# 逐际动力 LimX Dynamics：AI 驱动具身智能，打造物理世界的 AGI 泛化基座

> 来源: https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000060
> 发布时间: 2024-06-18
> 标签: 报道

在具身智能浪潮席卷全球的当下，逐际动力 LimX Dynamics 作为一家 AI 驱动的通用人形机器人公司，正通过本体硬件设计、大小脑融合技术及具身智能体 OS 系统三大核心技术，加速释放通用人工智能（AGI）在物理世界的泛化能力。

逐际动力LimX Dynamics聚焦打造全尺寸人形机器人，并衍生了包括多形态机器人TRON等创新产品，致力于具身智能的颠覆性创新，围绕本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身智能体OS系统三大核心技术，推动具身智能在科研、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。公司汇聚国内外知名高校学子，及头部科技、制造企业资深专家，构建了一支跨学科、跨领域、开放进取的年轻团队。其核心团队有多次创业经历，具备从前沿算法研究、复杂系统架构到规模化量产交付的全方位能力，凭借深厚的学术基础与卓越的产业化能力，将研发成果转化为可商业化产品，构建面向物理世界的具身智能解决方案。

回顾其发展历程，逐际动力 LimX Dynamics 于2022年01月在深圳正式成立。2023年10月，公司于世界顶级机器人行业大会IROS发布双足机器人P1；同年12月，人形机器人 CL-1 完成多场景动态测试（上楼梯、下斜坡、室内外行走）。进入2024年，P1 于03月完成野外徒步，成为中国首个成功在野外徒步的双足机器人；08月，公司公布全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作最新技术进展，实现连续大负载搬运；10月，正式发售首款原创多形态机器人 TRON 1，定义运控科研最佳入门平台。2025年，逐际动力迎来爆发式增长：02月发布具身操作算法 LimX VGM，实现利用人类视频数据直接驱动机器人操作；07月正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，并于同月与上汽集团正式签署战略合作备忘录，宣布建立长期战略合作伙伴关系，成立具身智能联合实验室；09月推出具身智能全新训练范式LimX DreamActor，融合 Real2Sim2Real 与真机强化学习的双重优势，革新机器人自主操作训练方式；同月，发布全尺寸人形机器人Oli全自主捡网球，全程基于主动感知实现全身移动操作。2025年12月，公司发布多形态机器人 TRON 2，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，一机三态，模块化自由组合，定义具身智能通用基座。2026年01月，正式发布全球首个具身智能体系统LimX COSA，作为面向物理世界原生的具身Agentic OS，驱动全尺寸人形机器人 Oli率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。

逐际动力的快速发展获得了资本市场的高度认可。公司自成立以来，获得阿里巴巴、京东、联想创投、蔚来资本、上汽集团尚颀资本等产业投资人的战略投资，也获得Stone Venture、峰瑞资本、绿洲资本、明势创投等海内外顶级财务机构的多轮投资。具体融资节奏显示：2023年10月，完成近 2 亿元天使轮与 Pre-A 轮融资；2024年7月，阿里巴巴战略领投 A 轮，同期引入招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本；2025年3月，累计完成 5 亿元 A 轮系列融资；2025年7月，获京东战略领投；2026年1月，完成 2 亿美元 B 轮融资，引入阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本等机构，为公司加大研发投入与推进全球化布局提供支持。

