボットは、ネット上のチュートリアル動画を参考に新しいスキルを絶えず習得し、病院の手術用ロボットは、手術映像を観察することで操作レベルを継続的に向上させていくのです。 ロボットに動画を通じて学習させるこの能力こそが、おそらく、エンボディドAIが真に大規模な応用へと進むための重要な一歩となるでしょう。 **何しろ、動画を見るだけで仕事を覚えられるロボットアシスタントが身近にいれば、誰だって嬉しいのではないでしょうか？** #### LimX Dynamics LimX DreamActor、多元データに基づくエンボディドAI訓練の新たなパラダイム - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000112 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000112.md - Published: 2025-09-02 エンボディドAIの発展過程において、データは常に技術ブレークスルーを推進する鍵となっています。しかし業界は長年、データ不足、データ収集コストの高さ、シーン間の転移困難といった制約に直面してきました。LimX Dynamicsは**LimX Data Recipe（多元データレシピ）戦略**を提唱し、実機、シミュレーション、動画といった多源データを組み合わせることで、単一データソースへの依存構造を打破しました。動画データに特化したLimX VGMに続き、LimX Dynamicsは再び**まったく新しいエンボディドAI訓練のパラダイム —— LimX DreamActor**を発表しました。 Real2Sim2Realと実機強化学習双方の強みを活用し、シミュレーション・実機の各種データを活用することでシミュレーションと実環境のギャップを縮小します。エンボディドモデルの訓練・デプロイにおける効率と安定性を大幅に引き上げ、ロボットの自律操作を実現する業界トップクラスの開発パラダイムを提供します。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768357321464_Full%20Published%20Version-%20LimX%20DreamActor-%20A%20New%20Paradigm%20for%20Multi-Source%20Data%20Training%20in%20Embodied%20AI%20-0903.mp4) ##### **新たなパラダイム、Real2Sim2Real＋実機強化学習** LimX DreamActorは、**Real2Sim2Real、模倣学習、実機強化学習**の深い統合を初めて実現し、エンボディドAI訓練におけるシミュレーションデータと実機データの利点を全面的に引き出します。 シミュレーション段階ではシステムが高忠実度モデリングと模倣学習訓練を実施し、シーンや物体に対する汎化能力を構築し、ポリシー事前訓練の効率を大幅に向上させます。現実適用段階では実機強化学習を活用してポリシーの事後訓練を行い、高い成功率での実環境へのデプロイを保証します。 この双方向で相互補完的なアプローチは、大規模なシミュレーション訓練による高効率性を備えつつ、少量の実機強化学習によってシミュレーションと実環境のギャップを縮小し、**サンプル効率、収束速度、デプロイ安定性の全面的な向上**に寄与します。 この「仮想と現実の融合」という新たな開発パラダイムは、モデル訓練のコストパフォーマンスを高めるだけでなく、実環境へのデプロイに対してより堅牢なソリューションを提供します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358046846_image.png) LimX DreamActorの優位性比較 ##### **ワークフロー：現実からシミュレーションへ、そして再び現実へ** LimX DreamActorは、**「現実環境のデータ収集 — シミュレーションデータによる事前訓練 — 実機データによる事後訓練」**という一貫したプロセスを形成しています。 **世界を捉える（RealScene）。**民生用カメラでシーンや物体を撮影するだけで、多視点からの環境データ収集を完了できます。この低コストな手法は従来のプロ用機器への依存を打破し、データ取得をより簡単かつ効率的にします。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358079820_image.png) **万物を解明する（Real2Sim）。**多視点画像に基づいて 3D 再構築を実施し、モデルに質量、摩擦係数、衝突体積といった多様な物理パラメータを付与します。幾何学的再構築、物理・スケール・座標の整合を通じて、モデルをより客観的な物理特性に適合させ、シミュレーション環境と現実世界のマッピングを合理的にし、操作モデルの訓練に必要な重要な基盤を築きます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358108007_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358112803_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358117724_image.png) **万象を再生する（SimScene）。**膨大な数の高忠実度シーンを構築し、操作軌跡を多数のハイブリッドレンダリング済みシーンで訓練させることで、低コストかつ高効率なデータ拡張を実現し、シーンに対する汎化能力を獲得します。![](file:////Users/limx/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-limx/ksohtml//wps48.jpg) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358153945_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358159782_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358173663_image.png) **千錘百錬（Data Collection & RL in Real）。**シミュレーション環境にて模倣学習とドメインランダム化による訓練を実施し、その後実機上で少量の強化学習による事後訓練を行うことでドメイン間転移を実現します。これにより高額な実機での試行錯誤コストを削減しつつ、実環境へのデプロイにおける安定性を確保します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358200367_image.png) LimX DreamActor は「実環境でのデータ収集 — シミュレーションデータによる事前予備訓練 — 実機データによる事後訓練」という全プロセスを統合し、エンボディド AIの訓練プロセスをより効率的かつ信頼性の高いものにします。 ##### **技術的特徴。シンプルかつ高い信頼性、高効率、高拡張性** LimX DreamActor の画期的な点はプロセス最適化にとどまらず、複数の機能面での革新にも表れています。 •データ収集の簡素化：スマートフォンなどの民生用デバイスで動画や写真を撮影するだけで、高忠実度の3Dシーンを再構築できます。 •3D アセット生成機能：大規模な生成処理と外部 3D デジタルアセットの呼び出しに対応し、低コストでデータを拡張し多様性を実現します。 •物理的一貫性の向上：外観がリアルであるだけでなく、現実の物理的特性もより忠実に再現されており、訓練に信頼性の高い基盤を提供し、モデルの汎化性と信頼性を高めます。 •より効率的な位置合わせ：マニピュレータを用いてシーンと物体の座標位置合わせを完了できるため、従来の煩雑なキャリブレーションプロセスを回避できます。 •シミュレーション内での直接的なポリシー訓練：シミュレーション環境内で直接ポリシー訓練を行うことが可能であり、事前にシミュレーションを行ってからデータを収集する必要がありません。 •Real2Simと実機RLの相乗効果：Real2Simは高忠実度のシーンと多様なデータを提供し、ポリシーの初期化を加速させます。実機RLは、ポリシー転移の実用化における信頼性を確保します。両者を組み合わせることで、訓練サイクルを大幅に短縮すると同時に、実機での探索に伴うリスクも低減します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358271787_image.png) LimX DreamActor完全ワークフロー LimX Dynamicsにとって、LimX DreamActor は単なる技術的成果にとどまらず、同社全体の戦略的展開における重要な一環でもあります。エンボディドAIロボットに特化した AI 企業として、LimX Dynamicsは**本体ハードウェアの設計・製造、強化学習に基づく全身運動制御、エンボディド大脳訓練パラダイムという 3 つのコア技術**を軸に、継続的に進化する具身エージェント開発ツールチェーンを構築しています。LimX DreamActorの登場は、物理世界における AGI の汎化能力を実現するための新たな革新的道筋を提供し、エンボディド AI技術が研究室から現場実用へと移行する流れを加速させます。 「**IDSエコシステム協働戦略」**に基づき、LimX Dynamicsは**イノベーター（Innovators）、開発者（Developers）、システムインテグレーター（System Integrators）**と連携し、科学研究、製造、商業、家庭などの分野におけるエンボディドAIの幅広い実用化を共に推進しています。LimX DreamActorは、LimX Dynamicsが積み上げた先端技術と研究開発力を示すだけでなく、開発者やパートナーに対し低コスト、高効率、高信頼性を兼ね備えた新たなツールセットを提供し、ユーザー中心のエンボディド AI開発エコシステムを絶えず充実させています。 #### LimX Dynamics フルサイズヒューマノイドロボット「LimX Oli」の予約受付を開始 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000111 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000111.md - Published: 2025-07-30 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768358785501_【EN】Oli的一天.mp4) 「LimX Oli」は**身長165cm、31ボディ自由度（エンドエフェクタを除く）を備え**、汎用的な本体設計、モジュール式ハードウェア・ソフトウェア構造、継続的にアップグレードされる開発ツールチェーンにより、アルゴリズム研究からシステムデプロイまで全工程を包括的にサポートします。 **AI 研究者、ロボット開発者、ソリューションシステムインテグレーターといった汎用ロボット分野の従事者**向けに、「LimX Oli」は**Lite、EDU、Superの3バージョンを用意しており**、複雑な知覚・運動制御・インタラクションアルゴリズムのトレーニング、検証、実用化を包括的に効率よく支援します。 **「LimX Oli」は8月8日に北京で開催される世界ロボット大会（WRC）に出展し**、初の公開デモンストレーションを実施します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359062700_image.png) 「LimX Oli」の価格は 15.8 万元から ##### **フルサイズ・全アクティブ自由度：エンボディドAI研究開発に不可欠な汎用ヒューマノイド構成** 「LimX Oli」は、**身長 165cm の標準フルサイズ設計で、31の能動自由度（エンドエフェクタを除く）**を備えた汎用ヒューマノイド構造を採用しています。人間の体格と運動特性に近い仕様により、日常生活・産業現場の各種タスク要件に最大限適応可能です。本構成により、より高度な全身移動操作の制御や動作生成が可能となります。 •片腕自由度 × 7 •片脚自由度 × 6 •腰部自由度 × 3 •頸部自由度 × 2 **完全自社開発の本体構造と全身運動制御アルゴリズムという二重の利点を活かし、**「LimX Oli」は開発者に安定性と信頼性を兼ね備えた汎用プラットフォームを提供し、歩行計画、巧みな操作、マルチモーダル・インタラクション、強化学習トレーニングなどの重要なタスクの研究やトレーニングに適しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359124035_image.png) 「LimX Oli」の基本仕様（31 自由度を搭載） ##### **モジュール化・完全オープン：統合のハードルを下げ、開発を加速** 「LimX Oli」のハードウェアおよびSDK**インターフェースは豊富かつ完備され、定義が明確で開放性**に優れます。独自の使いやすい設計により、ソフトウェア・ハードウェア双方の高度なモジュール化を実現しています。 **ハードウェアは柔軟な分解・組み立てやコンポーネントの交換に対応しており**、2本指グリッパー、5指ロボットハンドなど各種エンドエフェクタに加え、音声・視覚・触覚・IMU・LiDAR といった外部機器と互換性があり、開発者に多種多様なマルチモーダル入力データソースを提供します。 SDKインターフェースは完全にオープン化されており、**本体状態やセンサーデータへのアクセス、低レベルの関節制御から高レベルのタスクスケジューリングまで**をサポートし、遠隔操作システムの構築から模倣学習のためのデータ収集に至るまで、多様な研究開発ユースケースに適しています。 開発者は低レベルアーキテクチャを変更することなく、既存のインターフェースに基づいて高度なカスタマイズと迅速な検証を実現できます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359155824_image.png) 「LimX Oli」はソフトウェア・ハードウェアのモジュール化設計を採用 ##### **クラウドインターフェースとOTAアップデート：継続的に改善されるツールチェーン開発システム** 「LimX Oli」は、クラウドAPI呼び出しとローカル制御の融合をサポートしており、動作ライブラリやコントローラーリソースはOTAを通じて継続的にアップグレード可能です。ユーザーは安定したプリセット動作の組み合わせを呼び出すことも、独自開発を行うこともでき、テストやデモンストレーションを迅速に完了できます。 本プラットフォームは、大規模モデルのローカル実装に対応しており、自然言語対話機能やマルチデータストリームの融合機能を備えており、ロボットの制御ポリシー、マルチモーダル理解、およびエージェント構築を包括的にサポートします。 「LimX Oli」はカスタマイズ開発をサポート ##### **LimX DynamicsのIDSエコシステム戦略：エンボディドAIの実用化のために** 「LimX Oli」は、LimX Dynamicsの「IDSエコシステム戦略」における中核製品の一つです。この戦略は、イノベーター（**I**nnovators）、デベロッパー（**D**evelopers）、システムインテグレーター（**S**ystem Integrators）という3つの主要なグループに焦点を当て、エンボディドAIを研究検証の段階から実際の導入および大規模な実用化へと推進することに尽力しています。LimX Dynamicsは、高効率でオープンな汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームを基盤として、「IDSパートナー」に強力なソフトウェア・ハードウェアサポートを提供し、科学研究、システム開発、ユースケース統合などの段階において、技術ロードマップの迅速な検証と研究開発サイクルの短縮を支援し、商業化の可能性を秘めたソリューションの形成を段階的に推進します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359188345_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359193094_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359196859_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359202379_image.png) LimX Dynamicsは「IDS協同イノベーション戦略」を構築 「LimX Oli」の汎用的な構成、モジュール化設計、そして充実した開発ツールチェーンは、まさにこの戦略を実現するための重要な構成要素です。 #### LimX Dynamics、LimX VGM エンボディドロボット操作アルゴリズムを発表 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000110 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000110.md - Published: 2025-02-14 LimX Dynamicsは、エンボディドAI操作における最新のブレークスルーとして、動画生成大規模モデルに基づくエンボディド操作アルゴリズム（VideoGenMotion、略称：LimX VGM）を発表しました。 LimX VGMは、人間の操作動画データを用いて既存の動画生成大規模モデルを事後訓練することで、シーン画像と操作タスクの指示をプロンプトとして与えるだけで、タスクの理解と分解、物体操作軌道の生成、およびロボット操作の実行という全プロセスを実現します。このプロセスでは実機データを一切使用せず、マルチプラットフォームでの汎化も可能です。人間の操作データをロボットの操作に直接応用することに、国内で初めて成功した事例です。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768360725097_Video%20-%20LimX%20VGM%20Demo%20-%20FN.mp4) LimX Dynamics、LimX VGM エンボディドロボット操作アルゴリズムを発表 **エンボディドAIの目標は、物理世界を変えるタスクを人間の代わりに遂行することであり**、そのために、大量かつ多様で高品質な学習データが必要となります。データソースには、実データ、シミュレーションデータ、インターネットデータが含まれます。莫大なコストを要する実機データやシミュレーションデータに比べ、インターネットや動画用大規模モデルにはすでに膨大な量の人間の操作動画が存在しており、取得コストが最も低く、豊富な物理的常識、行動軌跡、操作意思決定経路が含まれています。 しかし、これらのデータをどのように活用するかについては、業界では依然として有効な方法を模索しています。主な課題として以下の点が挙げられます。人間の操作動画はロボット操作に直接適用できないこと。大規模モデルはこれらの動画に基づいて行動軌跡や操作データを生成できるものの、精度不足や物理法則からの逸脱、ハルシネーションなどの欠陥を生じやすいこと。さらに、データが正確であったとしても、依然としてロボット操作に直結させることができない点です。 **LimX VGM**により、LimX Dynamicsは人間の操作動画における操作タスクの本質の理解と情報抽出を実現し、それによって人間の操作とロボットの操作との間の大きな隔たりを埋めるとともに、独創的に**「データ・パフォーマンスROI」**というデータ効率評価手法を提示しました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360017253_image.png) LimX VGMのワークフロー **LimX VGM** のワークフローは、3つの主要ステップで構成されています。 1. 学習段階：人間の操作動画を複数収集し、既存の動画生成大規模モデルに対して事後訓練を行います。 2. 推論段階：初期シーンとタスク操作指令をプロンプトとして組み合わせ、事後訓練済みの動画生成大規模モデルを利用して、深度情報を含む人間の操作動画を生成し、さらにその人間の操作動画に基づいて、ロボットの操作動作を生成します。 3. 実行段階：アルゴリズムがロボットの操作ロジックに合致した動作解を出力し、ロボットが対応する操作軌跡を実行します。 **LimX VGM** のワークフローの背景には、LimX Dynamicsによる3つのエンボディド技術の核心的なイノベーションがあります。すなわち、人間の操作動画からロボットの操作戦略および行動へのブリッジング、空間知能の導入、そしてアルゴリズムとロボット本体のデカップリングです。 ##### **人間の操作動画からロボットの操作戦略および行動へのブリッジング** **LimX VGM** は、動画生成大規模モデルを独自に構築するのではなく、既存の大規模モデルフレームワークと、その豊富な知識および人間を超える知能を活用します。動画生成大規模モデルは本質的に、動画、画像、テキスト、合成データなどの歴史的データの圧縮であり、そこに含まれる人間の操作行動データは膨大な規模かつ豊富な内容を持っています。効果的な学習を通じて、**LimX VGM** はそこから操作タスクの実行に有用な重要な情報を抽出し、ロボットの操作戦略および動作へと変換することができます。 この能力を備えることで、**LimX VGM**は少量の追加の人間操作動画データを収集するだけでロボットの操作に活用でき、実機データの収集が一切不要となるため、データ収集作業が簡素化され、低コストかつ高効率になります。大規模モデルという「知識ベース」の継続的なアップグレードに伴い、**LimX VGM** は豊富で包括的な操作知識を備え、より効果的な操作戦略を生成し、アルゴリズムの汎化性をさらに向上させます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360074717_image.png) LimX VGM では追加収集が必要な人間操作動画データが極めて少ない ##### **空間知能を導入し、2D動画生成の限界を打破** 空間知能（Spatial Intelligence）モジュールを導入することで、**LimX VGM**動画生成大規模モデルに対する事後訓練において**深度情報**を組み込み、生成される操作動画に直接3次元空間データを含めるようにします。これが、ロボットが物理空間で操作を行うための鍵となります。**LimX VGM** における深度情報の収集プロセスはシンプルで、入手が容易かつ効率的であり、深度カメラを用いて人間の手による実際の操作プロセスをキャプチャするだけで済みます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303353145_image.png) LimX VGMが深度情報を導入し、生成された操作動画に3次元空間データを直接含有 ##### **アルゴリズムとロボット本体のデカップリングにより、クロスプラットフォームでの展開が可能** **LimX VGM** の学習プロセス全体は人間の操作動画のみに依存しており、ロボット本体は一切関与しません。アルゴリズムの実機デプロイ展開は、簡単な適応を行うだけで、ハードウェアプラットフォームを跨いだ直接的な操作実行を実現できます。**LimX VGM** はアルゴリズムとアクチュエータのデカップリングを実現し、アルゴリズムが機能するためにはロボット本体との結合が不可欠であるという根本的な制約を解決しました。 今回のデモでは、KUKA、UR、求之の3種類のマニピュレータを使用しましたが、これらは構成、パラメータ、能力などの面で大きな違いがあります。デモで見られた積み木のような同種のユースケースや操作において、同一のアルゴリズムを3つのマニピュレータに迅速かつ容易に導入でき、一貫した操作効果を実現しました。 KUKA、UR、求之の3種類のマニピュレータのパラメータ比較 **LimX VGM** はロボット本体からデカップリングされているため、ロボットハードウェアが次々と更新されても、アルゴリズムの大幅な調整やデータの再収集を行う必要がなく、機器を跨ぐ操作能力の汎化性を実現します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360090709_image.png) 同一のアルゴリズムを3つのマニピュレータすべてに簡単かつ迅速に展開し、一貫した操作効果を実現 ##### **データ駆動を中核とし、データ効率の向上に注力** データは、エンボディドAIの広範な普及における最大の障壁となっています。実機やシミュレーションによるデータ収集に依存する方法は、取得されるデータの品質は高いものの、効率が低くコストもかかります。同時に、ユースケースが固定されている、物体の種類が単一である、Sim2Realの乖離が大きい、本体との結合といった複数の課題を解決する必要があります。したがって、エンボディドAIを実現するには、有効なデータを収集する方法を見つけるだけでなく、データの活用率も無視できない重要な課題となります。 •データ規模の拡大によって汎化性能を向上させることは業界の共通認識ですが、LimX Dynamicsはさらに一歩踏み込み、データコストから操作性能への転換率の向上に焦点を当てています。単にデータ規模やデータ品質を追求するのではなく、独創的に、**「データ・パフォーマンスROI」**という評価手法を提唱し、**「データ・パフォーマンスROI」**の向上こそが、エンボディド操作大規模モデルアルゴリズムの先進性を評価する重要な基準であると位置づけています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/10/1789037771603_image.png) LimX Dynamicsは「データ・パフォーマンスROI」を重点視 •動画生成大規模モデルそのものが、膨大な人間の操作データの圧縮および物理知識の蓄積・拡張であるため、**LimX VGM** は動画データをロボットの操作に応用することができ、極めて低いコストで膨大な操作データと一流の操作意思決定能力を手に入れることに相当します。 •生成された動画には深度情報が含まれており、3次元物理空間で直接適用が可能です。空間知能の導入により、データの取得が容易になるだけでなく、操作の自由度もさらに広がります。 •**LimX VGM** は、人間の操作を3次元空間からロボット操作へと世界に先駆けて抽象化し、従来ロボット操作データに限られていたアルゴリズムのデータ適用範囲を人間操作データにまで拡張しました。 **LimX Dynamicsは、エンボディドAI領域におけるデータ・パフォーマンスROI向上の新たなアプローチを提示しています。** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303597199_image.png) プロンプト「デスクの上を片付けてください」を入力した後の動画生成と実機操作 **LimX VGM** は、LimX Dynamicsにとって、エンボディドAI操作の実用化に向けた新たな出発点であり、重要な一歩でもあります。LimX Dynamicsはデータ駆動を中核とし、 **LimX VGM** の能力を継続的に最適化するとともに、Cosmosなどのより先進的な動画大規模モデルへのアルゴリズムの適応を推進し、アルゴリズムの推論効率を最適化することで、リアルタイム動画生成を段階的に実現していきます。同時に、空間知能モジュールの性能をさらに最適化し、操作実行の精度を向上させます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360146306_image.png) LimX VGMにより、低コストでのロボット操作の汎化を実現可能 LimX Dynamicsは、動画生成モデル企業、システムインテグレーター、そしてイノベーターとの深い連携を期待しており、この技術ソリューションの業界における実用化と導入を共に推進していきます。 #### LimX Dynamicsのフルサイズヒューマノイドロボット：着実な歩み、柔軟な適応力 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000109 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000109.md - Published: 2025-01-03 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768361032728_LimX%20Dynamics%20Full-sized%20Humanoid%20Robot%20Update.mp4) #### 新製品発売！LimX Dynamics、初のマルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」を発売 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000108 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000108.md - Published: 2024-10-17 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768373605423_image.png) LimX Dynamicsは、初の**マルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」**の正式発売を開始しました。本日より中国国内・海外で同時販売がスタートし、スタンダードモデルの早期購入者の最低価格はUSD$15,000となります。1台ご購入の方には3種の足先モジュールが付属する特典付きで、予約受付を正式に開始いたしました！ 現在、AGI技術とその応用分野が急速に進化し、革新的・破壊的な研究成果が続々と登場し、産業変革が目前に迫っています。汎用ロボットのAI時代において、LimX Dynamicsは、ソフトウェア・ハードウェア一体型の研究開発プラットフォーム「TRON 1」を開発し、多くのイノベーターの参加を支援します。 **「TRON 1」はヒューマノイドロボットの運動制御分野における最適な入門プラットフォームであり、エンボディドAI技術研究にとっても最良の選択肢となります。** [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768374233931_LimX%20Dynamics%20Launches%20Multi-Modal%20Biped%20Robot%20TRON%201.mp4) LimX Dynamicsマルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」正式発売（限定特典付き） ##### **「3-in-1」モジュール設計、1 台で多形態のアルゴリズム開発に対応** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374441980_image.png) LimX Dynamicsマルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」 二足歩行ロボットである「TRON 1」は**「3-in-1」モジュール式足端設計**を採用し、計 3 種類の足端モジュールを標準搭載しています。本設計により、ヒューマノイドロボットの下肢シンプル構造と、各足端への柔軟な切り替え機能を両立させています。 •双点（Point Foot）：最小限の構成で、シンプルかつ操作しやすい設計を実現 •二足（Bipedal Foot）：ヒューマノイドロボットの下肢構造を採用し、起立と歩行の両機能を兼ね備える •双輪（Wheeled Foot）：全地形に対応した高効率な移動性能を発揮 ##### **足端は素早く着脱できるので、多様な研究ニーズに柔軟に適応** 「TRON 1」は複数の足端モジュールを迅速に着脱でき、ユーザーが異なる研究目標に合わせて自由に組み合わせることができます。「TRON 1」は足端モジュール交換に伴う足端形状の変化を自動認識し、適切な運動制御モードへ自動で切り替えます。これにより多形態・多用途に対応した研究プラットフォームを研究者・開発デベロッパーに提供します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374471870_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951039174_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951071607_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951079507_image.png) 「TRON 1」の3種類の足端クイック着脱 ##### **運動制御アルゴリズムを内蔵し、開封後すぐに使用可能** 「TRON 1」は**高性能な運動制御アルゴリズムを標準内蔵**しており、操作が簡単で使いやすいモードと詳細な取扱説明書により、開封後すぐにリモート操作による歩行を実現します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951111990_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951124894_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374507665_image.png) TRON 1 箱から出してすぐに歩行可能 ##### **完全にオープンなSDKおよびローレベルハードウェアインターフェースにより、ハードウェアの優れた性能を最大限に引き出す** 「TRON 1」はモデルベースおよび強化学習に基づく最先端の研究をサポートし、**完全自社開発の高性能関節**を搭載しています。さらに、脚式ロボット専用に設計されたハードウェア構造と組み合わせることで、運動性能と安定性を全面的に向上させています。より高度なアルゴリズム検証のニーズに対応するため、「TRON 1」は研究ユーザー向けに**ローレベルハードウェアインターフェースを開放**しています。ユーザーは各関節の主要な制御関数を呼び出し、ハードウェアの優れた性能上限を引き出すことで、より大きな研究の自由度を得て、無限のイノベーションの可能性を解き放つことができます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374541306_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304775128_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304784274_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304791714_image.png) 運動性能の全面的な向上を実現 ##### **Pythonによる全プロセス開発をサポートし、Sim2Realのワンクリック展開により、RL研究の参入障壁を低減** 「TRON 1」は、ユーザーによりシンプルな開発環境を提供します。Pythonを用いた全プロセス開発をサポートしているため、ユーザーはC++などの複雑なプログラミング言語を習得する必要がありません。また、Sim2Realのワンクリックデプロイをサポートしており、実機でのアルゴリズム検証をより容易に行えます。これにより、強化学習アルゴリズムの開発参入障壁を大幅に低減しました。 また、「TRON 1」には専門的で詳細な二次開発ガイドおよびコードサンプルが付属しており、Isaac、MuJoCo、Gazeboなどの主要なシミュレーションプラットフォームに対応しています。これにより、開発者は豊富な開発リソースと効率的なクロスプラットフォーム環境を活用し、アルゴリズムの設計と検証を迅速に行うことができます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789091482394_image.png) 専門的な二次開発サポートの提供 「TRON 1」の正確なURDFにより、アルゴリズムのSim2Realギャップを最大限に縮小し、反復的なデバッグを削減することで、ロボットのトレーニングおよびアルゴリズム検証の効率を大幅に向上させます。これにより、アルゴリズムの実際の性能を正確に再現し、研究開発の成果が実際の導入においても実行可能、実用的、かつ信頼性が高いことを保証します。 ![](file:////Users/limx/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-limx/ksohtml//wps57.jpg) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789091502080_image.png) 優れたSim2Real性能、ギャップが小さい ##### **実用的な周辺機器インターフェースにより、より多くの研究目標をサポート** 「TRON 1」には実用的な周辺機器インターフェースが備わっており、ユーザーはニーズに応じて、レーダー、マニピュレータ、カメラ、デュアルライトジンバルなどの多様な拡張アクセサリーを搭載できます。これにより、産業用途を含む様々な研究ニーズを最大限に満たし、研究者・開発デベロッパーがアルゴリズムの検証、学術研究、新技術の応用、教育・トレーニングといった多岐にわたる目標を容易に達成できるよう支援します。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789091529740_image.png) 多様な拡張アクセサリーを搭載可能、様々な研究ニーズに柔軟に対応 AGI時代において、ヒューマノイドロボットに代表されるエンボディドAIの学術分野は、潮流が変革する重要な局面にあり、画期的な成果の誕生が期待されています。新世代のエンボディドAI技術研究プラットフォームとして、「TRON 1」は、開発者がより低コストかつ高効率で、より先進的なロボットプラットフォームを入手し、イノベーションの潜在力を継続的に発揮できるよう支援することを目的としています。 #### ノーカット一発撮り！LimX Dynamicsヒューマノイドロボット「CL-1」、大荷重連続搬送を実現 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000115 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000115.md - Published: 2024-08-10 LimX Dynamicsは、フルサイズヒューマノイドロボット「CL-1」による全身移動操作（Loco-Manipulation）の最新技術進捗を発表しました。今回の模擬倉庫実演では、「CL-1」が荷物が多く配置された複数の棚間を移動し、途切れることなく一連の大荷重・広域搬送タスクを連続で完遂しました。これは中国国内におけるヒューマノイドロボットの「汎用移動操作」能力の新たなブレークスルーであり、LimX DynamicsのエンボディドAI技術が一段と高度化したことを示しています。