TRON 1 최초의 다형태 이족 로봇
휴머노이드 강화학습(RL) 연구 입문을 위한
최적의 선택
모듈형 풋 한 대로 세 가지 형태
TRON 1은 독창적인 ‘3-in-1’ 모듈형 설계를 적용해 한 대로 다양한 형태의 알고리즘 연구개발을 지원합니다
포인트 풋
가장 단순한 형태로 간편하게 제어할 수 있습니다
이족
휴머노이드 하체 구조로 기립과 보행 능력을 모두 갖췄습니다
휠 형태
전 지형 이동 능력을 구현합니다
1
참신한 구성
휴머노이드 로봇 운동 제어 입문을 위한 최고의 플랫폼
2
RL 연구의 진입장벽을 낮추는
임바디드 인텔리젠스 기술 연구를 위한 최고의 선택
3
다양한 분야의 연구를 지원하는
소프트웨어·하드웨어 혁신을 위한 연구 플랫폼
첨단 플랫폼에서 혁신을 자유롭게 펼치세요
초보 사용자부터 전문가까지 누구나 손쉽게 사용하고 자유롭게 활용할 수 있습니다
개봉 즉시 사용 가능
단순한 이족 구조에 고성능 운동 제어 알고리즘을 내장해 개봉 즉시 사용할 수 있습니다
풋 간편 탈부착
다양한 풋을 간편하게 탈부착하고 자유롭게 조합할 수 있으며, 소프트웨어가 자동으로 인식해 운동 제어 모드를 전환합니다
완전 개방형 SDK와 저수준 하드웨어 인터페이스
하드웨어 성능을 최대한 끌어내 고난도 알고리즘 검증 요구를 충족합니다
강화학습(RL) 연구의 진입장벽을 낮춥니다
간편한 연구개발 환경으로 알고리즘 설계와 검증을 빠르게 수행할 수 있습니다
C++를 익히지 않아도 Python만으로 전체 개발 과정을 수행할 수 있습니다
완전하고 명확한 URDF로 Sim2Real 격차를 크게 줄입니다
전문적이고 상세한 사용 설명서
및 2차 개발 가이드 및 코드 예제 제공
및 2차 개발 가이드 및 코드 예제 제공
주요 시뮬레이션 플랫폼 지원
NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등
NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등
2차 개발 지원을
지속적으로 업데이트합니다
지속적으로 업데이트합니다
바로가기
활용도 높은
주변기기 인터페이스로 다양한 연구·응용 개발 수요에
대응합니다
주변기기 인터페이스로 다양한 연구·응용 개발 수요에
대응합니다
이동 조작 확장 키트
로봇 팔을 탑재해 연구자와 개발자가 이동 조작, 전신 제어, 운동 계획의 세 가지 분야에서 연구 과제를 손쉽게 수행할 수 있습니다.
음성 상호작용 확장 키트
NVIDIA NX 고성능 컴퓨팅 모듈과 고성능 수음 모듈을 탑재해 음성 호출과 음성 제어 등의 기능을 지원하며, 음성 상호작용 개발을 돕고 상호작용의 자연스러움과 다양한 환경에 대한 적응력을 높입니다. 임바디드 인텔리젠스 교육·과학 대중화, 안내·해설, 전시회 상호작용의 지능화에 적합합니다.
감지확장키트
라이다(LiDAR)+깊이 카메라를 통합하고 최적의 설치 위치와 시야각(FOV)을 사전 조정하여, 3차원 지도 생성, 재위치 추정, 내비게이션, 동적 장애물 회피 등의 핵심 연구 분야에 개봉 즉시 활용할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어를 제공합니다.
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