「LimX Oli」は身長165cm、31ボディ自由度（エンドエフェクタを除く）を備え、汎用的な本体設計、モジュール式ハードウェア・ソフトウェア構造、継続的にアップグレードされる開発ツールチェーンにより、アルゴリズム研究からシステムデプロイまで全工程を包括的にサポートします。
AI 研究者、ロボット開発者、ソリューションシステムインテグレーターといった汎用ロボット分野の従事者向けに、「LimX Oli」はLite、EDU、Superの3バージョンを用意しており、複雑な知覚・運動制御・インタラクションアルゴリズムのトレーニング、検証、実用化を包括的に効率よく支援します。
「LimX Oli」は8月8日に北京で開催される世界ロボット大会（WRC）に出展し、初の公開デモンストレーションを実施します。
「LimX Oli」の価格は 15.8 万元から
フルサイズ・全アクティブ自由度：エンボディドAI研究開発に不可欠な汎用ヒューマノイド構成
「LimX Oli」は、身長 165cm の標準フルサイズ設計で、31の能動自由度（エンドエフェクタを除く）を備えた汎用ヒューマノイド構造を採用しています。人間の体格と運動特性に近い仕様により、日常生活・産業現場の各種タスク要件に最大限適応可能です。本構成により、より高度な全身移動操作の制御や動作生成が可能となります。
•片腕自由度 × 7
•片脚自由度 × 6
•腰部自由度 × 3
•頸部自由度 × 2
完全自社開発の本体構造と全身運動制御アルゴリズムという二重の利点を活かし、「LimX Oli」は開発者に安定性と信頼性を兼ね備えた汎用プラットフォームを提供し、歩行計画、巧みな操作、マルチモーダル・インタラクション、強化学習トレーニングなどの重要なタスクの研究やトレーニングに適しています。
「LimX Oli」の基本仕様（31 自由度を搭載）
モジュール化・完全オープン：統合のハードルを下げ、開発を加速
「LimX Oli」のハードウェアおよびSDKインターフェースは豊富かつ完備され、定義が明確で開放性に優れます。独自の使いやすい設計により、ソフトウェア・ハードウェア双方の高度なモジュール化を実現しています。
ハードウェアは柔軟な分解・組み立てやコンポーネントの交換に対応しており、2本指グリッパー、5指ロボットハンドなど各種エンドエフェクタに加え、音声・視覚・触覚・IMU・LiDAR といった外部機器と互換性があり、開発者に多種多様なマルチモーダル入力データソースを提供します。
SDKインターフェースは完全にオープン化されており、本体状態やセンサーデータへのアクセス、低レベルの関節制御から高レベルのタスクスケジューリングまでをサポートし、遠隔操作システムの構築から模倣学習のためのデータ収集に至るまで、多様な研究開発ユースケースに適しています。
開発者は低レベルアーキテクチャを変更することなく、既存のインターフェースに基づいて高度なカスタマイズと迅速な検証を実現できます。
「LimX Oli」はソフトウェア・ハードウェアのモジュール化設計を採用
クラウドインターフェースとOTAアップデート：継続的に改善されるツールチェーン開発システム
「LimX Oli」は、クラウドAPI呼び出しとローカル制御の融合をサポートしており、動作ライブラリやコントローラーリソースはOTAを通じて継続的にアップグレード可能です。ユーザーは安定したプリセット動作の組み合わせを呼び出すことも、独自開発を行うこともでき、テストやデモンストレーションを迅速に完了できます。
本プラットフォームは、大規模モデルのローカル実装に対応しており、自然言語対話機能やマルチデータストリームの融合機能を備えており、ロボットの制御ポリシー、マルチモーダル理解、およびエージェント構築を包括的にサポートします。
「LimX Oli」はカスタマイズ開発をサポート
LimX DynamicsのIDSエコシステム戦略：エンボディドAIの実用化のために
「LimX Oli」は、LimX Dynamicsの「IDSエコシステム戦略」における中核製品の一つです。この戦略は、イノベーター（Innovators）、デベロッパー（Developers）、システムインテグレーター（System Integrators）という3つの主要なグループに焦点を当て、エンボディドAIを研究検証の段階から実際の導入および大規模な実用化へと推進することに尽力しています。LimX Dynamicsは、高効率でオープンな汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームを基盤として、「IDSパートナー」に強力なソフトウェア・ハードウェアサポートを提供し、科学研究、システム開発、ユースケース統合などの段階において、技術ロードマップの迅速な検証と研究開発サイクルの短縮を支援し、商業化の可能性を秘めたソリューションの形成を段階的に推進します。
LimX Dynamicsは「IDS協同イノベーション戦略」を構築
「LimX Oli」の汎用的な構成、モジュール化設計、そして充実した開発ツールチェーンは、まさにこの戦略を実現するための重要な構成要素です。