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768375951611_Humanoid%20Robot%20CL-1%20Performs%20Continuous%20Heavy%20Objects%20Loading.mp4) LimX Dynamicsヒューマノイドロボット「CL-1」、大荷重連続搬送タスクを完了 ##### **安定かつ動的な全身移動操作により、高い汎化性能を実現** 模擬倉庫の環境は、ヒューマノイドロボット「CL-1」の知覚・意思決定、全身移動操作能力に一連の試練を課しました。 本年 4 月、「CL-1」は試験環境にて走行能力を初披露しました。わずか 3 か月を経て、同機の運動性能は大幅に進化しています。保護構造なしの状態において「CL-1」は静止状態から加速し、スペースの限られた通路を小走りで模擬倉庫へ進入し、棚手前で滑らかに減速します。走行と歩行の切り替えが自然かつ安定します。 ![1768305422422_640 (6).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789107303044_1768305422422_640%20%286%29.gif) 「CL-1」が小走りで模擬倉庫へ進入し、棚手前で滑らかに減速する様子 「CL-1」は、高さ 73cm の作業台、高さ 50cm・130cm の上下 2 段棚との間に生じる大きな操作高さの変化に対応するだけでなく、**全身動作を協調制御し、動的な大荷重操作時のバランス**を適切に維持する必要があります。 作業台と高低棚の間で荷物を移載するため、「CL-1」は**無負荷浅スクワット、荷重状態での立ち上がり、荷重時深しゃがみ、荷重物の持ち上げ、荷重歩行**といった多様な姿勢でタスクを実行します。 「CL-1」は作業台から荷物を持ち上げ、振り返って歩き出しました。最下段の棚の高さはわずか50cmしかないため、「CL-1」は荷物を安定して最下段の棚に置くために、荷物を抱えたまましゃがむ必要がありました。 ![1768305377979_640 (5).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789107358431_1768305377979_640%20%285%29.gif) 「CL-1」が 4.1kg の炭酸飲料を作業台から下段棚へ移載する様子 2 段目の棚の高さは 130cm で、作業面は「CL-1」の肩より少し高い位置に設置されています。「CL-1」は直立姿勢のまま両腕を上げ、4.1kg の荷物を頭上まで持ち上げて 2 段目棚に載置します。一連の操作における高低差は最大 80cm に達します。 ![1768305350455_640 (4).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789107389962_1768305350455_640%20%284%29.gif) 「CL-1」が 4.1kg の炭酸飲料を下段棚から上段棚へ持ち上げる様子 「CL-1」は移動する台車を自律追跡し、積載された荷物の中から指定された対象荷物（総重量 8.2kg、炭酸飲料 2 箱）を識別します。前回搬送した荷物との重量差が 4kg 以上ある状況においても、「CL-1」の全身動作は動的に協調し、搬送時の歩行姿勢を安定に保ち、最終の搬送タスクを無事完了しました。 ![1768305309095_640 (2).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789107431716_1768305309095_640%20%282%29.gif) 「CL-1」が台車から 8.2kg の炭酸飲料を持ち上げる様子 一連の実演過程において、ヒューマノイドロボット「CL-1」は**自身の運動姿勢、荷重位置、積載重量の変化に伴う課題**に的確に対処しました。全身動作の全体計画と協調制御を通じ、常に身体のバランス、動作の安定性と効率性を維持し、**マルチタスク実行における高い汎化能力**を示しました。 ##### **リアルタイム目標知覚に基づき、タスクの変化に柔軟に対応** 倉庫環境では多層構造の棚、多種多様な荷物がロボットによる対象物識別を妨げます。加えて作業員や荷物の移動により衝突リスクが生じたり、ロボットの移動経路に干渉を及ぼしたりする可能性があります。ロボットが搬送タスクを実行する際、荷重の変化は自身の姿勢バランスにも影響を及ぼします。そのため対象物を正確に位置特定すること、荷物の状況に応じて瞬時に自身の姿勢・動作を調整すること、両方に**高精度なリアルタイム目標知覚能力**が不可欠です。 今回のノーカット実演を例に挙げます。「CL-1」が荷物の位置特定を完了し、操作に移ろうとしたタイミングで、作業員が荷物の配置を変更し、「CL-1」のタスク操作を一時中断させました。 **リアルタイム知覚に基づく移動操作（Real-Time Perceptive Loco-Manipulation）**を活用することで、「CL-1」は移動状態での**物体認識、タスク計画、協調制御のクローズドループ**を実現しました。リアルタイムなフィードバックを通じ予期せぬ外部干渉を排除し、対象荷物を再特定した上で自律的にタスク経路を再計画、体勢を調整し、荷物を指定位置へ正確に載置しました。 ![1768305222973_640 (1).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789107458459_1768305222973_640%20%281%29.gif) 作業員がランダムに荷物の位置を変更しても、「CL-1」は即座に経路を再計画し、搬送をスムーズに完了 ##### **「ソフトとハードの双方を強化」、アルゴリズムとハードウェアが継続的に進化** アルゴリズムとハードウェア性能が絶え間なく向上することで、LimX DynamicsのエンボディドAIロボット技術が持つ優位性が一層顕在化しています。 •**局所的な計画ではなく全身運動計画に焦点を当てる**ことで、ヒューマノイドロボットの移動マニピュレーションにおける汎化能力を体系的に実現。 •**知覚、意思決定から実行に至るクローズドループ**により、環境との相互作用に関するフィードバックをリアルタイムで取得し、高性能な全身運動制御と連動して、タスク計画と実行を適時に修正することが可能です。 •**「両脚＋両腕」はロボットの汎用性を実現するために不可欠な構造**であり、この構造上の強みが「CL-1」において十分に発揮されています。「CL-1」は全身の協調動作によって動的バランスを保ちながら大荷重搬送を完了できるだけでなく、脚部と腕部の動きを自律的に協調させ、高低差の大きな多段操作を実現できます。 •**独自開発した関節は応答速度が速く、トルク密度が高いため**、「CL-1」の搬送作業における作業効率と積載能力を向上させています。ロボット全体のハードウェアシステムの信頼性を最適化することで、移動および操作中に安定した性能を維持し、長時間の連続稼働という課題にも対応できます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305116698_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305125364_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305132880_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305139356_image.png) LimX Dynamicsの全身運動制御ポリシーは、汎化能力の向上に焦点を当てており、不確実なユースケース下での移動操作に対して体系的なソリューションを提供します。これにより、導入の難易度を効果的に低減し、ロボットを既存のユースケースや施設に迅速に導入できるようになります。今後もLimX Dynamicsは全身移動マニピュレーション技術を極め、エンボディドAIの安定性および複雑な環境における汎化能力をさらに高め、汎用ヒューマノイドロボットの実社会における幅広い応用に向けた確固たる基盤を築いてまいります。 #### ロボットの厳格なテスト：私たちが蹴る理由 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000107 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000107.md - Published: 2024-07-08 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376169872_image.png) LimX Dynamicsの二足歩行ロボットP1が、再び蹴られ、衝撃を受けました。人混みの中で発生するランダムな衝撃に対し、新たなIDデザインを採用したP1は、モビリティプラットフォームとしての卓越した安定性を改めて示しました。この出来事は先週開催された年次AI技術展示会で起きたもので、同展示会には主に業界の専門家や関係者が参加していました。来場者はP1と直接インタラクションできる貴重な機会を活かし、システムの限界を自らテストし、探りました。 従来型ロボットとは異なり、汎用ロボットの重要な特徴は、環境と相互作用できる点にあります。インタラクションが厳しいほど、ロボットはより高い汎用性を示し、製品としてのロボットの真の価値を反映します。P1が蹴られたり衝撃を受けたりする様子を見て心配に感じる人も少なくありませんが、こうした厳格なテストは、汎用ロボットが信頼性を高めていくうえで不可欠です。実際の活用環境では、さらに予測困難で過酷な状況に直面することが避けられないからです。研究室でも、深い森林でも、混雑した展示会場でも、P1はそのたびにこうした外乱に落ち着いて対応してきました。P1の安定性は、まさに注目に値します。この成果は、LimX Dynamicsによる体系的な強化学習トレーニングと、明確に設計されたハードウェアデザインによるものです。 LimX Dynamicsの二足歩行ロボットP1の動画は、公開されるたびに大きな反響を呼んでいます。一般の人々は新世代ロボットに強い関心を示す一方で、この新しい技術に対して疑問も抱いています。これらのロボットはどのように作られ、どのようにテストされ、どのように使われるのでしょうか。ロボティクスコミュニティの一員として、私たちは汎用ロボットに関する社会への理解促進に、より積極的に取り組むべきです。また、来場者の違いに応じて、異なるデモ方法を採用することも検討しています。将来、汎用ロボットと人間は密接に協働し、共に暮らしていくことになるでしょう。この技術が着実かつ信頼できる形で前進していることを、社会の人々が目の当たりにすることは非常に重要です。私たちは皆、ロボットを愛しています！ #### LimX DynamicsはNVIDIA Isaacプラットフォームを活用し汎用ロボットの研究開発を推進 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000105 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000105.md - Published: 2024-06-17 6月17日、NVIDIAが年次コンピュータビジョン・パターン認識会議（CVPR）で最新バージョンの「NVIDIA Isaac Sim」を発表したのに合わせ、LimX Dynamicsも、アップグレード版Isaacプラットフォームを採用し、強化学習をさらに強化することで、汎用ロボットの一般化能力を向上させることを発表しました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108107098_image.png) LimX Dynamicsのヒューマノイドロボット「CL-1」がNVIDIA Isaacプラットフォーム上でシミュレーション訓練を行う ##### **LimX Dynamicsによる膨大な相互作用データの収集を支援** 設立から2年足らずで、LimX Dynamicsは汎用ロボットの全地形移動能力に革新をもたらし、全身の運動制御において飛躍的な進歩を遂げました。自社開発した脚式ロボットは、優れた安定性と汎化能力を備えています。これらの画期的な進歩の背景には、大規模なシミュレーション訓練と大量のデータ収集が不可欠でした。 NVIDIA Isaac Simのアップデートには、GPU加速型マルチフィジックスエンジン「NVIDIA PhysX」の改良に加え、ロボット学習向けの新しい「NVIDIA Isaac Lab」が含まれています。アップグレードされたNVIDIA Isaacプラットフォームは、従来通り高い使いやすさと迅速な応答性を維持しており、LimX Dynamicsの研究開発担当者が、同時に数千から数万のロボットを多様なシミュレーション環境で大規模なランダム探索を行わせ、膨大なインタラクションデータを収集することを可能にしています。本来なら1週間を要していたトレーニング成果も、Isaacプラットフォームのサポートによりわずか数時間で完了し、LimX Dynamicsのロボット強化学習の効率が大幅に向上しました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108116624_image.png) LimX Dynamicsの二足歩行ロボット「P1」がNVIDIA Isaacプラットフォーム上でシミュレーショントレーニングを実施 ##### **LimX Dynamicsのアルゴリズムの潜在能力を引き出す** 高品質なシミュレーション訓練により、LimX Dynamicsの体系的な強化学習能力が発揮されました。その最たる例が、今年3月に同社の二足歩行ロボット「P1」が、ゼロショット・無保護・完全オープンな状態で塘朗山を踏破したことです。全く見知らぬ野外環境において、多様な複雑な地形上での移動を高い動的性能で達成しました。「P1」はIsaacシミュレーションプラットフォーム上で大規模なシミュレーション訓練とデータ収集を行い、LimX Dynamics独自に設計したニューラルネットワークアーキテクチャを通じて、適応性のある制御ポリシーを生成し、研究開発の成果が実際の応用において実行可能、実用的、かつ信頼性が高いことを保証しています。Isaacプラットフォームのように、精密な物理効果のシミュレーションと強力なドメインランダム化技術を備えたインフラにより、LimX Dynamicsのアルゴリズムは「P1」上で強力な干渉耐性と環境適応能力を発揮し、「P1」は中国で初めて野外歩行を実現した二足歩行ロボットとなりました。 ##### **LimX Dynamicsは技術のフロンティアを継続的に開拓** 現在、ヒューマノイドを代表とする汎用ロボットは、技術と商業化の交点が拡大し続ける重要な転換点にあります。LimX DynamicsとNVIDIAの連携により、Isaac Labが提供するますます成熟した基盤モデルや強力なシミュレーションツールを活用することで、ヒューマノイドロボットの強化学習にさらなる強力な支援を提供します。これに加え、LimX Dynamicsが環境認識、運動制御、ハードウェア設計などの分野で蓄積した豊富な経験を組み合わせることで、技術の限界を絶えず押し広げ、最終的には汎用ロボットの幅広い応用を実現していきます。 #### LimX Dynamicsフランス国立技術アカデミー会員の学術訪問を歓迎 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000104 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000104.md - Published: 2024-06-03 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108204119_image.png) このほど、ロボット工学分野で国際的に著名な学者であるAbderrahmane Kheddar教授が、創業者チームの招待を受け、LimX Dynamics本社を訪問しました。研究開発チームと学術交流を行い、最新の研究成果を共有しました。 ヒューマノイド協働ロボットおよび関連する触覚制御、ブレイン・コンピュータ・インターフェースなどの分野における世界トップクラスの学者であるAbderrahmane Kheddar 教授は、フランス国立科学研究所（CNRS）研究ディレクター、日本CNRS-AIST合同ロボティクス研究室ディレクター、フランスCNRS-モンペリエ大学インタラクティブ・デジタルヒューマン・チームリーダーを務めるほか、IEEEロボット・オートメーション学会触覚分科会の創設者でもあり、フランス国立技術アカデミー名誉会員、国家功労勲章騎士章受章者でもあります。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376682024_image.png) 交流会において、Kheddar教授は「HUMANOIDS AS GENERAL PURPOSE ROBOTS」と題した特別講演を行い、自身の研究成果と最新の進捗状況を振り返りました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108231264_image.png) 航空機製造業におけるヒューマノイドロボットの協働応用事例を交え、Kheddar教授は、過酷な作業環境下でロボットがどのように人間の代わりに単純作業の反復を担い、より高い付加価値を生み出すかを示しました。また、さまざまな接触ユースケースにおけるロボットへの性能要件や、運動制御手法の選択と応用について解説するとともに、ヒューマン・マシン・インタラクションが直面する接触知覚の課題をどのように解決するかについても説明しました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108244277_image.png) 講演後、Kheddar教授はLimX Dynamicsの研究開発オフィスを見学し、ヒューマノイドロボット「CL-1」や二足歩行ロボット「P1」などとインタラクションを行いました。「CL-1」の将来の応用方向について、同教授はその可能性に想像力が膨らむと感じています。「CL-1は産業や医療分野で多くの役割を果たす可能性があるでしょう。」また、ヒューマノイドロボットの分野でLimX Dynamicsとの交流や連携を強化したい意向を示しました。一方、「P1」に対しては、多くの専門家や学者が好むインタラクション方法である「蹴る」動作を試し、「P1」の安定性と運動能力を自ら検証しました。 将来を見据え、Kheddar教授は、ヒューマノイドロボットが大規模な工業生産や医療介護などの分野を含め、幅広いユースケースを持つようになると考えています。同教授は、実環境におけるロボットの応用実践に尽力するとともに、LimX Dynamicsとのさらなる学術交流や協力の機会を期待しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108272639_image.png) LimX Dynamicsは2005年以来、国内外の著名な学者や権威ある機関と長年にわたり連携し、最先端ロボット技術の研究を行っています。今回のAbderrahmane Kheddar 教授の招待訪問と、ヒューマノイドロボットの最先端技術および実用化に向けた共同探求は、LimX Dynamicsのこうした伝統を継承するものです。産学連携の融合を通じ、LimX Dynamicsはイノベーターと共に歩み、技術のフロンティアを共に切り拓いていきます。 #### ICRA振り返り丨LimX Dynamics CONNECT + INNOVATORS - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000103 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000103.md - Published: 2024-05-28 5月13日〜5月17日、 ICRA 2024が日本の横浜で盛況のうちに開催されました。LimX Dynamicsは二足歩行ロボット「P1」および四脚車輪ロボット「W1」を出展し、世界中のトップ研究機関、専門家、業界関係者から注目を集めました。会場の来場者と活発に交流して数々の「名場面」を生み出し、今年のICRAのテーマに応えて「CONNECT+」INNOVATORSの目標を達成しました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376779308_image.png) ICRA 2024（2024年国際ロボット・オートメーション会議）は、IEEE（国際電気電子学会）が主催するロボット技術分野の旗艦会議です。今回のテーマは「CONNECT+」で、参加者が自身の研究分野の内外で人脈を築き、潜在的な協力関係を構築することを目的としています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108353433_image.png) ##### **名声を聞きつけた学者たちが「P1」及び「W1」を見に来場** 野外の森林ハイキングや二足直立走行で話題となった「P1」と「W1」は、UCLA、The University of Texas at Austin、Karlsruhe Institute of Technology、Technische Universität Wien、Indian Institute of Technology、Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DRL) など、数多くの学術機関から学者たちを惹きつけ、「P1」と「W1」の強力な運動制御能力を自らの目で「検証」しようと訪れました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376800210_image.png) 会場で唯一の大型二足歩行ロボットとして、「P1」の革新的な形態、運動制御＋RL（強化学習）に適したオープン性、安定して使いやすいハードウェアは、会場の学者や専門家たちに多くの新たなインスピレーションを与え、「P1」に「二足歩行の運動制御研究開発に最適なプラットフォーム」という新たな評価を与えることとなりました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376810431_image.png) 「W1」は四脚車輪による機敏かつ安定した動作で、階段の昇降や二足直立が可能であり、会場の多くの研究者たちが「一台欲しい」と願うだけでなく、様々なアルゴリズムや設定を用いてその未知の巨大な可能性を引き出そうと意欲を燃やしています。さらに、業界の専門家たちもこぞって協力を申し出て、「W1」と共に様々なユースケースでの探求を進めたいと希望しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376819380_image.png) ##### **「名場面」を再現し、「感動的な一幕」が生まれる** ICRAの会場には、誰もが専門的な観客であり、どんな優秀なロボットも見逃すことはありません。彼らが「P1」に出会うと、自発的に輪を作り、「P1」を絶えず蹴ったり押したり引いたりしました。こうした専門家たちによる各種人為外乱負荷を受けても、「P1」は優れた運動制御能力と耐衝撃性を発揮し、常に姿勢を安定させ、深センの塘朗山で生まれた名場面を日本の横浜へと再現しました。 ![1768376852921_640 (7).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108588517_1768376852921_640%20%287%29.gif) 横浜を去る前、「P1」は小さな観客たちとダンスを披露し、今回の展示会における人とロボットの交流の中で、最も心温まる一幕が生まれた。 ![1768376866036_640 (8).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108574072_1768376866036_640%20%288%29.gif) ICRA 2024は盛況のうちに幕を閉じました。LimX Dynamicsは今後も研究開発および技術突破の成果を共有し続けてまいります。EMPOWER INNOVATORS、ぜひご期待ください！![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108438415_image.png) #### 単なる四脚車輪ロボットにとどまらない、LimX Dynamics「W1」の二足歩行への進化 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000102 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000102.md - Published: 2024-05-11 LimX Dynamics「W1」は単なる四脚車輪ロボットではありません。汎用移動プラットフォームとして、「W1」は柔軟に形態を変化させ、従来の形態の枠を打ち破り、エンボディドAIの汎用性と汎化性を継続的に発揮します。今回、「W1」は二足歩行ロボットへと進化し、両足で直立して自由に移動することで、マルチスポーツ能力を更新しました。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768377204350_LimX%20Dynamics%20-%20W1%20Evolves%20into%20a%20Biped%20Robot.mp4) 四脚車輪「W1」の二足進化、マルチスポーツ能力を解き放つ ##### **「W1」デュアルモード：高さの比較** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377054095_image.png) 高さの比較 •伏臥時の高さ：0.35 m • 四脚車輪モードの高さ：0.55 m •二足モードの高さ：1.52 m •モード切り替え時間：≤ 1秒 •自由な切り替え、驚くほど簡単 ##### **「W1」二足モード：360度連続回転** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377080214_image.png) 360度連続回転 •回転速度：60回転/秒 •静止状態から加速、減速、そして再び静止へ •一連の動作が極めてスムーズ ##### **「W1」二足モード：直立した状態での自由な滑走** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377097348_image.png) 直立フリーグライディング •前方・後方への滑走 •順方向・逆方向のカーブ滑走 •速度を自由に変化 •柔軟なステアリングと優雅かつ安定した動き ##### **「W1」二足モード：狭所通過** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377114351_image.png) 巧みな機動 •ラック間の移動 •連続90度旋回 •安定した移動、自在な操作 ##### **「W1」二足モード：衝突シミュレーション** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377140634_image.png) 衝突シミュレーション •点検ユースケースのシミュレーション——ラックへの衝突 •ランダムな衝突後も自動回復し、安定した直立運動を維持 ##### **「W1」二足モード：踏み歩き** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377163661_image.png) ステップウォーキング •四脚車輪モードと二足モードのいずれも、転がす・踏む・歩くことが可能に •切り替えは流れるようにスムーズ #### LimX Dynamicsのヒューマノイドロボットの最新進展：ランニング、階段を上る - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000101 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000101.md - Published: 2024-04-17 LimX Dynamicsはヒューマノイドロボットの最新進展を公開しました。「CL-1」は、一段ずつ階段を昇る動作と往復ランニングを達成し、リアルタイム地形知覚、全身の運動制御、およびハードウェアプラットフォームの性能においてさらなる向上を果たしました。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768378353101_Humanoid,%20Keep%20Running!%20LimX%20Dynamics'%20Latest%20Updates%20on%20CL-1.mp4) LimX Dynamicsのヒューマノイドロボット「CL-1」の最新進展：一段ずつ階段を上る、往復ランニング ##### **リアルタイム地形知覚に基づく、一段ずつ階段を上る動作** リアルタイム地形知覚に基づき、LimX Dynamicsの「CL-1」は、前回のデモで示された「足を2回上げて一段上る」動作から、今回は左右の足を交互に踏み出し、一段ずつ階段を上る動作へと進化し、より人間らしい動的な階段昇降を実現しました。 ![1768307632537_640 (9).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789108986433_1768307632537_640%20%289%29.gif) リアルタイム地形知覚に基づき、「CL-1」が一段ずつ階段を登る動的な動作 ##### **全身運動制御による往復ランニング** LimX Dynamicsはヒューマノイドロボットのランニングテスト映像を初公開しました。「CL-1」は、静止状態からのスタート、加速、減速、停止、さらには往復ランニングに至るまで、全過程を連続的かつ動的に完了しました。 ![1768307665655_640 (10).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109040721_1768307665655_640%20%2810%29.gif) 全身運動制御に基づき、「CL-1」が一連のランニング動作を完了 ##### **ハードウェアとソフトウェアの同時アップグレード** ソフトウェア面では、よりリアルタイムで高精度な地形知覚情報を活用し、「CL-1」は従来よりも速く、大きく、安定した階段を上る歩幅を実現しました。同時に、ヒューマノイドロボットのハイダイナミックな動作を最適化するため、LimX Dynamicsは全身運動制御アルゴリズムをさらに改良しました。全身動作のリアルタイム計画により、今回のテストでは「CL-1」の腕と脚の動きがより協調的になり、動作中の体の揺れが著しく減少しました。 ハードウェア面では、より大きな歩幅で階段を上る場合であれ、往復ランニングであれ、ロボットの動力性能と安定性に対してより厳しい要求が課されます。この要求に対し、「CL-1」は関節性能（トルク、回転数性能、応答速度）を向上させるとともに、機体全体の構造設計を最適化しました。これにより、機体を軽量化しつつ、より高い耐衝撃性能を実現し、ロボットの動力性能と安定性の両立を図りました。![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109076359_image.png) LimX Dynamicsはリアルタイム地形知覚、全身運動制御アルゴリズム、および関節性能と全体構造設計をアップグレード ##### **ヒューマノイドロボットが単に速く歩くだけでなく、走れるように** 今回のテストで「CL-1」は、走る速度をスムーズに切り替え、静止状態からスタート、走行から停止までの一連の運動を完了させるとともに、より大きな走幅を実現し、単に速く歩くだけでなく、走ることによる高ダイナミックな効果を達成しました。 ヒューマノイドロボットの安定かつ制御可能なランニングを実現するには、主に以下の課題に直面します。 •運動周期が長く、重心の高さが大きく変化するため、運動計画の性能に対する要求が高い •ランニングでは両足が同時に浮く必要があり、状態推定の難易度が高まる •ヒューマノイドロボットの全身の肢体の動きを協調的に制御する必要がある •ロボット全体のハードウェアの動力および安定性に対する要求が高く、関節のパワー密度の向上や全身構造の耐衝撃性の強化などが求められる ヒューマノイドロボットのランニングという難題に対し、LimX Dynamicsの技術開発ロードマップは、全身運動制御アルゴリズムとハードウェアシステムの2大方向に焦点を当てています。ランニング動作の背後にある運動制御の問題を体系的に理解・分析し、汎用的で拡張性のある運動制御アルゴリズムを設計します。また、アルゴリズム、シミュレーション、実機テストのデータを統合して、ロボット全体のハードウェア性能要件を確定し、ハードウェアシステムの技術ロードマップと設計案を定義します。 研究開発がさらに進むにつれ、LimX Dynamicsのヒューマノイドロボット「CL-1」は、リアルタイム認識と強化学習（Reinforcement Learning）をさらに融合させ、さらなる新たなブレークスルーをもたらすことになるでしょう。 ![1768307836984_640 (11).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109066394_1768307836984_640%20%2811%29.gif) #### 強化学習に基づくLimX Dynamics二足歩行ロボット「P1」の野外歩行 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000100 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000100.md - Published: 2024-03-15 強化学習（Reinforcement Learning，RL）を基盤とするLimX Dynamicsの二足歩行ロボット「P1」が、深セン市の郊外公園塘朗山を初めて訪れました。ゼロショット、保護構造なし、完全オープンな環境で「開梱後すぐ稼働」のテストを実施しました。完全に未知の野外環境において、多種多様な複雑な地形を高い動的性能で走破し、強化学習による優れた制御性と安定性を実証しました。 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768378860912_LimX%20Dynamics’%20Biped%20Robot%20P1%20Conquers%20the%20Wild%20Based%20on%20Reinforcement%20Learning.MP4) LimX Dynamicsの二足歩行ロボット「P1」、強化学習に基づき野外森林でのハイキングテストを完了 LimX Dynamicsは強化学習分野に長期的な技術蓄積を保有しており、現在は強化学習の最先端技術を体系的な研究開発能力へと転換し、製品機能の開発を支援することに注力しています。独自の強化学習研究開発体系を提唱しており、主に「Real2Sim2Real」クローズドループ、ニューラルネットワークアーキテクチャ設計、データ生成メカニズム及び学習アルゴリズム設計という 3 つの核心分野で構成されています。継続的に最適化されるプロセス管理とアルゴリズム検証を組み合わせることで、ヒューマノイドロボットの重要機能開発を推進しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109172937_image.png) 二足歩行ロボット「P1」が狭い溝の中、高い動的性能を保ち安定に走行 「P1」はLimX Dynamicsが中国で初めて発表した革新的な二足歩行ロボットであり、同社の強化学習に関する体系的研究開発とモジュール化された検証テストを担う重要プラットフォームとして、二足ロボットの基礎移動能力に関する研究開発・反復改良を推進するため活用されています。「P1」が野外森林の歩行試験に成功したことは、LimX Dynamicsの体系的な強化学習開発の成果であり、3 つの核心分野による技術力が具現化された証です。 ![1768308220196_640 (12).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109263973_1768308220196_640%20%2812%29.gif) 二足歩行ロボット「P1」が猛烈な打撃を受けても高い耐外乱性能を発揮 ###### **Real2Sim2Realクローズドループ** Real2Sim から Sim2Real までデータのクローズドループを確立します。実環境のデータを収集してシミュレーションモデルを生成する工程、シミュレーションで学習したポリシーを実機へデプロイする工程のいずれにおいても、LimX Dynamicsはデータ生成、データ移行、実機デプロイに至る全工程の自動化を目指しています。人為的介入を最小限に抑え、シミュレーションと実環境のギャップを縮小し、学習の効率と品質を同時に高めることを目標としています。 ###### **ニューラルネットワークアーキテクチャ設計** ニューラルネットワークは単なる「ブラックボックス」ではなく、強化学習能力の上限を決定づける、科学的かつ体系化された複雑な構造であり、そのアーキテクチャの設計には各チームの特徴や実力が反映されています。LimX Dynamicsのニューラルネットワークは複数のモジュールで構成されており、モジュールの分割手法、各モジュールの定義、入出力インターフェースの設定といった設計事項が極めて重要となります。LimX Dynamicsが構築したニューラルネットワークアーキテクチャは、環境との相互作用、ハードウェアの個体差による大きな外乱に効果的に対処し、適応性のある制御ポリシーを生成します。これにより同一のニューラルネットワークを多種多様なロボットやシナリオに適用することを可能にします。 ###### **データ生成および学習アルゴリズム設計** 強化学習において、データは学習の鍵となります。しかしデータ量が多ければ必ずしも学習効果が向上するわけではありません。LimX Dynamicsは有効データ不足という課題の解決に重点を置き、「反復型事前学習（Iterative Pre-training）」という手法を提案しました。汎用ロボットの基礎的な移動能力を複数の段階に分類し、段階的に事前学習を実施することで学習結果の制御性を高め、有効なデータを効率的に生成・収集し、高性能な制御ポリシー（Policy）を学習させます。 ![1768308271670_640 (13).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109287249_1768308271670_640%20%2813%29.gif) 二足歩行ロボット「P1」が険しい山道を自在に歩行 今回のテストで浮き彫りになったのは、野外環境が実験室・都市空間と根本的に異なる点です。どの段差や斜面も完全に同一のものは存在しません。山麓から山頂へ続く道では地形が次々と変化し、土壌侵食により地下の岩が露出し、斜面には絡み合うつる植物が一面に生い茂っています。