参数
- 无此配置，o 可选配，✓ 标配
Oli Lite
Oli EDU
Oli Super
机械参数
身高
165cm / 5'5"
165cm / 5'5"
165cm / 5'5"
175cm / 5'9"
肩宽
55cm / 21.7in
55cm / 21.7in
55cm / 21.7in
60cm / 23.6in
臂长
70cm / 27.6in
70cm / 27.6in
70cm / 27.6in
80cm / 31.5in
重量 (含电池)
≤55kg / 121.3lbs
≤55kg / 121.3lbs
≤55kg / 121.3lbs
≤60kg / 132.3lbs
主动自由度 (总)
31
31
33
43
单腿自由度
6
6
6
6
单臂自由度
7
7
7
7
腰部自由度
3
3
3
3
颈部自由度
2
2
2
2
末端执行器
人形手模
平行二指夹爪(1 DoF)
五指灵巧手(6 DoF)
○
自研二指夹爪(1 DoF)
○
○
自研三指灵巧手(4 DoF)
○
○
手柄
手持遥控器
手持急停手柄
○
关节运动空间
颈关节
P-30°~45°, Y±45°
肩关节
P±160°, R-5°~185°, Y-90°~195°
肘关节
P-66°~137°
腕关节
P±90°, R±90°, Y-45°~135°
腰关节
P-30°~45°, R±30°, Y±150°
髋关节
P±150°, R-50°~120°, Y±150°
膝关节
P+5°~148°
踝关节
P-35°~58°, R±25°
散热系统
主控区域风冷散热
√(优化版)
√(强化版)
通讯接口
WiFi 6
蓝牙
USB3.0/3.2 (支持拓展坞)
千兆以太网 (RJ45)
√(2个)
Type-C (支持拓展坞)
5G
供电接口
24V 5A
√(2个)
√(4个)
12V 5A
√(2个)
√(4个)
感知传感器
自研 IMU
6 轴
6 轴
6 轴
9 轴
头部深度相机
胸前深度相机
腕部深度相机支架
髋部深度相机
激光雷达
电池
容量
9,500mAh
9,500mAh
9,500mAh
9,500mAh
续航时间[1]
约 2h
约 2h
约 1.5h
约 1.5h
充电器
58.8V 10A
58.8V 10A
58.8V 10A
58.8V 10A
抽屉式电池模组
√(2个)
性能
单臂最大负载[2]
3kg
3kg
3kg
3kg
行走最大速度
5km/h
5km/h
5km/h
5km/h
电机最大扭矩[3]
58.8V 10A
58.8V 10A
58.8V 10A
58.8V 10A
算力配置 (芯片/内存/硬盘)
远控 (RK3588/8G/64G)
感知 (-)
远控 (RK3588/8G/64G)
感知 (-)
远控 (RK3588/8G/64G)
感知 (Orin NX (157TOPS)/16G/1T)
远控 (RK3588/16G/256G)
感知 (Orin NX (157TOPS)/16G/2T)
算力背包[4]
○
功能
语音模组
灯语交互
状态监测
基础动作库[5]
动作库扩容服务
○
○
开发者工具
二次开发
遥控器 API
传感器 API
视觉数据/IMU 数据
视觉数据/IMU 数据/雷达数据
底层运动控制 API[6]
上层运动控制 API[7]
OTA 升级
Studio 选装包[8]
其他
保修期
12个月
12个月
12个月
12个月
[1] 数字于实验室动力测试室测得，实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准；
[2] 手臂最大负载性能受伸展姿态影响，不同姿态下数据有一定差异，请以实际为准；
[3] 各电机最大扭矩有差异，此处为最大电机的最大扭矩；
[4] 算力背包配置为: AGX Orin 芯片/64G内存/算力 275TOPS；
[5] 包含三种类别的动作: 基础交互、手势和舞蹈；
[6] 支持关节控制，末端执行器控制；
[7] 支持拟人行走、移动操作、原地操作、遥操作；
[8] 支持硬件状态管理、语音配置管理、数据采集管理、动作编排管理、一键仿真验证。
产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认。页面展示参数可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。