TRON 1 初のマルチモーダル二足ロボット
ヒューマノイドRL強化学習研究・入門のベストチョイスヒューマノイドRL強化学習研究入門のベストチョイス
モジュール式足端 1台で3役
TRON 1は独創的な「3-in-1」モジュール設計を採用し、1台でマルチモーダルアルゴリズムの研究開発をサポートします
双点
最小限の形態で、シンプルな制御を実現
二足
直立と歩行の能力を兼ね備えた、人型の下肢構成
双輪
全地形における移動能力を実現
1
斬新な構成
ヒューマノイドロボットの運動制御入門における最適なプラットフォーム
2
RL研究のハードルを引き下げる
エンボディドAI技術研究のベストチョイス
3
分野を超えた研究開発ニーズに対応
ハードウェアとソフトウェア革新のための研究プラットフォーム
先進のプラットフォームで、イノベーションを自由に発揮
ビギナーからプロフェッショナルまで、誰でも簡単に使い始められ、思いのままに活用できます
箱を開けてすぐに使用可能
2脚のシンプルな構成を採用し、高性能な運動制御アルゴリズムを内蔵。箱を開けてすぐに使用できます
足端は素早く着脱可能
さまざまな足端の素早い着脱、自由な組み合わせに対応し、ソフトウェアが自動で適応・識別して、運動制御モードを自動的に切り替えます
フルオープンなSDKと下層ハードウェアインターフェース
ハードウェアの限界性能を引き出し、高度なアルゴリズムの検証ニーズに応えます
RL研究のハードルを引き下げる
シンプルな研究開発環境を提供し、アルゴリズムの設計・検証を迅速に実現します
Pythonのみで全プロセスの開発に対応、C++の習得は不要
明瞭で完全なURDFにより、Sim2Realのギャップを大幅に縮小
専門的かつ詳細なユーザーマニュアル、
2次開発ガイドおよびコードサンプル
2次開発ガイドおよびコードサンプル
主要なシミュレーションプラットフォームに対応
NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazeboなど
NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazeboなど
2次開発への
サポートを
継続的にアップデート
サポートを
継続的にアップデート
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実用的な外部機器インターフェース、多様な科学研究とアプリ開発のニーズを両立
モバイルマニピュレーション拡張キット
マニピュレータを搭載。研究者や開発者が、モバイルマニピュレーション（移動操作）、全身制御、モーションプランニングの3大研究領域における課題研究を容易に展開できます。
音声インタラクション拡張キット
NVIDIA NX高演算モジュールと高性能集音モジュールを搭載。音声起動や音声制御などの機能に対応し、音声インタラクション開発を強力にサポートすることで、人間らしさと環境適応力を向上させます。エンボディドAIによる教育・科学普及活動、ガイド・解説、展示会のインタラクションなどのスマート化アップグレードに最適です。
知覚拡張キット
LiDARと深度カメラを統合し、最適な設置位置と画角二調整済み。3Dマッピング、自己位置推定、ナビゲーション、動的障害物回避などの主要な研究領域に、即座に利用可能なハードウェア・ソフトウェア環境を提供します。
動画によるご紹介