風化した土壌が砂や泥となって地面を覆い、現地の素材で作られた不規則な形状の溝が至る所に点在しています。これらはすべて「P1」がこれまで一度も経験したことのない環境シナリオで、人間にとっても踏破が容易ではない難所です。 学習段階において、森林や山歩きに関する事前データを一切「P1」に投入しておらず、試験環境と事前学習環境の差は極めて大きい状態でした。それにもかかわらず「P1」は未知の複雑環境に柔軟に適応し、変化に富む森林内をスムーズに歩行することができました。これはLimX Dynamicsの体系的な強化学習による成果であり、開発技術が実現可能・実用的かつ高い信頼性を備えていることを証明しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378844112_image.png) 二足歩行ロボット「P1」が野外森林にてゼロショット、保護なし、完全オープン環境のテストを実施 エンボディドAIの研究開発における四大要素はハードウェア、アルゴリズム、データ、計算資源です。強化学習はアルゴリズム層における核心的技術スタックであり、LimX Dynamicsは体系的な研究開発プロセスと総合技術力を重視しています。中国で初めて野外での歩行テストに成功した二足歩行ロボット「P1」の事実は、同社が採用する技術アプローチの先進性を証明しています。移動制御（Locomotion）に加え、物体操作（Manipulation）、移動融合操作（Loco-manipulation）の分野においても、LimX Dynamicsはヒューマノイドロボットの研究開発を継続的に推進しており、今後次々と新たな技術成果を公開する予定です。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378833959_image.png) LimX Dynamicsの体系的な強化学習訓練により、研究開発の成果が実際の応用において実行可能かつ実用的で信頼性が高いことを保証します。 #### LimX Dynamicsはヒューマノイドロボット「CL-1」の動的テストを初公開 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000099 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000099.md - Published: 2023-12-28 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109364377_image.png) LimX Dynamicsは、ヒューマノイドロボット「CL-1」（コードネーム）の動的テストを初めて公開しました。同ロボットは、リアルタイム地形知覚から歩行計画、全身制御に至るまでのフルスタック閉ループ制御を業界で初めて実現し、階段の昇降、傾斜路の下降、屋内・屋外での歩行といった複雑なユースケースを動的にこなしました。 テストにおいて、LimX Dynamicsのヒューマノイドロボット「CL-1」は足元の地形をリアルタイムで認識し、歩行パターンを能動的に調整しながら、平地から階段へとスムーズに移行し、安定した滑らかな動作で階段を上がりました。階段の頂上に到達後、「CL-1」は一歩ずつ前進し、15度の傾斜をしっかりと下りました。さらに「CL-1」は屋内から屋外へと移動し、異なる環境下で動作テストを実施しましたが、午後から夕方にかけても、その動的パフォーマンスは同様に安定しており、優れた結果を示しました。 中国国内で初めて、リアルタイム地形知覚に基づいた動的な階段昇りを実現したヒューマノイドロボットとして、「CL-1」はテストの全過程を通じて動的な動作と全身の協調・バランスを維持しました。これは、LimX Dynamicsの先進的な運動制御とAIアルゴリズム、および自社開発のソフトウェアに基づく高性能関節によるものです。技術の絶え間ない進化に伴い、LimX Dynamicsのヒューマノイドロボットは、危険な現場、ハイエンドサービス、自動車製造、家庭向けサービスなど、To BおよびTo Cのユースケースに順次導入されていく予定です。 ##### **環境の能動的認識：不連続な地形を一目で把握** リアルタイムの環境認識は、ヒューマノイドロボットの進化における中核技術です。運動制御アルゴリズムとハードウェアを基盤として、LimX Dynamicsは「CL-1」に先進的な知覚アルゴリズムを追加し、知覚・制御・ハードウェアの全ループを統合しました。これにより、ヒューマノイドロボットは地形情報のない盲目走行という限界を打破し、複雑な地形とのリアルタイムな相互作用を実現しました。中国で初めて、知覚に基づく運動制御をヒューマノイドロボットに実現したチームとして、LimX Dynamicsが開発した「CL-1」は、階段の昇降や傾斜路の下降などの動作をいち早く実現しました。 ![1768308723310_640 (14).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109404164_1768308723310_640%20%2814%29.gif) リアルタイム環境認識の最先端技術を備えた「CL-1」は、複雑な地形という課題にも臆することなく立ち向かう ##### **先進的なハードウェア設計：全身の高ダイナミックな動作** LimX Dynamicsは業界をリードするハードウェア設計能力を有し、ロボット分野で最も困難とされる脚式本体の課題解決に注力しています。同社が独自に開発した高性能関節は、優れた耐衝撃性能と、高精度かつ高速なトルク制御能力を備えています。高性能を確保すると同時に、この設計ソリューションは製造コストと効率の最適化も考慮しており、ロボット本体の量産化に向けた基盤を築いています。LimX Dynamicsの先進的なハードウェア設計ソリューションは、ヒューマノイドロボットの複雑な「両腕＋両脚」構造が持つ全身運動能力をより効果的に引き出し、一流の汎用移動操作ロボットプラットフォームを構築するための重要な基盤となっています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954832929_image.png) 「CL-1」のハードウェアとソフトウェアの高度な連携が、全身の運動能力を引き出す ##### **汎用AIアルゴリズム：汎化能力を引き出す** LimX Dynamicsが定義するヒューマノイドロボットの能力とは、「人間を中心に据え、人間が行ける場所へ行き、人間ができることを行う」ことです。LimX Dynamicsは、ロボットの具体的な機能、形態、ユースケースおよびその変化に応じて異なるアルゴリズムをカスタマイズするのではなく、腕や脚の運動、四脚車輪ロボットやヒューマノイドロボットを問わず、すべて同一のコアアルゴリズムに基づいています。LimX Dynamicsは運動制御アルゴリズムの研究開発に注力しており、汎用AIアルゴリズムによってヒューマノイドロボットの強力な汎化能力を引き出し、ヒューマノイドロボットを物理世界におけるAGI（Artificial General Intelligence、汎用人工知能）の最適なキャリアとします。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954848396_image.png) LimX Dynamicsは汎用AIアルゴリズムによってヒューマノイドロボットの強力な汎化能力を引き出す ##### **最先端技術の攻略：フルサイズ・ヒューマノイドの進化** 「CL-1」は、LimX Dynamicsがヒューマノイドロボットの最先端技術を攻略するためのプラットフォームです。点状二足歩行型「P1」は初期の形態として、ヒューマノイドロボットの運動制御アルゴリズムの開発とテストに、安定性・信頼性が高く、効率的で使いやすい実践プラットフォームを提供してきました。ソフトウェアアルゴリズムとハードウェアプラットフォームの継続的な更新と改善を経て、今日のフルサイズヒューマノイドロボットへと徐々に進化を遂げています。「CL-1」は、LimX Dynamicsが誇る世界トップクラスの汎用ロボットソフトウェアアルゴリズムとハードウェア設計を一体化したものであり、初代モデルとして、知覚、制御、ハードウェアといった中核技術の課題解決をいち早く達成しました。これはエンボディドAIの研究開発を行うための最適なテストプラットフォームであり、自動車やスマートフォンに次いで最も広く普及するスマート新端末となるという目標に向けて、また重要な一歩を踏み出したものです。 ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*9LGGICkOr0iaZhIN3vEgMA.jpeg) LimX Dynamicsがフルサイズ・ヒューマノイドへの進化を完了、新たなスマート端末を構築 #### LimX Dynamics、張力氏と潘佳博士の加入を歓迎COOおよびチーフサイエンティストに就任 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000098 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000098.md - Published: 2023-11-07 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379742016_image.png) 汎用脚式ロボット企業であるLimX Dynamicsは本日、2名の主要メンバーを迎え入れました。張力氏はLimX Dynamicsの共同創業者兼COOに、香港大学テニュア准教授である潘佳博士は同社のチーフサイエンティストに就任しました。両名の加入は、技術主導型スタートアップであるLimX Dynamicsが、創業当初から技術と製品の商用化を極めて重視し、エンボディドAIを代表とする最先端AI技術の汎用脚式ロボットへの発展と応用を常に積極的に推進してきたことを如実に示しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379767843_image.png) 張力氏共同創業者兼COO 張力氏は、かつて自動運転分野のユニコーン企業のCOOやフォーチュン500・グローバル企業の幹部を務めた経験を持ちます。LimX DynamicsのCOOとして、国内外の事業における戦略策定、販路開拓とプロジェクトの実用化、マーケティング・広報、政府渉外など重要な業務を担当します。張力氏の加入により、LimX Dynamicsの事業展開はさらに勢いを増し、汎用脚式ロボットの研究開発から製品、サービスに至るまでのビジネスサイクル形成の加速が見込まれます。 張力氏は自動運転、自動車、モビリティ、通信、ITなど、複数の主要産業で長年にわたり深く携わり、販売、運営、管理において豊富な経験を有しています。張力氏は、中国における自動運転の商用化推進をけん引したキーパーソンの一人であり、2018 年に中国トップクラスの自動運転スタートアップに COO として参画しました。5 年以上にわたりチームを率い、革新的な自動運転ビジネスモデルを積極的に模索しました。実行可能な商用化戦略の策定を支援するとともに、国内外の多数の完成車メーカーとの戦略的提携を実現させました。これにより Robotaxi や Mini Robobus といった L4 級自動運転製品の実用化と運用を実現し、自動運転関連規制の突破に大きく貢献しました。張力氏はかつてシスコ（Cisco）中国に 19 年間在籍し、シスコ大中華圏シニアバイスプレジデント、CEO 首席補佐官を歴任しました。シスコ中国イノベーション事業本部ゼネラルマネージャー在任中、同社中国におけるイノベーション戦略と事業変革の策定・実行を全面的にけん引しました。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109505294_image.png) 潘佳博士チーフサイエンティスト ロボティクスと AI アルゴリズムのトップクラス専門家である潘佳博士は、チーフサイエンティストとして技術課題解決において重要な役割を担っています。LimX Dynamicsにおいて、汎用脚式ロボット向け最先端 AI 技術の研究と実用化をけん引し、複雑なユースケース認識、自律的なタスク分解、運動計画・最適化といった上位機能を強化し、同社が世界をリードする「運動知能（Motion Intelligence）」を、全方位的な「エンボディドAI（Embodied AI）」へと進化させます。これにより物理世界における AI が持つ大きな潜在能力を早期に解き放ち、ヒューマノイドを代表とする汎用脚式ロボットの量産ならびに商業的価値の創出を実現します。 潘佳博士は機械学習およびロボティクス分野における第一人者であり、同氏が開発したロボットの衝突検出および距離計算ライブラリ「FCL（Flexible Collision Library）」や、共同開発に携わったロボット運動計画ライブラリ「TrajOpt」「ITOMP」など、CPU および GPU に基づく軌道最適化手法は、ロボティクス分野において広く活用されています。同氏は、深層強化学習や自然言語処理などの手法を移動ロボットの知覚および動的障害物回避の課題に成功裏に適用した初期の研究者の一人です。また同氏のチームは、ロボットの触覚知覚や複雑な物体操作の分野においても国際的に先行する多くの技術を保有しており、多数の研究成果が『Science Robotics』、『IJRR』、『TRO』、『CVPR』、『ICML』などロボティクス分野のトップジャーナルおよびトップ国際会議にて発表されています。潘佳博士は、清華大学自動化学科を卒業後、米国ノースカロライナ大学チャペルヒル校（University of North Carolina at Chapel Hill）コンピュータ科学科にて博士号を取得しました。カリフォルニア大学バークレー校（University of California, Berkeley）電気工学・コンピュータ科学科にてポスドク研究員を務めました。現在は香港大学コンピュータ科学科のテニュア准教授を務めています。 ##### **LimX Dynamics共同創業者兼COOの張力氏からのメッセージ** ハードテクノロジーの商用化には独自の論理があり、技術、機能、そして製品こそがその商業的価値を築く基盤であると私は確信しています。技術をもって製品を支え、製品をもって市場に貢献するプロセスにおいて、私はお客さまの現場に深く入り込み、ユースケースを理解し、真のニーズを掘り起こし、中核的な課題を解決することを重視しています。製品・ソリューションを通じてお客さまに真の商業価値をもたらすことこそ、ビジネスの本質への回帰であると考えています。LimX Dynamicsが有する独自かつ世界トップレベルの技術的優位性を活かし、新たなチームと共に、産業点検、自動車製造、物流配送など多様な業界のお客さまに価値を創出できると確信しています。お客さまの成功こそが、LimX Dynamicsの成功です。今回LimX Dynamicsへの参画は、私にとって二度目の起業ジャーニーの始まりとなります。ヒューマノイドロボットは大きな可能性に満ちた分野であり、今後世界を変え、人々の生産活動や生活様式を大きく革新する潜在力を有しています。未だ多くの可能性が眠るこの刺激的な挑戦に携われることを、大変光栄に思います。 ##### **LimX Dynamicsチーフサイエンティストの潘佳博士からのメッセージ** LimX Dynamicsと同様に、私自身も汎用脚式ロボットこそが未来の姿であると深く確信しています。基盤となる運動制御の学習から、上位層の AI 技術の応用に至るまで、非常に挑戦的であると同時に極めて魅力的な応用分野です。中でもヒューマノイドロボットは、これら多様な技術能力を最大限に引き出す最適な汎用システムであり、ロボットの汎用性が高まるほど汎化可能なデータを効率的に収集でき、より大きな産業価値を創出することが可能となります。LimX Dynamicsは、一流のロボット本体と知覚に基づく運動制御能力を保有し、汎用脚式ロボットにおける AI の開発・応用が持つ大きな可能性を引き出しています。LimX Dynamicsにおいて私はチームを率い、的を絞った研究を推進します。上位層の AI から着手するアプローチを通じ、研究開発チームが重要な課題を特定し、解決の方向性を見出し、新たな機能・能力を創出できるよう支援し、同社の汎用脚式ロボットが持つ汎用性と汎化能力をさらに高めていきます。 ##### **LimX Dynamics創業者の張巍氏からのメッセージ** 張力氏と潘佳博士の加入を心より歓迎します。お二人は商用化と最先端 AI 技術の研究開発を通じ、LimX Dynamicsが次なるブレークスルーを実現する力となると期待しています。汎用脚式ロボットは現在、技術と商用化の交点が拡大し続ける重要な転換点にあります。技術開発と事業商用化を両立させ、高度に融合させることが極めて重要であり、LimX Dynamicsはすでに先陣を切って第一歩を踏み出しました。私は、汎用脚式ロボットこそが物理世界における汎用AIの最適な担い手であると確信しています。この目標を実現するため、LimX Dynamicsが今後進める取り組みと探求は、汎用ロボティクスならびに AGI 分野に新たな示唆と価値をもたらし、最先端技術の研究開発により商用化を推進する、実効性の高い新たなパラダイムを確立することになると考えています。 #### LimX Dynamicsが約2億元の投資を獲得、四脚車輪ロボット、ヒューマノイド二足歩行ロボット、AIの研究開発と実用化を推進 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000097 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000097.md - Published: 2023-10-17 汎用脚式ロボット企業「LimX Dynamics」は、エンジェルラウンドおよびPre-Aラウンドの資金調達を完了し、総額は約2億元に達しました。エンジェルラウンドには、峰瑞資本（FREES FUND）、智数資本（Stalagnate Capital）、明勢資本（Future Capital）、昆仲資本（Kinzon Capital）をはじめとする大手ベンチャーキャピタルが共同出資しました。Pre-Aラウンドは緑洲資本（Oasis Capital）が主導し、聯想創投（Lenovo Capital and Incubator Group）も参画しました。各社は、ロボティクスとAIの融合や主要な産業リソースなどの面で、LimX Dynamicsのイノベーションと社会実装を強力に支援していきます。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379979946_image.png) LimX DynamicsがエンジェルラウンドおよびPre-Aラウンドで総額2億元近くの資金調達完了を発表 ##### **四脚車輪ロボット、ヒューマノイドロボット二足歩行ロボット、AIの発展に** ##### **資金および産業面での支援を提供** 今回の資金調達は、LimX Dynamicsが製品の商用化から最先端技術の先行研究に至るまで、資金と産業支援をもたらすものであり、四脚車輪ロボットの製品化、ヒューマノイド二足歩行ロボットの研究開発、AIおよびエンボディドAIの中核技術の課題解決を網羅しています。 LimX Dynamicsの初の四脚車輪ロボット製品「W1」は、今年9月の発表以来、国内外の学術界および産業界から高い注目と評価を得ており、次の段階では戦略的顧客やパートナーと連携して実用化に注力します。リアルタイム地形知覚、知覚と運動制御の融合、高性能関節を中心に、製品のソフトウェアおよびハードウェア能力を継続的に改善し、現在の脚式ロボットの商用化における技術的ボトルネックを打破していきます。 LimX Dynamicsのヒューマノイド二足歩行ロボットは、四足ロボットと基盤となるコア技術を共有しており、モデルベース（Model-based）と学習ベース（Learning-based）のハイブリッドアプローチを採用しています。二足歩行ロボットにおける地形知覚と複雑な地形への適応能力の飛躍的向上に焦点を当てています。LimX Dynamicsは、脚式ロボット向け全地形移動プラットフォームをいち早く構築し、「地上の DJI」となることを目指します。あらゆる地形においてロボットが A 地点から B 地点まで安定的に移動する機能を実現します。 中核チームはロボット分野において十数年にわたる豊富な実績を有しており、LimX Dynamicsは知覚に基づく世界トップクラスの運動制御アルゴリズム、脚式ロボット向け強化学習アルゴリズム、および完全自社開発の高性能歩行用関節を保有しています。技術開発戦略は明確であり、「ソフトウェア定義ハードウェア」という技術的優位性を継続的に発揮し、脚式ロボットの運動の知能化を推進することで、将来の汎用AIロボットに向けた強力かつ信頼性の高い運動制御能力を構築することを目指しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309216288_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309224024_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309231944_image.png) ##### **LimX Dynamics創業者の張巍氏からのメッセージ** 知覚と運動制御の融合は、次世代の脚式ロボットが飛躍を遂げるための鍵となる技術であり、LimX Dynamicsの「運動知能（Motion Intelligence）」の中核でもあります。当社は、脚式ロボットの運動知能の研究開発に特化した世界でも数少ないチームの一つであり、世界トップクラスの研究成果、最先端の技術開発能力、そして最高水準の人材を擁しています。技術的な優位性を活かし、LimX Dynamicsは四脚車輪ロボットの製品化に注力しています。並行して、ヒューマノイド二足歩行ロボット、AI と汎用ロボットの融合に係る重要基盤技術の研究開発を着実に推進し、継続的に技術優位を保っています。「最先端技術を追求しながら実用性を優先する」理念のもと、確かな製品開発を進めています。私たちは志を同じくする投資家を選定し、困難でありながらも意義深い「汎用ロボット」という分野において、チームがより安定して、より遠くまで前進できるよう取り組んでまいります。 ##### **レノボ・グループ上級副社長兼レノボ・ベンチャーズ・グループ総裁の賀志強氏からのメッセージ** 汎用ロボットは産業高度化において重要な役割を果たします。中でも脚式ロボットは汎用ロボットにおける必然的な形態で、幅広い生産環境に適応する能力を備えています。最大の技術的難点は知覚と運動制御を融合させる点にあります。LimX Dynamicsは多剛体動力学、リアルタイム地形知覚、脚式ロボットの強化学習などの核心技術分野において、世界をリードする研究開発成果と豊富な技術蓄積を有しています。レノボ・ベンチャーズはCVC2.0のエコシステム上の強みを活かしてLimX Dynamicsへの支援を続け、四脚車輪ロボットをはじめとする様々な脚式ロボットのB2B・B2C領域における商用化と最先端研究を加速させていきます。 ##### **峰瑞資本（FREES FUND）創業者パートナーの李豊氏、FREES FUND副総裁の顔黔杭氏からのメッセージ** ロボット業界がより複雑なユースケースへと段階的に進出し、実用化が進むにつれ、脚式ロボットの汎用的な移動能力とAIが、業界のアップグレードにおける重要な方向性となっています。全地形対応の移動能力の進化は、単なるハードウェアの形態の変化にとどまらず、環境のリアルタイム認識と運動制御のインテリジェントな統合を必要とし、それによってロボットの「大脳」と「小脳」をアップグレードすることにつながります。LimX Dynamicsチームは、運動制御技術において深い基盤的な蓄積を持っており、四脚車輪ロボット、ヒューマノイド二足歩行ロボット、四足歩行など、多種の歩行構造に対して、国際的に最先端のソフトウェアアルゴリズムを独自開発する能力を有しています。また、AIとロボットの運動を融合させる最先端分野においても継続的に探求を続けています。我々は、LimX Dynamicsのチームがキーテクノロジーから切り込み、汎用ロボット製品の絶え間ない発展を牽引し、近い将来に商業化の臨界点を越えていくと期待しています。 ##### **明勢資本（Future Capital）パートナーの夏令氏からのメッセージ** 認知ロボティクス（Cognitive Robotics）は、Future Capitalが長期的に注目している新たな成長領域であり、脚式ロボットはその非常に重要な形態です。LimX Dynamicsは、中国国内の脚式ロボット分野においてソフトウェアとハードウェア両方の能力を兼ね備えた数少ないチームであり、脚式ロボット力学分野で深い知識を持つと同時に、AIの先進技術分野でも世界の最前線に位置しています。最も印象深いのは、創業チームの急速な成長です。大学発でありながら技術の進化と実用化を牽引し、常に需要主導・製品志向を貫いている点に、私たちはLimX Dynamicsの今後の技術的ブレークスルーと製品の商用化に大きな期待を寄せています。 ##### **緑洲資本（Oasis Capital）責任者からのメッセージ** LimX Dynamicsチームの学術的バックグラウンドと優れたイノベーション能力により、脚式ロボットとAIの融合において長期的に業界をリードし続けています。今後、脚式ロボットの技術的鍵は、知覚と運動制御の深い融合にあります。LimX Dynamicsは、長年にわたり脚式ロボットを悩ませてきた技術的ボトルネックを継続的に克服し、特に全地形移動においてブレークスルーを実現することで、汎用ロボットの実際の応用に向けた新たな道を開きました。LimX Dynamicsチームが業界にさらなるイノベーションと発展をもたらし、汎用ロボット時代の到来に貢献すると確信しています。 ##### **Kinzon Capital（昆仲資本）創業者パートナーの姚海波氏からのメッセージ** Kinzon Capitalは、長年にわたり機械知能分野において戦略的な投資を行っており、特に若手科学者による起業チームに注目しています。LimX Dynamicsはその優れた代表例であり、私たちは同チームの初期のエンジェル投資家の一人として、ソフトウェアアルゴリズムや製品革新によってもたらされた突破と変革を目の当たりにしてきました。Kinzon Capitalはロボティクス分野において「縦横展開」の投資戦略を追求しています。縦の軸では、ロボット産業チェーンをさらに深掘りし、上流の核心企業に投資してエコシステムのループ構築を推進しています。横の軸では、科学者起業家の最初期のパートナーとして、国内外の優秀な大学や研究機関のトップ研究チームをカバーし、未来の創出を後押ししています。 #### LimX Dynamicsが初の四脚車輪ロボットを発表、運動知能で脚式製品の普及と応用を突破 - URL: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000096 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ja/news/BK000096.md - Published: 2023-09-25 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768380958616_LimX%20Dynamics%20-%20First%20Wheeled%20Quadruped%20Robot%20W1.mp4) LimX Dynamicsは、同社初の完全自社開発による四脚車輪ロボット「W1」を正式に発表しました。本製品はLimX Dynamicsの「運動知能（Motion Intelligence）」に基づいて開発された画期的な製品であり、世界トップクラスの知覚、運動制御アルゴリズムを搭載しています。脚式と車輪型の構造の利点を融合させ、複数の完全自社開発の高性能関節を装備することで、強力なリアルタイム地形知覚能力と全地形移動能力を実現し、脚式ロボットの作業能力を大幅に向上させました。 LimX Dynamicsはこの四脚車輪ロボットを通じて、中国における巨大な潜在力を秘めた未開拓市場をターゲットに、いち早く先機を捉え、産業用巡回点検、物流配送、特殊作業、科学研究・教育などのto Bお客様に対し、課題を直接解決するアプリケーション体験を提供します。LimX Dynamicsの「W1」は、今年の第4四半期より予約受付を開始する予定です。 ##### **「W1」は画期的な技術力と製品能力を備えている** 脚式ロボット向けに、LimX Dynamicsは完全自社開発の高性能関節を採用しました。これにより、「W1」は4本足と4輪を組み合わせた複合能力を最大限に発揮し、高動的運動と全地形での障害物越え能力を実現しました。単なる四足ロボットよりも効率的で機敏であり、実用化されるほとんどのシーンに適しています。 LimX Dynamicsが開発した知覚に基づく運動制御などのコアアルゴリズムを搭載した「W1」は、階段など極めて難易度の高い離散地形を克服することに成功し、非車輪式の複雑なユースケースの大部分をカバー可能です。これは、自律的な地形知覚に基づき、リアルタイムの歩行計画と制御を通じて階段の上り下りを完遂する、中国初の四脚車輪ロボット製品です。 生まれ持った構造上の優位性と高水準なソフトウェア・ハードウェアにより、「W1」は高い移動効率、積載能力、長い連続稼働距離を実現し、お客様の実務的な運用ニーズを十分に満たします。 現在、LimX Dynamicsの四脚車輪ロボット「W1」は、複数の複雑なユースケースでの性能検証に合格し、現場実用化に向けた準備を万全に整えています。 ###### **高ダイナミックな運動** 自社開発の高性能関節により、四脚車輪という複雑な構造が持つ卓越した運動能力を解き放ちます ![1768309836013_2.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109748694_1768309836013_2.gif) ###### **階段の昇降** 知覚と連動した運動制御により、車輪と脚部を安定させて階段を昇降可能 ![1768310128601_3.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109817129_1768310128601_3.gif) ###### **傾斜面走行** 本体を斜面または地面と水平に保持でき、走行状況に応じて姿勢を柔軟に切り替え可能 ![1768310140130_4.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109832361_1768310140130_4.gif) ###### **縁石走行** 歩行モードを自由に切り替え、多種類の不連続段差地形に容易に適応 ![1768310147355_5.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109864810_1768310147355_5.gif) ###### **低姿勢走行** 高速移動中に本体の高さを自由に調整し、異なる作業環境のニーズに適応 ![1768310154283_6.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109917668_1768310154283_6.gif) ###### **片側橋** 地形をロボットに合わせるのではなく、ロボットが地形に適応することで、地形がどのように変化しても常に平地を歩くかのように移動する ![1768310162673_7.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109934977_1768310162673_7.gif) ###### **芝生・石畳路面** 凹凸のある路面を通過する際、脚部の多関節が迅速に協調して反応し、機体の姿勢変動を低減 ![1768310174639_8.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109956833_1768310174639_8.gif) ###### **砂利道** 砂利道：巧妙な車輪・足構造により、踏むことも転がることも可能で、足式の高走破性と車輪式の高効率を両立 ![1768310208479_9.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/11/1789109971785_1768310208479_9.gif) 四脚車輪ロボットは四足ロボットが備えるほぼ全ての機能を保有する一方、車輪足ハイブリッド構造に起因する知覚干渉、状態推定、運動制御の課題が大幅に増大します。世界的に成熟した汎用ソリューションは存在せず実装難易度が極めて高いため、LimX Dynamicsはこの複合形態である「車輪足」の利点を最大限に発揮させるため、学術界および産業界が長年にわたり直面してきた難題を解決しなければなりません。 LimX Dynamicsは、脚式ロボットの運動知能に関する中核技術を全方位的に掌握しており、地形知覚、強化学習、多剛体動力学、混合動力学、モデル予測制御などの分野における学術的・研究開発の経験を活かし、最先端の知覚と制御を融合したアルゴリズムフレームワークを構築することで、より高い安定性とリアルタイム性を備えた制御能力を実現しています。 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955644548_image.png) LimX Dynamicsの四脚車輪ロボット「W1」は、強力な運動制御性能を備えている 試作機から量産製品への飛躍を実現するためには、ロボットと環境とのリアルタイムなインタラクションを実現することが極めて重要です。LimX Dynamicsは創業当初より、知覚機能と運動制御の融合をコア技術として研究開発を推進してきました。アルゴリズムを軸にハードウェアを設計し、全て自社開発の高性能関節を実装することで、四脚車輪ロボットが持つ物理運動性能を限界まで引き出すことに成功しています。 LimX Dynamics創業者の張巍氏からのメッセージ *現在、汎用脚式ロボット産業は技術ブレイクスルーが到来する転換期にあり、基礎研究と商業化の接点が生まれ、拡大し続けています。同社は絶好なタイミングで四脚車輪ロボット「W1」を初のフラッグシップ主力製品として打ち出し、全地形対応の高効率汎用移動シャーシを開発しました。本機は業界のブレイクスルー製品であり、技術・応用・市場の最適な交点を捉えた製品です。同社が持つ先進技術により、長年多くの脚式ロボットの現場実用化を阻んできた諸課題を解消し、脚式ロボットを産業現場に本格導入、実質的な事業価値を創出します。* ### News (한국어) — 25 articles #### LimX Dynamics 휴머노이드 브레인 시스템 COSA 0.5 업데이트 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000095 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000095.md - Published: 2026-07-15 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/15/1784109126038_%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E8%A7%86%E9%A2%912026-07-15_131039_264.mp4) #### LimX Dynamics, Pre-IPO 라운드 투자 유치 완료 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000094 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000094.md - Published: 2026-07-14 최근 범용 휴머노이드 로봇 기업 LimX Dynamics가 2억 달러에 가까운 규모의 Pre-IPO 라운드 투자 유치를 완료했다고 발표했습니다. 회사는 지난 6개월간 총 4억 달러의 투자를 유치해 향후 자본시장 행보의 기반을 마련했습니다. ![LimX Dynamics Pre-IPO Round.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/07/14/1784043296551_LimX%20Dynamics%20Pre-IPO%20Round.jpg) LimX Dynamics, Pre-IPO 라운드 투자 유치 완료 풀스택 기술을 자체 개발하며 AI 제품 DNA가 가장 강한 임바디드 인텔리젠스 기업으로 평가받는 LimX Dynamics는 이번 Pre-IPO 라운드에서 전 세계 유수 투자기관의 투자를 유치했습니다. 이번 라운드에는 모든 성장 단계의 기업에 투자하는 글로벌 지분 투자기관 IDG Capital, 글로벌 AI 하드웨어 제조 선도 기업 Lens Technology, 범유럽 다각화 산업·투자 그룹 GGG Group과 Redstone VC, 글로벌 첨단 기술 성장형 펀드 WestSummit Capital, Hefei Binhu Industry Development Group 등이 전략적 투자자로 참여했습니다. 또한 아랍에미리트의 Stone Venture가 여러 라운드에 걸쳐 후속 투자를 이어가며 힘을 보탰고, Vitalbridge Capital, CoStone Capital, Nanshan SEI Investment, Shangqi Capital, NIO Capital 등 기존 주주 여러 곳도 추가 투자 규모를 확대했습니다. 이번 투자 유치는 중국, 유럽, 중동, 북미의 산업 자본, 국제 자본 및 장기 자본을 한데 모은 것으로, 임바디드 인텔리젠스 산업의 장기적 발전에 대한 글로벌 자본시장의 확고한 신뢰와 LimX Dynamics의 기술 로드맵, 제품 역량 및 글로벌 전략에 대한 높은 평가를 잘 보여줍니다. 이번 투자금은 인지·운동 제어 융합 분야의 기술적 돌파와 제품화, 수천 대 규모의 완전 자율 휴머노이드 로봇 배치, 글로벌 시장 확대에 중점적으로 사용될 예정입니다. 회사는 글로벌 제조 및 인도 역량을 더욱 강화하고, 중동과 유럽, 그 밖의 아시아 국가·지역 등 주요 시장에서 사업 기반을 확대할 예정입니다. 또한 전 세계 개발자를 위한 개방형 생태계를 지속적으로 구축해 임바디드 인텔리젠스 기술 혁신과 산업화·현장 적용을 가속화할 예정입니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/07/14/1784043915580_7月14日.mp4) LimX COSA 0.5 업데이트 예정 최근 몇 년간 임바디드 인텔리젠스가 규모화 발전의 핵심 단계에 접어들면서, LimX Dynamics는 풀스택 기술 전략을 일관되게 추진하며 로봇 본체, AI 인프라 및 임바디드 에이전트 운영체제를 중심으로 연구개발 투자를 이어가고 있습니다. 이를 통해 운동 생성·모델 학습·인지 의사결정부터 현실 세계 배포까지 전 과정을 포괄하는 기술 체계를 구축했습니다. 