LimX Dynamics W1은 단순한 4륜 휠 로봇이 아닙니다. 범용 이동 플랫폼으로서 W1은 다양한 형태로 자유롭게 변형되며 기존의 형태를 탈피하고, 임바디드 인텔리젠스의 일반화 성능과 범용성을 지속적으로 끌어냅니다. 이번에 W1은 이족 로봇으로 진화하여 양다리로 직립해 자유롭게 이동하며 다중 이동 능력을 새롭게 선보였습니다.

4륜 휠 로봇 W1, 이족 로봇으로 진화해 다중 이동 능력 발휘

W1 듀얼 모드: 높이 비교

높이 비교

• 엎드린 상태의 높이: 0.35미터

• 4륜 휠 모드 높이: 0.55미터

• 이족 모드 높이: 1.52미터

• 모드 전환 시간: ≤ 1초

• 자유롭고 손쉬운 모드 전환

W1 이족 모드: 360도 연속 회전

360도 연속 회전

• 회전 속도: 60회전/초

• 정지 상태에서 가속과 감속을 거쳐 다시 정지 상태로

• 물 흐르듯 자연스럽고 매끄러운 동작

W1 이족 모드: 직립 자유 주행

수직 자유 활공

• 전진 및 후진 주행

• 정방향 및 역방향 곡선 주행

• 자유로운 속도 조절

• 유연한 방향 전환, 우아하고 안정적인 이동

W1 이족 모드: 공간 통과

기민한 기동

• 선반 사이 이동

• 90도 방향 전환을 연속 수행

• 안정적인 이동, 자유로운 제어

W1 이족 모드: 충돌 시뮬레이션

충돌 시뮬레이션

• 순찰·점검 환경 시뮬레이션 — 선반 충돌 상황

• 무작위 충돌 후 자가 자세 복구, 안정적인 직립 이동 유지

W1 이족 모드: 제자리 보행

스텝 걷기

• 4륜 휠 모드와 이족 모드 모두 휠 주행, 제자리 보행, 일반 보행 가능

• 물 흐르듯 유연한 전환