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适用阅读对象：首次上手用户 / 演示人员 /运营人员

1 概述

LimX Studio 是面向 LimX Dynamics 人形机器人 Oli Edu 产品的手机端控制应用，定位为“随身遥控器 + 轻量操作台”。手机端更强调现场快速连接、快速调用和快速控制，帮助一线操作人员在门店、展馆、活动现场等场景下，以更低学习成本完成机器人日常操控。

1.1 核心功能

1. 设备连接与状态查看：支持热点直连，连接后可实时查看机器人连接状态、电量与当前模式。
2. 技能快速调用：支持舞蹈与动作的一键触发，并可进入完整列表快速选择。
3. 实时遥控与安全保障：控制台提供双摇杆移动/转向控制，支持模式切换，并提供急停入口用于风险场景快速中断。
4. 基础设置与信息查看：支持主题/语言切换与关于页面查看版本及基础信息。

1.2 用户价值

1. 现场效率提升：无需依赖多设备，手机即可完成“连接-控制-执行”的主流程。
2. 操作门槛降低：流程清晰、入口集中，非专业人员也能快速上手。
3. 安全可控增强：关键状态可见、急停可达，降低现场误操作风险。
4. 业务适配更灵活：适用于门店导购、展馆导览、活动演示、科研调试等轻量操控场景。

2 当前版本 App 功能概览

LimX Studio 支持以下核心能力：

1. 连接机器人热点并建立控制链路
2. 为机器人配置外部 Wi-Fi 网络（支持扫描与手动输入）
3. 查看机器人状态（连接状态、电量、当前模式）
4. 一键触发舞蹈与动作
5. 进入控制台使用双摇杆控制移动与转向，通过模式球切换机器人常用运行模式（站立、坐下、躺下、阻尼、零力矩）
6. 使用急停（E-STOP）进行安全中断
7. 在“我的/关于”查看版本与基础信息

2.1 首次使用流程

2.1.1 第 1 步：启动 App 并添加设备

首次使用需要阅读服务协议，隐私政策，以及免责声明，同意后可继续使用

打开 App，点击底部按钮“添加设备”。

2.1.2 第 2 步：选择设备型号

在弹窗中选择设备型号，点击“确认”。

2.1.3 第 3 步：连接机器人

进入连接页后，确认热点名称与设备类型匹配（如 HU_D... 对应 edu），点击“开始”。

2.1.4 第 4 步：为机器人配置 Wi-Fi （可选）

连接机器人热点后，App 会提示为机器人配置外部 Wi-Fi 网络。

此步骤为可选操作，如不需要在线功能，可点击底部"跳过"直接进入主页。 跳过联网不影响基础操控（遥控、舞蹈、动作），但在线功能将不可用

进入方式 ： 连接机器人热点成功后，App 自动弹出联网配置入口。也可后续在主页中通过 Wi-Fi 配置入口手动进入。

配置步骤 ：

第 1 步：扫描可用网络 进入配置页面后，App 通过机器人自动扫描周围可用的 Wi-Fi 网络，列出网络名称、信号强度及频段（2.4G / 5G），若未找到目标网络，可点击右上角"重新扫描"。

第 2 步：选择网络并输入密码

在列表中点击目标 Wi-Fi，进入密码输入页面。确认网络名称正确后，输入密码，点击"连接"。

手动输入（可选）

如扫描不到目标网络（如隐藏 SSID），可点击右上角"手动输入"，填写 Wi-Fi 名称、密码并选择频段（5G / 2.4G），点击"连接"。

2.2 机器人主页操作说明

连接成功后进入“机器人”页，可进行以下操作：

1. 查看状态卡片：机器人名称、连接状态、电量、当前模式
2. 舞蹈功能：左右滑动选择舞蹈，点击卡片执行
3. 动作功能：左右滑动选择动作，点击卡片执行
4. 查看全部：进入完整舞蹈/动作列表

机器人主页：

舞蹈列表：

动作列表：

2.3 控制台（横屏）操作说明

进入底部"控制台"后，屏幕自动切换为横屏模式：

1. 左摇杆：控制前后/左右移动，支持四方向（前进、后退、左移、右移）
2. 右摇杆：控制转向（左旋/右旋）
3. 顶部显示 Wi-Fi、电量、当前状态
4. 右侧提供急停（STOP）入口
5. 模式球：切换机器人运行模式

2.3.1 模式球操作步骤：

第 1 步：点击模式球展开面板

点击屏幕中央的模式球（橙色圆形按钮），周围弧形展开 5 个模式按钮，当前已激活的模式以橙色高亮显示，不可切换的模式显示为灰色。

第 2 步：长按目标模式（1 秒确认）

长按想要切换的模式按钮，按钮边框会显示蓝色进度条。进度满后自动执行切换，松手即取消。

模式切换规则：

并非所有模式之间都可以直接切换，有效路径如下：

提示：底部中央会显示操作提示文字（如"点击展开模式球"、"长按切换至站立"），引导完成操作。

2.4 急停（E-STOP）使用说明

当出现风险情况（即将发生碰撞，动作异常）时：

1. 点击屏幕右侧红色竖条标签，展开急停滑动面板
2. 将红色滑块向右滑动至末端，触发紧急停止
3. 确认机器人停止后，再进行后续处理
4. 排除风险后再恢复操作

2.5 我的

在“我的”→“关于 LimX Studio”可：

1. 查看 App 名称，版本号，功能介绍
2. 切换主题（深色/浅色）
3. 切换语言（中文/英文）
4. 可退出设备连接，连接新的设备

3 常见问题（FAQ）

Q1：为什么“开始”按钮不可用？

1. 可能未连接到机器人热点，或热点类型与设备型号不匹配。
2. 请先在系统 Wi-Fi 中确认已连接正确热点，再返回 App。

Q2：动作点击后无响应？

1. 请先确认顶部状态为“已连接”。
2. 若网络波动，建议重新连接后再尝试。

Q3：控制台摇杆不生效？

1. 请确认当前处于站立状态（模式球可查看当前模式）。
2. 若处于坐下/躺下/阻尼/零力矩模式，需先通过模式球切换至站立。
3. 可尝试切回"机器人"页后重新进入"控制台"。

Q4：模式球中部分按钮为灰色无法点击？

模式切换遵循安全状态机规则，并非所有模式之间可直接切换。例如从"零力矩"只能先切到"阻尼"，再从"阻尼"切到"站立"。

Q5：什么时候必须使用急停？

机器人动作超预期、存在碰撞风险、人员靠近时，优先急停。

4 安全与使用建议

1. 初次使用建议在空旷区域测试
2. 低电量时减少高频动作切换
3. 切换模式前确认周围无障碍物和人员
4. 演示前建议提前熟悉急停位置和模式切换流程