현재 회사는 System 0의 전신 운동 기초 모델, System 1의 휴머노이드 로봇 VLA/WAM 역량, System 2의 대규모 언어 모델과 월드 모델을 엔진으로 사용하는 임바디드 에이전트 운영체제(COSA)로 구성된 3계층 기술 아키텍처를 구축했습니다. ![演示文稿1_01.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/08/11/1786433494795_%E6%BC%94%E7%A4%BA%E6%96%87%E7%A8%BF1_01.png) LimX Dynamics의 3계층 기술 아키텍처 System 1의 주요 구성 요소인 FluxVLA Engine은 임바디드 인텔리젠스 시대를 위한 AI 인프라를 구축하고 있습니다. FluxVLA Engine은 엔터프라이즈급 오픈소스 플랫폼으로, 전 세계 개발자에게 지속적인 모델 학습·반복 개선·배포를 지원하는 엔지니어링 인프라를 제공합니다. FluxVLA Engine은 개발자가 기반 엔지니어링 역량을 반복해서 구축하는 대신 모델 혁신에 더 집중할 수 있도록 하며, 업계가 ‘하나의 모델을 잘 학습시키기’에서 ‘누구나 모델을 학습시킬 수 있게 하기’로 나아가도록 지원합니다. 독자적인 기술 체계를 바탕으로 LimX Dynamics는 제품 R&D와 상용화를 지속적으로 추진하고 있습니다. 현재 회사는 출시한 여러 로봇 제품으로 누적 수천 대의 주문을 확보했으며, 그중 절반 이상은 해외 주문입니다. 회사는 전 세계 개발자 및 생태계 파트너들과 함께 연구·교육, 상업 서비스, 전지형 순찰·점검, 산업 및 건설 분야를 비롯한 다양한 적용 환경에서 상용화를 추진하고 있습니다. 올해 5월, 회사는 풀사이즈 상호작용 휴머노이드 로봇 LimX Luna를 공식 출시했으며, 출시 한 달도 되지 않아 국내외 고객에게 정식으로 인도했습니다. 이를 통해 소비자의 몰입형 상호작용 경험을 재정의하고, 고객에게 실질적인 상업적 가치를 제공하고 있습니다. 이와 함께 회사가 선보인 차세대 다형태 임바디드 로봇 TRON 2는 모듈형 설계, 풍부한 개발 인터페이스 및 잘 갖춰진 개발 지원 체계를 바탕으로 지난해 말 출시 이후 국내외에서 대규모 주문을 잇달아 확보하고 있습니다. ![20250525_Luna主视频封面16_9.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/08/11/1786435648082_20250525_Luna%E4%B8%BB%E8%A7%86%E9%A2%91%E5%B0%81%E9%9D%A216_9.png) LimX Dynamics의 풀사이즈 상호작용 휴머노이드 로봇 LimX Luna, 올해 5월 공식 출시 앞으로 LimX Dynamics는 인지·운동 제어 융합 기술의 강점을 더욱 강화하고, 로봇 양산 체계 구축과 글로벌 사업 확대를 추진할 예정입니다. 또한 글로벌 공급망과 인도 역량을 지속적으로 강화해 임바디드 인텔리젠스 기술 혁신과 산업화를 가속화할 예정입니다. 동시에 회사는 개방형 AI 인프라와 개발자 생태계를 지속적으로 구축하여 글로벌 파트너들과 함께 로봇이 연구실을 벗어나 현실 세계로 나아가도록 지원하고, 피지컬 AI의 대규모 확산을 가속화할 예정입니다. #### LimX Luna 출시: 차세대 풀사이즈 상호작용 휴머노이드 로봇의 새 기준 제시 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000093 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000093.md - Published: 2026-05-26 임바디드 인텔리젠스가 지속적으로 진화함에 따라, 풀사이즈 휴머노이드 로봇의 현장 적용은 ‘동작 시연’에서 ‘콘텐츠 운영’으로 전환되고 있으며, 상업 공간에서의 상호작용이 다음 성장 동력이 될 것입니다. 상업 서비스 환경에는 지속적인 상호작용과 콘텐츠 업데이트가 가능하며, 규모를 확장해 운영할 수 있는 차세대 휴머노이드 로봇이 필요합니다. 이러한 로봇은 더욱 풍부한 동작 표현력과 콘텐츠 표현력, 상호작용 능력을 바탕으로 개인화된 정서적 가치를 제공하고, 몰입형 소비 경험을 재편하며 실질적인 상업적 가치를 창출할 수 있어야 합니다. 이러한 흐름 속에서 LimX Dynamics는 풀사이즈 상호작용 휴머노이드 로봇 LimX Luna를 정식 출시하며, 상업용 상호작용 휴머노이드 로봇이라는 새로운 카테고리를 제시했습니다. LimX Luna는 임바디드 인텔리젠스의 움직임에 힘과 아름다움을 동시에 담아내고, 그 움직임을 자유롭게 창작·정의할 수 있도록 하며, 개인화된 콘텐츠 제작과 지속 운영 역량을 갖췄습니다. 상업 서비스를 위해 개발된 LimX Luna는 키 160cm이며, 엔드 이펙터를 제외하고 본체에 27개 자유도(DoF)를 갖추고 있습니다. 역동적 운동 제어와 멀티모달 상호작용을 통합하고, 영상 기반 댄스 학습, 노코드 작업 구성, 지능형 군집 제어를 지원합니다. 이를 통해 쇼핑몰, 관광지, 전시회 등 상업 공간에서 콘텐츠와 고객 유입을 위한 차세대 매개체로 활용되어, 고객에게 실질적인 상업적 가치를 제공하고 차별화된 소비자 경험에 대한 요구를 충족합니다. ![LimX Luna - LimX's All-New Full-Size Humanoid Robot.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960556076_LimX%20Luna%20-%20LimX's%20All-New%20Full-Size%20Humanoid%20Robot.png) 풀사이즈 상호작용 휴머노이드 로봇 LimX Luna ##### **우아한 풀사이즈 디자인 × 역동적 표현력** ###### **독특한 아름다움, 고난도 동작도 거뜬히** LimX Luna는 인체 비율을 반영한 160cm 풀사이즈 디자인을 적용해 우아한 미감을 기체 라인에 담았습니다. 시원하게 뻗은 자세와 부드러운 실루엣으로 무대와 사람들 사이에서 자연스럽게 친근감과 매력을 자아냅니다. 기체 외관을 고급 패브릭 소재로 감싸 기계적인 느낌을 줄이고, 더욱 편안한 촉감과 친근한 상호작용 경험을 제공합니다. 부드러운 외관 속에는 강력한 운동 제어 능력이 감춰져 있습니다. LimX Luna는 LimX Dynamics가 자체 개발한 System 0 전신 운동 제어 기초 모델을 탑재하여, 전신 27개 자유도(DoF)가 정밀하게 협응하도록 제어해 동작의 부드러움과 안정성을 대폭 향상했습니다. 업그레이드된 운동 제어 시스템과 모터 성능을 바탕으로 Luna는 일류신(Ilyushin), 다리 찢기 등 고난도 동작을 안정적으로 수행할 뿐만 아니라, 모델 워킹을 유려하게 선보이고 다양한 스타일의 댄스를 소화해 내며 우아함과 힘의 균형을 이루어 더욱 강력한 무대 표현력과 시각적 매력을 발산합니다. ![LimX Luna - High Dynamics Motions.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960607279_LimX%20Luna%20-%20High%20Dynamics%20Motions.jpeg) LimX Luna의 역동적 운동 제어 능력 ##### **단방향 공연에서 멀티모달 양방향 상호작용으로** ###### **사람들의 관심과 유입을 실제 ‘체류’로 이어 가다** LimX Luna는 풀사이즈 휴머노이드 로봇의 ‘양방향 상호작용’ 시대를 본격적으로 열었습니다. LimX Luna는 음성, 비전 등을 활용한 멀티모달 상호작용을 지원합니다. 사람과 로봇의 대화 과정에서 로봇은 상황에 맞게 음성 대화, 제스처 인식 등의 기능을 활용하여 표정과 몸동작을 유연하게 바꾸며 사용자와 소통합니다. 이로써 상호작용은 미리 설정된 획일적 시연을 넘어 실시간으로 이어지는 소통이 됩니다. 또한, LimX Luna는 자세 모방 기능을 갖추고 있어 관객의 동작을 자동으로 모방하며 반응할 수 있습니다. 따뜻함과 참여감을 더한 이러한 인간-로봇 상호작용은 사람들의 발길을 사로잡아 관객의 체류 시간을 효과적으로 늘릴 뿐만 아니라, 소셜 미디어에 공유·확산하기 좋은 특성도 갖습니다. ![LimX Luna 可根据场景变换面部表情.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960653813_LimX%20Luna%20%E5%8F%AF%E6%A0%B9%E6%8D%AE%E5%9C%BA%E6%99%AF%E5%8F%98%E6%8D%A2%E9%9D%A2%E9%83%A8%E8%A1%A8%E6%83%85.jpg) 상황에 따라 표정을 바꾸는 LimX Luna ##### **개인화 가능한 휴머노이드 로봇** ###### **노코드 창작으로 모든 공연을 색다르게** LimX Luna의 핵심 역량 중 하나는 ‘개인화할 수 있다’는 점입니다. 이를 위해 LimX Dynamics는 콘텐츠 창작 및 지능형 제어 도구인 LimX Studio App을 선보였습니다. 동작 획득, 콘텐츠 창작, 작업 구성, 로봇 제어를 하나로 통합하여 로봇의 콘텐츠 생산과 동작 실행을 한층 쉽고 효율적으로 만들어 줍니다. LimX Studio에서 사용자는 세 가지 방식으로 콘텐츠를 빠르게 생성할 수 있습니다: · 영상 기반 댄스 학습: 댄스 영상을 불러와 로봇이 학습하고 해당 동작을 생성 · 수동 티칭: 관절 위치를 직접 조절하여 로봇 전용 동작 생성 · 내장 콘텐츠: 10가지 댄스가 기본 탑재되어 즉시 사용 가능 또한 App은 AI 작업 편집기를 제공하며, 댄스, 동작, 음성, 비전 등의 기능을 자유롭게 조합할 수 있습니다. 고객은 구체적인 요구에 맞춰 클릭 한 번으로 시나리오에 필요한 전체 작업 흐름을 생성하고, 프로그래밍 없이도 공연 연출안을 구성할 수 있습니다. ‘동작 획득’부터 ‘시나리오 구성’까지, 콘텐츠 제작을 외주 개발에 의존할 필요가 없어지면서 비용을 대폭 절감하고, 콘텐츠 업데이트와 창작을 더 효율적이고 지속 가능하게 만들어 줍니다. 아울러 Luna는 지식 베이스 구성을 지원하며, 사업자 맞춤형 콘텐츠를 불러오면 다양한 상황에서 서로 다른 역할을 수행할 수 있습니다. 쇼핑몰, 모터쇼, 놀이공원의 안내원은 물론 머더 미스터리 게임의 NPC 역할도 수행할 수 있습니다. 단 한 대의 로봇으로 상황에 따라 서로 다른 역할과 상호작용 경험을 선보임으로써 콘텐츠 창작의 주도권을 사업자와 사용자에게 되돌려줍니다. ![LimX Luna - Customerized Humanoid Robot.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960709945_LimX%20Luna%20-%20Customerized%20Humanoid%20Robot.jpg) 개인화 가능한 LimX Luna ##### **원클릭 실행, 밀리초 단위로 동기화되는 군집 공연** ###### **최대 200대 연동 제어 지원** LimX Luna는 최대 200대의 로봇에 대한 지능형 군집 제어를 지원하며, 군집 제어 시 밀리초 단위로 동작 동기화할 수 있고 동기·비동기 동작 구성도 지원합니다. Luna는 단일 로봇 공연에서 일괄 편성된 군집 공연으로 확장해, 대형 이벤트, 공간 공연 및 브랜드 전시를 위해 한층 강렬한 콘텐츠를 제공합니다. 또한 군집 제어 기능은 단 한 사람이 버튼 하나로 실행할 수 있어 운영 난이도를 낮추고 인건비를 크게 절감하며, 대규모 로봇 공연의 현장 도입을 더욱 쉽게 합니다. ![LimX Luna智能群控.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779960742155_LimX%20Luna%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BE%A4%E6%8E%A7.jpeg) LimX Luna 지능형 군집 제어 ##### **상시 안정적인 운용** ###### **지속 운용 능력과 안전성 전면 향상** 로봇의 공연 및 상호작용 과정에서는 안정성과 안전성이 무엇보다 중요합니다. 이를 위해 LimX Luna는 열 관리 시스템을 한 단계 업그레이드했습니다. 핵심 온도 제어 지표가 이전 세대보다 30% 낮아져 열로 인한 성능 저하가 전반적인 성능과 지속 운용 시간에 미치는 영향을 효과적으로 줄이고, 본체 표면의 쾌적한 촉감을 유지하면서 장시간 안정적인 운용을 지원합니다. 지속 운용 시간 측면에서 Luna는 새로운 배터리 관리 시스템을 탑재하여 1회 연속 운용 시간을 4시간으로 늘렸으며, 이는 이전 세대보다 약 150% 향상된 수치입니다. 이에 따라 공연 전체 과정을 지원할 수 있습니다. 또한 외부 전원 연결을 지원하여 24시간 중단 없는 운용이 가능하므로 장시간 운영 수요를 충족합니다. 안전 설계 측면에서 Luna는 4중 안전 보호 체계를 구축했습니다: · 충돌 감지: 외부에서 잡아당기는 힘을 감지해 자동으로 동작 정지 · 넘어짐 감지: 비정상적인 균형 상실 시 즉시 작동을 중단하여 이차적 위험 방지 · 동작 중단: 돌발 상황에 대응할 수 있도록 실시간 작업 중지 및 리셋 지원 · 다중 단말 비상 정지: 본체, 앱, 리모컨에서 원터치 제동 안정적인 운용부터 안전 보장까지, 혼잡한 인파 속이나 공연 현장에서도 로봇을 장기간 안정적으로 운용할 수 있도록 신뢰할 수 있는 기반을 제공합니다. ![LunaLuna.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/28/1779961105142_LunaLuna.jpeg) 힘과 아름다움을 겸비한 LimX Luna ##### **공연을 넘어선 창의적 콘텐츠의 새로운 제작 방식** 브랜드 전시, 관광지 상설 공연, 쇼핑몰 고객 유입, 웨딩 행사와 각종 대회 등 다양한 상황에서 LimX Luna는 새로운 콘텐츠 생산 방식을 제안하며 고객에게 개인화되고 비용 부담이 낮으며 빠르게 재현 가능한 원스톱 전시·공연 솔루션을 제공합니다. 로봇은 더 이상 정해진 동작만을 수행하는 도구가 아니라, 콘텐츠를 빠르게 제작해 적용하고 유연하게 편성하며 지속적으로 재사용할 수 있는 공연 매개체로 거듭납니다. **로봇이 힘과 아름다움, 지능형 상호작용 및 콘텐츠 생성 능력을 고루 갖추면, 상업 공간에서 임바디드 인텔리젠스가 구현되는 방식에도 더욱 다양한 창의성과 놀라움이 더해집니다.** ##### **오늘부터 전 세계 예약 주문 시작** LimX Luna는 현재 전 세계 예약 주문을 받고 있습니다. 중국 내 소매가는 29만 8천 위안으로, 초도 물량 100대 구매 고객에게는 기간 한정으로 4만 위안의 즉시 할인 혜택이 제공되며, 물량 소진 시 혜택이 종료됩니다. 제품 상세 정보와 기술 사양이 필요하시면 영업팀에 문의해 전체 자료와 솔루션 지원을 받으시기 바랍니다. #### LimX Dynamics, FluxVLA Engine 오픈소스로 공개: 임바디드 인텔리젠스를 위해 설계된 표준화 VLA 엔지니어링 플랫폼 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000092 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000092.md - Published: 2026-04-30 ###### **데이터-학습-시뮬레이션-실기체 배포 전 과정을 연결해 초보자도 쉽게 실기체 배포를 시작할 수 있습니다!** VLA(비전-언어-행동 모델)는 이제 임바디드 인텔리젠스 개발의 주류 패러다임이 되었습니다. 첨단 기술을 탐구하는 연구원과 실제 적용을 추진하는 애플리케이션 개발자에게 **유연하게 활용할 수 있는 모듈형 구조와 표준화된 엔지니어링 플랫폼**은 VLA가 연구실을 벗어나 실제 물리 세계로 나아가는 데 있어 핵심적인 토대입니다. 이를 위해 LimX Dynamics는 임바디드 인텔리젠스 연구 혁신, 애플리케이션 개발 및 실제 적용을 위한 **표준화 VLA 엔지니어링 플랫폼**인 **FluxVLA Engine**을 개발하고 공식적으로 오픈소스로 공개했습니다. **FluxVLA Engine**은 **통합 설정, 표준 인터페이스, 모듈 디커플링, 배포 가속화**를 핵심 설계 철학으로 삼아, 데이터 처리, 모델 학습, 시뮬레이션 평가부터 실기체 배포에 이르는 모든 단계를 표준화하여 VLA 전체 R&D 주기의 엔지니어링 진입 장벽을 대폭 낮췄습니다. ![KV-ENlogo版.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777524461884_KV-ENlogo版.jpg) ###### **3대 엔지니어링 병목 해소, VLA의 현실 세계 진출 촉진** 임바디드 인텔리젠스의 현장 적용을 위한 R&D 파이프라인에는 현재 연구 및 엔지니어링 실무에서 다음과 같은 세 가지 구조적 장벽이 보편적으로 존재합니다: • **데이터 형식 파편화:** 학습, 시뮬레이션, 배포 단계는 일반적으로 서로 다른 데이터 형식과 처리 로직에 의존합니다. 서로 다른 방법론 간에 통일된 데이터 표준이 부족하여 데이터 형식을 반복적으로 변환하고 호환 작업을 해야 하므로, 엔지니어링에 드는 비용이 알고리즘 개발 비용보다 훨씬 커집니다. • **코드 아키텍처의 높은 결합도:** 데이터 처리, 모델 정의, 학습 및 평가 로직이 서로 깊게 결합해 있는 경우가 많습니다. 비전 인코더를 교체하든, 새로운 태스크나 데이터셋을 연동하든 기존 프레임워크 코드를 대폭 수정해야 하므로 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 새로운 오류가 발생하기 쉬워, "모델을 바꿀 때마다 바퀴를 재발명해야 하는" 딜레마를 초래합니다. • **Sim2Real 격차:** 시뮬레이션 환경의 이상적인 조건은 실제 시스템의 지연, 노이즈 및 하드웨어 제약 사항을 반영하지 못하므로, 실기체에서 모델 성능이 크게 저하되어 알고리즘 검증부터 물리적 실행까지 이어지는 폐루프를 구축하기 어렵습니다. ###### **FluxVLA Engine: 임바디드 인텔리젠스 R&D를 위한 표준화 VLA 엔지니어링 플랫폼** FluxVLA Engine은 엔지니어링 체계 차원에서 앞서 언급한 병목 요인을 하나씩 분석하고, 핵심 단계에 대한 체계적인 해결 방안을 제공합니다. 핵심 목표는 다음과 같습니다: 표준화된 인터페이스와 통합 설정을 통해 데이터, 학습, 시뮬레이션, 실기체 배포에 이르는 전 과정의 형식과 절차를 통일하여, 사용자가 매번 처음부터 호환 작업을 하지 않고도 각 모듈을 자유롭게 교체·조합할 수 있도록 지원하는 것입니다**.** ![2-FluxVLA Engine 工程框架图.PNG](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777524481410_2-FluxVLA%20Engine%20工程框架图.PNG) FluxVLA Engine 엔지니어링 프레임워크 구조도 ###### **통합 설정 + 표준 인터페이스: 진입 장벽을 낮추고 개발 효율을 높이는 환경** • **통합 설정 파일을 통한 전 과정 관리(Unified):** FluxVLA는 **All-in-One** 설정 메커니즘을 채택하여 단일 설정 파일로 데이터, 모델, 학습, 평가, 추론 및 배포 파라미터를 통합 관리합니다. 사용자는 여러 스크립트와 설정을 유지 관리할 필요 없이 다양한 모델로 전환할 수 있습니다. • **모듈형 설계 및 표준화된 입출력(Modular):** FluxVLA Engine의 핵심 설계는 대규모 데이터 처리, 모델 호출 및 배포 관련 모듈 디커플링과 전 과정에 표준화된 인터페이스를 적용하는 것입니다. 데이터셋 변경, 모델 교체, 시뮬레이션에서 실기체로의 전환 시에도 형식과 인터페이스가 동일하게 유지되므로 반복적인 연동 작업이 필요하지 않습니다. 사용자는 학습 로직을 수정하지 않고도 비전 인코더, 언어 백본 또는 액션 헤드를 개별적으로 교체할 수 있으며, 사용자 지정 데이터셋이나 새로운 하드웨어 플랫폼을 연결할 수도 있습니다. 각 모듈은 서로 영향을 주지 않아 자체 VLA 모델을 유연하게 구축하기 쉽습니다. • **즉시 사용 가능한 실기체 배포(Deployable):** 학습이 완료된 모델은 즉시 내보내어 표준화된 프로세스를 통해 실기체 플랫폼에 배포할 수 있습니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/04/30/1777524632050_5018642210944430405.mp4) 30분 만에 학습 파이프라인 구동 가능 ###### **VLM에서 VLA까지, 시뮬레이션에서 실기체까지 전 기능 지원** • **VLM 및 VLA 풀스택 지원:** **비전-언어 모델(VLM)** 및 **비전-언어-행동 모델(VLA)**을 기본 지원하여 인식·이해와 행동 학습을 모두 아우릅니다. 학습, 시뮬레이션 평가, 실기체 배포가 모두 동일한 프레임워크 내에서 수행되므로 툴을 전환할 필요가 없습니다. ![3-支持 VLM 与 VLA 全栈任务.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/04/30/1777525260202_3-支持%20VLM%20与%20VLA%20全栈任务.gif) 시각 추적, 인식, 정밀 조작을 포함한 다양한 학습 모델 • **주류 모델 및 시뮬레이터 연동:** 모델 계층의 통합 인터페이스를 통해 다양한 주류 VLM/VLA/WAM 모델(예: Qwen, GR00T, Pi 전체 시리즈, DreamZero 등)을 폭넓게 지원하며, 시뮬레이션 계층에서는 Isaac Sim, LIBERO 등 주류 시뮬레이터와 원활하게 연동되어 번거로운 환경 설정이 필요 없습니다. ![4-FluxVLA推理加速在LIBERO的效果.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804031247_4-FluxVLA推理加速在LIBERO的效果.png) LIBERO에서 FluxVLA의 성능 • **다양한 실기체 하드웨어 호환:** UR 단일 로봇 팔, ALOHA 듀얼 암 시스템, LimX Dynamics 자체 개발 다형태 임바디드 로봇 TRON 2를 포함한 다양한 하드웨어 플랫폼을 지원하여 설치 후 즉시 사용 가능합니다! 향후 더 많은 하드웨어가 지원될 예정입니다. ![5-FluxVLA在不同硬件上的表现.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804060869_5-FluxVLA在不同硬件上的表现.gif) 다양한 실기체 하드웨어 플랫폼에 FluxVLA 원클릭 배포 ###### **실기체 배포를 위한 시스템 최적화: 실행을 넘어 안정적인 운영까지** • **추론 가속화:** 저수준 추론 엔진 최적화 및 연산자 융합을 통해 FluxVLA Engine은 추론 속도를 **5~10배** 높여, 로봇이 환경 변화에 더욱 빠르게 대응하고 더 원활한 실시간 제어를 구현할 수 있도록 합니다. ![6-FluxVLA推理速度提升.jpeg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/05/03/1777804068122_6-FluxVLA推理速度提升.jpeg) • **궤적 평활화(Trajectory Smoothing):** FluxVLA Engine은 실시간 청킹(Real-Time Chunking, RTC) 등 최신 궤적 평활화 기법을 통합하여 모델이 출력하는 행동 궤적의 떨림 현상을 효과적으로 억제하고, 실기체 배포 후에도 안정적이고 부드러운 동작 수행을 보장합니다. ###### **지속적인 고도화와 개방형 생태계 공동 구축으로 임바디드 인텔리젠스의 물리 세계 진입 가속화** FluxVLA Engine은 LimX Dynamics가 임바디드 인텔리젠스와 범용 로봇의 R&D 및 엔지니어링 프로젝트 수행 과정에서 오랫동안 축적해 온 경험을 바탕으로 개발한, 반복적인 검증을 거친 인프라입니다. 임바디드 인텔리젠스의 지속적인 기술 발전 흐름에 발맞추어 LimX Dynamics는 FluxVLA Engine을 오픈소스로 공개할 뿐만 아니라 기업 차원의 자원과 서비스를 투입해 지속적으로 유지·고도화하고, 이를 엔지니어링 플랫폼에서 개방형 임바디드 인텔리젠스 기술 생태계 플랫폼으로 발전시키는 것을 목표로 합니다. 향후 다음과 같은 첨단 기법이 추가로 통합될 예정입니다: • 강화학습(RL): 강화학습을 결합한 VLA 학습 패러다임을 지원하여 로봇이 상호작용 과정에서 자신의 행동을 지속적으로 최적화할 수 있도록 합니다. • 월드 모델(World Models): 더욱 다양한 월드 모델을 통해 로봇이 미래 상태를 예측하고 계획을 수립할 수 있어 복잡한 태스크에 대한 일반화 성능이 향상됩니다. • 오픈소스 커뮤니티 구축: 글로벌 개발자 커뮤니티를 구축하여 최신 연구 성과(예: 다관절 로봇 핸드, 3D 기반 VLA 등)를 FluxVLA에 통합하고, 플랫폼이 지속적으로 활력을 더해 가는 생태계로 성장하도록 하겠습니다. 글로벌 개발자 여러분의 참여를 진심으로 환영합니다. 이 플랫폼을 함께 발전시켜 임바디드 인텔리젠스가 학술 연구에서 실제 생산·제조 현장으로 나아가는 과정을 가속해 나가겠습니다! **GitHub 저장소 주소:** https://github.com/FluxVLA/FluxVLA **문서 및 퀵 스타트 튜토리얼:** https://fluxvla.limxdynamics.com/ **커뮤니티 참여:** https://github.com/FluxVLA/FluxVLA/issues/1 **Hugging Face 가중치:** https://huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine **Model Scope 가중치:** https://modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine Alibaba Cloud PAI에 곧 제공될 예정이니 기대해 주세요! #### LimX Dynamics, 2억 달러 규모 시리즈 B 투자 유치 완료 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000091 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000091.md - Published: 2026-02-02 LimX Dynamics가 2억 달러 규모의 시리즈 B 투자 유치를 완료했다고 발표했습니다. 이번 투자 라운드에는 아랍에미리트의 Stone Venture를 비롯해 Oriental Fortune Capital, CoStone Capital, TJVCM, GF Xinde, 허페이 혁신투자, GTJA Innovation Investment, 중신건투증권, Tangxing Capital, Caixin Capital 등 중국 및 해외의 유수한 기관 투자자가 참여했습니다. 전략적 산업 투자자로는 징둥(JD.com), 안후이 중딩 실링 파츠, 창저우 NRB, Kyland Technology가 참여했으며, 기존 주주인 상하이자동차그룹 산하 Shangqi Capital, Bi’an Times, NIO Capital, Future Capital도 후속 투자를 이어갔습니다. ![【ALL CAPS】LimX Dynamics Secures $200 Million in Series B Financing.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004226495_【ALL%20CAPS】LimX%20Dynamics%20Secures%20$200%20Million%20in%20Series%20B%20Financing.jpg) LimX Dynamics, 2억 달러 규모 시리즈 B 투자 유치 완료 ##### **풀스택 기술로 임바디드 인텔리젠스의 현장 적용을 위한 핵심 역량 확보** 2026년에 접어들며, 신규 및 기존 주주와 파트너사의 전폭적인 지원을 바탕으로 LimX Dynamics는 연구개발(R&D)과 시장 확대를 위한 투자를 늘릴 계획입니다. 로봇 본체의 하드웨어 설계 및 제조, 소뇌 기초 모델, 임바디드 Agentic OS라는 3대 핵심 역량을 바탕으로, LimX Dynamics는 임바디드 인텔리젠스의 인지·운동 제어 융합 핵심 기술 혁신에 집중하고 있습니다. 이를 통해 범용 휴머노이드 로봇 및 모듈형 로봇 플랫폼의 원천 혁신을 추진하며, 제품 엔지니어링 및 공급망 생태계 구축을 통해 중국을 비롯한 글로벌 시장을 한층 더 확장해 나갈 것입니다. 지난 2개월 동안 LimX Dynamics는 다형태 임바디드 로봇 TRON 2와 임바디드 에이전트 OS시스템 LimX COSA라는 두 가지 핵심 혁신 제품 및 기술을 잇달아 선보이며 전 세계적으로 큰 관심과 인정을 받았습니다. ##### **TRON 2: 기술 및 적용 환경 검증을 위한 임바디드 인텔리젠스 범용 플랫폼** 독자적인 모듈형 설계를 바탕으로 TRON 2는 여러 형태로 유연하게 구성할 수 있으며, 이동과 조작 능력을 모두 갖추고 있습니다. 이를 통해 개발자와 산업 사용자는 단일 작업을 위해 하드웨어를 반복해서 맞춤 제작할 필요 없이, 다양한 적용 환경에 맞춰 적합한 로봇 형태를 빠르게 구현할 수 있습니다. TRON 2는 재사용 가능하고 확장 가능하며 지속적으로 진화하는 임바디드 인텔리젠스 범용 플랫폼입니다. ![1-Multi-Form Embodied Robot TRON 2.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004272173_1-Multi-Form%20Embodied%20Robot%20TRON%202.png) LimX Dynamics 다형태 임바디드 로봇 TRON 2 ##### **LimX COSA: 로봇이 ‘생각하면서 일하도록’ 하는 임바디드 Agentic OS 시스템** LimX COSA는 LimX Dynamics가 자체 개발한 물리 세계 네이티브 임바디드 Agentic OS로, 고수준 인지 및 의사결정 능력과 전신 운동 제어를 긴밀하게 융합합니다. COSA로 구동되는 휴머노이드 로봇 Oli는 더 이상 고정된 스크립트에 의존하지 않고, 작업을 이해하고 환경을 인식하며 행동을 계획하고, 실행 과정에서 의사결정을 지속적으로 조정하여 변화하는 환경과 작업에 대응할 수 있습니다. LimX COSA는 모델, 스킬, 로봇 본체를 통합적으로 조율하여 임바디드 인텔리젠스 로봇이 실제 환경에서 복잡한 작업을 완전 자율로 수행할 수 있도록 합니다. ![2-Agentic OS LimX COSA.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/02/02/1770004287229_2-Agentic%20OS%20LimX%20COSA.jpg) LimX Dynamics의 임바디드 Agentic OS LimX COSA 글로벌 임바디드 인텔리젠스 산업 발전의 중요한 시기를 맞아, LimX Dynamics는 원천 혁신을 이어가며 제품 경쟁력과 사용자 요구를 바탕으로 글로벌 파트너와 함께 실제 환경에서 임바디드 인텔리젠스 로봇의 검증과 현장 적용을 추진하고, 기술 혁신이 사람을 위해 쓰이도록 힘쓰고 있습니다. #### LimX COSA, LimX Dynamics가 새롭게 선보이는 임바디드 Agentic OS 시스템 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000090 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000090.md - Published: 2026-01-12 LimX Dynamics가 임바디드 에이전트 시스템인 **LimX COSA**(**C**ognitive **OS** of **A**gents)를 공식 출시했습니다. LimX COSA는 LimX Dynamics가 새롭게 개발한 물리 세계 네이티브 **임바디드 Agentic OS**로, 고차 인지와 전신 운동 제어를 긴밀하게 융합해 실제 물리 세계에서 로봇이 ‘생각하고, 움직이며, 생각하면서 일하는’ **대뇌·소뇌 통합 지능**을 구현합니다. 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli는 COSA 시스템을 통해 가장 먼저 운동 지능과 고차 인지를 모두 갖춘 **휴머노이드 에이전트**로 거듭났습니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/15/1768470013247_Video%20-%20LimX%20COSA%20Agentic%20OS%20for%20Humanoid%20Robots%20-%2020260112.mov) ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps12.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560905251_image.png) 임바디드 Agentic OS **LimX COSA** ##### **COSA: 로봇의 ‘지행합일’을 구현하는 신경계** 로봇과 물리 세계를 연결하는 핵심 허브로서 LimX COSA는 에이전트 패러다임을 기반으로 설계된 OS로, 모든 모델, 스킬, 기억, 나아가 감정까지 관리하고, VLA와 전신 운동 제어를 정합하여 ‘대뇌·소뇌’ 역량의 융합을 체계적으로 구현합니다. 이를 통해 휴머노이드 로봇이 물리 세계에서 능동적으로 사고하고 자율적으로 작업할 수 있도록 합니다. COSA의 핵심 설계 철학: • 로봇 본체를 중심으로 모듈화되고 재사용 가능한 다양한 스킬 툴박스를 구축하며, 각 스킬은 신뢰성 확보를 위한 훈련을 거쳐 독립적으로 반복 개선하거나 조합해 호출할 수 있습니다. • 다양한 파운데이션 모델과 의사결정 메커니즘을 통해 스킬을 통합적으로 스케줄링하고 조율·계획합니다. • 작업 이해부터 환경 인식, 의사결정 조정, 스킬 조합, 적용 및 실행까지 이어지는 완전한 폐루프를 통해 ‘지행합일’을 실현합니다. • 미래 휴머노이드 로봇을 위한 임바디드 Agentic OS로서 Agent의 핵심 역할을 충분히 발휘합니다. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps13.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560920867_image.png) COSA를 탑재한 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli의 첫 기동 임바디드 Agentic OS인 COSA는 상향식 3계층 구조를 채택했으며, 각 계층은 영상 속 Oli의 행동 변화 단계와 일대일로 대응합니다: • 하위 계층은 소뇌 기초 모델(Whole-Body Control Foundation Model)로, 높은 강건성을 갖춘 전신 운동 제어 시스템이 안정적이고 신뢰할 수 있는 전신 균형 및 운동 능력을 제공합니다. • 중간 계층은 환경 인식 및 적응 능력을 갖춘 인지·운동 제어 융합 기반의 고차 스킬 계층으로, 다양한 스킬을 조합하고 스케줄링하여 내비게이션, 장애물 회피, 파지, 계단 오르내리기 등 복잡한 행동을 지원합니다. • 상위 계층은 자율 인지와 의사결정을 담당하며, 주로 상호작용, 기억 및 사고 능력으로 구현됩니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560993065_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768560986782_image.png) LimX Dynamics 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli의 이동 조작 능력 로봇을 사람에 비유한다면 COSA는 ‘신경계’에 해당합니다. COSA가 도입됨으로써 로봇은 단순히 프로그래밍된 기계에 머무르지 않고 이해, 기억, 행동 및 지속적인 적응 능력을 갖춘 임바디드 에이전트가 됩니다. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps16.