- 无 / ○ 可选 / ✓ 标配

机械参数

身高
160cm
肩宽
47cm
臂长
69cm(含手模)
重量(含电池)
54kg
主动自由度
27
单腿自由度
6
单臂自由度
5
腰部自由度
3
颈部自由度
2

手柄

手持遥控器(含充电线)

末端执行器

手掌形手模
拳头形手模
五指灵巧手 (6 Dof)

关节运动空间

颈关节
P±30°、Y±45°
肩关节
P-60°~175°、R-5°~110°、Y-90°~145°
肘关节
P-30°~137°
腕关节
Y±90°
腰关节
P-45°~30°、R±30°、Y±90°
髋关节
P-90°~175°、R-60°~90°、Y±90°
膝关节
P+5°~140°
踝关节
P-35°~58°、R±25°

散热系统

主控区域风冷散热

通讯接口

WiFi 6
蓝牙

感知传感器

自研 IMU
6 轴
RGB相机

电池

抽屉式电池模组
容量
10,000mAh
续航时间[1]
约 4h
补能方式
支持直充、换电
充电时间
约 1h
充电输入电压
110v-220v
充电器输出
58.8V 10A

性能参数

单臂最大负载[2]
3kg
行走最大速度
5km/h
电机最大扭矩[3]
200N·m
算力配置(芯片/内存/硬盘)
运控
RK3588/16G/256G
感知
-

交互模块

面部交互屏
麦克风
扬声器
指示灯带

其他

保修期
12 个月
APP [4]
OTA升级
定制皮肤
便携运输箱
内容开发拓展套件(含平板与定制软件[5])

[1] 数据于逐际动力实验室测得,实际数据受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响,请以实际为准;

[2] 手臂最大负载性能受伸展姿态影响,不同姿态下数据有一定差异,请以实际为准;

[3] 各电机最大扭矩有差异,此处为最大电机的最大扭矩;

[4] 包含账号登录、设备连接、基本操控、状态切换等基本功能

[5] 除基本功能外,还支持视频模仿、手动示教、编舞、智能任务、群控等功能

产品持续迭代优化,外观与配置可能会进行调整,购买前可与销售人员确认。页面展示参数可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响,请以实际为准。