# 常见问题

关于公司、产品选型、开发、商务与支持的常见问题。

## A 公司与品牌

### A1 逐际动力是一家什么样的公司？

逐际动力（LimX Dynamics）成立于 2022 年 1 月，总部位于中国深圳，是一家具身智能机器人主机厂。公司自研本体硬件的原创设计与制造、大小脑融合技术，以及具身智能体操作系统，并由此构建了三层技术栈：System 0 全身运控基座模型、System 1 人形 VLA/WAM 技能与 AI 基础设施、System 2 具身智能体操作系统 LimX COSA。产品线覆盖全尺寸人形机器人 LimX Oli 与 LimX Luna、多形态机器人 TRON 2 与 TRON 1、人形大脑系统 LimX COSA 与 COSA 0.5，以及开源 VLA 工程底座 FluxVLA Engine。更多信息见 [/zh/about](/zh/about)。

### A2 什么是具身智能？逐际动力在这个领域做什么？

具身智能指让 AI 通过物理身体在真实世界中感知、决策与行动，把智能从屏幕延伸到物理世界。逐际动力围绕三大核心技术展开：本体硬件的原创设计与制造、大小脑融合技术（全身运动控制 + VLA）、具身智能体操作系统 LimX COSA。这些技术落地为四款整机产品——全尺寸人形机器人 **LimX Oli** 与 **LimX Luna**、多形态机器人 **TRON 2** 与 **TRON 1**——以及开源 VLA 工程底座 FluxVLA Engine。各产品的定位与适用场景见下一组「产品线与选型」。

### A3 公司总部在哪里？不同业务分别如何联系？

逐际动力总部位于深圳市南山区沙河西路 3157 号南山智谷产业园 E 栋 15 层。**订购、选型与商务合作请优先通过官网订购表单提交**（[/zh/order](/zh/order)），我们会据此安排专人对接；也可发送邮件至 bd@limxdynamics.com，或致电 (+86) 755 2359 6107。企业支持请联系 contactus@limxdynamics.com；媒体采访请联系 pr@limxdynamics.com；招聘与应聘请联系 recruit@limxdynamics.com。

### A4 如何与逐际动力开展合作，或获取媒体资料？

商务与生态合作请**优先通过官网订购表单提交**（[/zh/order](/zh/order)），或联系 bd@limxdynamics.com。企业支持请联系 contactus@limxdynamics.com；媒体采访与资料获取请联系 pr@limxdynamics.com；招聘与应聘请联系 recruit@limxdynamics.com。公司动态与官方新闻见新闻中心 [/zh/news](/zh/news)。

## B 产品线与选型

### B1 逐际动力目前有哪些产品？分别面向什么场景？

逐际动力聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生多形态机器人 TRON 系列。整机产品包括：交互人形机器人 LimX Luna（商业演艺：商场、博物馆、游乐园、舞台，可多台群控同步表演）、通用人形机器人 LimX Oli（高校、科研实验室与企业的具身智能研究，做算法验证与二次开发）、多形态具身机器人 TRON 2（双臂操作与移动，如柔性作业、数据采集与 VLA 训练）、多形态双足机器人 TRON 1（强化学习与运动控制科研教学）。软件侧首先是人形大脑系统 **LimX COSA**（具身智能体操作系统），此外还提供开源 VLA 工程底座 FluxVLA Engine 与配套的云端训练平台 FluxTraining。更多资讯见官网新闻中心 [/zh/news](/zh/news)。

### B2 我该选择哪款产品？如何判断哪款适合我的需求？

按用途快速判断：商业演艺与现场互动选 Luna；科研开发与算法验证选 Oli；双臂操作与 VLA 开发选 TRON 2；强化学习科研入门选 TRON 1。各产品的定位与参数，详见产品对比表。