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561107506_image.png) 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli는 COSA 시스템을 통해 가장 먼저 운동 지능과 고차 인지를 모두 갖춘 휴머노이드 에이전트로 거듭났습니다. ##### **COSA: 임바디드 인텔리젠스에 부여하는 3대 핵심 능력** • 고차 인지 및 추론: 물리 세계의 논리에 기반한 ‘두뇌’의 사고와 의사결정 COSA는 상위 계층에서 로봇에게 작업과 목표를 능동적으로 이해할 수 있는 논리적 사고 능력을 부여합니다. Oli는 더 이상 사전에 설정된 코드에 의존하지 않고 자연어를 이해하고 의도를 파악할 수 있습니다. ‘물 두 병을 안내 데스크로 가져와 줘’, ‘빨간색 택배 상자를 찾아 작업장으로 전달해 줘’와 같은 복잡한 지시를 받으면 여러 단계로 이어지는 장기 작업을 스스로 분해하고 계획하며, 환경 변화에 따라 작업 우선순위를 동적으로 조정할 수 있습니다. 이는 로봇이 모호한 목표를 바탕으로 변화하는 물리 환경에서 여러 작업을 병렬로 처리하며 ‘생각하면서 행동’할 수 있음을 의미합니다. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps17.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561038793_image.png) COSA를 탑재한 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli가 이동 조작을 통해 손님에게 물 두 병을 전달하는 모습 • 의미론적 기억 및 능동적 인식: 세계를 관찰하고 이해를 축적해 세계관 구축 시간 축을 아우르는 크로스모달 인식·기억 체계를 구축함으로써, COSA는 로봇에게 물리 세계를 지속적으로 인식하는 능력을 부여합니다. Oli는 환경, 대상 및 상호작용 이력을 의미론적으로 기억하고 모델링하여 자신만의 ‘세계관’을 구축할 수 있습니다. 더 중요한 점은 ‘수동적인 입력 수용’에서 ‘능동적인 인식과 탐색’으로 도약했다는 것입니다. 동료와 인사하고, 아픈 동료에게 먼저 안부를 건네며, 프린터를 연결하고 점검하는 과정에서 로봇은 자신 앞의 대상이 누구인지, 자신이 어디에 있는지, 무엇을 보았는지 명확히 알고 있으며 능동적으로 관찰해 정보를 얻어 더욱 정확한 판단을 내립니다. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps18.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561057380_image.png) COSA를 탑재한 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli가 동료의 건강 상태를 먼저 살피는 모습 • 실시간 인식 기반의 전신 이동 조작: ‘대뇌+소뇌’ 통합 능력 COSA는 LimX Dynamics의 풀스택 기술이 집약된 시스템으로, 고차 지능과 운동 지능의 긴밀한 결합을 실현했습니다. 실시간 인식 기반의 전신 운동 제어를 통해 Oli는 긴 계단이 이어지는 복잡한 환경에서도 안정적이고 강건한 움직임을 유지하며, 이동 중 물 두 병을 집어 들거나 쓰레기를 주워 버리는 등의 조작을 매끄럽게 수행하여 뛰어난 적응성과 일반화 성능을 보여줍니다. 대뇌·소뇌 제어 통합 기술은 Oli가 ‘생각할 수 있을 뿐 아니라 실제로 해낼 수 있도록’ 뒷받침합니다. ![](file:////Users/yc/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-yc/ksohtml//wps19.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/16/1768561082535_image.png) COSA를 탑재한 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli가 실시간 인식을 기반으로 계단을 자율적으로 오르는 모습 ##### **COSA: 임바디드 인텔리젠스가 데모에서 제품으로 넘어가는 분수령** COSA는 물리 세계 네이티브 임바디드 에이전트 시스템(Physical-world-native Agentic OS)입니다. COSA의 인지, 의사결정 및 스케줄링 메커니즘은 추상적인 연산 환경에서 작동하는 것이 아니라 로봇 본체와 실제 물리 세계를 기본 실행 환경으로 삼습니다. 이 아키텍처에서 운동 능력은 더 이상 출력 결과가 아니라 로봇 인지의 기초이며, 로봇의 의사결정 역시 일회성 명령 생성이 아니라 환경 제약과 실시간으로 상호작용하고 동적으로 연동되는 연속적인 과정입니다. COSA는 휴머노이드 로봇의 실제 현장 적용과 사용자 가치 창출을 위해 설계되었습니다. COSA는 임바디드 인텔리젠스의 초점을 모델 성능에서 OS 역량으로, 기술 데모에서 제품 제공과 사용자 경험으로 옮기는 중요한 도약입니다. LimX Dynamics는 업계에서 가장 먼저 이러한 전환에 나섰습니다. #### 풀사이즈 휴머노이드 로봇 Oli, 테니스공 완전 자율 수거 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000086 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000086.md - Published: 2025-09-30 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768356093900_Video%20-%20Full-Size%20Humanoid%20Robot%20LimX%20Oli%20Demonstrates%20Autonomous%20Whole-Body%20Loco-Manipulation%20with%20Active%20Perception%20-%200930%282%29.MP4) #### CoRL 2025 논문 2편 채택①｜영상만 보고 조작을 배우는 로봇 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000085 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000085.md - Published: 2025-09-29 **로봇도 우리처럼 영상을 보는 것만으로 다양한 조작 기술을 배울 수 있다면**—예를 들어 틱톡의 옷 개기 영상을 보고 옷가지 정리를 배우고, Bilibili의 수납 튜토리얼을 보고 물건 정리를 배운다면—과연 어떤 모습일까요? SF 영화 속 이야기처럼 들리시나요? 하지만 이번 달 발표된 **CoRL 2025** 논문 채택 목록에 포함된 남방과학기술대학교 CLEAR Lab, LimX Dynamics, 홍콩대학교의 공동 연구는 이러한 구상을 현실로 만들어가고 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788947962087_image.png)![](file:////Users/limx/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-limx/ksohtml//wps1.jpg) 논문 채택 링크: https://www.corl.org/program Conference on Robot Learning(CoRL)은 평범한 학술대회가 아닙니다. 로봇 학습 분야 최고 권위의 학술대회로서 2017년 창설된 이래 CoRL은 줄곧 로봇 학습의 최첨단 기술을 이끌어왔습니다. **올해 CoRL 2025는 조작 및 모방학습, 인식, 계획 및 안전, 운동 제어, 휴머노이드 및 하드웨어 등 주요 연구 주제를 다루며** 경쟁이 매우 치열했습니다. 이처럼 치열한 경쟁 속에서 남방과학기술대학교 CLEAR Lab, LimX Dynamics, 홍콩대학교의 공동 논문 《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》이 채택되었습니다. 이 논문은 **로봇이 영상을 바탕으로 작업 과정을 예측하고 스스로 조작을 학습하는** 새로운 훈련 방식을 제안합니다. 이는 LimX Dynamics가 영상 데이터를 활용한 임바디드 인텔리젠스 훈련에서 이뤄낸 또 하나의 돌파구로, 로봇의 자율 조작 능력 발전을 가속할 것으로 기대됩니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788947975332_image.png) [그림: 인간을 관찰하여 학습하는 로봇] ##### **▍GVF-TAPE: 로봇이 먼저 영상을 '이해한 뒤' 조작하는 새로운 패러다임** 임바디드 인텔리젠스 학습의 데이터 피라미드에서 **영상 데이터가 가장 큰 변수입니다**. 왜 그럴까요? 인터넷에는 요리와 DIY부터 산업 조립과 일상적인 집안일까지, 사람이 직접 작업하는 모습을 담은 영상이 방대하게 축적되어 있기 때문입니다. 이러한 영상은 모두 로봇에게 귀중한 '학습 자료'가 될 수 있습니다. 문제는 어떻게 해야 로봇이 이러한 영상을 실제로 '이해하고' 자신의 기술로 전환할 수 있을까요? 기존 방식은 로봇에게 **단순 암기**를 시키는 것과 같았습니다. 엔지니어가 작업과 환경에 맞춰 직접 시연하고 각 동작의 정확한 파라미터까지 지정해야 했습니다. 이러한 방식은 **많은 인력과 시간이 필요하고, 환경 변화에 대응할 수 없어 배포 및 일반화 효율이 크게 떨어집니다**. 논문에서 소개된 GVF-TAPE(Generative Visual Foresight with Task-Agnostic Pose Estimation)는 **생성형 시각 예측과 특정 작업에 구애받지 않는 포즈 추정을 결합한 알고리즘입니다**. 쉽게 말해 **로봇이 영상을 보고 조작을 배워 인간처럼 머릿속에서 작업 수행의 전 과정을 먼저 '리허설'하는 방식입니다**: 1. **먼저 영상으로 학습:** 로봇이 유사한 조작 영상을 '보면서' 조작 동작을 학습합니다 2. **작업 완료 화면**을 정확히 예측: 영상 생성 모델이 로봇이 작업을 완료하는 과정을 RGB-D 영상으로 예측합니다. 이 영상에는 색상 정보는 물론 더 중요한 깊이 정보까지 포함되어 있습니다. 3. **상상한 화면을 바탕으로 동작 추론**: 생성된 영상에서 엔드 이펙터의 포즈 정보를 추출합니다 4. **마지막으로 실제 조작 실행**: 저수준 제어기를 통해 포즈를 실행 가능한 운동 명령으로 전환합니다 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295629511_image.png) [그림. 방법론 개요도] ##### **▍로봇의 조작 학습을 가속하는 세 가지 혁신** **혁신 1: 뎁스 카메라 없이 RGB-D 영상 생성** 기존 방식은 공간 정보가 없는 2D RGB 영상만 생성하므로 로봇이 3차원 공간에서 정밀하게 조작을 수행할 수 없었습니다. 반면 GVF-TAPE의 혁신점은 **RGB 이미지에만 의존해 RGB-D 영상을 생성할 수 있다는 것입니다**. 색상 정보와 깊이 정보를 모두 갖추고 있어 **공간 정보를 부여하기 위한 별도의 뎁스 카메라가 필요하지 않습니다**. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295677091_image.png) [그림. 생성된 RGB-D 조작 영상. 첫 번째 줄은 RGB 이미지, 두 번째 줄은 해당 깊이 맵.] 이는 로봇에게 '입체 시각'을 장착해 준 것과 같아 3차원 공간 내 물체의 위치를 더욱 정확하게 판단할 수 있게 합니다. 시뮬레이션 실험에서는 깊이 정보를 추가한 결과, **작업 성공률이 평균 6.78% 향상되었습니다**. 더욱 중요한 것은 **뎁스 카메라가 필요하지 않아 데이터 수집 장비의 요구 사양이 낮아지고, 비용은 절감되며 효율은 크게 향상된다는 점입니다**. **혁신 2: 특정 작업에 구애받지 않는 로봇 포즈 예측** 특히 눈길을 끄는 것은 GVF-TAPE의 훈련 방식입니다. 기존의 일일이 직접 시연하는 방식과 달리 '로봇 무작위 탐색' 훈련 방식을 사용합니다. 로봇이 주변 환경에서 자유롭게 움직이는 것만으로도 다양한 환경에 적용할 수 있는 데이터를 수집합니다. 로봇이 환경 속에서 자유롭게 움직이며 **내장된 고유수용감각(proprioception) 시스템을 통해 현재 환경에서 로봇의 포즈(위치와 자세)를 기록합니다**. 언뜻 무질서해 보이는 이러한 동작은 실제로는 방대한 '환경-포즈' 대응 관계 데이터베이스를 구축하는 과정입니다. 이를 통해 알고리즘은 환경 변화에 강인해지고, 어떤 환경에서도 로봇의 포즈를 인식할 수 있습니다. 이 방식의 뛰어난 점은 다음과 같습니다: • 동작과 작업이 완전히 분리되어 동일한 데이터를 여러 작업을 학습하는 데 재사용할 수 있으므로 데이터 재사용률이 향상됨 • 데이터 수집의 완전 자동화로 별도의 수동 라벨링이 필요 없어 인건비를 절감하고 데이터베이스의 축적과 반복 개선 속도를 높임 • 뛰어난 확장성으로 데이터베이스가 커질수록 일반화 능력이 향상되고, 더 많은 작업에서 더욱 안정적인 성능을 발휘함 이러한 자율 탐색 방식을 통해 로봇은 풍부한 포즈 데이터베이스를 구축했습니다. 새로운 환경이나 작업을 마주하면 로봇은 기존에 축적한 데이터를 활용합니다. 이를 바탕으로 환경 노이즈를 빠르게 걸러 내고 최적의 제어 궤적을 생성합니다. 그 결과, **'한 번의 훈련으로 여러 작업과 환경에 적용’할 수 있습니다.** **혁신 3: 실시간 응답이 가능한 영상 생성 속도** 기존 확산 모델(Diffusion Model) 기반의 영상 생성 방식은 필름 카메라의 인화 과정처럼 현상, 정착 등 여러 단계를 거쳐야 선명한 사진을 얻을 수 있었습니다. 때문에 단일 동작 영상을 생성하는 데 수초에서 십여 초가 걸렸습니다. 하지만 GVF-TAPE는 '플로우 매칭(Flow Matching)' 기술을 적용했습니다. 이는 디지털카메라처럼 촬영 직후 결과물을 얻는 방식에 비유할 수 있습니다. 확산 모델과 플로우 매칭은 모두 노이즈를 제거해 선명한 이미지를 생성하지만, 플로우 매칭은 더 적은 단계로도 같거나 더 나은 결과를 낼 수 있습니다. 그 결과, 단일 동작의 예측 시간은 0.6초로 단축되었습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768295725138_image.png) [그림. 생성 품질 비교] 그림에서 볼 수 있듯이 왼쪽 그래프는 영상 생성 오차를 나타냅니다. **동일한 스텝 수에서 플로우 매칭(빨간색 선)의 오차 값이 확산 모델(파란색 선)보다 현저히 낮습니다**. 오른쪽 그래프는 생성된 영상의 화질을 보여주는데, **플로우 매칭은 단 3스텝만으로 확산 모델을 크게 뛰어넘는 품질을 달성했습니다**. 이러한 속도 향상을 통해 로봇은 다양한 환경에서 빠르고 정확하게 조작을 수행할 수 있게 되었으며, 실시간 폐루프(closed-loop) 제어를 구현했습니다. **▍실험 검증: 향상된 효율성과 성공률** 연구진은 '먼저 예측한 뒤 조작하는' 방식의 유효성을 검증하기 위해 시뮬레이션 환경과 실제 환경 모두에서 광범위한 테스트를 했습니다. LIBERO 벤치마크에서 GVF-TAPE는 여러 최첨단 기법과 비교되었습니다. 결과는 다음과 같습니다: ![](file:////Users/limx/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-limx/ksohtml//wps6.jpg) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788948031202_image.png) [그림. 시뮬레이션 실험 결과] • LIBERO-Spatial 및 LIBERO-Object 테스트에서 GVF-TAPE는 각각 95.5%와 86.7%의 높은 성공률을 기록했습니다 • 전체 평균 성공률은 83%에 달해 차순위 기법보다 11.56% 높았습니다 • 무엇보다 중요한 점은 다른 방법에는 20%의 동작 라벨링 데이터가 필요하지만, GVF-TAPE는 이러한 데이터가 전혀 필요하지 않다는 것입니다 **실기체 배포 검증** 실제 환경에서 연구진은 강체, 유연체, 관절형 물체 조작을 포함한 **난이도가 다른 7가지 작업에 대한 테스트를 진행했습니다**. 그릇을 전자레인지에 넣고 문 닫기, 휴지 집기, 옷 개기, 걸레를 쓰레기통에 던져 넣기 등이 포함되었습니다. 단순 파지부터 복잡한 개폐 동작까지, 강체부터 유연체까지, **GVF-TAPE는 다양한 환경과 조작 조건의 변화에도 강한 적응성을 보였습니다**. 특히 인간 조작 영상으로 사전학습한 결과, **성공률이 56%에서 86%로 급증했습니다**. ##### **▍생성 영상 데이터 기반 자율 조작 연구의 고도화** 이번 연구의 참여 기관 중 하나인 LimX Dynamics는 다양한 모달리티와 출처의 데이터를 통합하여 로봇이 더욱 효율적으로 조작 기술을 배울 수 있도록 **'다중 소스 데이터 레시피' 전략**을 지속적으로 탐구해 왔습니다. 영상 데이터 기반의 로봇 훈련 분야에서 여러 기술적 성과를 거두었습니다. 올해 초 LimX Dynamics가 선보인 LimX VGM(VideoGenMotion) 알고리즘은 인간의 조작 영상을 로봇의 실제 조작으로 전환하는 데 최초로 성공했습니다. 이번 GVF-TAPE는 이러한 기술 스택을 한 단계 더 고도화했습니다: • 분 단위의 지연 시간을 1초 미만의 응답 시간으로 단축하여 실시간 영상 생성을 구현 • 뎁스 카메라 의존에서 벗어나 순수 시각 기반 생성으로 공간 인식 능력을 강화 • 인간 시연 대신 로봇 자체 무작위 탐색을 적용하여 데이터 수집 비용의 대폭 절감 이러한 지속적인 기술 고도화는 영상 데이터를 로봇 학습의 '범용 교재'로 만들고 있으며, 임바디드 인텔리젠스를 더 실용적이고 효율적인 방향으로 발전시키고 있습니다. 공장의 로봇이 수많은 조작 영상을 학습한 뒤 빠르게 현장에 투입될 수 있습니다. 가정용 서비스 로봇은 인터넷 튜토리얼 영상을 참고해 새로운 기술을 익힐 수 있습니다. 병원의 수술 로봇은 수술 영상을 학습해 조작 능력을 계속 높일 수 있습니다. 이러한 미래의 모습을 상상해 보세요. 로봇이 영상을 통해 스스로 학습하는 이 기술이야말로 임바디드 인텔리젠스가 대규모 실용화로 나아가는 핵심 단계일 수 있습니다. **영상만 보고도 일을 배워 스스로 해내는 로봇 도우미라면 누구나 곁에 두고 싶지 않을까요?** #### LimX Dynamics의 LimX DreamActor: 다중 소스 데이터 기반 임바디드 인텔리젠스 학습의 새로운 패러다임 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000084 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000084.md - Published: 2025-09-02 임바디드 인텔리젠스의 발전 과정에서 데이터는 언제나 기술 혁신을 이끄는 핵심 요소였습니다. 그러나 업계는 오랫동안 데이터 부족, 높은 수집 비용, 서로 다른 환경으로의 전이 어려움이라는 한계에 부딪혀 왔습니다. LimX Dynamics는 **LimX Data Recipe(다중 소스 데이터 레시피) 전략**을 제시하고, 실기체·시뮬레이션·영상 등 다양한 출처의 데이터를 결합해 단일 데이터 소스에 대한 의존에서 벗어났습니다. 영상 데이터에 초점을 맞춘 LimX VGM에 이어, LimX Dynamics는 **새로운 임바디드 인텔리젠스 학습 패러다임 LimX DreamActor**를 선보였습니다: Real2Sim2Real과 실기체 강화학습(RL)의 강점을 함께 활용해 시뮬레이션 데이터와 실기체 데이터로 Sim2Real 격차를 해소합니다. 이를 통해 임바디드 모델의 학습·배포 효율과 안정성을 크게 높이고, 로봇의 자율 조작을 구현할 수 있는 업계 선도형 개발 패러다임을 제공합니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768357321464_Full%20Published%20Version-%20LimX%20DreamActor-%20A%20New%20Paradigm%20for%20Multi-Source%20Data%20Training%20in%20Embodied%20AI%20-0903.mp4) ##### **새로운 패러다임: Real2Sim2Real + 실기체 강화학습(RL)** LimX DreamActor는 **Real2Sim2Real, 모방학습, 실기체 강화학습(RL)**을 처음으로 긴밀하게 결합해 임바디드 인텔리젠스 학습에서 시뮬레이션 데이터와 실기체 데이터의 강점을 모두 활용할 수 있도록 했습니다. 시뮬레이션 단계에서는 고충실도 모델링과 모방학습을 통해 환경과 물체에 대한 일반화 성능을 확보하고, 정책 사전학습의 효율성을 대폭 높입니다. 실제 환경 단계에서는 실기체 강화학습(RL)으로 정책을 후속 학습해 높은 성공률로 현장에 배포할 수 있도록 합니다. 이러한 상호 보완 방식은 대규모 시뮬레이션 학습의 높은 효율성을 유지하면서도, 소량의 실기체 강화학습(RL)만으로 Sim2Real 격차를 해소할 수 있습니다. 이를 통해 **샘플 효율성, 수렴 속도, 배포 안정성을 전반적으로 높일 수 있습니다.** 이러한 ‘가상·현실 융합’의 새로운 개발 패러다임은 모델 학습의 비용 효율성을 높일 뿐만 아니라 현장 배포를 위한 더 안정적인 솔루션을 제공합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358046846_image.png) LimX DreamActor 장점 비교 ##### **워크플로우: 현실에서 시뮬레이션을 거쳐 다시 현실로** LimX DreamActor는 **‘현실 환경 데이터 수집 — 시뮬레이션 데이터 사전 학습 — 실기체 데이터 후속 학습’**으로 이어지는 워크플로우를 구축했습니다: **현실 세계 인식(RealScene)**: 일반 소비자용 카메라로 환경과 물체를 촬영하는 것만으로 다중 시점 환경 데이터를 수집할 수 있습니다. 이러한 저비용 방식은 기존의 전문 장비 의존에서 벗어나 데이터 수집을 한층 더 쉽고 효율적으로 만들어 줍니다. ![](file:////Users/limx/Library/Containers/com.kingsoft.wpsoffice.mac/Data/tmp/wps-limx/ksohtml//wps8.jpg) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358079820_image.png) **만물 해석하기(Real2Sim):** 다중 시점 이미지를 기반으로 3D 재구성을 수행하고, 모델에 질량, 마찰 계수, 충돌 체적 등 풍부한 물리 파라미터를 부여합니다. 기하 재구성을 수행하고 물리적 속성과 스케일을 맞추며 좌표 정합을 진행해, 모델이 실제 물리 특성을 더욱 정확하게 반영하도록 합니다. 이를 통해 시뮬레이션 환경이 현실 세계를 더욱 합리적으로 반영할 수 있어 로봇 조작 모델 학습의 중요한 기반이 됩니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358108007_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358112803_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358117724_image.png) **세상 재현하기(SimScene):** 수많은 사실감 높은 환경을 구축하고, 혼합 렌더링으로 생성한 다양한 환경에서 조작 궤적을 학습함으로써 적은 비용으로 데이터를 효율적으로 확장하고, 다양한 환경에 대한 일반화 성능을 확보합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358153945_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358159782_image.png)![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358173663_image.png) **실전에서 다듬기(Data Collection & RL in Real):** 시뮬레이션 환경에서 모방학습과 도메인 랜덤화 학습을 수행한 뒤, 실기체에서 소량의 강화학습(RL)으로 후속 학습을 진행해 도메인 간 전이를 구현합니다. 이를 통해 비용이 많이 드는 실기체 시행착오를 줄이는 동시에 현장 배포의 안정성을 확보합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358200367_image.png) LimX DreamActor는 ‘현실 환경 데이터 수집 — 시뮬레이션 데이터 사전학습 — 실기체 데이터 후속 학습’ 전 과정을 연결하여 임바디드 인텔리젠스 학습 과정을 더욱 효율적이고 신뢰할 수 있게 만듭니다. ##### **기술적 강점: 간편함과 신뢰성, 높은 효율, 확장성** LimX DreamActor의 혁신은 프로세스 최적화에 그치지 않고 여러 핵심 역량의 혁신에서도 드러납니다. • 더욱 간편해진 데이터 수집: 스마트폰 등 일반 소비자용 기기로 영상이나 사진을 촬영하는 것만으로 사실감 높은 3D 환경을 재구성할 수 있습니다. • 3D 자산 생성 능력: 3D 디지털 자산을 대규모로 생성하거나 외부 3D 디지털 자산을 불러와 활용할 수 있어, 적은 비용으로 데이터를 확장하고 다양성을 높일 수 있습니다. • 더욱 높은 물리적 일관성: 외관이 사실적일 뿐만 아니라 현실과 더욱 일치하는 물리적 속성을 갖추고 있습니다. 이를 통해 신뢰할 수 있는 학습 기반을 제공하고 모델의 일반화 성능과 신뢰성을 높입니다. • 효율적인 정합: 로봇 팔만으로 환경과 물체의 좌표 정합을 완료할 수 있어 기존의 번거로운 캘리브레이션 절차를 생략할 수 있습니다. • 시뮬레이션 내 직접 정책 학습: 시뮬레이션을 먼저 수행한 뒤 데이터를 별도로 수집할 필요 없이, 시뮬레이션 환경에서 정책을 직접 학습할 수 있습니다. • Real2Sim과 실기체 강화학습(RL)의 상호 보완: Real2Sim은 고충실도 환경과 다양한 데이터를 제공하여 정책 초기화를 가속화하며, 실기체 강화학습(RL)은 정책의 실제 환경 전이 및 배포 신뢰성을 보장합니다. 두 방식의 결합은 학습 주기를 크게 단축할 뿐만 아니라 실기체 탐색에 따른 위험도 낮춥니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768358271787_image.png) LimX DreamActor 전체 워크플로우 LimX DreamActor는 LimX Dynamics의 단순한 기술 성과를 넘어 전사 전략의 중요한 축입니다. 임바디드 인텔리젠스 로봇에 집중하는 AI 기업으로서 LimX Dynamics는 **로봇 본체의 하드웨어 설계·제조, 강화학습(RL) 기반 전신 운동 제어, 임바디드 브레인 학습 패러다임이라는 3대 핵심 기술을 중심으로 임바디드 에이전트 개발 툴체인을** 지속적으로 고도화하고 있습니다. LimX DreamActor의 출시는 AGI가 물리 세계에서 일반화 능력을 확보할 수 있는 또 하나의 혁신적인 경로를 제시하고, 임바디드 인텔리젠스가 연구실에서 현실 적용으로 나아가는 과정을 앞당깁니다. ‘**IDS 생태계 협력 전략’**을 바탕으로 LimX Dynamics는 **혁신가(Innovators), 개발자(Developers), 시스템 통합사(System Integrators)**와 함께 연구, 제조, 비즈니스, 가정 등 다양한 분야에서 임바디드 인텔리젠스의 폭넓은 도입을 추진하고 있습니다. LimX DreamActor는 LimX Dynamics가 축적해 온 첨단 기술과 R&D 역량을 보여줌과 동시에, 개발자와 파트너사에게 저비용·고효율·고신뢰성을 갖춘 또 하나의 개발 도구를 제공함으로써 사용자 중심의 임바디드 인텔리젠스 개발 생태계를 지속적으로 고도화하고 있습니다. #### LimX Dynamics 풀사이즈 휴머노이드 로봇 LimX Oli, 사전 예약 시작 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000083 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000083.md - Published: 2025-07-30 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768358785501_【EN】Oli的一天.mp4) LimX Oli는 **신장 165cm, 본체 자유도(DoF) 31개(엔드 이펙터 제외)를 갖추고 있습니다**. 범용 구성 설계와 모듈형 소프트웨어·하드웨어 구조, 지속적으로 고도화되는 개발 툴체인을 통해 알고리즘 연구개발부터 시스템 배포에 이르는 전 단계를 지원합니다. LimX Oli는 **AI 연구자, 로봇 개발자, 솔루션 시스템 통합업체 등 범용 로봇 분야의 다양한 종사자**를 대상으로 **Lite, EDU, Super의 3가지 버전을 제공하며**, 복잡한 인식·운동 제어·상호작용 알고리즘의 학습, 검증 및 현장 적용 전반을 효율적으로 지원합니다. **LimX Oli는 8월 8일 베이징에서 열리는 세계로봇대회(WRC)에서** 첫 공개 시연을 진행할 예정입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359062700_image.png) ##### **풀사이즈·전 자유도(DoF): 임바디드 인텔리젠스 연구개발에 필수적인 범용 구성** LimX Oli는 **표준 풀사이즈에 해당하는 신장 165cm와 본체 능동 자유도(DoF) 31개(엔드 이펙터 제외)**를 갖춘 범용 휴머노이드 구성을 채택했습니다. 인간의 형태와 운동 능력에 가까워 실생활과 생산 현장의 작업 요구에 최대한 대응할 수 있습니다. 이 구성은 더욱 복잡한 전신 이동 조작 제어 및 동작 생성을 지원합니다: • 단일 팔 자유도(DoF) × 7 • 단일 다리 자유도(DoF) × 6 • 허리 자유도(DoF) × 3 • 목 자유도(DoF) × 2 **자체 개발한 본체 구조와 전신 운동 제어 알고리즘의 강점을 바탕으로,** LimX Oli는 개발자에게 안정적이고 신뢰할 수 있는 범용 플랫폼을 제공하며 보행 계획, 정교한 조작, 멀티모달 상호작용 및 강화학습(RL) 훈련 등 주요 과제의 연구 및 훈련에 적합합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359124035_image.png) LimX Oli 기본 사양: 자유도(DoF) 31개 ##### **모듈형·완전 개방형: 통합 문턱을 낮춰 한발 앞선 연구개발** LimX Oli는 다양한 하드웨어 및 SDK **인터페이스를 갖추고 있으며, 각 인터페이스의 정의가 명확하고 개방성이 높습니다**. 독창적인 사용자 친화적 설계를 통해 소프트웨어와 하드웨어를 높은 수준으로 모듈화했습니다. **하드웨어는 유연한 탈부착 및 부품 교체를 지원합니다**. 또한 2지 그리퍼, 5지 다관절 로봇 핸드 등 다양한 유형의 엔드 이펙터는 물론 음성, 비전, 촉각, IMU, 라이다 등 각종 외부 장치와 호환되어 개발자에게 멀티모달 입력 데이터 소스를 제공합니다. SDK 인터페이스는 완전히 개방되어 **본체 상태와 센서 데이터에 대한 접근, 저수준 관절 제어, 상위 작업 스케줄링** 등을 지원하며, 원격 조작 시스템 구축부터 모방학습 데이터 수집에 이르는 다양한 연구개발 환경에 적용할 수 있습니다. 개발자는 기반 아키텍처를 수정하지 않고도 기존 인터페이스를 활용해 고도 맞춤화와 신속한 검증을 수행할 수 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359155824_image.png) 소프트웨어·하드웨어 모듈형 설계를 채택한 LimX Oli ##### **클라우드 인터페이스 및 OTA 업데이트: 지속적으로 고도화되는 개발 툴체인** LimX Oli는 클라우드 API 호출과 로컬 제어의 융합을 지원하며, 동작 라이브러리 및 컨트롤러 리소스는 OTA를 통해 지속적으로 업그레이드할 수 있습니다. 사용자는 안정적인 프리셋 동작 조합을 불러와 사용하거나 맞춤형 개발을 진행하여 테스트 및 시연을 빠르게 완료할 수 있습니다. 이 플랫폼은 대규모 모델의 로컬 배포를 지원하며, 자연어 상호작용과 다중 데이터 스트림 융합 능력을 갖추고 있습니다. 이를 바탕으로 로봇 제어 정책, 멀티모달 이해 및 Agent 구축을 종합적으로 지원합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359188345_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359193094_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359196859_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768359202379_image.png) 맞춤형 개발을 지원하는 LimX Oli #### LimX Dynamics, LimX VGM 임바디드 로봇 조작 알고리즘 발표 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000082 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000082.md - Published: 2025-02-14 LimX Dynamics가 임바디드 인텔리젠스 기반 로봇 조작 분야의 최신 돌파구를 공개하고, 영상 생성 대형 모델 기반의 임바디드 조작 알고리즘(VideoGenMotion, 이하 LimX VGM)을 발표했습니다. LimX VGM은 인간 조작 영상 데이터를 활용해 기존 영상 생성 대형 모델을 후속 학습시키며, 장면 이미지와 조작 작업 지시만 프롬프트(Prompts)로 입력하면 작업 이해 및 분해, 물체 조작 궤적 생성, 로봇 조작 실행까지의 전 과정을 구현할 수 있습니다. 전 과정에서 실기체 샘플 데이터가 전혀 필요하지 않으며, 여러 플랫폼에 걸쳐 일반화할 수 있습니다. 이는 중국에서 인간 조작 데이터를 로봇 조작에 직접 적용한 최초의 사례입니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768360725097_Video%20-%20LimX%20VGM%20Demo%20-%20FN.mp4) LimX Dynamics, LimX VGM 임바디드 로봇 조작 알고리즘 발표 **임바디드 인텔리젠스의 목표는 인간을 대신해 물리 세계를 변화시키는 작업을 수행하는 것입니다**. 이를 위해 실제 데이터, 시뮬레이션 데이터, 인터넷 데이터 등 방대하고 다양하며 품질이 높은 학습 데이터가 필요합니다. 막대한 비용을 들여 확보해야 하는 실기체 및 시뮬레이션 데이터와 달리, 인터넷과 영상 생성 대형 모델에는 이미 방대한 인간 조작 영상 데이터가 축적되어 있습니다. 이러한 데이터는 확보 비용이 가장 낮고, 풍부한 물리 상식과 행동 궤적, 조작 의사결정 경로를 포함하고 있습니다. 그러나 이러한 데이터를 어떻게 활용할 것인가에 대해 업계는 여전히 실효성 있는 방법을 모색하고 있습니다. 주요 과제는 다음과 같습니다: 먼저 인간 조작 영상은 로봇 조작에 직접 적용할 수 없습니다. 또한 대형 모델은 이러한 영상을 바탕으로 행동 궤적과 조작 데이터를 생성할 수 있지만, 정확도 부족, 물리 법칙 위배, 환각 현상 등의 한계가 있습니다. 생성된 데이터가 정확하더라도 로봇 조작에 곧바로 적용할 수는 없습니다. LimX Dynamics는 **LimX VGM**을 통해 인간 조작 영상에서 조작 작업의 본질을 파악하고 핵심 정보를 추출함으로써 인간 조작과 로봇 조작 사이의 큰 격차를 좁혔으며, **‘데이터-성능 ROI’라는** 데이터 효율성 평가 방법을 창의적으로 제안했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360017253_image.png) LimX VGM 워크플로 **LimX VGM**의 워크플로는 세 가지 핵심 단계로 구성됩니다: 1. 