# 逐际动力发布首款四轮足机器人，以运动智能突破足式产品的落地和应用

> 来源: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000002
> 发布时间: 2023-09-25
> 更新时间: 2026-01-27
> 标签: 产品

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逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1，这是一款基于逐际动力「运动智能Motion Intelligence」开发的颠覆性产品，搭载全球顶尖的感知和运动控制算法，把腿式和轮式结构的优势结合于一身，配置多款全自研的高性能关节，实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力，大幅提高足式机器人的作业能力。

通过这款四轮足产品，逐际动力瞄准中国潜力巨大的空白市场，迅速抓住先机，为工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B客户带来直击痛点的应用体验。逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订。

# W1 拥有颠覆性的技术和产品能力

针对足式机器人，逐际动力全自研高性能关节，让 W1 得以把四腿和四轮相结合的复合能力发挥到极致，实现了高动态运动与全地形越障能力，比单纯的四足机器人更加高效、敏捷，更适用于大部分的落地应用场景。

搭载逐际动力基于感知的运动控制等核心算法，W1 成功攻克了楼梯等难度极高的离散地形，能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景，是中国首个基于自主地形感知，通过实时步态规划与控制，完成上下楼梯的四轮足产品。

得益于天生的形态优势和一流的软硬件能力，W1 具备了出色的移动效率、负载能力和续航里程，真正满足客户现实的使用要求。

目前，逐际动力四轮足机器人 W1 已成功通过多个复杂应用场景的能力验证，为落地应用做好充分的准备。

## 高动态运动

全自研高性能关节，释放出四轮足复杂结构的超级运动能力

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## 上下楼梯

融合感知的运动控制，实现了轮足稳定踏步上下楼梯

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## 上下斜坡

身体与斜坡面、地面皆可保持水平，按需灵活切换

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## 马路牙子

灵活自由切换运动步态，轻松应对各类不同离散地形的挑战

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## 伏地穿越

在高速运动过程中，自由调整身体高度，适应不同作业环境的需求

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## 单边桥

让机器人适应地形，而不是地形适应机器人，不管地形如何变化，始终做到如履平地

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## 草地石板路

通过颠簸路面时，腿部多关节快速协同响应，降低机身姿态波动

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## 碎石路

碎石路：巧妙的轮足结构可踏可滚，兼顾了足式的高通过性和轮式的高效率

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四轮足机器人需要具备几乎四足机器人所有的能力，但是轮足混合带来的感知干扰、状态估计和运动控制的挑战却成数倍增加，全球没有成熟的方案，难度极大，逐际动力要充分发挥轮足这一复合形态的优势，必须解决学术和产业界长期面临的难题。

逐际动力全方位掌握足式机器人运动智能的核心技术，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立领先的感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。

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逐际动力四轮足机器人W1拥有强大的运动控制性能

要实现从样机到产品的飞跃，做好机器人与环境的实时交互尤为关键，逐际动力从创立之初便把感知能力与运动控制的结合作为核心技术进行攻关，并根据软件算法定义硬件，全自研高性能关节，让四轮足机器人优异的物理运动能力得以充分发挥。

逐际动力创始人张巍表示：

> 通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大，我们在恰当的时机，选择四轮足机器人W1作为首款主打产品，打造具有全地形移动能力的高效通用底盘。这是一款破冰的产品，锚定了接下来技术、应用和市场最佳的交集点，通过一流的技术，让长期困扰很多足式机器人落地的难题得以解决，让足式机器人真正走进产业，创造价值。