全尺寸机身
31 自由度
多款 末端执行器
电池 快速换装
快拆 模块化设计
深度 相机
充足外部接口
自研 6 轴 IMU
完善二开支持
全尺寸机身
31 自由度
多款 末端执行器
电池 快速换装
快拆 模块化设计
深度 相机
充足外部接口
自研 6 轴 IMU
完善二开支持
全尺寸，全自由。
作为一款全尺寸人形机器人，
LimX Oli 拥有 165cm 身高，机身自由度多达 31 ，整体姿态更拟人，塑造动作拓展新境界。
头部
2 自由度
单臂
7 自由度
腰部
3 自由度
单腿
6 自由度
算力加倍，各司其职。
为 运控 与 感知 分别配置独立运算芯片，轻松拥有行业领先算力配置，助力开展各类算法研究。
全能感知，探索未知。
内置 IMU 与深度相机，提供丰富电气接口，可自由拓展激光雷达、相机等外部传感器，轻松构建全方位感知能力，实现复杂环境运动控制，拓展多元化应用场景。
自研 6 轴 IMU
抗干扰性能更佳，大幅降低偏移情况出现。
头部深度相机
胸前深度相机
USB 接口
以太网接口
供电接口
抗干扰性能更佳，大幅降低偏移情况出现。
开箱即用，转场无忧。
免除繁琐的前置姿态摆设，单人操作更轻松。采用折叠坐式收纳，箱体小巧轻松运输。
对话新次元，声声自然。
搭载自研语音交互系统，可进行真人级中英双语对话与语音控制机器人。
支持上传知识库增加对话内容，适配更多应用场景。
支持上传知识库增加对话内容，适配更多应用场景。
出色舞姿，天生舞王。
预装谢幕、挥手等 15 个高频交互动作与各式风格舞蹈，适用于各类表演场合。
支持舞蹈库 OTA 升级，热点舞蹈轻松获取。搭配 Studio 软件，零门槛开启图形化编舞，化身商演引流神器。
支持舞蹈库 OTA 升级，热点舞蹈轻松获取。搭配 Studio 软件，零门槛开启图形化编舞，化身商演引流神器。
轻松二开，创新飞快。
支持 Python 全流程开发
提供模块化 SDK
开放上层与底层接口
URDF 完整清晰 提升 Sim2Real 效果
提供专业的使用手册、 二次开发指南、代码示例
支持主流仿真平台 NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等
二次开发支持持续更新
赋能新范式，共创无限可能。
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