학습 단계: 실제 인간 조작 영상 여러 건을 수집하여 기존 영상 생성 대형 모델을 후속 학습시킵니다. 2. 추론 단계: 초기 장면 이미지와 조작 작업 지시를 프롬프트(Prompts)로 입력합니다. 후속 학습을 거친 영상 생성 대형 모델로 깊이 정보가 포함된 인간 조작 영상을 생성한 뒤, 이를 바탕으로 로봇의 조작 행동을 생성합니다. 3. 실행 단계: 알고리즘이 로봇 조작 논리에 부합하는 동작을 산출하면, 로봇이 해당 조작 궤적을 실행합니다. **LimX VGM** 워크플로의 기반에는 LimX Dynamics의 세 가지 핵심 임바디드 기술 혁신이 자리 잡고 있습니다. 인간 조작 영상과 로봇 조작 정책·행동 간 연결, 공간 지능 도입, 알고리즘과 로봇 본체의 디커플링입니다. ##### **인간 조작 영상과 로봇 조작 정책·행동 간 연결** **LimX VGM**은 자체 영상 생성 대형 모델을 개발하지 않고, 기존 대형 모델 프레임워크가 보유한 풍부한 지식과 인간을 뛰어넘는 지능을 활용합니다. 영상 생성 대형 모델은 본질적으로 영상·이미지·텍스트·합성 데이터 등 과거 데이터를 압축한 것입니다. 이 안에는 규모가 방대하고 내용도 풍부한 인간 조작 행동 데이터가 포함되어 있습니다. 효과적인 학습을 통해 **LimX VGM**은 조작 작업 수행에 유용한 핵심 정보를 추출하고, 이를 로봇 조작 정책과 행동으로 전환할 수 있습니다. 이러한 능력을 바탕으로 **LimX VGM**은 소량의 인간 조작 영상 데이터만 추가로 수집하면 로봇 조작에 활용할 수 있습니다. 전 과정에서 실기체 데이터가 전혀 필요하지 않아 데이터 수집이 간편하고 비용이 낮으며 효율적입니다. 대형 모델이라는 ‘지식 베이스’가 지속적으로 고도화됨에 따라 **LimX VGM**은 더욱 풍부하고 폭넓은 조작 지식을 확보하고, 더 효과적인 조작 정책을 생성해 알고리즘의 일반화 성능을 한층 높일 것입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360074717_image.png) LimX VGM, 소량의 인간 조작 영상 데이터만 추가 수집 ##### **공간 지능 도입으로 2D 생성 영상의 한계 극복** **LimX VGM**은 공간 지능(Spatial Intelligence) 모듈을 도입해 영상 생성 대형 모델을 후속 학습할 때 **깊이 정보**를 함께 적용합니다. 이를 통해 생성된 조작 영상에 3차원 공간 데이터가 직접 포함되며, 이는 로봇이 물리 공간에서 조작을 수행하는 데 핵심적인 요소입니다. **LimX VGM**은 뎁스 카메라로 사람 손의 실제 조작 과정을 촬영하기만 하면 깊이 정보를 간편하고 효율적으로 수집할 수 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303353145_image.png) LimX VGM, 깊이 정보를 도입해 생성된 조작 영상에 3차원 공간 데이터 직접 포함 ##### **알고리즘과 로봇 본체의 디커플링으로 크로스 플랫폼 배포 가능** **LimX VGM**의 전체 학습 과정은 인간 조작 영상에만 의존하며 로봇 본체는 전혀 사용하지 않습니다. 알고리즘을 실기체 배포할 때 간단한 적응 과정만 거치면 서로 다른 하드웨어 플랫폼에서 직접 조작을 실행할 수 있습니다. **LimX VGM**은 알고리즘과 액추에이터의 디커플링을 구현해, 알고리즘이 로봇 본체와 결합되어야만 기능할 수 있었던 한계를 근본적으로 해결했습니다. 이번 시연에는 KUKA, UR, DISCOVER Robotics 등 3개 브랜드의 로봇 팔이 사용되었으며, 각 로봇 팔은 구조, 파라미터, 성능 등에서 큰 차이가 있습니다. 시연 속 블록 쌓기와 같은 유사한 환경과 작업에서는 동일한 알고리즘을 세 로봇 팔 모두에 쉽고 빠르게 배포할 수 있으며, 일관된 조작 결과도 구현할 수 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/10/1789030613910_image.png) KUKA, UR, DISCOVER Robotics 3개 브랜드 로봇 팔의 파라미터 비교 **LimX VGM**은 로봇 본체와 디커플링되어 있어 새로운 로봇 하드웨어가 지속적으로 출시되더라도, 알고리즘을 대폭 수정하거나 데이터를 다시 수집할 필요 없이, 조작 능력의 장비 간 일반화 성능을 확보할 수 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360090709_image.png) 동일한 알고리즘을 세 로봇 팔 모두에 쉽고 빠르게 배포해 일관된 조작 결과 구현 ##### **데이터 기반 접근을 중심으로, 데이터 효율 향상에 주목** 데이터는 임바디드 인텔리젠스의 폭넓은 적용을 가로막는 가장 큰 장벽입니다. 실기체 또는 시뮬레이션 데이터 수집에 의존하면 품질이 높은 데이터를 확보할 수 있지만, 수집 효율이 낮고 비용이 많이 듭니다. 또한 고정된 환경, 제한적인 물체 종류, 큰 Sim2Real 격차, 로봇 본체와의 높은 결합도 등 여러 과제를 해결해야 합니다. 따라서 임바디드 인텔리젠스를 구현하려면 유효한 데이터를 수집하는 방법을 찾는 것뿐만 아니라 데이터 활용률도 중요하게 고려해야 합니다. • 데이터 규모를 늘려 일반화 성능을 향상시키는 것은 업계의 공통된 인식입니다. LimX Dynamics는 한 걸음 더 나아가 단순한 데이터 규모나 품질만을 추구하지 않고 데이터 비용 대비 조작 성능 전환율 향상에 집중하여 **‘데이터-성능 ROI’라는** 평가 방법을 창의적으로 제안했습니다. **‘데이터-성능 ROI‘** 향상은 임바디드 조작 대형 모델 알고리즘의 선도성을 평가하는 핵심 기준입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360126980_image.png) LimX Dynamics, ‘데이터-성능 ROI‘에 중점 • 영상 생성 대형 모델 자체는 방대한 인간 조작 데이터를 압축하고 물리 지식을 저장·확장한 결과입니다. **LimX VGM**이 영상 데이터를 로봇 조작에 적용할 수 있다는 것은 매우 낮은 비용으로 방대한 조작 데이터와 최고 수준의 조작 의사결정 능력을 확보하는 것과 같습니다. • 생성된 영상에는 깊이 정보가 포함되어 있어 3차원 물리 공간에서 직접 활용할 수 있습니다. 공간 지능을 도입하면 데이터를 더 쉽게 확보할 수 있을 뿐만 아니라 조작 자유도(DoF)도 한층 넓어집니다. • **LimX VGM**은 3차원 공간에서 이뤄지는 인간 조작을 로봇 조작으로 추상화하는 방식을 선도적으로 구현해, 알고리즘이 활용할 수 있는 데이터를 기존 로봇 조작 데이터에서 인간 조작 데이터까지 확대했습니다. **LimX Dynamics는 임바디드 인텔리젠스 분야에서 데이터-성능 ROI를 높일 수 있는 새로운 접근법을 제시했습니다.** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768303597199_image.png) 프롬프트 ‘테이블을 정리해 줘’ 입력 후 생성된 영상과 실기체 조작 **LimX VGM**은 LimX Dynamics가 임바디드 조작의 현장 적용을 모색하는 새로운 출발점이자 중요한 단계입니다. LimX Dynamics는 데이터 기반 접근을 핵심으로 삼아 **LimX VGM**의 역량을 지속적으로 고도화할 것입니다. 또한 알고리즘이 Cosmos 등 더 많은 첨단 영상 대형 모델과 호환되도록 하고, 추론 효율을 개선해 실시간 영상 생성을 단계적으로 구현할 계획입니다. 아울러 공간 지능 모듈의 성능을 더욱 최적화하여 조작 실행의 정밀도를 향상시킬 것입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768360146306_image.png) LimX VGM, 저비용으로 로봇 조작 일반화 구현 LimX Dynamics는 영상 생성 모델 기업, 시스템 통합업체 및 혁신가들과 긴밀히 협력해 이 기술 솔루션이 산업 현장에서 실제로 활용·도입될 수 있도록 함께 노력하기를 기대합니다. #### LimX Dynamics 풀사이즈 휴머노이드 로봇: 안정적으로 내딛고, 자유자재로 움직이다 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000081 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000081.md - Published: 2025-01-03 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768361032728_LimX%20Dynamics%20Full-sized%20Humanoid%20Robot%20Update.mp4) #### 신제품 출시! LimX Dynamics, 첫 다형태 이족 로봇 TRON 1 출시 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000080 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000080.md - Published: 2024-10-17 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768373605423_image.png) LimX Dynamics가 첫 **다형태 이족 로봇 TRON 1**의 정식 판매를 시작합니다. 오늘부터 중국과 해외에서 동시 판매되며, 스탠다드 버전의 얼리버드 가격은USD$15,000부터입니다. 한 대로 세 가지 형태를 활용할 수 있으며, 사전 예약도 정식으로 시작합니다! 현재 AGI 기술 및 응용 분야가 빠르게 발전하면서, 혁신적이고 판도를 바꿀 연구 성과가 곧 잇달아 등장할 것이며, 변화가 눈앞에 다가왔습니다. 범용 로봇의 AI 시대에 LimX Dynamics는 로봇 소프트웨어·하드웨어 혁신을 위한 R&D 플랫폼 TRON 1을 개발해 더 많은 혁신가가 참여할 수 있도록 지원합니다. **TRON 1은 휴머노이드 로봇의 운동 제어를 위한 최적의 입문 플랫폼이자, 임바디드 인텔리젠스 기술 연구를 위한 최고의 선택입니다.** [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768374233931_LimX%20Dynamics%20Launches%20Multi-Modal%20Biped%20Robot%20TRON%201.mp4) LimX Dynamics 다형태 이족 로봇 TRON 1 정식 출시(이스터에그 포함) ##### **‘3-in-1’ 모듈형 설계, 한 대로 다형태 알고리즘 R&D 지원** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374441980_image.png) LimX Dynamics 다형태 이족 로봇 TRON 1 이족 로봇인 TRON 1은 **‘3-in-1’ 모듈형 풋 설계**를 적용해 세 가지 풋을 갖추고 있으며, 휴머노이드 로봇의 두 다리 구조를 기반으로 한 간결한 구성과 다양한 풋 간의 유연한 전환을 모두 지원합니다. • 포인트 풋: 가장 단순한 구성으로 간편한 제어 구현 • 이족: 휴머노이드 하체 구성으로 직립 및 보행 능력 확보 • 휠 형태: 효율적인 전지형 이동 능력 발휘 ##### **풋 간편 탈부착, 연구 요구에 유연하게 대응** TRON 1의 다양한 풋은 빠르게 탈부착할 수 있어 사용자가 서로 다른 연구 목표에 맞춰 자유롭게 조합할 수 있습니다. TRON 1은 풋 탈부착에 따른 형태 변화를 스스로 인식하고 운동 제어 모드를 자동으로 전환하여, 연구자에게 다형태·다목적 연구 플랫폼을 제공합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374471870_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951039174_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951071607_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951079507_image.png) TRON 1의 세 가지 풋 간편 탈부착 ##### **운동 제어 알고리즘 내장, 개봉 즉시 보행** TRON 1은 **고성능 운동 제어 알고리즘을 내장**하고 있으며, 제어와 사용이 간편한 조작 방식 및 상세한 사용 가이드를 갖춰 개봉 즉시 원격 제어로 보행할 수 있습니다.![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951111990_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951124894_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374507665_image.png) 개봉 즉시 보행 가능한 TRON 1 ##### **완전 개방형 SDK 및 로우레벨 하드웨어 인터페이스로 뛰어난 하드웨어 성능을 최대한 활용** TRON 1은 모델 기반 접근법과 강화학습(RL) 기반 접근법에 관한 최첨단 연구를 지원하며, **자체 개발한 고성능 관절 액추에이터**와 보행 로봇 전용 하드웨어 구조를 결합해 운동 성능과 안정성을 한층 높였습니다. 고난도 알고리즘 검증 요구에 맞춰, TRON 1은 연구자들을 위해 **로우레벨 하드웨어 인터페이스를 개방**합니다. 사용자는 각 관절의 핵심 제어 함수를 호출하여 뛰어난 하드웨어 성능을 최대한 활용하고, 더 큰 연구 자유도(DoF)를 바탕으로 무한한 혁신 잠재력을 발휘할 수 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374541306_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304775128_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304784274_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768304791714_image.png) 운동 성능 전반 향상 ##### **Python 기반 전 과정 개발 및 Sim2Real 원클릭 배포 지원, RL 연구 진입 장벽 완화** TRON 1은 더 간편한 R&D 환경을 제공합니다. C++ 같은 복잡한 프로그래밍 언어를 숙지할 필요 없이 Python으로 전체 개발 과정을 진행할 수 있으며, Sim2Real 원클릭 배포를 지원하여 실기체에서 알고리즘을 손쉽게 검증할 수 있습니다. 강화학습(RL) 알고리즘의 개발 진입 장벽을 대폭 낮췄습니다. 또한, TRON 1은 전문적이고 상세한 2차 개발 가이드와 코드 샘플을 제공하며 Isaac, MuJoCo, Gazebo 등 주요 시뮬레이션 플랫폼을 지원합니다. 개발자는 풍부한 개발 리소스와 효율적인 크로스 플랫폼 환경을 통해 알고리즘 설계 및 검증을 신속하게 수행할 수 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374571440_image.png) 전문 2차 개발 지원 TRON 1의 정밀한 URDF는 알고리즘의 Sim2Real 격차를 최대한 좁히고 반복적인 디버깅을 줄여 로봇 학습 및 알고리즘 검증 효율을 크게 높입니다. 또한 알고리즘의 실제 성능을 정확히 반영하고, R&D 성과가 실제 배포 환경에서도 구현 가능하고 활용 가능하며 신뢰할 수 있도록 보장합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374585090_image.png) 우수한 Sim2Real 성능, 시뮬레이션과 현실 간 작은 격차 ##### **실용적인 주변기기 인터페이스로 더 다양한 연구 목표 지원** TRON 1에는 실용적인 주변기기 인터페이스가 마련되어 있어, 레이더, 로봇 팔, 카메라, 듀얼 스펙트럼 짐벌 등 다양한 확장 액세서리를 사용자 필요에 따라 탑재할 수 있습니다. 이를 통해 산업 적용을 포함한 여러 연구 요구를 최대한 충족하며, 혁신가가 알고리즘 검증, 학술 연구, 신기술 적용, 교육·훈련 등 다양한 목표를 쉽게 달성하도록 지원합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768374607639_image.png) 다양한 확장 액세서리 탑재 가능, 다양한 연구 요구에 유연하게 대응 AGI 시대에 접어들며 휴머노이드 로봇으로 대표되는 임바디드 인텔리젠스 연구 분야는 변혁의 중요한 시점에 있으며, 판도를 바꿀 성과의 탄생에 대한 기대가 커지고 있습니다. 차세대 임바디드 인텔리젠스 기술 R&D 플랫폼인 TRON 1은 개발자가 더 적은 비용과 더 높은 효율로 더 발전된 로봇 플랫폼을 활용하고, 혁신 잠재력을 지속적으로 발휘할 수 있도록 돕고자 합니다. #### 원테이크! LimX Dynamics 휴머노이드 로봇 CL-1, 무거운 화물 연속 운반 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000087 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000087.md - Published: 2024-08-10 LimX Dynamics가 풀사이즈 휴머노이드 로봇 CL-1의 전신 이동 조작 기술의 최신 성과를 발표했습니다. 이번 시연에서 CL-1은 창고형 테스트 환경에서 화물이 가득 쌓인 여러 선반 사이를 오가며, 무거운 화물을 넓은 작업 범위에서 운반하는 일련의 작업을 처음부터 끝까지 중단 없이 수행했습니다. 이는 중국 휴머노이드 로봇의 ‘범용 이동 조작’ 역량에 새로운 돌파구를 마련한 성과이자, LimX Dynamics의 임바디드 인텔리젠스 기술이 한 단계 더 발전했음을 보여줍니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768375951611_Humanoid%20Robot%20CL-1%20Performs%20Continuous%20Heavy%20Objects%20Loading.mp4) LimX Dynamics 휴머노이드 로봇 CL-1, 무거운 화물 연속 운반 작업 완수 ##### **안정적이고 역동적인 전신 이동 조작, 한층 높은 일반화 성능 입증** 창고형 테스트 환경은 휴머노이드 로봇 CL-1의 인식·의사결정과 전신 이동 조작 능력에 여러 시험과 과제를 안겼습니다. 올해 4월 CL-1이 테스트 조건에서 달리기 능력을 처음 선보인 지 단 3개월 만에 CL-1의 운동 능력이 한층 더 향상되었습니다. CL-1은 보호 장치 없이 정지 상태에서 가속하여 공간이 제한된 통로를 가볍게 달려 창고형 테스트 환경으로 진입한 후 선반 앞에서 부드럽게 감속했으며, 달리기와 보행 간 전환도 자연스럽고 안정적이었습니다. ![1768305422422_640 (6).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951643452_1768305422422_640%20%286%29.gif) CL-1이 가볍게 달려 창고형 테스트 환경으로 진입한 뒤 선반 앞에서 부드럽게 감속하는 모습 CL-1은 작업대(높이 73cm)와 상·하단 선반(높이 각각 50cm와 130cm) 사이에서 작업 높이가 크게 달라지는 상황에 적응해야 할 뿐만 아니라 전신 동작을 조율하여 **무거운 화물을 움직이며 조작할 때 발생하는 균형 문제**를 해결해야 합니다. 작업대와 상·하단 선반 사이에서 화물을 옮기기 위해 CL-1은 **무부하 부분 스쿼트, 하중을 든 채 일어서기, 하중을 든 채 깊이 쪼그려 앉기, 하중을 들어 올리기, 하중을 든 채 보행하기** 등 다양한 자세를 취했습니다. CL-1은 작업대에서 화물을 집어 든 뒤 몸을 돌려 이동했습니다. 하단 선반의 높이가 50cm에 불과해, 하중을 든 채 쪼그려 앉아야 화물을 하단 선반에 안정적으로 놓을 수 있었습니다. ![1768305377979_640 (5).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951684107_1768305377979_640%20%285%29.gif) CL-1이 작업대에서 4.1kg의 탄산음료를 집어 하단 선반으로 이동시키는 모습 2단 선반의 높이는 130cm로, 작업 면이 CL-1의 어깨보다 약간 높은 위치에 있습니다. CL-1은 서 있는 자세에서 양팔을 들어 4.1kg의 화물을 머리 위로 올려 2단 선반에 놓았으며, 전체 조작의 높이 변화 폭은 80cm에 달했습니다. ![1768305350455_640 (4).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951754153_1768305350455_640%20%284%29.gif) CL-1이 하단 선반에서 4.1kg의 탄산음료를 들어 올려 상단 선반으로 옮기는 모습 CL-1은 이동 중인 카트를 자율적으로 추적하고, 쌓여 있는 화물 중에서 지정된 목표물인 총 8.2kg의 탄산음료 두 상자를 식별했습니다. 앞서 운반한 화물보다 무게가 4kg 이상 늘었음에도, CL-1은 전신 운동의 동적 협응을 유지했으며, 운반 과정에서도 안정적인 보행을 유지해 마지막 운반 임무를 성공적으로 완료했습니다. ![1768305309095_640 (2).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951794338_1768305309095_640%20%282%29.gif) CL-1이 카트에서 8.2kg의 탄산음료를 들어 옮기는 모습 전 과정에서 휴머노이드 로봇 CL-1은 **운동 자세와 하중이 실리는 위치, 화물 무게의 변화**에 효과적으로 대응했습니다. 전신의 움직임을 전역 계획하고 조율해 균형을 유지했으며, 안정적이고 효율적으로 **다양한 작업을 수행할 수 있는 일반화 성능**을 보여주었습니다. ##### **실시간 목표물 인식을 기반으로 작업 변화에 효과적으로 대응** 창고형 테스트 환경에서는 다층 구조의 선반과 다양한 종류의 화물이 로봇의 목표 물품 식별을 방해할 수 있으며, 작업자와 화물의 이동은 충돌을 일으키거나 로봇의 조작 경로를 방해할 수 있습니다. 또한 로봇이 운반 작업을 수행할 때 화물 무게의 변화는 로봇 자체의 균형과 자세에도 영향을 미칩니다. 따라서 물품의 위치를 정확히 파악하는 것뿐만 아니라, 화물 상태에 따라 로봇의 자세와 동작을 즉각 조정하려면 **정확한 실시간 목표물 인식 능력**을 갖추어야 합니다. 이번 원테이크 시연을 예로 들면, CL-1이 화물 위치 파악을 마치고 조작을 시작하려는 순간 작업자가 화물 위치를 옮겨 CL-1의 조작을 중단시켰습니다. **실시간 인식 기반 이동 조작(Real-Time Perceptive Loco-Manipulation)**을 적용하여 CL-1은 이동 중 **물체 인식·작업 계획·협응 제어의 폐루프**를 구현했습니다. 실시간 피드백을 통해 예측하지 못한 외란에 효과적으로 대응하고 목표 화물의 위치를 다시 파악한 뒤, 자율적으로 작업 경로를 재계획하고 몸의 위치를 조정해 화물을 지정된 위치에 정확히 놓았습니다. ![1768305222973_640 (1).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788951853823_1768305222973_640%20%281%29.gif) 작업자가 무작위로 화물 위치를 변경하자 CL-1이 즉시 재계획하여 운반을 성공적으로 완료하는 모습 ##### **‘소프트웨어·하드웨어 동시 강화’, 알고리즘과 하드웨어 성능 지속 향상** 알고리즘과 하드웨어 성능이 지속적으로 향상됨에 따라 LimX Dynamics가 추진해 온 임바디드 인텔리젠스 로봇 기술 개발 전략의 강점이 한층 더 뚜렷하게 드러나고 있습니다. • **국소적 계획이 아닌 전신 운동 계획에 집중**함으로써 휴머노이드 로봇 이동 조작의 일반화 성능을 체계적으로 확보할 수 있습니다. • **인식·의사결정·실행으로 이어지는 폐루프**를 통해 환경과의 상호작용 피드백을 실시간으로 획득하고, 고성능 전신 운동 제어와 결합하여 작업 계획과 실행을 즉시 보정합니다. • **두 다리 + 두 팔은 로봇의 범용성을 실현하기 위해 필수적인 구성**으로, 이러한 구조적 장점이 CL-1에서 충분히 발휘되었습니다. CL-1은 전신 협응을 통해 동적 균형을 유지하며 무거운 화물 운반을 완료할 뿐만 아니라 다리와 팔의 동작을 자율적으로 조율하여 넓은 높이 범위를 아우르는 조작도 수행할 수 있습니다. • **자체 개발한 관절 액추에이터는 응답 속도가 빠르고 토크 밀도가 높아**, 운반 조작 작업에서 CL-1의 작업 효율성과 하중 처리 능력을 향상시켰습니다. 또한 전체 하드웨어 시스템의 신뢰성을 최적화해, 로봇은 이동 및 조작 과정에서 안정적인 성능을 유지하고 장시간 연속 작업에도 대응할 수 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305116698_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305125364_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305132880_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768305139356_image.png) LimX Dynamics의 전신 운동 제어 정책은 일반화 성능 향상에 초점을 맞춰 불확실한 환경에서의 이동 조작을 위한 체계적인 솔루션을 제공합니다. 이는 현장 배치 난이도를 효과적으로 낮춰 로봇을 기존 현장 시설에 더욱 빠르게 도입할 수 있도록 돕습니다. 앞으로도 LimX Dynamics는 전신 이동 조작 기술을 지속적으로 고도화하여 임바디드 인텔리젠스 기술의 안정성과 복잡한 환경에서의 일반화 성능을 한층 더 끌어올리고, 범용 휴머노이드 로봇이 실제 적용 환경에서 폭넓게 활용될 수 있도록 견고한 기반을 마련할 것입니다. #### 혹독한 로봇 테스트: 우리가 로봇을 차는 이유 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000079 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000079.md - Published: 2024-07-08 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376169872_image.png) LimX Dynamics 이족 보행 로봇 P1이 또다시 발로 차이고 충격을 받았습니다. 인파 속에서 발생한 무작위 충격에 직면한 P1은 새로운 ID 디자인을 적용한 상태에서도 모빌리티 플랫폼으로서의 뛰어난 안정성을 다시 한번 보여주었습니다. 이번 장면은 지난주 열린 연례 AI 기술 전시회에서 포착되었으며, 해당 전시회에는 주로 업계 전문가와 관계자들이 참석했습니다. 관람객들은 P1과 직접 상호작용할 수 있는 흔치 않은 기회를 놓치지 않고, 시스템의 한계를 직접 테스트하고 탐색했습니다. 전통적인 로봇과 달리, 범용 로봇의 핵심 특징은 환경과 상호작용할 수 있다는 점입니다. 상호작용이 엄격할수록 로봇은 더 높은 범용성을 보여주며, 이는 제품으로서 로봇의 진정한 가치를 반영합니다. 많은 사람들이 P1이 발로 차이거나 충격을 받는 모습을 보며 우려를 느끼지만, 이러한 엄격한 테스트는 범용 로봇이 신뢰성을 확보하기 위해 반드시 필요한 과정입니다. 실제 적용 환경에서는 이보다 더 예측하기 어렵거나 혹독한 상황이 불가피하게 발생할 수 있기 때문입니다. 연구실이든, 울창한 숲이든, 사람이 붐비는 전시 현장이든, P1은 매번 이러한 외부 교란 상황에 여유롭게 대응해 왔습니다. P1의 안정성은 분명 주목할 만합니다. 이러한 성과는 LimX Dynamics의 체계적인 강화학습 훈련과 명확하게 정의된 하드웨어 설계 덕분입니다. LimX Dynamics 이족 보행 로봇 P1의 영상은 공개될 때마다 큰 반응을 이끌어냅니다. 대중은 차세대 로봇에 큰 관심을 보이는 동시에, 새로운 기술에 대해 궁금증도 가지고 있습니다. 이러한 로봇은 어떻게 만들어지고, 어떻게 테스트되며, 어떻게 활용될까요? 로봇 커뮤니티의 일원으로서, 우리는 범용 로봇에 대한 대중 교육에 더 적극적으로 참여해야 합니다. 또한 관람객 유형에 따라 서로 다른 데모 방식을 적용하는 것도 고려하고 있습니다. 앞으로 범용 로봇과 인간은 긴밀히 협력하며 함께 살아가게 될 것입니다. 대중이 이 기술이 견고하고 신뢰할 수 있는 방향으로 한 걸음씩 발전해 나가는 과정을 직접 목격하는 것은 매우 중요합니다. 우리는 모두 로봇을 사랑합니다! #### LimX Dynamics, 엔비디아 Isaac 플랫폼 활용해 범용 로봇 연구개발 가속화 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000077 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000077.md - Published: 2024-06-17 6월 17일, 엔비디아가 연례 컴퓨터 비전 및 패턴 인식 학술대회(CVPR)에서 최신 버전의 NVIDIA Isaac Sim을 발표한 가운데, LimX Dynamics도 업그레이드된 Isaac 플랫폼을 도입하여 강화학습(RL) 역량을 한층 높이고 범용 로봇의 일반화 성능을 강화할 것이라고 발표했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376454565_image.png) LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇 CL-1이 엔비디아 Isaac 플랫폼에서 시뮬레이션 훈련을 진행하는 모습 ##### **LimX Dynamics의 방대한 상호작용 데이터 확보 지원** 설립 2년이 채 되지 않아 LimX Dynamics는 범용 로봇의 전지형 이동 역량에 혁신을 가져왔고, 전신 운동 제어 분야에서 괄목할 만한 진전을 이루었으며, 자체 개발한 보행 로봇은 뛰어난 안정성과 일반화 성능을 갖추고 있습니다. 이러한 획기적인 발전의 배경에는 대규모 시뮬레이션 훈련과 대량의 데이터 수집이 있었습니다. NVIDIA Isaac Sim의 업데이트에는 GPU 가속 다중 물리 시뮬레이션 엔진인 NVIDIA PhysX의 개선 사항과 로봇 학습을 위한 새로운 NVIDIA Isaac Lab이 포함되어 있습니다. 업그레이드된 엔비디아 Isaac 플랫폼은 높은 사용 편의성과 빠른 응답 속도라는 기존 강점을 유지해, LimX Dynamics의 연구진이 동시에 수천 대에서 수만 대에 이르는 로봇을 다양하고 풍부한 시뮬레이션 환경에서 운용하며 대규모 무작위 탐색을 수행하고 방대한 상호작용 데이터를 수집할 수 있도록 지원합니다. 기존에는 일부 학습 성과를 얻는 데 길게는 일주일이 걸렸지만, Isaac 플랫폼의 지원으로 몇 시간 만에 달성할 수 있게 되어, LimX Dynamics의 로봇 강화학습(RL) 효율이 크게 향상되었습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376500675_image.png) LimX Dynamics의 이족 로봇 P1이 엔비디아 Isaac 플랫폼에서 시뮬레이션 훈련을 진행하는 모습 ##### **LimX Dynamics 알고리즘의 잠재력 발휘** 고품질 시뮬레이션 훈련을 통해 LimX Dynamics의 체계적인 강화학습(RL) 역량이 발휘되었습니다. 이를 가장 잘 보여주는 사례는 LimX Dynamics의 이족 로봇 P1이 지난 3월 제로샷·무보호·완전 개방 조건에서 탕랑산을 오르며, 완전히 낯선 야외 환경의 다양한 유형의 복잡한 지형에서 역동적인 이동을 수행한 것입니다. P1은 Isaac 시뮬레이션 플랫폼에서 대규모 시뮬레이션 훈련과 데이터 수집을 진행합니다. LimX Dynamics는 자체 설계한 신경망 아키텍처를 통해 적응형 제어 정책을 생성해, R&D 성과가 실제 적용 환경에서 구현 가능하고 활용 가능하며 신뢰할 수 있도록 보장합니다. 정밀한 물리 시뮬레이션과 강력한 도메인 랜덤화 기술을 갖춘 Isaac 플랫폼과 같은 인프라 덕분에, LimX Dynamics의 알고리즘은 P1에서 강력한 외란 대응 능력과 환경 적응 능력을 발휘했으며, P1은 중국 최초로 야외 트레킹에 성공한 이족 로봇이 되었습니다. ##### **LimX Dynamics, 기술의 경계를 지속적으로 탐구** 현재 휴머노이드 로봇으로 대표되는 범용 로봇은 기술과 상업화의 접점이 지속적으로 확대되는 중요한 시점에 서 있습니다. LimX Dynamics와 엔비디아의 협력은 Isaac Lab에서 지속적으로 확충되는 완성도 높은 기초 모델과 강력한 시뮬레이션 도구를 통해 휴머노이드 로봇의 강화학습(RL)에 더욱 강력한 지원을 제공할 것입니다. 여기에 LimX Dynamics가 환경 인식, 운동 제어, 하드웨어 설계 등의 분야에서 쌓아온 풍부한 경험을 접목해 기술의 경계를 지속적으로 확장하고, 궁극적으로 범용 로봇의 폭넓은 활용을 실현할 것입니다. #### 프랑스 국립기술아카데미 회원, LimX Dynamics 방문해 학술 교류 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000076 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000076.md - Published: 2024-06-03 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376662774_image.png) 최근 국제적으로 저명한 로봇공학자인 압데라만 케다르(Abderrahmane Kheddar) 교수가 창업팀의 초청으로 LimX Dynamics 본사를 방문해 연구개발진과 학술 교류를 진행하고 최신 학술 연구 성과를 공유했습니다. 휴머노이드 협동 로봇과 관련 햅틱 제어, 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 분야의 세계적 석학인 압데라만 케다르 교수는 프랑스 국립과학연구원(CNRS) 연구 책임자, 일본 CNRS-AIST 공동 로봇 연구소장, 프랑스 CNRS-몽펠리에대학교 인터랙티브 디지털 휴먼 팀 책임자를 맡고 있습니다. 또한 IEEE 로봇자동화학회 촉각 분과위원회 창립자이자 프랑스 국립기술아카데미 명예회원이며, 프랑스 국가공로훈장 슈발리에(Chevalier) 수훈자입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376682024_image.png) 학술 교류회에서 케다르 교수는 ‘HUMANOIDS AS GENERAL PURPOSE ROBOTS’라는 주제로 발표를 진행하며, 그간의 학술 연구 성과를 되돌아보고 최근 연구 진행 상황을 소개했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376693167_image.png) 항공 제조업에서 휴머노이드 로봇을 협업 작업에 활용한 경험을 바탕으로, 케다르 교수는 가혹한 작업 환경에서 로봇이 인간을 대신해 반복적이고 단순한 작업을 수행하고 더 높은 부가가치를 창출하는 방식을 제시했습니다. 또한 다양한 접촉 시나리오에 따른 로봇의 성능 요구 사항과 운동 제어 방안의 선택 및 적용을 설명하고, 인간-로봇 상호작용에서 마주하는 접촉 감지 난제를 해결하는 방법을 소개했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376700793_image.png) 교류회 후 케다르 교수는 LimX Dynamics의 연구개발 사무실을 둘러보며 휴머노이드 로봇 CL-1, 이족 로봇 P1 등과 직접 상호작용했습니다. 케다르 교수는 CL-1이 앞으로 다양한 분야에서 활용될 가능성이 크다며, ‘CL-1은 산업 및 의료 분야에서 다양한 역할을 할 수 있을 것’이라고 말했습니다. 