LimX Dynamics「W1」は単なる四脚車輪ロボットではありません。汎用移動プラットフォームとして、「W1」は柔軟に形態を変化させ、従来の形態の枠を打ち破り、エンボディドAIの汎用性と汎化性を継続的に発揮します。今回、「W1」は二足歩行ロボットへと進化し、両足で直立して自由に移動することで、マルチスポーツ能力を更新しました。

四脚車輪「W1」の二足進化、マルチスポーツ能力を解き放つ

「W1」デュアルモード：高さの比較

高さの比較

•伏臥時の高さ：0.35 m

• 四脚車輪モードの高さ：0.55 m

•二足モードの高さ：1.52 m

•モード切り替え時間：≤ 1秒

•自由な切り替え、驚くほど簡単

「W1」二足モード：360度連続回転

360度連続回転

•回転速度：60回転/秒

•静止状態から加速、減速、そして再び静止へ

•一連の動作が極めてスムーズ

「W1」二足モード：直立した状態での自由な滑走

直立フリーグライディング

•前方・後方への滑走

•順方向・逆方向のカーブ滑走

•速度を自由に変化

•柔軟なステアリングと優雅かつ安定した動き

「W1」二足モード：狭所通過

巧みな機動

•ラック間の移動

•連続90度旋回

•安定した移動、自在な操作

「W1」二足モード：衝突シミュレーション

衝突シミュレーション

•点検ユースケースのシミュレーション——ラックへの衝突

•ランダムな衝突後も自動回復し、安定した直立運動を維持

「W1」二足モード：踏み歩き

ステップウォーキング

•四脚車輪モードと二足モードのいずれも、転がす・踏む・歩くことが可能に

•切り替えは流れるようにスムーズ