# 不仅是四轮足，逐际动力 W1 双足进化

> 来源: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000008
> 发布时间: 2024-05-09
> 更新时间: 2026-01-27
> 标签: 产品

逐际动力 W1 不仅仅是一款四轮足机器人，作为一个通用移动平台，W1 能变、多变，打破固有形态，持续释放具身智能的泛化性和通用性。这次，W1 进化为双足机器人，以双腿直立自由运动，刷新多重运动能力。

[video](https://oss.limxdynamics.com/uploads/video/2026/01/13/1768307308341_逐际动力%20-%20不仅是四轮足，逐际动力W1双足进化.mp4)

四轮足 W1 双足进化，释放多重运动能力

# W1 双模式：高度对比

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768306976459_image.png)

- 俯卧高度：0.35 米
- 四轮足模式高度：0.55 米
- 双足模式高度：1.52 米
- 模式切换时间：≤ 1 秒
- 自由切换，轻而易举

# W1 双足模式：360 度连续旋转

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307010278_image.png)

- 转速：60 转/秒
- 从静止，加速，减速，到恢复静止
- 一气呵成，顺滑流畅

# W1 双足模式：直立自由滑行

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307038373_image.png)

- 向前、向后滑行
- 正向、逆向弯道滑行
- 速度自由变化
- 灵活转向，优雅平稳

# W1 双足模式：空间穿越

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307072035_image.png)

- 行走于货架之间
- 连续 90 度转身
- 平稳移动，操控自如

# W1 双足模式：碰撞模拟

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307107707_image.png)

- 模拟巡检场景——碰撞货架
- 随机碰撞自恢复，保持平稳直立运动

# W1 双足模式：踏步行走

![image.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/13/1768307143596_image.png)

- 四轮足和双足模式，均可滚可踏可行走
- 切换行云流水