최근 국제적으로 저명한 로봇공학자인 압데라만 케다르(Abderrahmane Kheddar) 교수가 창업팀의 초청으로 LimX Dynamics 본사를 방문해 연구개발진과 학술 교류를 진행하고 최신 학술 연구 성과를 공유했습니다.
휴머노이드 협동 로봇과 관련 햅틱 제어, 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 분야의 세계적 석학인 압데라만 케다르 교수는 프랑스 국립과학연구원(CNRS) 연구 책임자, 일본 CNRS-AIST 공동 로봇 연구소장, 프랑스 CNRS-몽펠리에대학교 인터랙티브 디지털 휴먼 팀 책임자를 맡고 있습니다. 또한 IEEE 로봇자동화학회 촉각 분과위원회 창립자이자 프랑스 국립기술아카데미 명예회원이며, 프랑스 국가공로훈장 슈발리에(Chevalier) 수훈자입니다.
학술 교류회에서 케다르 교수는 ‘HUMANOIDS AS GENERAL PURPOSE ROBOTS’라는 주제로 발표를 진행하며, 그간의 학술 연구 성과를 되돌아보고 최근 연구 진행 상황을 소개했습니다.
항공 제조업에서 휴머노이드 로봇을 협업 작업에 활용한 경험을 바탕으로, 케다르 교수는 가혹한 작업 환경에서 로봇이 인간을 대신해 반복적이고 단순한 작업을 수행하고 더 높은 부가가치를 창출하는 방식을 제시했습니다. 또한 다양한 접촉 시나리오에 따른 로봇의 성능 요구 사항과 운동 제어 방안의 선택 및 적용을 설명하고, 인간-로봇 상호작용에서 마주하는 접촉 감지 난제를 해결하는 방법을 소개했습니다.
교류회 후 케다르 교수는 LimX Dynamics의 연구개발 사무실을 둘러보며 휴머노이드 로봇 CL-1, 이족 로봇 P1 등과 직접 상호작용했습니다. 케다르 교수는 CL-1이 앞으로 다양한 분야에서 활용될 가능성이 크다며, ‘CL-1은 산업 및 의료 분야에서 다양한 역할을 할 수 있을 것’이라고 말했습니다. 아울러 LimX Dynamics와 휴머노이드 로봇 분야의 교류 및 협력을 강화하기를 희망했습니다. 한편 P1을 접한 케다르 교수는 대부분의 전문가와 학자들이 즐겨 사용하는 방식인 ‘발로 차기’를 선택해 P1의 안정성과 운동 능력을 직접 검증했습니다.
케다르 교수는 향후 휴머노이드 로봇이 대규모 산업 생산·제조, 의료·돌봄 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용될 것으로 전망했습니다. 그는 로봇의 실제 환경 적용에 힘쓰는 한편, LimX Dynamics와 더 많은 학술 교류와 협력 기회를 갖기를 기대한다고 밝혔습니다.
LimX Dynamics는 2005년부터 국내외 유수 학자 및 권위 있는 기관들과 지속적으로 협력하며 로봇 첨단 기술 연구를 추진해 왔습니다. LimX Dynamics는 이번에 압데라만 케다르 교수를 초청해 휴머노이드 로봇의 첨단 기술과 현장 적용 방안을 함께 모색하며 이러한 전통을 이어갔습니다. 산학연 융합을 통해 LimX Dynamics는 혁신가들과 함께 기술의 경계를 확장해 나가고 있습니다.