LimX Dynamics가 첫 다형태 이족 로봇 TRON 1의 정식 판매를 시작합니다. 오늘부터 중국과 해외에서 동시 판매되며, 스탠다드 버전의 얼리버드 가격은 USD$15,000부터입니다. 한 대로 세 가지 형태를 활용할 수 있으며, 사전 예약도 정식으로 시작합니다!
현재 AGI 기술 및 응용 분야가 빠르게 발전하면서, 혁신적이고 판도를 바꿀 연구 성과가 곧 잇달아 등장할 것이며, 변화가 눈앞에 다가왔습니다. 범용 로봇의 AI 시대에 LimX Dynamics는 로봇 소프트웨어·하드웨어 혁신을 위한 R&D 플랫폼 TRON 1을 개발해 더 많은 혁신가가 참여할 수 있도록 지원합니다.
TRON 1은 휴머노이드 로봇의 운동 제어를 위한 최적의 입문 플랫폼이자, 임바디드 인텔리젠스 기술 연구를 위한 최고의 선택입니다.
LimX Dynamics 다형태 이족 로봇 TRON 1 정식 출시(이스터에그 포함)
‘3-in-1’ 모듈형 설계, 한 대로 다형태 알고리즘 R&D 지원
LimX Dynamics 다형태 이족 로봇 TRON 1
이족 로봇인 TRON 1은 ‘3-in-1’ 모듈형 풋 설계를 적용해 세 가지 풋을 갖추고 있으며, 휴머노이드 로봇의 두 다리 구조를 기반으로 한 간결한 구성과 다양한 풋 간의 유연한 전환을 모두 지원합니다.
• 포인트 풋: 가장 단순한 구성으로 간편한 제어 구현
• 이족: 휴머노이드 하체 구성으로 직립 및 보행 능력 확보
• 휠 형태: 효율적인 전지형 이동 능력 발휘
풋 간편 탈부착, 연구 요구에 유연하게 대응
TRON 1의 다양한 풋은 빠르게 탈부착할 수 있어 사용자가 서로 다른 연구 목표에 맞춰 자유롭게 조합할 수 있습니다. TRON 1은 풋 탈부착에 따른 형태 변화를 스스로 인식하고 운동 제어 모드를 자동으로 전환하여, 연구자에게 다형태·다목적 연구 플랫폼을 제공합니다.
TRON 1의 세 가지 풋 간편 탈부착
운동 제어 알고리즘 내장, 개봉 즉시 보행
TRON 1은 고성능 운동 제어 알고리즘을 내장하고 있으며, 제어와 사용이 간편한 조작 방식 및 상세한 사용 가이드를 갖춰 개봉 즉시 원격 제어로 보행할 수 있습니다.
개봉 즉시 보행 가능한 TRON 1
완전 개방형 SDK 및 로우레벨 하드웨어 인터페이스로 뛰어난 하드웨어 성능을 최대한 활용
TRON 1은 모델 기반 접근법과 강화학습(RL) 기반 접근법에 관한 최첨단 연구를 지원하며, 자체 개발한 고성능 관절 액추에이터와 보행 로봇 전용 하드웨어 구조를 결합해 운동 성능과 안정성을 한층 높였습니다. 고난도 알고리즘 검증 요구에 맞춰, TRON 1은 연구자들을 위해 로우레벨 하드웨어 인터페이스를 개방합니다. 사용자는 각 관절의 핵심 제어 함수를 호출하여 뛰어난 하드웨어 성능을 최대한 활용하고, 더 큰 연구 자유도(DoF)를 바탕으로 무한한 혁신 잠재력을 발휘할 수 있습니다.
운동 성능 전반 향상
Python 기반 전 과정 개발 및 Sim2Real 원클릭 배포 지원, RL 연구 진입 장벽 완화
TRON 1은 더 간편한 R&D 환경을 제공합니다. C++ 같은 복잡한 프로그래밍 언어를 숙지할 필요 없이 Python으로 전체 개발 과정을 진행할 수 있으며, Sim2Real 원클릭 배포를 지원하여 실기체에서 알고리즘을 손쉽게 검증할 수 있습니다. 강화학습(RL) 알고리즘의 개발 진입 장벽을 대폭 낮췄습니다.
또한, TRON 1은 전문적이고 상세한 2차 개발 가이드와 코드 샘플을 제공하며 Isaac, MuJoCo, Gazebo 등 주요 시뮬레이션 플랫폼을 지원합니다. 개발자는 풍부한 개발 리소스와 효율적인 크로스 플랫폼 환경을 통해 알고리즘 설계 및 검증을 신속하게 수행할 수 있습니다.
전문 2차 개발 지원
TRON 1의 정밀한 URDF는 알고리즘의 Sim2Real 격차를 최대한 좁히고 반복적인 디버깅을 줄여 로봇 학습 및 알고리즘 검증 효율을 크게 높입니다. 또한 알고리즘의 실제 성능을 정확히 반영하고, R&D 성과가 실제 배포 환경에서도 구현 가능하고 활용 가능하며 신뢰할 수 있도록 보장합니다.
우수한 Sim2Real 성능, 시뮬레이션과 현실 간 작은 격차
실용적인 주변기기 인터페이스로 더 다양한 연구 목표 지원
TRON 1에는 실용적인 주변기기 인터페이스가 마련되어 있어, 레이더, 로봇 팔, 카메라, 듀얼 스펙트럼 짐벌 등 다양한 확장 액세서리를 사용자 필요에 따라 탑재할 수 있습니다. 이를 통해 산업 적용을 포함한 여러 연구 요구를 최대한 충족하며, 혁신가가 알고리즘 검증, 학술 연구, 신기술 적용, 교육·훈련 등 다양한 목표를 쉽게 달성하도록 지원합니다.
다양한 확장 액세서리 탑재 가능, 다양한 연구 요구에 유연하게 대응
AGI 시대에 접어들며 휴머노이드 로봇으로 대표되는 임바디드 인텔리젠스 연구 분야는 변혁의 중요한 시점에 있으며, 판도를 바꿀 성과의 탄생에 대한 기대가 커지고 있습니다. 차세대 임바디드 인텔리젠스 기술 R&D 플랫폼인 TRON 1은 개발자가 더 적은 비용과 더 높은 효율로 더 발전된 로봇 플랫폼을 활용하고, 혁신 잠재력을 지속적으로 발휘할 수 있도록 돕고자 합니다.