逐际动力 LimX Dynamics

LimX TRON 2 产品参数

- 表示无此配置，o 表示可选配，✓ 表示版本标配

明细

TRON 2 EDU 版

TRON 2 标准版

机械参数

材质

铝合金、塑料

单臂自由度

单腿自由度

头部自由度

功能

二次开发

✓

双足/双轮足遥控功能

四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测

双臂遥操作方式

VR 设备（Oculus Quest 3）

数据采集落盘

✓

双臂安全边界保护

✓

双臂形态

末端最大负载

5kg（单臂，伸直姿态）
3kg（额定）

末端最大速度

5m/s

末端最大加速度

36m/s²

重复定位精度

± 0.5mm

遥操延迟

100ms

末端执行器类型

夹爪 / 灵巧手

夹爪性能

夹持力：20N
夹持最大行程：85mm

双足/双轮足形态

最大运动速度

双足：2～3m/s
双轮足：3～5m/s

最大爬升坡度

双足：15°
双轮足：30°

最大台阶高度

20cm

最大负载

平地行走 30kg
上楼梯 20kg

电气参数

电池输出电压

46.8V

电池最大功率

2,800W

支持换电

✓

电池类型

三元锂电池

电池容量

9Ah

充电功率

542W

充电输入电压/电流

100~240V/8A

充电输出电压/电流

54.275V/10A

充电时间

20-80% 时间：30min
20-100% 时间：54min

传感器配置

腰部 RGBD 相机

✓

IMU

✓

头部 RGBD 相机

✓（仅双臂形态版本）

腕部 RGBD 相机

✓（仅双臂形态版本）

通讯接口

以太网接口

✓（1 个）

USB3.0 接口

✓（1 个）

EtherCAT 接口

✓（2 个）

RS485 接口

✓（1 个）

外设充电接口

12V电源输出口

✓（1 个）

24V电源输出口

✓（1 个）

48V电源输出口

✓（1 个）

供电接口

外接电源接口

✓（1 个）

算力模块

架构配置

11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 2.80GHz

存储

2TB

接口

4*ETH 网口、4*USB 3.0、1*24V input 供电、1*12V output 供电

软件兼容性及开发者工具

SDK

✓

机器人管理平台

✓

数据平台

✓

仿真平台

✓

软件兼容性

适配 Python、C++ 开发环境、兼容 ROS1/ROS2 系统

* 数据于逐际动力实验室测得，实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。 ** 产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认。页面展示参数可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。

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LimX TRON 2 产品参数

选择型号：

- 表示无此配置，o 表示可选配，✓ 表示版本标配

机械参数

材质

铝合金、塑料

单臂自由度

单腿自由度

头部自由度

功能

二次开发

✓

双足/双轮足遥控功能

四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测

双臂遥操作方式

VR 设备（Oculus Quest 3）

数据采集落盘

✓

双臂安全边界保护

✓

双臂形态

末端最大负载

5kg（单臂，伸直姿态）
3kg（额定）

末端最大速度

5m/s

末端最大加速度

36m/s²

重复定位精度

± 0.5mm

遥操延迟

100ms

末端执行器类型

夹爪 / 灵巧手

夹爪性能

夹持力：20N
夹持最大行程：85mm

双足/双轮足形态

最大运动速度

双足：2～3m/s
双轮足：3～5m/s

最大爬升坡度

双足：15°
双轮足：30°

最大台阶高度

20cm

最大负载

平地行走 30kg
上楼梯 20kg

电气参数

电池输出电压

46.8V

电池最大功率

2,800W

支持换电

✓

电池类型

三元锂电池

电池容量

9Ah

充电功率

542W

充电输入电压/电流

100~240V/8A

充电输出电压/电流

54.275V/10A

充电时间

20-80% 时间：30min
20-100% 时间：54min

传感器配置

腰部 RGBD 相机

✓

IMU

✓

头部 RGBD 相机

✓（仅双臂形态版本）

腕部 RGBD 相机

✓（仅双臂形态版本）

通讯接口

以太网接口

✓（1 个）

USB3.0 接口

✓（1 个）

EtherCAT 接口

✓（2 个）

RS485 接口

✓（1 个）

外设充电接口

12V电源输出口

✓（1 个）

24V电源输出口

✓（1 个）

48V电源输出口

✓（1 个）

供电接口

外接电源接口

✓（1 个）

算力模块

架构配置

11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 2.80GHz

存储

2TB

接口

4*ETH 网口、4*USB 3.0、1*24V input 供电、1*12V output 供电

软件兼容性及开发者工具

SDK

✓

机器人管理平台

✓

数据平台

✓

仿真平台

✓

软件兼容性

适配 Python、C++ 开发环境、兼容 ROS1/ROS2 系统

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