아울러 LimX Dynamics와 휴머노이드 로봇 분야의 교류 및 협력을 강화하기를 희망했습니다. 한편 P1을 접한 케다르 교수는 대부분의 전문가와 학자들이 즐겨 사용하는 방식인 ‘발로 차기’를 선택해 P1의 안정성과 운동 능력을 직접 검증했습니다. 케다르 교수는 향후 휴머노이드 로봇이 대규모 산업 생산·제조, 의료·돌봄 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용될 것으로 전망했습니다. 그는 로봇의 실제 환경 적용에 힘쓰는 한편, LimX Dynamics와 더 많은 학술 교류와 협력 기회를 갖기를 기대한다고 밝혔습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376713220_image.png) LimX Dynamics는 2005년부터 국내외 유수 학자 및 권위 있는 기관들과 지속적으로 협력하며 로봇 첨단 기술 연구를 추진해 왔습니다. LimX Dynamics는 이번에 압데라만 케다르 교수를 초청해 휴머노이드 로봇의 첨단 기술과 현장 적용 방안을 함께 모색하며 이러한 전통을 이어갔습니다. 산학연 융합을 통해 LimX Dynamics는 혁신가들과 함께 기술의 경계를 확장해 나가고 있습니다. #### ICRA 하이라이트丨LimX Dynamics CONNECT + INNOVATORS - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000075 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000075.md - Published: 2024-05-28 5월 13일부터 5월 17일까지 일본 요코하마에서 ICRA 2024가 성공적으로 개최되었습니다. LimX Dynamics는 이족 로봇 P1과 4륜 휠 로봇 W1을 함께 선보이며 세계 각지의 유수 연구기관, 학계 전문가 및 산업계 관계자들의 관심을 받았습니다. 또한 현장 관람객들과 활발히 교류하며 여러 ‘명장면’을 남겨, 올해 ICRA의 주제에 부응해 ‘CONNECT+’ INNOVATORS를 연결한다는 목표를 달성했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376779308_image.png) ICRA 2024(2024 국제 로봇 및 자동화 학술대회)는 IEEE(전기전자공학자협회)가 주최하는 로봇 공학 분야의 플래그십 학술대회입니다. 이번 대회의 주제는 'CONNECT+'로, 참가자들이 자신의 연구 분야 안팎에서 네트워크를 구축하고 잠재적 협력을 도모할 수 있도록 돕는 데 목적을 두고 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376786576_image.png) ##### **P1과 W1을 보기 위해 직접 찾아온 학자들** 각각 야외 산림 트레킹과 이족 직립 보행으로 화제를 모은 P1과 W1을 직접 확인하기 위해 UCLA, 텍사스대학교 오스틴, 카를스루에 공과대학교, 빈 공과대학교, 인도 공과대학교, 독일항공우주센터(DLR) 등 여러 학술기관의 연구자들이 찾아와 두 로봇의 강력한 운동 제어 능력을 직접 ‘검증’하고자 했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376800210_image.png) 전시장 내 유일한 대형 이족 로봇인 P1은 혁신적인 제품 형태, 운동 제어+강화학습(RL) 연구에 친화적인 개방형 설계, 그리고 안정적이고 사용하기 쉬운 하드웨어로 현장의 학자들과 전문가들에게 새로운 영감을 주었으며, '이족 운동 제어 R&D를 위한 최고의 플랫폼'이라는 새로운 평가를 받았습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376810431_image.png) 유연하고 안정적인 4륜 휠 로봇 W1은 오르내릴 수 있을 뿐 아니라 두 발로 이족 보행할 수도 있어 현장의 많은 학계 관계자들로부터 한 대 보유하고 싶다는 반응을 이끌어냈습니다. 이들은 다양한 알고리즘과 구성을 활용해 W1의 아직 드러나지 않은 막대한 잠재력을 발굴하고자 했으며, 산업계 전문가들 역시 협력 의사를 보이며 W1과 함께 다양한 적용 환경을 탐색하고자 했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376819380_image.png) ##### **‘명장면’의 재현, ‘감동적인 한 장면’의 탄생** ICRA 현장의 관람객들은 모두 전문가들이었기에 그 어떤 똑똑한 로봇도 그냥 지나치지 않았습니다. 이들은 P1을 보자 자발적으로 둘러싸고 P1을 발로 차거나 밀고 당기며 테스트를 이어갔습니다. 이러한 전문가들의 외란 테스트에도 P1은 뛰어난 운동 제어 및 충격 대응 능력을 발휘하며 안정적인 자세를 유지해, 선전 탕랑산에서의 명장면을 일본 요코하마에 다시 한번 선보였습니다. ![640 (7).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376852921_640%20%287%29.gif) 요코하마를 떠나기 전, P1은 어린 관람객과 함께 춤을 추며 아마 이번 전시회에서 가장 따뜻한 인간-로봇 상호작용 장면을 만들어냈습니다. ![640 (8).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376866036_640%20%288%29.gif) ICRA 2024가 성공적으로 막을 내렸습니다. LimX Dynamics는 앞으로도 더 많은 R&D 및 기술적 돌파 성과를 공유할 예정입니다. EMPOWER INNOVATORS, 많은 기대 부탁드립니다! ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768376909113_image.png) #### 4륜 휠 로봇을 넘어, LimX Dynamics W1이 이족 로봇으로 진화 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000074 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000074.md - Published: 2024-05-11 LimX Dynamics W1은 단순한 4륜 휠 로봇이 아닙니다. 범용 이동 플랫폼으로서 W1은 다양한 형태로 자유롭게 변형되며 기존의 형태를 탈피하고, 임바디드 인텔리젠스의 일반화 성능과 범용성을 지속적으로 끌어냅니다. 이번에 W1은 이족 로봇으로 진화하여 양다리로 직립해 자유롭게 이동하며 다중 이동 능력을 새롭게 선보였습니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768377204350_LimX%20Dynamics%20-%20W1%20Evolves%20into%20a%20Biped%20Robot.mp4) 4륜 휠 로봇 W1, 이족 로봇으로 진화해 다중 이동 능력 발휘 ##### **W1 듀얼 모드: 높이 비교** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377054095_image.png) 높이 비교 • 엎드린 상태의 높이: 0.35미터 • 4륜 휠 모드 높이: 0.55미터 • 이족 모드 높이: 1.52미터 • 모드 전환 시간: ≤ 1초 • 자유롭고 손쉬운 모드 전환 ##### **W1 이족 모드: 360도 연속 회전** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377080214_image.png) 360도 연속 회전 • 회전 속도: 60회전/초 • 정지 상태에서 가속과 감속을 거쳐 다시 정지 상태로 • 물 흐르듯 자연스럽고 매끄러운 동작 ##### **W1 이족 모드: 직립 자유 주행** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377097348_image.png) 수직 자유 활공 • 전진 및 후진 주행 • 정방향 및 역방향 곡선 주행 • 자유로운 속도 조절 • 유연한 방향 전환, 우아하고 안정적인 이동 ##### **W1 이족 모드: 공간 통과** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377114351_image.png) 기민한 기동 • 선반 사이 이동 • 90도 방향 전환을 연속 수행 • 안정적인 이동, 자유로운 제어 ##### **W1 이족 모드: 충돌 시뮬레이션** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377140634_image.png) 충돌 시뮬레이션 • 순찰·점검 환경 시뮬레이션 — 선반 충돌 상황 • 무작위 충돌 후 자가 자세 복구, 안정적인 직립 이동 유지 ##### **W1 이족 모드: 제자리 보행** ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768377163661_image.png) 스텝 걷기 • 4륜 휠 모드와 이족 모드 모두 휠 주행, 제자리 보행, 일반 보행 가능 • 물 흐르듯 유연한 전환 #### LimX Dynamics 휴머노이드 로봇의 최신 성과: 달리기, 계단 오르기 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000073 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000073.md - Published: 2024-04-17 LimX Dynamics가 휴머노이드 로봇의 최신 기술 개발 성과를 공개했습니다. CL-1은 한 걸음에 한 계단씩 오르기와 왕복 달리기를 완료했으며, 실시간 지형 인식, 전신 운동 제어 및 하드웨어 플랫폼 성능이 한층 향상되었습니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768378353101_Humanoid,%20Keep%20Running!%20LimX%20Dynamics'%20Latest%20Updates%20on%20CL-1.mp4) LimX Dynamics 휴머노이드 로봇 CL-1의 최신 성과: 한 걸음에 한 계단씩 오르기, 왕복 달리기 ##### **실시간 지형 인식 기반 한 걸음에 한 계단씩 오르기** 실시간 지형 인식을 기반으로 LimX Dynamics의 CL-1은 이전에 한 계단을 오를 때 두 번 발을 옮기던 방식에서 발전해, 이번에는 좌우 발을 번갈아 한 걸음에 한 계단씩 오르며 사람의 움직임에 한층 가까운 역동적인 계단 오르기를 구현했습니다. ![1768307632537_640 (9).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954026322_1768307632537_640%20%289%29.gif) 실시간 지형 인식 기반, 한 걸음에 한 계단씩 역동적으로 오르는 CL-1 ##### **전신 운동 제어, 왕복 달리기** LimX Dynamics가 휴머노이드 로봇의 달리기 테스트 영상을 최초로 공개했습니다. CL-1은 정지 상태에서 출발해 가속한 뒤 감속하여 멈추는 과정부터 왕복 달리기까지, 전 과정을 끊김 없이 동적으로 수행했습니다. ![1768307665655_640 (10).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954079375_1768307665655_640%20%2810%29.gif) 전신 운동 제어를 기반으로 전체 달리기 동작을 수행한 CL-1 ##### **소프트웨어 및 하드웨어 동시 업그레이드** 소프트웨어 측면에서는 실시간성과 정확도가 향상된 지형 인식 정보를 결합해, CL-1이 이전보다 더 빠르고 보폭이 크며 안정적인 계단 오르기 동작을 구현했습니다. 또한 휴머노이드 로봇의 역동적인 움직임을 최적화하기 위해 LimX Dynamics는 전신 운동 제어 알고리즘을 한층 더 고도화했습니다. 전신 동작을 실시간으로 계획함으로써, CL-1은 이번 테스트에서 팔과 다리의 동작이 더욱 조화로워졌으며, 움직이는 동안 몸체의 흔들림도 현저히 줄어들었습니다. 하드웨어 측면에서는 더 큰 보폭으로 계단을 오르거나 왕복 달리기를 수행하려면 로봇에 더 높은 구동 성능과 안정성이 요구됩니다. 이러한 요구 사항에 맞춰 CL-1은 관절 성능(토크, 회전 속도 성능, 응답 속도)을 향상시키고 로봇 전체의 구조 설계를 최적화했습니다. 이를 통해 로봇 전체 중량을 줄이는 동시에 내충격성을 강화해 구동 성능과 안정성을 모두 확보했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378450143_image.png) LimX Dynamics, 실시간 지형 인식, 전신 운동 제어 알고리즘, 관절 성능 및 로봇 전체 구조 설계 업그레이드 ##### **휴머노이드 로봇, 빠르게 걷는 것을 넘어 달리기까지** 이번 테스트에서 CL-1은 달리기 속도를 부드럽게 전환하고, 정지 상태에서 출발해 달린 뒤 다시 멈추는 일련의 동작을 수행했습니다. 또한 달릴 때 보폭을 더욱 넓혀 단순히 빠르게 걷는 수준을 넘어 실제로 달릴 수 있는 역동적인 동작을 구현했습니다. 휴머노이드 로봇의 안정적이고 제어 가능한 달리기를 구현하기 위해 해결해야 할 주요 과제는 다음과 같습니다: • 동작 주기가 길고 무게중심 높이의 변화 폭이 커 동작 계획 성능에 대한 요구가 높음 • 달릴 때 두 발이 동시에 공중에 뜨므로 상태 추정 난이도가 높아짐 • 휴머노이드 로봇의 전신 움직임을 협응 제어해야 함 • 로봇 전체 하드웨어의 구동 성능과 안정성에 대한 요구가 높으며, 더 높은 관절 출력 밀도와 전신 구조의 더 뛰어난 내충격성이 필요함 휴머노이드 로봇의 달리기라는 난제에 대응하기 위해 LimX Dynamics는 전신 운동 제어 알고리즘과 하드웨어 시스템이라는 두 축을 중심으로 연구개발을 추진하고 있습니다. 달리기에 내재된 운동 제어 문제를 체계적으로 이해하고 분석하여 범용적이고 확장 가능한 운동 제어 알고리즘을 설계하며, 알고리즘·시뮬레이션·실기체 테스트 데이터를 종합해 로봇 전체 하드웨어에 필요한 성능을 확정하고 하드웨어 시스템의 기술 로드맵과 설계 방안을 수립합니다. 연구개발이 더욱 진전됨에 따라 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇 CL-1은 실시간 인식과 강화학습(RL)을 한층 긴밀하게 결합해 새로운 기술적 돌파를 거듭할 것입니다. ![1768307836984_640 (11).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954133333_1768307836984_640%20%2811%29.gif) #### 강화학습(RL) 기반 LimX Dynamics 이족 로봇 P1의 야외 트레킹 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000072 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000072.md - Published: 2024-03-15 강화학습(RL)을 기반으로 한 'LimX Dynamics 이족 로봇 P1'이 처음으로 선전의 탕랑산 교외공원을 찾아 제로샷 방식으로 보호 장치 없이 완전 개방형 테스트를 진행했습니다. 개봉 직후 곧바로 주행에 나선 P1은 완전히 낯선 야외 환경에서 다양한 복합 지형에서 역동적인 이동을 수행하며, 강화학습(RL) 훈련을 통해 확보한 뛰어난 제어력과 안정성을 선보였습니다. [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768378860912_LimX%20Dynamics’%20Biped%20Robot%20P1%20Conquers%20the%20Wild%20Based%20on%20Reinforcement%20Learning.MP4) LimX Dynamics 이족 로봇 P1, 강화학습(RL) 기반 야외 산림 트레킹 테스트 완료 LimX Dynamics는 강화학습(RL) 분야에서 오랜 기간 축적해 온 노하우를 바탕으로, 현재 강화학습(RL)의 최첨단 기술을 체계적인 R&D 역량으로 전환해 제품 기능 개발을 지원하는 데 집중하고 있습니다. 또한 Real2Sim2Real 폐루프, 신경망 아키텍처 설계, 데이터 생성 메커니즘 및 학습 알고리즘 설계라는 3대 핵심 영역을 중심으로 한 자체 강화학습(RL) R&D 체계를 제시했으며, 지속적으로 고도화되는 프로세스 관리 및 알고리즘 검증을 결합하여 휴머노이드 로봇의 주요 기능 개발을 추진하고 있습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378861078_image.png) 좁은 도랑에서 안정적이고 역동적인 보행을 수행하는 이족 로봇 P1 P1은 LimX Dynamics가 중국에서 앞서 선보인 혁신적인 이족 로봇이자, LimX Dynamics의 체계적인 강화학습(RL) R&D와 모듈화 테스트를 위한 주요 플랫폼으로서 이족 로봇의 기본 운동 능력 개발과 고도화를 추진하는 데 사용됩니다. P1이 야외 산림을 성공적으로 정복한 것은 LimX Dynamics의 체계적인 강화학습(RL) R&D가 거둔 성과이자 3대 핵심 영역의 역량을 보여주는 사례입니다. ![1768308220196_640 (12).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954462454_1768308220196_640%20%2812%29.gif) 강한 타격에도 뛰어난 외란 대응 능력을 보여주는 이족 로봇 P1 ###### **Real2Sim2Real 폐루프** Real2Sim에서 Sim2Real에 이르기까지 데이터가 순환하는 자동 폐루프를 구축하고, 물리 세계 데이터를 수집해 시뮬레이션 모델을 생성하는 것부터 시뮬레이션에서 학습한 정책을 하드웨어에 배포하는 것까지, 데이터 생성·전이·배포 전 과정의 자동화를 구현하는 것이 LimX Dynamics의 목표입니다. 이를 통해 인적 개입을 최소화하고 시뮬레이션과 현실 간의 격차를 줄이며 훈련의 효율성과 품질을 높이고자 합니다. ###### **신경망 아키텍처 설계** 신경망은 블랙박스가 아니라 강화학습(RL) 성능의 상한을 결정하는 과학적이고 체계적으로 설계된 복합 구조이며, 그 아키텍처 설계는 각 팀의 특성과 기술력을 보여줍니다. LimX Dynamics의 신경망은 여러 모듈로 구성됩니다. 모듈을 어떻게 구분하고 각 모듈을 어떻게 정의하며, 각 모듈의 입출력 인터페이스를 어떻게 설정할지는 매우 중요합니다. LimX Dynamics가 구축한 신경망 아키텍처는 환경과의 상호작용 및 하드웨어 차이로 인해 발생하는 큰 외란에 효과적으로 대응하여 적응형 제어 정책을 생성함으로써, 동일한 신경망을 서로 다른 로봇과 환경에 적용할 수 있도록 합니다. ###### **데이터 생성 및 학습 알고리즘 설계** 강화학습(RL)에서 데이터는 학습의 핵심이지만, 데이터 규모가 크다고 해서 반드시 학습 효과가 더 뛰어난 것은 아닙니다. LimX Dynamics는 유효 데이터 부족 문제 해결에 집중하여 '반복적 사전학습(Iterative Pre-training)' 방식을 제안했습니다. 범용 로봇의 기본 운동 능력을 단계별로 나누어 점진적으로 사전학습을 진행함으로써 훈련 결과의 제어 가능성을 높이고, 이를 통해 유효 데이터를 효율적으로 생성·수집하여 고성능 정책(Policy)을 학습합니다. ![1768308271670_640 (13).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954552969_1768308271670_640%20%2813%29.gif) 험준한 산길에서도 자유롭게 보행하는 이족 로봇 P1 이번 테스트에서 확인한 야외 환경과 연구실·도시 환경의 가장 큰 차이는 똑같은 계단이나 경사로가 단 하나도 없다는 점이었습니다. 산기슭에서 정상에 이르기까지 지형 또한 천차만별이었으며, 토양 침식으로 드러난 지하 암석, 뒤엉킨 덩굴로 뒤덮인 비탈길, 풍화된 토층이 토사로 변해 지면을 뒤덮은 구간, 현지 재료로 만든 불규칙한 형태의 도랑 등은 P1이 한 번도 경험하지 못한 환경이었고, 일반인조차 쉽게 극복하기 힘든 조건이었습니다. 훈련 과정에서 P1에는 산림이나 트레킹과 관련된 데이터가 전혀 입력되지 않아 학습 당시의 환경과 실제 적용 환경 사이에 큰 차이가 있었지만, P1은 새로운 환경에 적응하여 변화무쌍한 산림 속에서도 자유롭게 보행할 수 있었습니다. 이는 R&D 성과가 실제 적용 환경에서 구현 가능하고 활용 가능하며 신뢰할 수 있도록 보장하는 LimX Dynamics의 체계적인 강화학습(RL) 훈련 덕분입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378844112_image.png) 야외 산림에서 제로샷·무보호·완전 개방형 테스트를 진행하는 이족 로봇 P1 임바디드 인텔리젠스 R&D의 4대 요소는 하드웨어, 알고리즘, 데이터, 연산 능력이며, 강화학습(RL)은 알고리즘 분야의 핵심 기술 스택입니다. LimX Dynamics는 체계적인 R&D 프로세스와 역량을 강조하며, P1은 중국 최초로 야외 트레킹에 성공한 이족 로봇으로, 이 기술 접근법의 선도성을 입증했습니다. 이동 제어(Locomotion) 외에도 LimX Dynamics는 휴머노이드 로봇의 조작(Manipulation) 및 이동 조작(Loco-manipulation) 기술 개발을 지속적으로 추진하고 있으며, 향후 더 많은 기술 진전을 공유할 예정입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768378833959_image.png) R&D 성과의 실제 적용 가능성·활용성·신뢰성을 보장하는 LimX Dynamics의 체계적인 강화학습(RL) 훈련 #### LimX Dynamics, 휴머노이드 로봇 CL-1 동적 테스트 최초 공개 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000071 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000071.md - Published: 2023-12-28 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379293321_image.png) LimX Dynamics 휴머노이드 로봇 CL-1 LimX Dynamics가 코드명 CL-1인 휴머노이드 로봇의 동적 테스트를 최초로 공개했습니다. CL-1은 실시간 지형 인식부터 보행 계획, 전신 제어까지 아우르는 풀스택 폐루프를 최초로 구현해, 계단 오르기, 경사로 내려가기, 실내외 보행 등 복잡한 환경에서의 동작을 수행했습니다. 테스트에서 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇 CL-1은 발밑 지형을 실시간으로 인식하고 보행 패턴을 능동적으로 조정해, 평지에서 첫 계단에 부드럽게 올라선 뒤, 안정적이고 매끄럽게 동적 계단 오르기를 수행했습니다. 플랫폼에 올라선 뒤 CL-1은 앞으로 발을 내디뎌 15도 경사로를 안정적으로 걸어 내려갔습니다. 더 나아가 CL-1은 실내에서 야외로 이동하여 다양한 환경에서 동작 테스트를 진행했으며, 오후부터 해 질 녘까지 변함없이 안정적이고 뛰어난 동적 성능을 보였습니다. CL-1은 실시간 지형 인식을 기반으로 계단을 동적으로 오르는 중국 최초의 휴머노이드 로봇으로, 테스트 전 과정에서 동적인 움직임과 전신의 협응 및 균형을 유지했습니다. 이는 LimX Dynamics의 첨단 운동 제어 알고리즘 및 AI 알고리즘과 자체 개발 소프트웨어를 바탕으로 설계한 고성능 관절 액추에이터 덕분입니다. 기술이 지속적으로 발전함에 따라 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇은 위험 현장, 고급 서비스, 자동차 제조, 가정 서비스 등 B2B와 B2C 활용 분야에 순차적으로 투입될 예정입니다. ##### **능동적 환경 인식: 불연속 지형을 한눈에 파악** 실시간 환경 인식은 휴머노이드 로봇 진화의 핵심 기술입니다. 운동 제어 알고리즘과 하드웨어를 바탕으로 LimX Dynamics의 CL-1은 첨단 인식 알고리즘을 추가해 인식·제어·하드웨어를 하나의 폐루프로 연결했습니다. 이를 통해 휴머노이드 로봇이 환경을 인식하지 못한 채 보행하는 한계를 극복하고, 복잡한 지형과 실시간으로 상호작용하며 움직일 수 있게 했습니다. LimX Dynamics는 중국에서 최초로 인식 기반 운동 제어를 휴머노이드 로봇에 적용한 팀으로, CL-1을 통해 계단 오르기, 경사로 내려가기 등의 동작을 가장 먼저 구현했습니다. ![1768308723310_640 (14).gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954754280_1768308723310_640%20%2814%29.gif) 선도적인 실시간 환경 인식 기술로 복잡한 지형에 대응하는 CL-1 ##### **첨단 하드웨어 설계: 역동적인 전신 움직임** LimX Dynamics는 업계를 선도하는 하드웨어 설계 역량을 보유하고 있으며, 로봇 분야에서 가장 난도가 높은 과제인 보행 로봇 본체 개발에 집중하고 있습니다. 자체 개발한 고성능 관절 액추에이터는 우수한 내충격성과 정밀하고 빠른 토크 제어 능력을 갖추고 있습니다. 높은 성능을 확보하는 동시에 이 설계 방안은 생산·제조 비용 절감과 효율 향상까지 고려해 완제품 양산의 기반을 마련했습니다. LimX Dynamics의 첨단 하드웨어 설계 방안은 휴머노이드 로봇의 복잡한 양팔 + 양다리 구조가 지닌 전신 운동 능력을 더욱 효과적으로 끌어내며, 최고 수준의 범용 이동 조작 로봇 플랫폼을 구축하는 데 중요한 기반이 됩니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954832929_image.png) CL-1, 소프트웨어와 하드웨어의 긴밀한 결합으로 전신 운동 능력 발휘 ##### **범용 AI 알고리즘: 일반화 능력 발휘** LimX Dynamics는 휴머노이드 로봇의 능력을 다음과 같이 정의합니다: 사람을 중심으로, 사람이 갈 수 있는 곳에 가고, 사람이 할 수 있는 일을 하는 것입니다. LimX Dynamics는 로봇의 구체적인 기능, 형태, 적용 환경과 그 변화에 따라 서로 다른 알고리즘을 맞춤 설계하지 않습니다. 팔이나 다리의 움직임이든, 4륜 휠 로봇이든 휴머노이드 로봇이든 관계없이 모두 동일한 핵심 알고리즘을 기반으로 합니다. LimX Dynamics는 운동 제어 알고리즘 개발에 집중하여 범용 AI 알고리즘으로 휴머노이드 로봇의 강력한 일반화 능력을 끌어내고, 휴머노이드 로봇을 물리 세계에서 AGI(Artificial General Intelligence, 인공일반지능)를 구현하는 최적의 매개체로 만듭니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788954848396_image.png) LimX Dynamics, 범용 AI 알고리즘으로 휴머노이드 로봇의 강력한 일반화 능력 발휘 ##### **첨단 기술 난제 해결: 풀사이즈 휴머노이드로의 진화** CL-1은 LimX Dynamics의 휴머노이드 로봇 첨단 기술 난제 해결을 위한 플랫폼입니다. 초기 형태인 포인트형 이족 로봇 P1은 휴머노이드 로봇 운동 제어 알고리즘의 개발과 테스트를 위한 안정적이고 신뢰할 수 있으며 효율적이고 사용하기 편리한 개발·테스트 플랫폼을 제공했습니다. 이후 소프트웨어 알고리즘과 하드웨어 플랫폼을 지속적으로 고도화하고 개선하면서 오늘날의 풀사이즈 휴머노이드 로봇으로 진화했습니다. CL-1은 LimX Dynamics가 보유한 세계 최고 수준의 범용 로봇 소프트웨어 알고리즘과 하드웨어 설계를 집약한 1세대 모델로, 인식·제어·하드웨어 분야의 핵심 기술 난제를 가장 먼저 해결했습니다. 또한 임바디드 인텔리젠스 연구개발을 위한 최적의 테스트 플랫폼으로서, 자동차와 스마트폰에 이어 가장 널리 활용되는 새로운 지능형 단말이 되겠다는 목표에 한 걸음 더 다가섰습니다. ![](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:1400/1*9LGGICkOr0iaZhIN3vEgMA.jpeg) LimX Dynamics, 풀사이즈 휴머노이드로의 진화를 완성하고 새로운 지능형 단말을 구축 #### LimX Dynamics, 장리·판자 합류 환영: 각각 COO·수석 과학자로 선임 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000070 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000070.md - Published: 2023-11-07 ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379742016_image.png) 범용 보행 로봇 기업 LimX Dynamics에 오늘 두 명의 핵심 인재가 새로 합류했습니다. 장리는 LimX Dynamics 공동 창업자 겸 COO로, 홍콩대학교 정년보장 부교수인 판자 박사는 LimX Dynamics 수석 과학자로 임명되었습니다. 두 사람의 합류는 기술 주도형 스타트업인 LimX Dynamics가 설립 초기부터 기술과 제품 상용화를 매우 중시해 왔으며, 임바디드 인텔리젠스를 비롯한 첨단 AI 기술의 발전과 범용 보행 로봇 적용을 지속적으로 추진해 왔음을 잘 보여줍니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379767843_image.png) 장리 공동 창업자 겸 COO 자율주행 유니콘 기업 COO와 포춘 글로벌 500대 기업 임원을 역임한 장리는 LimX Dynamics COO로서 국내외 사업 전략 수립, 채널 확장 및 프로젝트 실행, 마케팅과 홍보, 대관 업무 등 주요 업무를 총괄하게 됩니다. 장리 COO의 합류는 LimX Dynamics의 사업 확장에 더욱 힘을 실어 주고, 범용 보행 로봇의 연구개발부터 제품, 서비스로 이어지는 비즈니스 선순환 구조 구축을 가속할 것입니다. 장리 COO는 자율주행, 자동차, 모빌리티, 통신, IT 등 여러 주요 산업 분야에서 오랜 기간 활동하며 풍부한 영업·운영·관리 경험을 쌓아 왔습니다. 장리 COO는 중국 자율주행 상용화를 이끈 핵심 인물 중 한 명입니다. 2018년 중국의 선도적인 자율주행 스타트업에 COO로 합류해 5년 넘게 재직하며 팀을 이끌고 혁신적인 자율주행 비즈니스 모델을 적극적으로 모색했습니다. 또한 회사가 실현 가능한 상용화 전략을 수립하도록 지원하고, 중국 내 및 다국적 완성차 업체(OEM) 여러 곳과 전략적 협력을 성사시켰습니다. 이를 통해 Robotaxi, Mini Robobus 등 L4급 자율주행 제품을 실제 현장에 도입·운영하고, 자율주행 관련 정책의 돌파구를 마련하는 데에도 기여했습니다. 장리 COO는 시스코(Cisco) 중국법인에서 19년간 근무했으며, 시스코 대중화권 수석 부사장과 CEO 비서실장을 역임했습니다. 시스코 중국 혁신사업본부장 재임 중에는 시스코 중국의 혁신 전략과 전환 사업의 수립 및 실행을 총괄했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379787432_image.png) 판자 수석 과학자 로봇 및 AI 알고리즘 분야의 최고 전문가인 판자 박사는 수석 과학자로서 핵심 기술 난제 해결을 이끌 예정입니다. LimX Dynamics에서 첨단 AI 기술의 범용 보행 로봇 적용을 연구하고 이를 실제 적용으로 이어 가며, 복잡한 환경 이해, 자율 작업 분해, 운동 계획 및 최적화 등 로봇의 고수준 역량을 강화할 것입니다. 이를 통해 LimX Dynamics가 세계를 선도해 온 운동 지능(Motion Intelligence)을 전방위적인 임바디드 인텔리젠스(Embodied AI)로 고도화하고, 물리 세계에서 AI의 막대한 잠재력을 선도적으로 끌어내 휴머노이드로 대표되는 범용 보행 로봇이 생산 현장과 비즈니스에서 지닌 가치를 실현할 계획입니다. 판자 박사는 머신러닝과 로봇 공학 분야의 선도적 연구자입니다. 그가 개발한 로봇 충돌 감지 및 거리 계산 라이브러리 FCL(Flexible Collision Library)과 개발에 참여한 로봇 운동 계획 라이브러리 TrajOpt, ITOMP 등 CPU 및 GPU 기반 궤적 최적화 기법은 로봇 분야에서 널리 활용되고 있습니다. 그는 심층 강화학습(RL)과 자연어 처리 등의 기법을 이동 로봇의 인식 및 동적 장애물 회피 문제에 성공적으로 적용한 선구적인 학자 중 한 명입니다. 그의 연구팀은 로봇 촉각 인식과 복잡한 물체 조작 분야에서도 국제적으로 앞선 기술을 다수 보유하고 있으며, 수십 건의 연구 성과를 Science Robotics, IJRR, TRO, CVPR, ICML 등 로봇 분야 최고 권위 학술지와 학술대회에 발표했습니다. 판자 박사는 칭화대학교 자동화과를 졸업하고, 미국 노스캐롤라이나대학교 채플힐(University of North Carolina at Chapel Hill) 컴퓨터과학과에서 박사 학위를 취득했습니다. 이후 UC 버클리(University of California, Berkeley) 전기공학 및 컴퓨터과학과에서 박사후 연구원으로 근무했습니다. 판자 박사는 현재 홍콩대학교 컴퓨터과학과 정년보장 부교수로 재직 중입니다. ##### **LimX Dynamics 공동 창업자 겸 COO 장리:** 딥테크 상용화에는 고유한 원리가 있습니다. 저는 기술, 기능, 제품이 상업적 가치 창출의 기반이라고 굳게 믿습니다. 기술로 제품을 뒷받침하고 제품으로 시장에 기여하는 과정에서, 저는 고객 현장 깊숙이 들어가 고객의 적용 환경을 이해하고 실제 요구를 발굴하며 핵심 페인 포인트를 해결하는 일을 특히 중요하게 생각합니다. 제품과 솔루션이 고객에게 실질적인 상업적 가치를 창출하도록 하는 것이야말로 비즈니스의 본질로 돌아가는 길입니다. LimX Dynamics만의 독보적이면서 세계를 선도하는 기술력을 바탕으로 새로운 팀과 함께 산업 현장 순찰·점검, 자동차 제조, 물류 배송 등 다양한 산업에서 고객 가치를 창출할 수 있다고 확신합니다. 고객의 성공이 곧 LimX Dynamics의 성공입니다. LimX Dynamics에 합류하며 저의 두 번째 창업 여정이 시작되었습니다. 휴머노이드 로봇은 무한한 가능성을 지닌 분야입니다. 앞으로 세상을 어떻게 바꾸고 우리의 생산과 삶을 어떻게 근본적으로 변화시킬지 아직 밝혀지지 않은 부분이 많습니다. 이처럼 가슴 뛰는 과정에 함께하게 되어 매우 영광입니다. ##### **LimX Dynamics 수석 과학자 판자:** LimX Dynamics와 마찬가지로 저 역시 범용 보행 로봇이 미래라고 굳게 믿습니다. 저수준 운동 제어 학습부터 고수준 AI 기술의 적용까지 모두 매우 도전적이면서도 흥미로운 응용 분야입니다. 휴머노이드 로봇은 이 모든 역량을 발휘할 수 있는 최고의 범용 시스템입니다. 로봇의 범용성이 높을수록 일반화 가능한 데이터를 수집하기에 적합하며, 그만큼 더 큰 가치를 창출할 수 있습니다. LimX Dynamics는 최고 수준의 로봇 본체와 인식 기반 운동 제어 역량을 제공함으로써, 보행 로봇 분야에서 AI를 개발하고 적용할 수 있는 막대한 잠재력을 열었습니다. LimX Dynamics에서 저는 팀을 이끌고 핵심 과제에 초점을 맞춘 연구를 수행할 예정입니다. 고수준 AI 기술부터 접근해 R&D 팀이 핵심 문제를 정확히 파악하고 해결 방향을 찾으며 새로운 역량을 개발하도록 지원함으로써, LimX Dynamics 보행 로봇의 범용성과 일반화 능력을 높이겠습니다. ##### **LimX Dynamics 창립자 장웨이:** 장리 COO와 판자 박사의 합류를 진심으로 환영합니다. 