5월 13일부터 5월 17일까지 일본 요코하마에서 ICRA 2024가 성공적으로 개최되었습니다. LimX Dynamics는 이족 로봇 P1과 4륜 휠 로봇 W1을 함께 선보이며 세계 각지의 유수 연구기관, 학계 전문가 및 산업계 관계자들의 관심을 받았습니다. 또한 현장 관람객들과 활발히 교류하며 여러 ‘명장면’을 남겨, 올해 ICRA의 주제에 부응해 ‘CONNECT+’ INNOVATORS를 연결한다는 목표를 달성했습니다.

ICRA 2024(2024 국제 로봇 및 자동화 학술대회)는 IEEE(전기전자공학자협회)가 주최하는 로봇 공학 분야의 플래그십 학술대회입니다. 이번 대회의 주제는 'CONNECT+'로, 참가자들이 자신의 연구 분야 안팎에서 네트워크를 구축하고 잠재적 협력을 도모할 수 있도록 돕는 데 목적을 두고 있습니다.

P1과 W1을 보기 위해 직접 찾아온 학자들

각각 야외 산림 트레킹과 이족 직립 보행으로 화제를 모은 P1과 W1을 직접 확인하기 위해 UCLA, 텍사스대학교 오스틴, 카를스루에 공과대학교, 빈 공과대학교, 인도 공과대학교, 독일항공우주센터(DLR) 등 여러 학술기관의 연구자들이 찾아와 두 로봇의 강력한 운동 제어 능력을 직접 ‘검증’하고자 했습니다.

전시장 내 유일한 대형 이족 로봇인 P1은 혁신적인 제품 형태, 운동 제어+강화학습(RL) 연구에 친화적인 개방형 설계, 그리고 안정적이고 사용하기 쉬운 하드웨어로 현장의 학자들과 전문가들에게 새로운 영감을 주었으며, '이족 운동 제어 R&D를 위한 최고의 플랫폼'이라는 새로운 평가를 받았습니다.

유연하고 안정적인 4륜 휠 로봇 W1은 오르내릴 수 있을 뿐 아니라 두 발로 이족 보행할 수도 있어 현장의 많은 학계 관계자들로부터 한 대 보유하고 싶다는 반응을 이끌어냈습니다. 이들은 다양한 알고리즘과 구성을 활용해 W1의 아직 드러나지 않은 막대한 잠재력을 발굴하고자 했으며, 산업계 전문가들 역시 협력 의사를 보이며 W1과 함께 다양한 적용 환경을 탐색하고자 했습니다.

‘명장면’의 재현, ‘감동적인 한 장면’의 탄생

ICRA 현장의 관람객들은 모두 전문가들이었기에 그 어떤 똑똑한 로봇도 그냥 지나치지 않았습니다. 이들은 P1을 보자 자발적으로 둘러싸고 P1을 발로 차거나 밀고 당기며 테스트를 이어갔습니다. 이러한 전문가들의 외란 테스트에도 P1은 뛰어난 운동 제어 및 충격 대응 능력을 발휘하며 안정적인 자세를 유지해, 선전 탕랑산에서의 명장면을 일본 요코하마에 다시 한번 선보였습니다.

요코하마를 떠나기 전, P1은 어린 관람객과 함께 춤을 추며 아마 이번 전시회에서 가장 따뜻한 인간-로봇 상호작용 장면을 만들어냈습니다.

ICRA 2024가 성공적으로 막을 내렸습니다. LimX Dynamics는 앞으로도 더 많은 R&D 및 기술적 돌파 성과를 공유할 예정입니다. EMPOWER INNOVATORS, 많은 기대 부탁드립니다!