在旗舰产品方面，逐际动力的全尺寸、全自由度人形机器人 LimX Oli ，身高165cm，具备31个机身本体自由度。LimX Oli的通用构型设计最大程度适配真实场景中的任务需求，支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成。模块化软硬件结构全面支持从算法研发到系统部署的全流程工作，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练。LimX Oli 以通用构型、强扩展性与流畅的全身运控表现，为科研机构、企业与开发者提供了一个面向未来的高性能具身智能平台。此外，逐际动力的全新多形态具身机器人TRON 2，以「具身机器人通用基座」为核心理念，一个本体实现多形态自由组合。TRON 2 通过模块化架构支持双臂、双足、双轮足等构型，覆盖精细操作与复杂地形移动等全场景需求。TRON 2 配备高自由度、高负载的具身双臂系统，面向 VLA科研与真实场景部署。平台全面适配主流 VLA 前沿模型，提供即插即用的模型、数据与算法示例。同时，TRON 2 提供开箱即用的开发工具与完整科研闭环，加速从环境配置到真机部署。依托逐际动力在运动控制领域的积累，TRON 2 具备稳定可靠的全地形移动能力。TRON 2 以“一机多能”的通用硬件平台形态，推动具身智能科研与应用落地。除了以上两款旗舰产品，逐际动力还拥有首款多形态双足机器人TRON 1，采用“三合一”模块化足端设计，可实现双足、双点足、轮足快速切换，支持多形态算法研发，是人形机器人运动控制的理想入门平台；其实用外设接口，可接入包括机械臂、激光雷达、相机等多元外设，结合复杂地形移动能力，是跨学科研究与多场景应用开发的理想运动平台。TRON 1当前已经被应用于跟随拍摄、警用巡逻、农业气象巡检、山地光伏基地无人巡检等多个应用场景，并已接获来自国内及海外高校、科研机构、应用集成商的订单，用于进行运动控制算法训练、具体场景应用开发。

与此同时，逐际动力的动态受到媒体的广泛关注与学术界的认可。2025年3月，TRON 1展现复杂地形运动能力持续迭代；05月，TRON 1在高速移动货车中完成动态测试，并发布移动操作拓展套件；09月，Oli实现全自主捡网球；09月16日，CCTV13《东方时空》未来实验室对其进行超长深度报道；09月28日，Oli走进中关村三小；10月，Oli登上24年央视中秋晚会，与艺人尚雯婕共同演绎歌曲《青铜》，成为中国首个登上央视秋晚的具身人形机器人；11月，Oli走进建筑工地渣土堆料区展现强大抗扰动能力。2026年1月，Oli夺得第十二届广州塔国际登高赛“双足人形机器人组冠军”及“最佳精准控制奖”；03月，Luna、Oli 亮相淘宝红人之夜。在学术领域，逐际动力联合南方科技大学、香港大学、浙江大学等在 CoRL 等顶级学术会发布了 GVF-TAPE、Multi-Loco、CTS 等多项前沿研究成果。

公司创始团队的深度见解也频繁见诸报端。2025年02月19日，《晚点LatePost》专访创始人张巍：《逐际动力张巍：人形机器人不进工厂，具身不堆真机数据丨具身智能对话#10》；08月28日，《量子位》专访创始人张巍：《对话逐际动力张巍：造机器人很容易，关键是用起来》；10月10日，《中国企业家杂志》专访创始人张巍：《阿里、京东联手押注，这家公司要造机器人领域的iPhone》；12月12日，中国企业家杂志探讨了“机器人落地应用，最大障碍是什么？”；2026年02月04日，36氪专访创始人张巍：不跟风、不内卷，我们在「造新物种」。

凭借卓越表现，逐际动力及其团队屡获殊荣。创始人张巍先生入选36氪年度科创家榜单、福布斯中国青年海归菁英100人、量子位 2025人工智能年度榜单年度焦点人物；联合创始人谌骅先生入选36氪年度36Under36创业者榜单、胡润U35中国创业先锋。公司荣获福布斯中国投资价值初创企业100、中国企业家杂志 2024 未来之星、清科创业&投资界 Venture 50新芽榜50强（人工智能领域）、《中国电子报》人形机器人十大创新产品、财联社与《科创板日报》2025中国科创好公司榜单、「AI 中国」机器之心2025年度评选具身智能领军企业 TOP 20、2024 IF DESIGN AWARD、2024 财富中国 最佳设计榜，以及国际权威媒体The Robot Report颁发的RBR50 Innovation Awards 的 50 Most Innovative Robotics Companies荣誉。此外，工业和信息化部宣布组建人形机器人标准化技术委员会，逐际动力李大鹏担任委员。

 从实验室的前沿算法研究，到走进社会生活、深入真实生产场景，逐际动力正以其颠覆性的技术创新和务实的商业化节奏，定义着物理世界具身智能的新范式。正如创始人张巍所言，逐际动力正在打造具身机器人的“新物种”，未来将持续推动 AI 与机器人的深度融合，开启具身智能广泛应用的新时代。