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统一配置
全局掌控
开箱即用
高效验证
主流模型
即插即用
模块解耦
快速组合
多元硬件
持续适配
倍速推理
性能卓越
统一配置，全局掌控。统一配置，全局掌控。
从数据、模型、训练到部署，采用一站式配置机制，通过单一配置文件即可统一管理数据、模型、训练、评测、推理与部署参数，并支持一键切换，让创新动力聚焦核心操作。
模块解耦，快速组合。模块解耦，快速组合。
采用创新性模块结构设计，以标准化接口贯穿全流程，视觉编码器、语言主干、动作头等组件皆可独立替换，在接入新数据集或新任务时，无需改动框架，助力快速构建专属 VLA 模型。
开箱即用，高效验证。开箱即用，高效验证。
模型训练完成后，可直接通过标准化流程部署到真实机器人平台，消除仿真到真机的迁移鸿沟，助力「算法验证 - 物理执行」加速闭环，全流程跑通只需 30 分钟。
标准化
部署流程
30 分钟
全流程跑通
全栈训练，更具智能。全栈训练，更具智能。
原生支持视觉语言模型（VLM）和视觉语言动作模型（VLA），可在同一框架下完成感知理解与动作训练，让机器人成为开放环境的语义智能体。
即插即用，告别繁琐。即插即用，告别繁琐。
模型层基于统一接口全面支持 Qwen、GR00T、Pi 系列等 VLM / VLA / WAM 模型，让 AI 大脑即插即用；仿真层无缝接入 Isaac Sim、LIBERO、RoboCasa 等主流仿真器，告别繁琐的环境配置。
多元硬件，即插即用。多元硬件，即插即用。
支持众多主流硬件接入使用，诸如：逐际动力 Oli、TRON 2、UR 协作机器人、ALOHA 双臂系统等均可即插即用，更多硬件平台持续适配中。
率先实现
全品类设备接入
快速实现
硬件设备切换
倍速推理，性能卓越。倍速推理，性能卓越。
通过底层推理引擎优化和算子融合，可实现 5-10 倍推理速度提升，让机器人更快响应环境变化，实现更流畅的实时控制。同时集成了实时分块（RTC）等最新的轨迹平滑方法，保障机器人执行动作稳定与流畅。
5-10 倍
推理速度提升
RTC
轨迹平滑
开源共建，持续进化。开源共建，持续进化。
源自逐际动力多年工程积累，以企业级资源长期迭代。代码、权重、文档全开源，开发者可自由使用、修改与贡献。未来将会集成强化学习（RL）、世界模型（World Models），并构建开源社群，共同加速具身智能走向实际应用。
* 请在法律法规允许范围内使用本产品。
** 页面数据于逐际动力实验室测得，实际性能受环境、使用方式与软件版本等因素影响，请以实际为准。
*** 所有产品说明、图片及屏幕内容仅作示意，实物效果以实际为准。
