LimX Dynamics가 첫 완전 자체 개발 4륜 휠 로봇인 W1을 공식 발표했습니다. W1은 LimX Dynamics의 '운동 지능(Motion Intelligence)'을 기반으로 개발된 혁신적인 제품으로, 세계 최고 수준의 인식 및 운동 제어 알고리즘을 탑재하고 다리 구조와 바퀴 구조의 장점을 결합했습니다. 자체 개발한 다양한 고성능 관절 액추에이터를 탑재하여 강력한 실시간 지형 인식 및 전지형 이동 능력을 구현함으로써 보행 로봇의 작업 능력을 크게 향상시켰습니다.

LimX Dynamics는 이번 4륜 휠 로봇을 통해 잠재력이 큰 중국의 미개척 시장을 겨냥해 빠르게 시장을 선점하고, 산업 현장 점검, 물류 배송, 특수 작업, 연구·교육 분야의 B2B 고객에게 현장의 핵심 문제 해결에 직접 도움이 되는 활용 경험을 제공합니다. LimX Dynamics W1은 올해 4분기부터 사전 주문을 받기 시작할 예정입니다.

W1이 갖춘 혁신적 기술과 제품 역량

LimX Dynamics는 보행 로봇용 고성능 관절 액추에이터를 완전 자체 개발해, W1이 4개의 다리와 4개의 바퀴를 결합한 복합 구조의 성능을 극대화할 수 있도록 했습니다. 이를 통해 고동적 운동 능력과 전지형 장애물 극복 능력을 구현해 일반 사족 로봇보다 더 효율적이고 민첩하며, 대부분의 실제 적용 환경에 더 적합합니다.

LimX Dynamics의 인식 기반 운동 제어 등 핵심 알고리즘을 탑재한 W1은 계단과 같이 난이도가 매우 높은 불연속 지형을 성공적으로 극복하고 바퀴만으로는 이동하기 어려운 대부분의 복잡한 환경에 대응할 수 있습니다. 이는 자율 지형 인식과 실시간 보행 계획 및 제어를 통해 계단을 오르내리는 중국 최초의 4륜 휠 로봇입니다.

구조 자체의 장점과 세계 최고 수준의 소프트웨어 및 하드웨어 역량 덕분에 W1은 뛰어난 이동 효율, 적재 능력, 주행 거리를 갖추어 고객의 실제 사용 요구를 충족합니다.

현재 LimX Dynamics의 4륜 휠 로봇 W1은 여러 복잡한 적용 환경에서 성능 검증을 성공적으로 마쳤으며, 실제 적용을 위한 충분한 준비를 마쳤습니다.

고동적 운동

완전 자체 개발한 고성능 관절 액추에이터로 4륜 휠 로봇의 복합 구조가 지닌 강력한 운동 성능 구현

계단 오르내리기

인식 융합형 운동 제어로 휠-레그 로봇의 안정적인 계단 승하강 구현

경사로 오르내리기

몸체를 경사면과 평행하게 유지하는 자세와 지면과 수평을 이루는 자세 간에 필요에 따라 유연하게 전환 가능

도로 연석

보행 패턴을 유연하고 자유롭게 전환하여 다양한 불연속 지형에 손쉽게 대응

몸체를 낮춰 통과

고속 이동 중 몸체 높이를 자유롭게 조절하여 다양한 작업 환경의 요구에 대응

편측 주행로

지형을 로봇에 맞추는 것이 아니라 로봇이 지형에 적응하도록 하여, 지형이 어떻게 변하든 평지를 걷듯 안정적으로 이동

잔디 위 석판길

울퉁불퉁한 노면을 통과할 때 다리의 여러 관절이 빠르게 연동하여 본체 자세의 흔들림을 줄임

자갈길

자갈길: 독창적인 휠-레그 구조로 걷거나 굴러갈 수 있어 다리형 구조의 높은 지형 통과 성능과 바퀴형 구조의 높은 효율성을 모두 확보

4륜 휠 로봇은 사족 로봇의 거의 모든 능력을 갖추어야 하지만, 휠-레그 결합으로 인해 인식 간섭, 상태 추정, 운동 제어의 난도가 몇 배로 높아집니다. 전 세계적으로 성숙한 솔루션이 없어 해결이 매우 어렵고, LimX Dynamics가 휠-레그라는 복합 형태의 장점을 최대한 발휘하기 위해서는 학계와 산업계가 장기간 직면해 온 난제를 반드시 해결해야 합니다.

LimX Dynamics는 보행 로봇을 위한 운동 지능의 핵심 기술을 전반적으로 확보하고 있으며, 지형 인식, 강화학습(RL), 다물체 동역학, 하이브리드 동역학, 모델 예측 제어 등 분야에서의 학술 및 R&D 경험을 활용해 선도적인 인식·제어 융합 알고리즘 프레임워크를 구축하여 더 높은 안정성과 더 뛰어난 실시간 제어 성능을 구현했습니다.

LimX Dynamics 4륜 휠 로봇 W1의 강력한 운동 제어 성능

시제품에서 제품으로의 도약을 이루기 위해서는 로봇과 환경 간의 실시간 상호작용을 구현하는 것이 매우 중요합니다. LimX Dynamics는 설립 초기부터 인식 능력과 운동 제어의 결합을 핵심 기술로 삼아 연구 개발에 집중해 왔으며, 소프트웨어 알고리즘에 따라 하드웨어를 정의하고 고성능 관절 액추에이터를 완전 자체 개발함으로써 4륜 휠 로봇의 뛰어난 물리적 운동 능력을 충분히 발휘할 수 있도록 했습니다.

LimX Dynamics 창업자 장웨이는 다음과 같이 밝혔습니다:

범용 보행 로봇은 현재 기술이 급속히 발전하는 시기를 맞이하고 있으며, 기초 연구와 상용화의 접점이 형성되어 계속 확대되고 있습니다. 우리는 적절한 시기에 4륜 휠 로봇 W1을 첫 주력 제품으로 선택하여 전지형 이동 능력을 갖춘 고효율 범용 이동 플랫폼을 구축했습니다. 이 제품은 새로운 돌파구를 열고, 향후 기술·활용·시장의 최적 접점을 겨냥했습니다. 세계 최고 수준의 기술력을 통해 보행 로봇의 실제 적용을 오랫동안 가로막아 온 난제를 해결하고, 보행 로봇이 산업 현장에 본격적으로 도입되어 가치를 창출하도록 할 것입니다.