# 4.98 万起丨一机三态！逐际动力 TRON 2 重磅发布，即日起开放预订

> 来源: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000047
> 发布时间: 2025-12-18
> 更新时间: 2026-07-16
> 标签: 产品

逐际动力 LimX Dynamics 推出全新多形态具身机器人 TRON 2。一个本体，三种形态自由组合，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，为 VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的「一站式」的具身开发平台。

售价 4.98 万元起，即日起开放预订。

![TRON 2一机三态主视觉.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480472403_TRON%202一机三态主视觉.png)

多形态具身机器人 TRON 2

# 01 重塑硬件范式，以一个通用基座实现一机多能

基于「具身机器人通用基座」设计理念，TRON 2 采用全身模块化架构，仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。一台机器，即可适应从精细操作、复杂地形移动的全场景任务。

![01 一机三态演示.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480498379_01%20一机三态演示.gif)

具身机器人通用基座：一个本体，三种形态

全开放 API 与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件集成。以最小硬件成本和极简空间冗余，解锁 VLA、移动操作、全身运控及跨领域科研潜力。

# 02 极致双臂，全方位适配 VLA 科研与部署

针对 VLA（Vision-Language-Action）操作科研的痛点，TRON 2 配备了性能强悍的具身双臂系统：

- **7-DoF 类人构型单臂关节**，仿照人类手臂自由度设计，关节响应高速、稳定，确保动作规划与执行高度一致，操作动作流畅、拟人

![02-TRON 2高自由度双臂.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480514472_02-TRON%202高自由度双臂.gif)

TRON 2 高自由度双臂高速动作

- **70 cm 臂展 + 超大包络覆盖**，操作空间更大，可触达点位更丰富，高位、远距、宽范围任务更易完成，覆盖更多典型操作任务

![03-超大包络空间.png](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480522074_03-超大包络空间.png)

TRON 2 超大包络覆盖

- **仿人球形手腕构型**，提供高灵活、高自由度末端控制，狭小空间内运动自如，支持更高精度、更稳定的操作

![04-TRON 2执行精细化操作.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480533667_04-TRON%202执行精细化操作.gif)

TRON 2 执行精细化操作

- **双臂 10 kg 负载能力**，机身极限负重可达 **60kg**，满足工业场景任务的拿放、搬运需求

![05-机身60kg极限负载.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480546311_05-机身60kg极限负载.gif)

- **适配主流 VLA 前沿模型**：适配主流大模型 **Pi 0.5** 及 **ACT**，基于家庭操作场景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清洁、物品收纳、快递拿取在内的 10 个典型操作任务，提供数据集、模型训练及算法部署示例。无需额外调试，即插即用，有手就会

![06-适配主流VLA模型.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480565703_06-适配主流VLA模型.gif)

TRON 2 的多自由度、高精度、大负载，使 VLA 操作从桌面、三维空间到真实场景任务均具备可执行性，真正支撑多领域的 VLA 研发与部署。

# 03 开箱即用，快速进入科研实战

TRON 2 提供完备、易用的二次开发资料，可实现 30 分钟上手、2 小时完成从环境配置到真机部署全流程。

配备完整的 VLA 开发工具包，包含完整示例教程，一键启动的预设功能模块，用户无需从零构建，即可迅速对齐 Pi 0.5 及 ACT 等顶尖大模型的任务能力。

同时，TRON 2 集成原生的数据采集与管理平台，覆盖采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，加速科研进程。

# 04 轮足 + 双足，全地形移动能力再升级

得益于逐际动力在双足机器人运动控制与硬件领域的深厚积累，TRON 2 全地形移动能力全面提升，适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发：

- **双足形态强化运动与避障能力**，具备感知及上下楼梯能力，让操作覆盖更多元真实场景

![07-TRON 2双足模式上楼梯.gif](https://oss.limxdynamics.com/uploads/image/2026/01/27/1769480578661_07-TRON%202双足模式上楼梯.gif)

- **4 小时续航，30 kg 最大负载能力**，为搭载更多外设提供充足余量

从 TRON 1 的双足机器人最简构型，到 TRON 2 作为具身机器人通用基座，以可自由组合的形态结构，用最小化的硬件空间承载极致性能与多元形态，实现「一机多能」，逐际动力始终在探索并重塑具身机器人的技术构型。TRON 2 是打造具身智能通用硬件平台的又一次系统性进阶，不仅让创新者更快、更直接地进入具身智能科研的前沿，也通过好用、易用的模块化硬件与工具链，加速具身智能在多场景中的真实应用落地。