통합 설정
바로 사용 가능
주류 모델
모듈 디커플링
다양한 하드웨어
배속 추론
통합 설정, 전역 제어.통합 설정, 전역 제어.
데이터, 모델, 학습부터 배포까지 원스톱 설정 메커니즘을 채택했습니다. 단일 설정 파일로 데이터, 모델, 학습, 평가, 추론 및 배포 파라미터를 통합 관리하고, 원클릭 전환을 지원하여 혁신의 동력이 핵심 작업에 집중되도록 합니다.
모듈 디커플링, 빠른 조합.모듈 디커플링, 빠른 조합.
혁신적인 모듈 구조 설계를 채택하고, 표준화된 인터페이스를 전 과정에 적용했습니다. 비전 인코더, 언어 백본, 액션 헤드 등의 구성 요소를 모두 독립적으로 교체할 수 있으며, 새로운 데이터셋이나 새 작업을 접속할 때 프레임워크를 수정할 필요가 없어 전용 VLA 모델을 빠르게 구축할 수 있습니다.
바로 사용 가능, 효율적 검증.바로 사용 가능, 효율적 검증.
모델 학습이 완료되면 표준화된 프로세스를 통해 실제 로봇 플랫폼에 바로 배포할 수 있습니다. 시뮬레이션에서 실기체로의 Sim2Real 격차를 해소하고, 「알고리즘 검증 - 물리적 실행」의 폐루프를 가속하며, 전체 프로세스는 30분 만에 완료할 수 있습니다.
표준화
배포 프로세스
30분
전 과정 실행 완료
풀스택 학습, 더 지능적으로.풀스택 학습, 더 지능적으로.
비전 언어 모델(VLM)과 비전 언어 행동 모델(VLA)을 네이티브로 지원하며, 동일한 프레임워크 안에서 인식 이해와 행동 학습을 완료할 수 있어 로봇이 개방 환경의 의미 기반 에이전트가 되도록 합니다.
플러그 앤 플레이, 번거로움 해소.플러그 앤 플레이, 번거로움 해소.
모델 계층은 통합 인터페이스를 기반으로 Qwen, GR00T, Pi 시리즈 등 VLM / VLA / WAM 모델을 전면 지원하여 AI 브레인을 플러그 앤 플레이로 사용할 수 있게 합니다. 시뮬레이션 계층은 Isaac Sim, LIBERO, RoboCasa 등 주류 시뮬레이터와 매끄럽게 연동되어 번거로운 환경 설정에서 벗어날 수 있습니다.
다양한 하드웨어, 플러그 앤 플레이.다양한 하드웨어, 플러그 앤 플레이.
LimX Oli, TRON 2, UR 협동로봇, ALOHA 양팔 시스템 등 다양한 주류 하드웨어 접속 및 사용을 지원하며, 모두 플러그 앤 플레이 방식으로 사용할 수 있습니다. 더 많은 하드웨어 플랫폼을 지속적으로 지원하고 있습니다.
선도적 구현
전 품목 디바이스 접속
빠른 구현
하드웨어 디바이스 전환
배속 추론, 탁월한 성능.배속 추론, 탁월한 성능.
저수준 추론 엔진 최적화와 연산자 융합을 통해 5~10배의 추론 속도 향상을 실현하여 로봇이 환경 변화에 더 빠르게 반응하고 더 부드러운 실시간 제어를 수행할 수 있습니다. 또한 실시간 청킹(RTC) 등 최신 궤적 스무딩 방법을 통합해 로봇 동작 실행의 안정성과 부드러움을 보장합니다.
5~10배
추론 속도 향상
RTC
궤적 스무딩
오픈소스 공동 구축, 지속적 진화.오픈소스 공동 구축, 지속적 진화.
LimX Dynamics의 다년간 엔지니어링 축적을 기반으로 엔터프라이즈급 리소스로 장기적으로 반복 개선됩니다. 코드, 가중치, 문서를 모두 오픈소스로 제공하여 개발자가 자유롭게 사용, 수정, 기여할 수 있습니다. 향후 강화학습(RL), 세계 모델(World Models)을 통합하고 오픈소스 커뮤니티를 구축하여 임바디드 인텔리젠스의 실제 적용을 함께 가속할 예정입니다.
개발자 커뮤니티
함께 임바디드 인텔리젠스의 가속도를 만들어갑니다
FluxVLA Engine은 현재 Alibaba Cloud PAI 플랫폼에 등록되어 있으며, GitHub 저장소에서도 최신 소식과 기술 지원을 확인할 수 있습니다.
* 본 제품은 법률 및 규정이 허용하는 범위 내에서 사용해 주세요.
** 페이지의 데이터는 LimX Dynamics 실험실에서 측정한 것입니다. 실제 성능은 환경, 사용 방식, 소프트웨어 버전 등의 요인에 따라 달라질 수 있으므로 실제 결과를 기준으로 합니다.
*** 모든 제품 설명, 이미지 및 화면 내용은 참고용입니다. 실제 효과는 실물을 기준으로 합니다.