### B3 Luna 和 Oli 有什么区别？我该选哪一个？

两者都是全尺寸人形机器人，取向不同。Luna（160cm / 54kg / 27 自由度）面向商业演艺与交互，强调面部交互屏、多模态交互、智能群控与舞蹈演绎，交付即用。Oli（165cm / 55kg / 31 自由度）面向科研与开发，提供全 Python 开发、模块化 SDK 与开放接口。要做「演出 / 互动」选 Luna；要做「开发 / 研究」选 Oli。

### B4 TRON 1 和 TRON 2 有什么区别？我该选哪一个？

两者都可切换多种形态，定位不同。TRON 1 是双足机器人，通过「三合一」模块化足端实现双点足、双足、双轮足三种形态，主打强化学习科研入门，开箱即用。TRON 2 是具身机器人，可选配双臂、双足、双轮足三种构型，单臂 7 自由度、双臂负载 10kg，并原生搭载一站式 VLA 数采平台与真机数据。科研入门选 TRON 1；要做操作任务与 VLA 开发选 TRON 2。

### B5 这些机器人支持哪些形态或构型？

逐际动力的机器人覆盖多种形态与构型。Luna 与 Oli 均为全尺寸人形双足机器人；TRON 1 通过「三合一」模块化足端，可在双点足、双足、双轮足三种形态间切换，软件自适应识别并自动切换运控模式；TRON 2 可选配双臂、双足、双轮足三种构型组件。

### B6 各款产品分别能做什么？（能力速览）

Luna：全尺寸交互人形机器人，全身 27 个自由度，配备面部交互屏与多模态交互，支持智能群控与舞蹈演绎，面向商业演艺（详情见 [/zh/products/luna/faq](/zh/products/luna/faq)）。Oli：全尺寸通用人形机器人，31 个自由度，配深度相机与自研 6 轴 IMU，支持全 Python 开发与模块化 SDK，面向科研与开发（详情见 [/zh/products/oli](/zh/products/oli)）。TRON 2：多形态具身机器人，单臂 7 自由度、双臂负载 10kg、最高操作高度 1.5m，原生搭载一站式 VLA 数采平台（详情见 [/zh/products/tron2](/zh/products/tron2)）。TRON 1：多形态双足机器人，开箱即用，面向强化学习科研入门。形态与构型见上一题。

### B7 LimX COSA、VGM、DreamActor 分别是什么？

LimX COSA 是具身智能体操作系统（Cognitive OS of Agents），定位为物理世界原生的智能体系统，统管机器人内置的模型、技能、记忆与情绪，把高层认知规划与低时延运控回路耦合在一起，让人形机器人具备「边感知边运动、边工作边思考」的能力。VGM（Video-Generated Manipulation，视频生成操作）是 2025 年 2 月发布的操作算法，用人类视频数据训练操作策略，降低对遥操作数据的依赖。DreamActor 是具身智能训练新范式，2025 年 9 月发布，采用多源数据配方策略（Multi-Source Data Recipe），相关研究发表于 CoRL 2025。三者均为算法与系统层面的能力，配合本体产品使用；详见术语表 [/zh/glossary](/zh/glossary)。

## C 开发与二次开发

### C1 是否提供开放的 SDK 与开发接口？用什么语言开发？

我们提供开放的开发接口与工具。Oli 支持全 Python 开发、模块化 SDK、开放上层与底层接口，并提供完整 URDF；TRON 1 与 TRON 2 同样提供开放 SDK 与 Python 工具链；Luna 可通过 Limx Studio APP 进行内容创作与二次开发。

### C2 你们开源了哪些资源？在哪里获取？

逐际动力以开源方式开放多项资源，分两条路径。FluxVLA Engine：代码见 github.com/FluxVLA/FluxVLA，技术文档见 fluxvla.limxdynamics.com，模型权重发布于 huggingface.co/limxdynamics/FluxVLAEngine 与 modelscope.cn/models/LimXDynamics/FluxVLAEngine。产品侧（Oli、TRON）：二次开发与开源资源发布于 github.com/limxdynamics。TRON 2 亦开放真机数据，开发者可通过 LandX 社区交流。

