統一設定
すぐに使える
主流モデル
モジュール分離
多様なハードウェア
高速推論
統一設定、全体を掌握。統一設定、全体を掌握。
データ、モデル、学習からデプロイまで、ワンストップの設定メカニズムを採用。単一の設定ファイルでデータ、モデル、学習、評価、推論、デプロイのパラメータを一元管理でき、ワンクリックで切り替えられるため、イノベーションの力を中核作業に集中できます。
モジュール分離、素早い組み合わせ。モジュール分離、素早い組み合わせ。
革新的なモジュール構造設計を採用し、標準化されたインターフェースを全プロセスに適用。視覚エンコーダー、言語バックボーン、アクションヘッドなどのコンポーネントはすべて独立して置き換え可能で、新しいデータセットや新しいタスクを接続する際もフレームワークを変更する必要がなく、専用VLAモデルの迅速な構築を支援します。
すぐに使えて、効率的に検証。すぐに使えて、効率的に検証。
モデル学習完了後、標準化されたプロセスを通じて実機ロボットプラットフォームへ直接デプロイできます。シミュレーションから実機への移行ギャップを解消し、「アルゴリズム検証 - 物理実行」の高速なクローズドループを実現。全プロセスはわずか30分で完了します。
標準化
デプロイプロセス
30分
全プロセスを完走
フルスタック訓練で、より知能的に。フルスタック訓練で、より知能的に。
視覚言語モデル（VLM）と視覚言語行動モデル（VLA）をネイティブにサポートし、同一フレームワーク内で知覚理解と動作訓練を完結できます。これにより、ロボットはオープン環境におけるセマンティックエージェントとなります。
プラグアンドプレイで、煩雑さを解消。プラグアンドプレイで、煩雑さを解消。
モデルレイヤーでは、統一インターフェースを基盤に Qwen、GR00T、Piシリーズなどの VLM / VLA / WAMモデルを全面的にサポートし、AI大脳をプラグアンドプレイで利用可能にします。シミュレーションレイヤーでは Isaac Sim、LIBERO、RoboCasa などの主流シミュレーターとシームレスに接続し、煩雑な環境設定から解放します。
多様なハードウェア、プラグアンドプレイ。多様なハードウェア、プラグアンドプレイ。
LimX Oli、TRON 2、UR協働ロボット、ALOHA双腕システムなど、多数の主流ハードウェアの接続・使用に対応し、いずれもプラグアンドプレイで利用できます。対応ハードウェアプラットフォームは今後も継続的に拡充されます。
先行して実現
全品類デバイス接続
迅速に実現
ハードウェアデバイスの切り替え
高速推論、卓越した性能。高速推論、卓越した性能。
低レイヤーの推論エンジン最適化と演算子融合により、5～10倍の推論速度向上を実現。ロボットが環境変化により素早く応答し、より滑らかなリアルタイム制御を行えるようにします。また、リアルタイムチャンキング（RTC）など最新の軌道平滑化手法を統合し、ロボットの動作実行の安定性と滑らかさを確保します。
5～10倍
推論速度向上
RTC
軌道平滑化
オープンソースで共創、継続的に進化。オープンソースで共創、継続的に進化。
LimX Dynamicsの長年にわたるエンジニアリングの蓄積を源泉とし、エンタープライズレベルのリソースで長期的に反復改善。コード、重み、ドキュメントをすべてオープンソース化し、開発者は自由に使用、変更、貢献できます。今後は強化学習（RL）、世界モデル（World Models）を統合し、オープンソースコミュニティを構築することで、エンボディドAIの実用化を共に加速していきます。
* 本製品は、法令で認められる範囲内でご使用ください。
** ページ内のデータはLimX Dynamicsの実験室で測定したものです。実際の性能は環境、使用方法、ソフトウェアバージョンなどの要因により異なります。実際の結果をご確認ください。
*** すべての製品説明、画像および画面内容はイメージです。実際の効果は実物をご確認ください。
