参数
- 无此配置，o 可选配，✓ 标配
TRON 2 EDU 版
TRON 2 标准版
机械参数
材质
铝合金、塑料
铝合金、塑料
铝合金、塑料
单臂自由度
7
7
7
单腿自由度
5
5
5
头部自由度
2
2
2
功能
二次开发
双足/双轮足遥控功能
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
四向移动、转向、静态站立、高度调节（蹲起）、摔倒爬起、离地检测
双臂遥操作方式
VR 设备 (Oculus Quest 3)
VR 设备 (Oculus Quest 3)
数据采集落盘
双臂安全边界保护
双臂形态
末端最大负载
5kg（单臂，伸直姿态）
3kg（额定）
5kg（单臂，伸直姿态）
3kg（额定）
5kg（单臂，伸直姿态）
3kg（额定）
末端最大速度
5m/s
5m/s
5m/s
末端最大加速度
36m/s²
36m/s²
36m/s²
重复定位精度
± 0.5mm
± 0.5mm
± 0.5mm
遥操延迟
100ms
100ms
100ms
末端执行器类型
夹爪 \ 灵巧手
夹爪 \ 灵巧手
夹爪 \ 灵巧手
夹爪性能
夹持力: 20N
夹持最大行程: 85mm
夹持力: 20N
夹持最大行程: 85mm
夹持力: 20N
夹持最大行程: 85mm
双足/双轮足形态
最大运动速度
双足: 2 ~ 3m/s
双轮足: 3 ~ 5m/s
双足: 2 ~ 3m/s
双轮足: 3 ~ 5m/s
双足: 2 ~ 3m/s
双轮足: 3 ~ 5m/s
最大爬升坡度
双足: 15°
双轮足: 30°
双足: 15°
双轮足: 30°
双足: 15°
双轮足: 30°
最大台阶高度
20cm
20cm
20cm
最大负载
平地行走 30kg
上楼梯 20kg
平地行走 30kg
上楼梯 20kg
平地行走 30kg
上楼梯 20kg
电气参数
电池输出电压
46.8V
46.8V
46.8V
电池最大功率
2,800W
2,800W
2,800W
支持换电
电池类型
三元锂电池
三元锂电池
三元锂电池
电池容量
9Ah
9Ah
9Ah
充电功率
542W
542W
542W
充电输入电压/电流
100~240V/8A
100~240V/8A
100~240V/8A
充电输出电压/电流
54.275V/10A
54.275V/10A
54.275V/10A
充电时间
20-80% 时间: 30min
20-100% 时间: 54min
20-80% 时间: 30min
20-100% 时间: 54min
20-80% 时间: 30min
20-100% 时间: 54min
传感器配置
腰部 RGBD 相机
IMU
头部 RGBD 相机
✓ (仅双臂形态版本)
✓ (仅双臂形态版本)
腕部 RGBD 相机
✓ (仅双臂形态版本)
✓ (仅双臂形态版本)
通讯接口
以太网接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
USB3.0 接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
EtherCAT 接口
✓ (2 个)
✓ (2 个)
✓ (2 个)
RS485 接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
外设充电接口
12V电源输出口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
24V电源输出口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
48V电源输出口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
供电接口
外接电源接口
✓ (1 个)
✓ (1 个)
✓ (1 个)
算力模块
架构配置
11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 2.80GHz
11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 2.80GHz
存储
2TB
2TB
接口
4*ETH 网口, 4*USB 3.0, 1*24V input 供电, 1*12V output 供电
4*ETH 网口, 4*USB 3.0, 1*24V input 供电, 1*12V output 供电
软件兼容性及开发者工具
SDK
机器人管理平台
数据平台
仿真平台
软件兼容性
适配 Python, C++ 开发环境, 兼容 ROS1/ROS2 系统
适配 Python, C++ 开发环境, 兼容 ROS1/ROS2 系统
* 数据于逐际动力实验室测得，实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响，请以实际为准。
** 产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认。