3-in-1
새로운 형태
업계 선도
운동 제어 알고리즘
단일 팔 7 자유도(DoF)
자유도(DoF)
작업 시야전 영역 커버
전 영역 커버
안전 경계 보호
10kg
양팔 페이로드
개봉 즉시 사용 가능
원스톱 VLA 플랫폼
TRON 2 자율 이동 조작 확장 키트
전신 제어 | 전방위 3D 인식 | 이동 조작 최적 구성
최대 1.5m 작업 높이: 스위치, 엘리베이터 버튼, 선반 중단 등 자주 사용하는 상호작용 지점을 커버합니다.
최대 1.5m 작업 높이: 스위치, 엘리베이터 버튼, 선반 중단 등 자주 사용하는 상호작용 지점을 커버합니다.
실제 환경에서 조작 대상은 테이블, 바닥, 선반처럼 서로 다른 높이와 방향에 분포합니다. 이는 모두 임바디드 조작 모델이 직면해야 하는 작업 공간입니다. TRON 2 이동 조작 키트는 로봇 팔, 이족 보행 신체 높이와 전신 운동 제어 능력을 통해 조작 범위를 ‘테이블탑’에서 ‘인간의 일상 조작 공간’으로 확장하여 실제 시나리오에서의 임바디드 인텔리젠스 연구를 지원합니다.
산업단지 도로, 공장 통로, 건물 복도, 지하 공동구는 대체로 공간이 넓고 구조가 복잡하며, 층을 넘나들고 장애물 분포가 고정되어 있지 않습니다. TRON 2 감지 키트는 고정밀, 고채널 수, 고포인트 주파수의 포인트 클라우드 능력을 통해 실내외 및 층간 3D 매핑, 정밀 위치 추정과 내비게이션에 안정적인 입력을 제공하여 로봇이 순찰·점검 현장에서 주변 환경을 더 안정적으로 이해하도록 돕습니다.
자유로운 형태, 원하는 대로 조합.
독자적인 모듈형 아키텍처를 적용해 작업 요구에 따라 양팔, 이족, 휠 형태의 세 가지 구성 모듈을 자유롭게 선택할 수 있으며, 음성·시각 등의 인지 키트도 추가할 수 있어 맞춤형 로봇 솔루션을 손쉽게 구축할 수 있습니다.
고성능 양팔로 VLA를 효율적으로 고도화합니다.
탁월한 성능으로 다양한 작업 환경에 대응합니다.
10kg 양팔 페이로드
10kg 양팔 페이로드로 탁상 작업도 여유롭게 수행합니다.
업계를 선도하는 운동 제어 알고리즘
‘지연감 없는’ 원격 조작 경험
10kg 양팔 페이로드로 탁상 작업도 여유롭게 수행합니다.
보이는 모든 것을 손쉽게 제어합니다.
7개 자유도(DoF)의 로봇 팔은 도달 거리가 73cm에 달하며, 동급 제품 중 가장 넓은 양팔 작업 영역을 제공합니다. 손목에는 사람의 손목을 본뜬 구형 구조를 적용해 넓은 범위의 작업을 유연하게 수행할 수 있습니다. 전면 카메라가 팔 도달 거리 전체를 비춰 작업 영역을 한눈에 파악하고 제어할 수 있습니다.
보이지 않는 보호로, 매끄러운 조작감을 마음껏 누리세요.
안전 경계 보호 기능을 탑재해 로봇 팔의 예기치 않은 충돌로 인한 손상을 방지합니다. 이중 전원 이중화 설계를 적용해 예기치 않게 전원이 차단되면 양팔이 자동으로 천천히 안전 위치로 접혀 작업 안전을 확보합니다.
전 지형 이동 능력을 한층 강화해 산업 현장 활용을 한 단계 더 확장합니다.
움직임의 강자, 현장의 전문가.
휠 형태 모드는 30kg의 가반하중과 전 지형 이동을 지원하며, 자동 복귀 충전 기능을 추가해 연구 및 산업의 다양한 활용 분야에 대응합니다. 업계를 선도하는 하드웨어 성능을 바탕으로 TRON 2는 실제 환경의 복잡한 과제에 더욱 효과적으로 대응합니다.
향상0%최대 하중
향상0%배터리 용량
멀티모달 융합으로 이족 구성의 이동 성능을 한층 더 높였습니다.
시각 정보를 바탕으로 이동 의사결정을 수행하고, 계단을 한 번에 한 단씩 손쉽게 오를 수 있어 이족 구성의 지형 적응성을 크게 향상시킵니다.
개봉 즉시 사용 가능,
개발도 걱정 없이.
VLA 네이티브 원스톱 데이터 수집·관리 플랫폼.
데이터 수집부터 정제, 라벨링, 학습, 추론 및 작업 관리까지 전 과정을 원스톱으로 수행해 혁신을 한발 앞당깁니다.
다양하고 완성도 높은 예시 가이드로 2시간 만에 VLA를 익힐 수 있습니다.
대표 알고리즘 작업을 통합 패키지 형태로 사전 탑재해 파라미터 조정이 아닌 혁신에 집중할 수 있으며, VLA를 개봉 즉시 활용할 수 있습니다.
제공
0+예시 가이드
포함
ACT, Pi0.5
대표 모델
오픈소스
0+실제 로봇 데이터
연구의 진입장벽은 낮추고, 2차 개발은 더욱 간편하게.
Python 기반의 전체 개발 과정을 지원하며, ROS2와 ROS도 지원합니다.
완전 개방형 SDK를 제공합니다.
상위 계층 및 하위 계층 인터페이스를 모두 개방합니다.
완전하고 명확한 URDF로 Sim2Real 효과를 향상시킵니다.
전문적인 사용 설명서와 2차 개발 가이드를 제공합니다.
NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등 주요 로봇 시뮬레이션 플랫폼을 지원합니다.
2차 개발 지원을 지속적으로 업데이트합니다.
LimX Dynamics와 함께 임바디드 인텔리젠스를 탐구하세요.
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