# 新品上市！逐际动力发售首款多形态双足机器人 TRON 1

> 来源: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000014
> 发布时间: 2024-10-16
> 更新时间: 2026-01-27
> 标签: 产品

![逐际动力 - 多形态双足机器人TRON 1 主宣传海报.jpg](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769483483614_逐际动力%20-%20多形态双足机器人TRON%201%20主宣传海报.jpg)逐际动力 LimX Dynamics 正式对外发售首款**多形态双足机器人 TRON 1**，即日起中国和海外同步上架，标准版早鸟价 **6.98 万**起，买一得三，预订正式开启！

当前 AGI 技术及应用正快速发展，创新性和颠覆性的科研成果即将涌现，变革一触即发。在通用机器人的 AI 时代，逐际动力打造机器人软硬件创新科研平台 TRON 1，让更多创新者参与进来。

**TRON 1 是人形机器人运动控制的最佳入门平台，也是具身智能技术研究的不二之选。**

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逐际动力多形态双足机器人 TRON 1 正式发售（内含彩蛋）

# 「三合一」模块化设计，一机支持多形态算法研发

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逐际动力多形态双足机器人 TRON 1

作为双足机器人，TRON 1 采用**「三合一」模块化足端设计**，配备三种足端，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端的灵活切换。

- 双点足：以最简构型，实现简单易控
- 双足：人形下肢构型，兼得站立和行走能力
- 双轮足：释放高效全地形移动能力

# 足端高效拆装，灵活适配科研需求

TRON 1 的多个足端之间可进行快速装卸，供用户适配不同科研目标，进行自由组合。根据足端拆装后的形态变化，TRON 1 能够做到足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。

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TRON 1 三种足端快拆快装

# 内置运控算法，实现开箱即走

TRON 1 **内置高性能运动控制算法**，搭配易控、易用的操作模式，结合详尽的使用指南，开箱即可实现遥控行走。

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TRON 1 实现开箱即走

# 全开放 SDK 及底层硬件接口，释放硬件优越上限

TRON 1 支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备了**全自研高性能关节**，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，全面提升其运动性能和稳定性。面对更高难度的算法验证需求，TRON 1 面向科研用户**开放底层硬件接口**，用户可调用各关节的关键控制函数，获取优越的硬件上限，以更大的科研自由度，释放无限创新潜力。

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运动性全面提升

# 支持 Python 全流程开发，Sim2Real 一键部署，降低 RL 科研门槛

TRON 1 为用户提供更简易的研发环境，支持使用 Python 进行全流程开发，用户无需掌握 C++ 等复杂编程语言；支持 Sim2Real 一键部署，让用户更易于在真机进行算法验证。大幅降低了强化学习算法的开发门槛。

同时，TRON 1 配备了专业、详尽的二次开发指南及代码示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台，有助于开发者通过丰富的开发资源和高效的跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。

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提供专业二次开发支持

TRON 1 精确的 URDF 能够大限度地缩小算法的 Sim2Real 差距，减少反复调试，显著提升机器人训练及算法验证效率，精准展现算法的真实性能，确保研发成果在实际部署中同样可行、可用、可靠。

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Sim2Real 性能优异，差距小

# 实用外设接口，支持更多科研目标

TRON 1 设有实用的外设接口，用户能够根据需求，搭载多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，最大化地满足了包括行业应用在内的不同科研需求，助力创新者轻松实现算法验证、学术研究、新技术应用、教学培训等多重目标。

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可搭载多样化扩展配件，灵活满足不同科研需求

在 AGI 时代，以人形机器人为代表的具身智能学术领域正处于潮流变革的关键时刻，颠覆性成果的诞生让人充满期待。作为新一代的具身智能技术科研平台，TRON 1 旨在帮助开发者以更低的成本、更高的效率，获取更先进的机器人平台，让创新潜力持续爆发。

即日起至 2024 年 12 月 31 日，预购 TRON 1 即可享受最低 6.98 万的早鸟专属折扣。