### C3 支持哪些仿真平台？

仿真方面，Oli 支持 NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo；TRON 1 与 TRON 2 支持主流仿真平台并兼容 ROS2 与 ROS；FluxVLA Engine 的仿真层接入 Isaac Sim 与 LIBERO。Luna 的仿真与训练在官方云桌面中完成。

### C4 什么是 VLA？FluxVLA Engine 和 FluxTraining 分别是什么？

VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）指让模型根据视觉与语言输入直接输出机器人动作。FluxVLA Engine 是逐际动力开源的标准具身智能工程底座，以统一配置、标准接口、模块解耦打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全链路，推理加速 5–10 倍。FluxTraining 是配套云端训练平台，用于在云端完成模型训练与管理。术语详见 [/zh/glossary](/zh/glossary)。

### C5 支持哪些外部传感器与接口扩展？

不同产品接口不同。Oli 提供千兆以太网、USB 3.0–3.2 与 24V / 12V 供电接口，头部与胸前配 Intel RealSense D435i 深度相机。TRON 1 提供三个拓展套件：移动操作、语音交互（搭载英伟达 NX 高算力模组）与感知（激光雷达 + 深度相机）。TRON 2 支持 ROS2 与 ROS，便于接入外部传感器与上位系统。完整接口清单以各产品页与文档中心为准。

## D 商务与合作

### D1 如何购买或获取产品？

请**优先通过官网订购表单提交需求**（[/zh/order](/zh/order)），我们会根据你的需求提供产品资料与选型建议；也可发送邮件至 bd@limxdynamics.com。产品参数、手册与开发文档可在 [/zh/downloads](/zh/downloads) 下载中心、[/zh/documents](/zh/documents) 文档中心获取。价格、交付周期等商务信息请以销售团队正式报价为准。

### D2 如何预约演示、试用或启动 POC？

如需预约演示、试用或启动 POC，请**优先通过官网订购表单提交**（[/zh/order](/zh/order)），或发送邮件至 bd@limxdynamics.com。具体安排与条件，我们会与你就使用场景和需求逐一沟通确认。

### D3 是否提供行业解决方案与系统集成支持？

我们为科研机构、开发者与系统集成商提供整机与开发支持。Oli 面向科研机构、开发者与系统集成商，预留开放接口。TRON 2 支持 ROS2 与 ROS，便于接入上位系统。具体行业方案与集成需求，请**优先通过官网订购表单提交**（[/zh/order](/zh/order)），我们会为你对接相应的方案支持。

### D4 是否支持定制开发或批量 / 生态合作？

我们支持二次开发与开放生态合作。Oli、TRON 1、TRON 2 均提供开放 SDK，FluxVLA Engine 以开源方式开放。定制开发、批量采购与生态合作的具体范围与商务条件，请**优先通过官网订购表单提交**（[/zh/order](/zh/order)），我们会安排专人沟通。

## E 支持与服务

### E1 在哪里可以找到产品文档、软件下载和视频教程？

产品资料按类型分布在三个栏目。文档中心 [/zh/documents](/zh/documents) 提供各产品用户手册、SDK 开发指南与快速上手指南；下载中心 [/zh/downloads](/zh/downloads) 提供软件与资源下载；视频中心 [/zh/videos](/zh/videos) 提供操作与教程视频。

### E2 产品出现故障或需要技术支持时该怎么办？

如产品出现故障或需要技术支持，请前往官网 [/zh/repair](/zh/repair) 维修中心提交维修请求，或联系你的销售与支持对接人，我们会安排技术评估与处理。涉及具体保修政策、维修费用与时限，以官方服务条款与维修中心正式回复为准。

### E3 是否提供技术支持与开发者社区？

如需技术支持，请联系企业支持邮箱 contactus@limxdynamics.com，或前往 [/zh/repair](/zh/repair) 维修中心提交维修请求。开发者可加入 LandX 社区交流，并在 github.com/limxdynamics 获取开源资源。