두 분은 상용화와 첨단 AI 기술 난제 해결 분야에서 LimX Dynamics가 더 많은 새로운 돌파구를 마련하는 데 큰 힘이 될 것입니다. 범용 보행 로봇은 기술과 상용화의 접점이 지속적으로 확대되는 중요한 시점에 있습니다. 기술과 상용화 모두를 성공적으로 추진하고 이를 긴밀히 결합하는 것이 매우 중요하며, LimX Dynamics는 이미 선제적으로 첫걸음을 내디뎠습니다. 저는 범용 보행 로봇이 범용 AI의 물리 세계 구현을 위한 최적의 매개체라고 믿습니다. 이 목표를 달성하기 위해 LimX Dynamics가 앞으로 이어갈 노력과 탐구는 범용 로봇과 AGI 분야에 새로운 영감과 가치를 제공할 것입니다. 또한 첨단 기술 난제 해결을 통해 상용화를 추진하는 방식을 실효성 있는 새로운 패러다임으로 정착시킬 것입니다. #### LimX Dynamics, 약 2억 위안 투자 유치: 4륜 휠 로봇·휴머노이드 이족 로봇·AI 연구개발 및 상용화 추진 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000069 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000069.md - Published: 2023-10-17 범용 보행 로봇 기업 'LimX Dynamics'가 엔젤 라운드 및 Pre-A 라운드 투자 유치를 완료했으며, 총 투자 유치액은 약 2억 위안에 달합니다. 엔젤 라운드에는 FREES FUND, Stalagnate Capital, Future Capital, Kinzon Capital 등 유수의 벤처캐피털 기관이 공동 참여했습니다. Pre-A 라운드는 Vitalbridge Capital이 주도하고 LCIG도 참여했습니다. LCIG는 로봇과 AI의 융합 및 핵심 산업 자원 연계 등을 통해 LimX Dynamics의 혁신과 상용화를 적극 지원할 예정입니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/14/1768379979946_image.png) LimX Dynamics, 엔젤 라운드 및 Pre-A 라운드 투자 유치 완료 발표: 총 투자 유치액 약 2억 위안 ##### **4륜 휠 로봇·휴머노이드 이족 로봇·AI 개발에** ##### **자금 및 산업 지원 제공** 이번 투자 유치를 통해 LimX Dynamics는 제품 상용화부터 첨단 기술 선행 연구에 이르기까지 자금 및 산업 지원을 확보하게 되며, 이는 4륜 휠 로봇의 제품화, 휴머노이드 이족 로봇의 연구개발, AI 및 임바디드 인텔리젠스 핵심 기술 개발을 아우릅니다. LimX Dynamics의 첫 4륜 휠 로봇 W1은 올해 9월 출시 이후 중국 및 해외의 학계 및 산업계로부터 큰 관심과 인정을 받았으며, 다음 단계에서는 전략 고객 및 파트너사와 협력하여 상용화를 추진할 예정입니다. 실시간 지형 인식, 인식과 운동 제어의 융합, 고성능 관절 액추에이터를 중심으로 제품의 소프트웨어 및 하드웨어 역량을 지속적으로 고도화하여 현재 보행 로봇의 상용화를 가로막는 기술적 병목을 해소할 계획입니다. LimX Dynamics의 휴머노이드 이족 로봇은 사족 로봇과 핵심 기반 기술을 공유하며, 모델 기반(Model-based) 및 학습 기반(Learning-based)의 혼합 방식을 채택하여 휴머노이드 이족 로봇의 지형 인식과 복잡한 지형 적응 능력에서 기술적 돌파를 이루는 데 집중하고 있습니다. LimX Dynamics는 보행 로봇의 전지형 이동 플랫폼을 선도적으로 구축하여 '지상의 DJI'로 거듭나고, 모든 지형에서 로봇이 A 지점에서 B 지점으로 안정적으로 이동할 수 있도록 할 것입니다. 핵심 팀은 로봇 분야에서 10여 년간 탄탄한 기술력을 축적해 왔으며, LimX Dynamics는 세계 선도 수준의 인식 기반 운동 제어 알고리즘, 보행 로봇 강화학습(RL) 알고리즘 및 자체 개발한 고성능 보행 로봇용 관절 액추에이터를 보유하고 있습니다. 명확한 기술 발전 전략 아래 소프트웨어 정의 하드웨어의 기술적 강점을 지속적으로 발휘하고 보행 로봇의 운동 지능화를 추진하여 미래 범용 AI 로봇을 위한 강력하고 신뢰할 수 있는 운동 제어 능력을 구축하고자 합니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309216288_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309224024_image.png) ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768309231944_image.png) ##### **LimX Dynamics 창립자 장웨이:** 인식과 운동 제어의 융합은 차세대 보행 로봇이 기술적 도약을 이룰 핵심 기술이자 LimX Dynamics의 운동 지능의 핵심입니다. 저희는 보행 로봇의 운동 지능 연구개발에 전념하는 세계적으로 몇 안 되는 팀 중 하나로, 세계 최고 수준의 연구 성과와 선도적인 기술 난제 해결 역량, 최고 수준의 인재 풀을 보유하고 있습니다. 이러한 기술적 우위를 바탕으로 LimX Dynamics는 4륜 휠 로봇의 상용화에 집중하는 한편, 휴머노이드 이족 로봇 관련 핵심 기술과 AI·범용 로봇 융합 기술 개발을 단계적으로 추진하여 기술 우위를 유지하고, '이상과 현실을 모두 갖춘' 제품을 만들어 나갈 것입니다. 저희는 뜻을 함께하는 투자자를 선택했습니다. 어렵지만 위대한 범용 로봇 분야에서 이들과 함께 팀이 더 안정적으로, 더 멀리 나아가고자 합니다. ##### **허즈창 레노버 그룹 수석 부사장 겸 LCIG 사장:** 범용 로봇은 산업 고도화에서 중요한 역할을 하며, 보행 로봇은 범용 로봇의 필연적인 형태로서 생산 환경에 대한 적응력이 높습니다. 가장 큰 기술적 난제는 인식과 운동 제어의 결합입니다. LimX Dynamics는 다물체 동역학, 실시간 지형 인식, 보행 로봇 강화학습(RL) 등 핵심 기술 분야에서 세계 선도 수준의 연구개발 성과와 풍부한 기술력을 보유하고 있습니다. Lenovo Capital and Incubator Group(LCIG)은 CVC 2.0 생태계의 강점을 바탕으로 LimX Dynamics를 지속적으로 지원하여, 4륜 휠 로봇을 비롯한 다양한 보행 로봇의 B2B 및 B2C 분야 상용화와 첨단 연구를 가속화할 것입니다. ##### **리펑 FREES FUND 설립 파트너, 옌첸항 FREES FUND 부사장:** 로봇 산업이 점차 더 복잡한 환경으로 진출하고 실제 적용 범위가 확대됨에 따라, 보행 로봇의 범용 이동 능력과 AI는 산업 고도화의 핵심 방향이 되고 있습니다. 전지형 이동 능력의 고도화는 단순한 하드웨어 형태의 변화뿐만 아니라 실시간 환경 인식과 운동 제어의 지능적 통합을 필요로 하며, 이를 통해 로봇의 '대뇌'와 '소뇌'를 업그레이드합니다. LimX Dynamics 팀은 운동 제어 기술 분야에서 탄탄한 기반 기술과 풍부한 경험을 보유하고 있으며, 4륜 휠 로봇, 휴머노이드 이족 로봇, 사족 로봇 등 다양한 보행 구조에 대해 세계적 수준의 소프트웨어 알고리즘 자체 개발 역량을 갖추고 있습니다. 또한 AI와 로봇 운동의 결합이라는 첨단 분야에서도 지속적인 연구를 이어가고 있습니다. 저희는 LimX Dynamics 팀이 핵심 기술을 바탕으로 범용 로봇 제품의 발전을 지속적으로 견인하여 가까운 미래에 상용화의 임계점을 돌파할 것으로 기대하고 있습니다. ##### **샤링 Future Capital 파트너** 인지 로봇(Cognitive Robotics)은 Future Capital이 장기적으로 주목하는 새로운 투자 기회이며, 보행 로봇은 인지 로봇의 중요한 형태입니다. LimX Dynamics는 중국 내 보행 로봇 분야에서 소프트웨어와 하드웨어 역량을 모두 겸비한 보기 드문 팀으로, 보행 로봇 동역학 분야에서 깊은 노하우를 지녔을 뿐만 아니라 새로운 AI 기술 분야에서도 세계 선도 수준을 유지하고 있습니다. 가장 인상 깊은 점은 창업팀의 빠른 성장입니다. 학계에서 출발하여 기술의 고도화와 현장 적용을 주도하고, 꾸준히 수요와 제품을 중심으로 발전해 나가고 있습니다. 저희는 LimX Dynamics의 향후 기술적 도약과 제품 상용화에 대해 기대하는 바가 큽니다. ##### **Vitalbridge Capital 대표** LimX Dynamics 팀의 학술적 배경과 혁신 역량은 보행 로봇과 AI의 융합 분야에서 장기적인 선두 자리를 유지하게 만드는 원동력입니다. 앞으로 보행 로봇 기술의 핵심은 인식과 운동 제어의 긴밀한 융합에 있습니다. LimX Dynamics는 오랫동안 보행 로봇의 걸림돌이었던 기술적 병목을 지속적으로 해결해 나가고 있으며, 특히 전지형 이동 기술에서 돌파구를 마련해 범용 로봇의 실제 적용을 위한 새로운 길을 열었습니다. 저희는 LimX Dynamics 팀이 업계에 더 많은 혁신과 발전을 가져오며 범용 로봇 시대의 발전에 힘을 보탤 것이라 확신합니다. ##### **야오하이보 Kinzon Capital 설립 파트너** Kinzon Capital은 머신 인텔리전스 분야에 장기적이고 전략적으로 투자해 왔으며, 특히 청년 과학자 창업팀에 주목해 왔습니다. LimX Dynamics는 그중 뛰어난 대표적 사례입니다. 저희는 LimX Dynamics의 초기 엔젤 투자자 중 하나로서, LimX Dynamics가 소프트웨어 알고리즘과 제품 혁신을 통해 이루어낸 기술적 돌파와 혁신적 변화를 지켜보았습니다. Kinzon Capital은 로봇 투자 분야에서 ‘횡·종 2축’ 투자 전략을 이어가고 있습니다. 종축에서는 로봇 산업 밸류체인을 깊이 파고들어 핵심 상류 기업을 발굴해 투자하고 생태계의 선순환 구조를 구축하며, 횡축에서는 과학자 창업가의 초기 파트너로서 국내외 유수 대학 및 연구기관의 선도 연구팀을 폭넓게 지원하고 미래를 함께 만들어가고 있습니다. #### LimX Dynamics, 첫 4륜 휠 로봇 출시: 운동 지능으로 보행 로봇 제품의 현장 적용과 활용에 돌파구 마련 - URL: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000068 - Markdown: https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000068.md - Published: 2023-09-25 [video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/14/1768380958616_LimX%20Dynamics%20-%20First%20Wheeled%20Quadruped%20Robot%20W1.mp4) LimX Dynamics가 첫 완전 자체 개발 4륜 휠 로봇인 W1을 공식 발표했습니다. W1은 LimX Dynamics의 '운동 지능(Motion Intelligence)'을 기반으로 개발된 혁신적인 제품으로, 세계 최고 수준의 인식 및 운동 제어 알고리즘을 탑재하고 다리 구조와 바퀴 구조의 장점을 결합했습니다. 자체 개발한 다양한 고성능 관절 액추에이터를 탑재하여 강력한 실시간 지형 인식 및 전지형 이동 능력을 구현함으로써 보행 로봇의 작업 능력을 크게 향상시켰습니다. LimX Dynamics는 이번 4륜 휠 로봇을 통해 잠재력이 큰 중국의 미개척 시장을 겨냥해 빠르게 시장을 선점하고, 산업 현장 점검, 물류 배송, 특수 작업, 연구·교육 분야의 B2B 고객에게 현장의 핵심 문제 해결에 직접 도움이 되는 활용 경험을 제공합니다. LimX Dynamics W1은 올해 4분기부터 사전 주문을 받기 시작할 예정입니다. ##### **W1이 갖춘 혁신적 기술과 제품 역량** LimX Dynamics는 보행 로봇용 고성능 관절 액추에이터를 완전 자체 개발해, W1이 4개의 다리와 4개의 바퀴를 결합한 복합 구조의 성능을 극대화할 수 있도록 했습니다. 이를 통해 고동적 운동 능력과 전지형 장애물 극복 능력을 구현해 일반 사족 로봇보다 더 효율적이고 민첩하며, 대부분의 실제 적용 환경에 더 적합합니다. LimX Dynamics의 인식 기반 운동 제어 등 핵심 알고리즘을 탑재한 W1은 계단과 같이 난이도가 매우 높은 불연속 지형을 성공적으로 극복하고 바퀴만으로는 이동하기 어려운 대부분의 복잡한 환경에 대응할 수 있습니다. 이는 자율 지형 인식과 실시간 보행 계획 및 제어를 통해 계단을 오르내리는 중국 최초의 4륜 휠 로봇입니다. 구조 자체의 장점과 세계 최고 수준의 소프트웨어 및 하드웨어 역량 덕분에 W1은 뛰어난 이동 효율, 적재 능력, 주행 거리를 갖추어 고객의 실제 사용 요구를 충족합니다. 현재 LimX Dynamics의 4륜 휠 로봇 W1은 여러 복잡한 적용 환경에서 성능 검증을 성공적으로 마쳤으며, 실제 적용을 위한 충분한 준비를 마쳤습니다. ###### **고동적 운동** 완전 자체 개발한 고성능 관절 액추에이터로 4륜 휠 로봇의 복합 구조가 지닌 강력한 운동 성능 구현 ![1768309836013_2.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955364324_1768309836013_2.gif) ###### **계단 오르내리기** 인식 융합형 운동 제어로 휠-레그 로봇의 안정적인 계단 승하강 구현 ![1768310128601_3.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955415952_1768310128601_3.gif) ###### **경사로 오르내리기** 몸체를 경사면과 평행하게 유지하는 자세와 지면과 수평을 이루는 자세 간에 필요에 따라 유연하게 전환 가능 ![1768310140130_4.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955452949_1768310140130_4.gif) ###### **도로 연석** 보행 패턴을 유연하고 자유롭게 전환하여 다양한 불연속 지형에 손쉽게 대응 ![1768310147355_5.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955475514_1768310147355_5.gif) ###### **몸체를 낮춰 통과** 고속 이동 중 몸체 높이를 자유롭게 조절하여 다양한 작업 환경의 요구에 대응 ![1768310154283_6.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955500163_1768310154283_6.gif) ###### **편측 주행로** 지형을 로봇에 맞추는 것이 아니라 로봇이 지형에 적응하도록 하여, 지형이 어떻게 변하든 평지를 걷듯 안정적으로 이동 ![1768310162673_7.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955522222_1768310162673_7.gif) ###### **잔디 위 석판길** 울퉁불퉁한 노면을 통과할 때 다리의 여러 관절이 빠르게 연동하여 본체 자세의 흔들림을 줄임 ![1768310174639_8.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955537254_1768310174639_8.gif) ###### **자갈길** 자갈길: 독창적인 휠-레그 구조로 걷거나 굴러갈 수 있어 다리형 구조의 높은 지형 통과 성능과 바퀴형 구조의 높은 효율성을 모두 확보 ![1768310208479_9.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955552327_1768310208479_9.gif) 4륜 휠 로봇은 사족 로봇의 거의 모든 능력을 갖추어야 하지만, 휠-레그 결합으로 인해 인식 간섭, 상태 추정, 운동 제어의 난도가 몇 배로 높아집니다. 전 세계적으로 성숙한 솔루션이 없어 해결이 매우 어렵고, LimX Dynamics가 휠-레그라는 복합 형태의 장점을 최대한 발휘하기 위해서는 학계와 산업계가 장기간 직면해 온 난제를 반드시 해결해야 합니다. LimX Dynamics는 보행 로봇을 위한 운동 지능의 핵심 기술을 전반적으로 확보하고 있으며, 지형 인식, 강화학습(RL), 다물체 동역학, 하이브리드 동역학, 모델 예측 제어 등 분야에서의 학술 및 R&D 경험을 활용해 선도적인 인식·제어 융합 알고리즘 프레임워크를 구축하여 더 높은 안정성과 더 뛰어난 실시간 제어 성능을 구현했습니다. ![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/09/09/1788955644548_image.png) LimX Dynamics 4륜 휠 로봇 W1의 강력한 운동 제어 성능 시제품에서 제품으로의 도약을 이루기 위해서는 로봇과 환경 간의 실시간 상호작용을 구현하는 것이 매우 중요합니다. LimX Dynamics는 설립 초기부터 인식 능력과 운동 제어의 결합을 핵심 기술로 삼아 연구 개발에 집중해 왔으며, 소프트웨어 알고리즘에 따라 하드웨어를 정의하고 고성능 관절 액추에이터를 완전 자체 개발함으로써 4륜 휠 로봇의 뛰어난 물리적 운동 능력을 충분히 발휘할 수 있도록 했습니다. LimX Dynamics 창업자 장웨이는 다음과 같이 밝혔습니다: *범용 보행 로봇은 현재 기술이 급속히 발전하는 시기를 맞이하고 있으며, 기초 연구와 상용화의 접점이 형성되어 계속 확대되고 있습니다. 우리는 적절한 시기에 4륜 휠 로봇 W1을 첫 주력 제품으로 선택하여 전지형 이동 능력을 갖춘 고효율 범용 이동 플랫폼을 구축했습니다. 이 제품은 새로운 돌파구를 열고, 향후 기술·활용·시장의 최적 접점을 겨냥했습니다. 세계 최고 수준의 기술력을 통해 보행 로봇의 실제 적용을 오랫동안 가로막아 온 난제를 해결하고, 보행 로봇이 산업 현장에 본격적으로 도입되어 가치를 창출하도록 할 것입니다.* ## Part 5 — Documentation Index / 文档索引 ### Documentation (English) — 25 documents - [TRON 2 Packing List Summary](https://www.limxdynamics.com/en/documents/888811977667907584) — 2026-09-26 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/888811977667907584.md) - [LimX Luna SDK Development Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/888809298023550976) — 2026-10-20 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/888809298023550976.md) - [TRON 2 Dual-Arm Robot Teleoperation Quick Start Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/885586411212902400) — 2026-09-26 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/885586411212902400.md) - [TRON 2 Auto-Recharge Base](https://www.limxdynamics.com/en/documents/882997113569546240) — 2026-10-16 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/882997113569546240.md) - [TRON 2 Auto-Recharge Base Quick Start Guide V1.0](https://www.limxdynamics.com/en/documents/882693372446380032) — 2026-10-16 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/882693372446380032.md) - [LimX Luna User Manual](https://www.limxdynamics.com/en/documents/863059858822402048) — 2026-09-18 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/863059858822402048.md) - [LimX Luna Quick Start Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/862731323322798080) — 2026-08-14 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/862731323322798080.md) - [TRON 2 SDK Development Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/856848486581276672) — 2026-10-19 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/856848486581276672.md) - [TRON 2 User Manual](https://www.limxdynamics.com/en/documents/852949782845591552) — 2026-10-21 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/852949782845591552.md) - [LimX EDU Quick Start Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/831851699013554176) — 2026-08-27 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/831851699013554176.md) - [FluxVLA Engine Quick Start Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/825076533948452864) — 2026-03-26 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/825076533948452864.md) - [Oli EDU SDK Development Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/823930550015365120) — 2026-09-16 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/823930550015365120.md) - [Oli EDU User Manual](https://www.limxdynamics.com/en/documents/823924477418147840) — 2026-08-27 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/823924477418147840.md) - [TRON1 User manual V1.0](https://www.limxdynamics.com/en/documents/800020165780705280) — 2026-01-16 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/800020165780705280.md) - [TRON1 RL Training and Deployment Guide（Isaac Lab）](https://www.limxdynamics.com/en/documents/800015958042349568) — 2026-03-26 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/800015958042349568.md) - [TRON1 RL Training & Deployment Guide（Isaac Gym）](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799726157082791936) — 2026-03-05 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799726157082791936.md) - [TRON 1 SDK Development Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799664773997400064) — 2026-05-21 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799664773997400064.md) - [TRON1 Quick Start Guide for Sensor Expansion Kit](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799647643637780480) — 2026-01-15 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799647643637780480.md) - [TRON 1 Start Guide for Arm Expansion Kit](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799647194255855616) — 2026-01-15 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799647194255855616.md) - [TRON1 Voice Interaction Kit-Quick Start Guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799640625631858688) — 2026-07-31 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799640625631858688.md) - [TRON1 Sensor Expansion Kit SDK Documentation](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799592061560033280) — 2026-09-24 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799592061560033280.md) - [TRON1 Voice Interaction Kit SDK Documentation](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799310456249520128) — 2026-03-05 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799310456249520128.md) - [TRON1 expansion kit system reset / programming guide](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799291246312034304) — 2026-03-05 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799291246312034304.md) - [TRON 1 Arm Expansion Kit SDK](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799287964394983424) — 2026-03-05 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/799287964394983424.md) - [TRON1 Quick Start Guide V2.0](https://www.limxdynamics.com/en/documents/786259763481677824) — 2026-01-19 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/en/documents/786259763481677824.md) ### Documentation (中文) — 29 documents - [具身数据平台使用手册](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/890679841240780800) — 2026-10-15 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/890679841240780800.md) - [【递糖果】TRON2 双臂操作项目快速上手（基于pi05模型）](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/889935613132935168) — 2026-10-15 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/889935613132935168.md) - [机器人数据采集软件使用手册](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/889906272130961408) — 2026-10-14 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/889906272130961408.md) - [LimX Luna SDK开发指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/888810404946513920) — 2026-10-20 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/888810404946513920.md) - [TRON 2 物料清单汇总](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/888488440503603200) — 2026-10-20 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/888488440503603200.md) - [TRON2 双臂机器人遥操快速上手指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/883779923058233344) — 2026-09-26 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/883779923058233344.md) - [TRON 2自主回充基座 快速上手指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/882649775730724864) — 2026-10-16 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/882649775730724864.md) - [TRON2 自主回充基座用户手册](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/880763617736265728) — 2026-10-16 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/880763617736265728.md) - [LimX Luna 快速上手指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/862650203478560768) — 2026-08-14 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/862650203478560768.md) - [LimX Luna 用户手册](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/862366947189329920) — 2026-09-29 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/862366947189329920.md) - [ TRON 2 SDK 开发指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/847884267345285120) — 2026-10-21 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/847884267345285120.md) - [TRON 2 用户手册](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/844648486841487360) — 2026-10-22 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/844648486841487360.md) - [LimX Studio 手机 App 使用操作指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/829454285438849024) — 2026-04-07 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/829454285438849024.md) - [FluxVLA Engine快速上手指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/825063982405652480) — 2026-03-26 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/825063982405652480.md) - [Limx Oli EDU SDK 开发指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/822777459027087360) — 2026-09-16 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/822777459027087360.md) - [Limx Oli EDU 用户手册](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/822540760611164160) — 2026-08-27 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/822540760611164160.md) - [LimX Oli EDU 快速上手指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/816641230883655680) — 2026-08-27 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/816641230883655680.md) - [TRON1 感知拓展套件SDK](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/799700123599900672) — 2026-09-24 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/799700123599900672.md) - [TRON1 语音交互套件SDK](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/799691607917072384) — 2026-09-17 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/799691607917072384.md) - [TRON1 SDK开发指南](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/799585387524788224) — 2026-03-05 · [Markdown](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/799585387524788224.md) - 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