LimX Dynamicsは、同社初の完全自社開発による四脚車輪ロボット「W1」を正式に発表しました。本製品はLimX Dynamicsの「運動知能（Motion Intelligence）」に基づいて開発された画期的な製品であり、世界トップクラスの知覚、運動制御アルゴリズムを搭載しています。脚式と車輪型の構造の利点を融合させ、複数の完全自社開発の高性能関節を装備することで、強力なリアルタイム地形知覚能力と全地形移動能力を実現し、脚式ロボットの作業能力を大幅に向上させました。
LimX Dynamicsはこの四脚車輪ロボットを通じて、中国における巨大な潜在力を秘めた未開拓市場をターゲットに、いち早く先機を捉え、産業用巡回点検、物流配送、特殊作業、科学研究・教育などのto Bお客様に対し、課題を直接解決するアプリケーション体験を提供します。LimX Dynamicsの「W1」は、今年の第4四半期より予約受付を開始する予定です。
「W1」は画期的な技術力と製品能力を備えている
脚式ロボット向けに、LimX Dynamicsは完全自社開発の高性能関節を採用しました。これにより、「W1」は4本足と4輪を組み合わせた複合能力を最大限に発揮し、高動的運動と全地形での障害物越え能力を実現しました。単なる四足ロボットよりも効率的で機敏であり、実用化されるほとんどのシーンに適しています。
LimX Dynamicsが開発した知覚に基づく運動制御などのコアアルゴリズムを搭載した「W1」は、階段など極めて難易度の高い離散地形を克服することに成功し、非車輪式の複雑なユースケースの大部分をカバー可能です。これは、自律的な地形知覚に基づき、リアルタイムの歩行計画と制御を通じて階段の上り下りを完遂する、中国初の四脚車輪ロボット製品です。
生まれ持った構造上の優位性と高水準なソフトウェア・ハードウェアにより、「W1」は高い移動効率、積載能力、長い連続稼働距離を実現し、お客様の実務的な運用ニーズを十分に満たします。
現在、LimX Dynamicsの四脚車輪ロボット「W1」は、複数の複雑なユースケースでの性能検証に合格し、現場実用化に向けた準備を万全に整えています。
高ダイナミックな運動
自社開発の高性能関節により、四脚車輪という複雑な構造が持つ卓越した運動能力を解き放ちます
階段の昇降
知覚と連動した運動制御により、車輪と脚部を安定させて階段を昇降可能
傾斜面走行
本体を斜面または地面と水平に保持でき、走行状況に応じて姿勢を柔軟に切り替え可能
縁石走行
歩行モードを自由に切り替え、多種類の不連続段差地形に容易に適応
低姿勢走行
高速移動中に本体の高さを自由に調整し、異なる作業環境のニーズに適応
片側橋
地形をロボットに合わせるのではなく、ロボットが地形に適応することで、地形がどのように変化しても常に平地を歩くかのように移動する
芝生・石畳路面
凹凸のある路面を通過する際、脚部の多関節が迅速に協調して反応し、機体の姿勢変動を低減
砂利道
砂利道：巧妙な車輪・足構造により、踏むことも転がることも可能で、足式の高走破性と車輪式の高効率を両立
四脚車輪ロボットは四足ロボットが備えるほぼ全ての機能を保有する一方、車輪足ハイブリッド構造に起因する知覚干渉、状態推定、運動制御の課題が大幅に増大します。世界的に成熟した汎用ソリューションは存在せず実装難易度が極めて高いため、LimX Dynamicsはこの複合形態である「車輪足」の利点を最大限に発揮させるため、学術界および産業界が長年にわたり直面してきた難題を解決しなければなりません。
LimX Dynamicsは、脚式ロボットの運動知能に関する中核技術を全方位的に掌握しており、地形知覚、強化学習、多剛体動力学、混合動力学、モデル予測制御などの分野における学術的・研究開発の経験を活かし、最先端の知覚と制御を融合したアルゴリズムフレームワークを構築することで、より高い安定性とリアルタイム性を備えた制御能力を実現しています。
LimX Dynamicsの四脚車輪ロボット「W1」は、強力な運動制御性能を備えている
試作機から量産製品への飛躍を実現するためには、ロボットと環境とのリアルタイムなインタラクションを実現することが極めて重要です。LimX Dynamicsは創業当初より、知覚機能と運動制御の融合をコア技術として研究開発を推進してきました。アルゴリズムを軸にハードウェアを設計し、全て自社開発の高性能関節を実装することで、四脚車輪ロボットが持つ物理運動性能を限界まで引き出すことに成功しています。
LimX Dynamics創業者の張巍氏からのメッセージ
現在、汎用脚式ロボット産業は技術ブレイクスルーが到来する転換期にあり、基礎研究と商業化の接点が生まれ、拡大し続けています。同社は絶好なタイミングで四脚車輪ロボット「W1」を初のフラッグシップ主力製品として打ち出し、全地形対応の高効率汎用移動シャーシを開発しました。本機は業界のブレイクスルー製品であり、技術・応用・市場の最適な交点を捉えた製品です。同社が持つ先進技術により、長年多くの脚式ロボットの現場実用化を阻んできた諸課題を解消し、脚式ロボットを産業現場に本格導入、実質的な事業価値を創出します。