## F 安全与可靠性

### F1 产品在安全方面有哪些设计？

以 Luna 为例，设有四重安全防护：碰撞检测、摔倒检测、动作中止与急停按钮。TRON 2 具备安全边界保护，并采用双电源冗余——断电时双臂自动缓慢收合至安全位置。具身机器人在任何场景下都应遵守操作规范与安全说明，切勿绕过设备自带的安全保护。

### F2 人机协作场景下如何保障安全？

人机协作时，请遵守操作规范与现场安全要求，保持安全距离，由受训人员操作，切勿绕过设备自带的安全保护。设备的防护机制见上一题。

### F3 产品的可靠性与稳定性如何？

产品出厂前经过实验室环境下的功能与稳定性测试。我们通过 OTA 为产品持续提供固件与功能升级。针对具体使用场景的可靠性表现，请通过官网订购表单（[/zh/order](/zh/order)）与销售团队沟通确认。本页不提供 MTBF 等可靠性数据。

## 产品对比

| 维度 | LimX Luna | LimX Oli | TRON 2 | TRON 1 |
|---|---|---|---|---|
| 产品定位 | 全尺寸交互人形机器人 | 全尺寸通用人形机器人 | 多形态具身机器人 | 多形态双足机器人 |
| 形态 | 人形双足 | 人形双足 | 双臂/双足/双轮足可配 | 双点足/双足/双轮足三合一 |
| 身高·体重 | 160cm / 54kg | 165cm / ≤55kg | — | — |
| 自由度(DoF) | 27 | 31 | 单臂 7·单腿 5·头部 2 | — |
| 目标场景 | 商业演艺、现场互动 | 科研、算法验证、系统集成 | 双臂操作、VLA 训练、移动操作 | 强化学习科研入门、教学 |
| 目标人群 | 商业客户、演出运营方 | 科研机构、开发者、集成商 | 科研、开发者、工业 | 高校、科研、教育 |
| 开发支持 | Limx Studio APP 简易二开 | 全 Python、模块化 SDK、开放上层与底层接口、完整 URDF | 开放 SDK、Python、ROS2/ROS | 开放 SDK、Python、完整 URDF |
| 核心亮点 | 面部交互屏、多模态交互、智能群控（200+ 台毫秒级同步）、AI 任务编辑器、视频学舞 | 头部+胸前 Intel RealSense D435i 深度相机、自研 6 轴 IMU、丰富电气接口 | 双臂合计负载 10kg、臂展 73cm、双轮足 30kg 负载、自动回充、一站式 VLA 数采管理平台 | 三合一模块化足端、开箱即用、移动操作/语音交互/感知三套件 |

- Luna 版次：创世版 / 创享版 / 创作版。
- TRON 2 负载：双臂合计 10kg（单臂伸直姿态 5kg、额定 3kg）。
- `—` 表示该项暂无数据。

## 软件与平台

| 平台 | 定位 | 说明 |
|---|---|---|
| **LimX COSA** | 具身智能体操作系统（Cognitive OS of Agents） | 物理世界原生的智能体系统，统管机器人内置的模型、技能、记忆与情绪，把高层认知规划与低时延运控回路耦合在一起；搭载 COSA 后 Oli 兼具高阶移动操作与高级认知 |
| FluxVLA Engine | 具身智能标准化 VLA 工程底座（开源） | 统一配置、标准接口、模块解耦，打通「数据处理→模型训练→仿真评测→真机部署」全链路；原生支持 VLM/VLA 全栈任务，兼容 Isaac Sim/LIBERO 与 UR/ALOHA/TRON 2。GitHub：`github.com/FluxVLA/FluxVLA` |
| FluxTraining | 云端训练平台 | 与 FluxVLA Engine 配套的云端训练平台（详见产品页） |

> Source: https://www.limxdynamics.com/zh/faq