3-in-1の新たな形態
業界トップクラス
運動制御アルゴリズム
片腕 7 自由度
自由度
操作視野フルカバー
フルカバー
セキュリティ 境界保護
10kg
両腕可搬重量
箱を開けてすぐに使用可能
ワンストップVLAプラットフォーム
TRON 2 自律移動マニピュレーション拡張キット
全身運動制御｜全シナリオ立体知覚｜移動マニピュレーションの最小構成
最大1.5mの作業高さ：スイッチ、エレベーターボタン、棚の中段など、頻繁に操作するインタラクションポイントをカバーします。
最大1.5mの作業高さ：スイッチ、エレベーターボタン、棚の中段など、頻繁に操作するインタラクションポイントをカバーします。
実環境では、操作対象はテーブル、床、棚など、さまざまな高さや方向に分布しています。これらはすべて、エンボディド操作モデルが向き合うべきタスク空間です。 TRON 2移動マニピュレーションキットは、マニピュレータ、二足歩行の身体高さ、全身運動制御能力により、操作範囲を「卓上」から「人間の日常操作空間」へと拡張し、実環境におけるエンボディドAI研究を支えます。
園区道路、工場通路、建物内の廊下、地下共同溝は、空間が広く、構造が複雑で、階層をまたぎ、障害物の分布も固定されていないことが多くあります。 TRON 2知覚キットは、高精度・高チャンネル数・高点群レートの点群能力により、屋内外および階層をまたぐ3Dマッピング、正確な自己位置推定、ナビゲーションに安定した入力を提供し、点検現場でロボットが周辺環境をより確実に理解できるよう支援します。
自由な形態で、思いのままの組み合わせ。
独創的なモジュール式アーキテクチャにより、タスクのニーズに応じて双腕、二足、双輪の3つの構成コンポーネントを自由にカスタマイズ可能。さらに音声や視覚などの知覚キットによる拡張にも対応し、カスタマイズされたロボットソリューションを容易に構築できます。
高性能な双腕、
VLAの効率的な進化。
卓越した性能で、
あらゆるシーンに対応。
10kgの両腕可搬重量
10kgの両腕可搬重量で、デスクトップ作業も余裕でこなします。
業界トップクラスの運動制御アルゴリズム
「タイムラグを感じさせない」遠隔操作体験
10kgの両腕可搬重量で、デスクトップ作業も余裕でこなします。
目に見えるすべての空間を、
完全にコントロール。
7自由度のマニピュレータのリーチは73cmに達し、同クラスの製品で最大の両腕作業領域を誇ります。手首には球状のヒューマノイド構造を採用しており、広範囲の作業を柔軟に実行可能です。フロントカメラの視野がマニピュレータのリーチ全体をカバーしており、思い通りの緻密なコントロールが可能です。
目に見えない防護で、
いつでもスムーズに操作。
セキュリティ境界保護機能を搭載し、マニピュレータの万が一の衝突による破損を防ぎます。二重電源安全冗長設計により、万が一の停電時にも両腕が自動でゆっくりと安全な位置まで格納され、操作の安全を確保します。
全地形対応能力がよりアップグレードし、業界応用がはさらなる進化を遂げる。
圧倒的な運動性能、
あらゆるシナリオのスペシャリスト。
双輪モードは30kgの可搬重量と全地形移動に対応。新たに自動充電機能を搭載し、研究開発や産業の多様な応用シナリオに対応します。業界トップレベルのハードウェア性能により、TRON 2は現実世界の複雑な課題により適切に対応します。
向上0%最大可搬重量
向上0%バッテリー容量
マルチモーダル融合により、二足による移動能力がさらに進化。
視覚情報を組み合わせることで移動の意思決定を行い、一段一歩ずつのスムーズな階段上りを容易に実現。二足歩行形態における地形適応性を大幅に向上させます。
箱を開けてすぐに使用可能、
開発のストレスもありません。
ネイティブVLA向けワンストップデータ管理基盤
データ収集、クレンジング、アノテーション、学習、推論、タスク管理にいたる全プロセスをワンストップで完結。イノベーションを他社よりも一歩先へ進めます。
充実したサンプルチュートリアルにより、2時間でVLAをマスター。
主要なアルゴリズムタスクを「オールインワン」でプリインストール。パラメータ調整ではなくイノベーションに集中でき、導入後はVLAをすぐに使用できます。
提供
0以上サンプルチュートリアル
含む
ACT、Pi0.5
標準データモデル
オープンソース
0以上実機データ
研究開発のハードルを引き下げ、2次開発をより容易に。
Pythonによるフルプロセス開発をサポートし、ROS2とROSの両方に対応。
フルオープンSDK。
上層および下層インターフェースを完全に開放。
明瞭で完全なURDFで Sim2Realの精度を向上。
専門的なユーザーマニュアル、2次開発ガイドを提供。
主要なシミュレーションプラットフォームに対応：NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなど。
2次開発へのサポートを継続的にアップデート。
LimX Dynamicsとともに、エンボディドAIの未来を探索しましょう。
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