5月13日〜5月17日、 ICRA 2024が日本の横浜で盛況のうちに開催されました。LimX Dynamicsは二足歩行ロボット「P1」および四脚車輪ロボット「W1」を出展し、世界中のトップ研究機関、専門家、業界関係者から注目を集めました。会場の来場者と活発に交流して数々の「名場面」を生み出し、今年のICRAのテーマに応えて「CONNECT+」INNOVATORSの目標を達成しました。

ICRA 2024（2024年国際ロボット・オートメーション会議）は、IEEE（国際電気電子学会）が主催するロボット技術分野の旗艦会議です。今回のテーマは「CONNECT+」で、参加者が自身の研究分野の内外で人脈を築き、潜在的な協力関係を構築することを目的としています。

名声を聞きつけた学者たちが「P1」及び「W1」を見に来場

野外の森林ハイキングや二足直立走行で話題となった「P1」と「W1」は、UCLA、The University of Texas at Austin、Karlsruhe Institute of Technology、Technische Universität Wien、Indian Institute of Technology、Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DRL) など、数多くの学術機関から学者たちを惹きつけ、「P1」と「W1」の強力な運動制御能力を自らの目で「検証」しようと訪れました。

会場で唯一の大型二足歩行ロボットとして、「P1」の革新的な形態、運動制御＋RL（強化学習）に適したオープン性、安定して使いやすいハードウェアは、会場の学者や専門家たちに多くの新たなインスピレーションを与え、「P1」に「二足歩行の運動制御研究開発に最適なプラットフォーム」という新たな評価を与えることとなりました。

「W1」は四脚車輪による機敏かつ安定した動作で、階段の昇降や二足直立が可能であり、会場の多くの研究者たちが「一台欲しい」と願うだけでなく、様々なアルゴリズムや設定を用いてその未知の巨大な可能性を引き出そうと意欲を燃やしています。さらに、業界の専門家たちもこぞって協力を申し出て、「W1」と共に様々なユースケースでの探求を進めたいと希望しています。

「名場面」を再現し、「感動的な一幕」が生まれる

ICRAの会場には、誰もが専門的な観客であり、どんな優秀なロボットも見逃すことはありません。彼らが「P1」に出会うと、自発的に輪を作り、「P1」を絶えず蹴ったり押したり引いたりしました。こうした専門家たちによる各種人為外乱負荷を受けても、「P1」は優れた運動制御能力と耐衝撃性を発揮し、常に姿勢を安定させ、深センの塘朗山で生まれた名場面を日本の横浜へと再現しました。

横浜を去る前、「P1」は小さな観客たちとダンスを披露し、今回の展示会における人とロボットの交流の中で、最も心温まる一幕が生まれた。

ICRA 2024は盛況のうちに幕を閉じました。LimX Dynamicsは今後も研究開発および技術突破の成果を共有し続けてまいります。EMPOWER INNOVATORS、ぜひご期待ください！