产品参数
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明细
Oli Lite
Oli EDU
Oli Super
身高
165cm
165cm
175cm
肩宽
55cm
55cm
60cm
臂长
70cm
70cm
80cm
重量(含电池)
≤55kg
≤55kg
≤60kg
单臂最大负载[1]
3kg
3kg
5kg
行走最大速度
5km/h
5km/h
5km/h
电机最大扭矩[2]
150N·m
150N·m
250N·m
主动自由度(总)
31
33
43
单腿自由度
6
6
6
单臂自由度
7
7
7
腰部自由度
3
3
3
颈部自由度
2
2
2
人形手模
平行二指夹爪(1Dof)
-
五指灵巧手(6Dof)
-
o
自研二指夹爪(1Dof)
-
o
o
自研三指灵巧手(4Dof)
-
o
o
手持遥控器
手持急停手柄
-
o
散热系统
主控区域风冷散热
优化版主控区域风冷散热
强化版主控区域风冷散热
通讯接口
WiFi 6
蓝牙 LE 5.4
WiFi 6
蓝牙 LE 5.4
USB3.0/3.2*1
千兆以太网RJ45*1
WiFi 6
蓝牙 LE 5.4
USB3.0/3.2*1
千兆以太网RJ45*2
Type-C*1 (支持扩展坞)
5G
供电接口
-
24V5A*2
12V5A*2
24V5A*4
12V5A*4
抽屉式电池模组
-
✓(2个)
感知传感器
自研 6 轴 IMU
自研 6 轴 IMU
头部深度相机
胸部深度相机
自研 9 轴 IMU
头部深度相机
胸部深度相机
腕部深度相机支架
髋部深度相机
激光雷达
电池容量
9500mAh
9500mAh
9500mAh
充电器
58.8V 10A
58.8V 10A
58.8V 10A
算力配置
运控
RK3588/8G/64G
运控
RK3588/8G/64G
感知
Orin NX(100TOPS 算力)/16G/1T
运控
RK3588/16G/256G
感知
Orin NX(100TOPS 算力)/16G/2T
算力背包[3]
-
-
o
续航时间[4]
约 2h
约 1.5h
约 1.5h
语音模组
-
灯语交互
状态监测
基础动作库[5]
动作库扩容服务
o
二次开发
-
遥控器 API
-
传感器 API
-
视觉数据
IMU 数据
视觉数据
IMU 数据
雷达数据
底层运动控制 API[6]
-
上层运动控制 API[7]
-
OTA 升级
Studio 选装包[8]
-
o
保修期
12 个月
12 个月
12 个月
价格
[1] 手臂最大负载性能受伸展姿态影响,不同姿态下数据有一定差异,请以实际为准;
[2] 各电机最大扭矩有差异,此处为最大电机的最大扭矩;
[3] 算力背包配置为:AGX Orin 芯片/64G内存/算力 275TOPS;
[4] 数据于逐际动力实验室测得,实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响,请以实际为准;
[5] 包含动作:站立、拟人行走、挥手、鞠躬、打拳、现代舞、民族舞;
[6] 支持关节控制、末端执行器控制;
[7] 支持拟人行走、移动操作、原地操作、遥操作;
[8] 支持硬件状态管理、语音配置管理、数据采集管理、动作编排管理、一键仿真验证。
产品持续迭代优化,外观与配置可能会进行调整,购买前可与销售人员确认。页面展示参数可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响,请以实际为准。
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