参数
- 无此配置，o 可选配，✓ 标配
TRON 1 标准版
TRON 1 EDU 版
机械参数
站立尺寸
≤ 392mm x 420mm x 845mm
≤ 392mm x 420mm x 845mm
≤ 392mm x 420mm x 845mm
材质
铝合金 + 工程塑料
铝合金 + 工程塑料
铝合金 + 工程塑料
净重
≤ 20kg
≤ 20kg
≤ 20kg
电池参数
电池供电电压
46.8V
46.8V
46.8V
电池最大功率
1,000W
1,000W
1,000W
支持换电
电池类型
三元锂
三元锂
三元锂
电池容量
4.5Ah
4.5Ah
4.5Ah
续航时间
≤ 2h
≤ 2h
≤ 2h
充电方式
电池充电、快速换电
电池充电、快速换电
电池充电、快速换电
充电器
电池充电底座
电池充电底座
电池充电底座
充电时间
<1h (20%-80%),
1.5h 充满
<1h (20%-80%),
1.5h 充满
<1h (20%-80%),
1.5h 充满
性能参数
负载能力
≤ 10kg
≤ 10kg
≤ 10kg
运动速度*
双点足: <1m/s
双 足: <1m/s
双轮足: ≤ 3m/s
双点足: <1m/s
双 足: <1m/s
双轮足: ≤ 3m/s
双点足: <1m/s
双 足: <1m/s
双轮足: ≤ 3m/s
攀爬角度*
≤30°
≤30°
≤30°
越障高度*
≤20cm
≤20cm
≤20cm
电脑配置
（CPU/内存/硬盘）
12 代 Intel i3/16G/512G
12 代 Intel i3/16G/512G
12 代 Intel i3/16G/512G
工作环境
-5°C ~40°C,
天气良好环境下运行
-5°C ~40°C,
天气良好环境下运行
-5°C ~40°C,
天气良好环境下运行
关节参数
额定电压
48V
48V
48V
额定扭矩
30N·m
30N·m
30N·m
峰值扭矩
60N·m
60N·m
60N·m
峰值转速
15rad/s
15rad/s
15rad/s
传感器配置
RGBD 相机
0
IMU
✓
（提供 IMU 数据）
拓展性
外设拓展接口
USB 3.0 *1
GbE *1
USB 3.0 *1
GbE *1
USB 3.0 *1
GbE *1
外设供电接口
24V, 输出功率: 100W
（峰值 200W）
24V, 输出功率: 100W
（峰值 200W）
24V, 输出功率: 100W
（峰值 200W）
外设安装位
遥控器
手持式遥控器
遥控器通讯距离
50m
50m
50m
遥控器急停
软件参数
软件升级
二次开发
开发者工具
SDK
数据可视化工具
数据记录和回放
关节控制函数
仿真平台
足端拓展功能
双点足
四向移动、转向、踏步、蹲下、机身高度调节、离地检测
四向移动、转向、踏步、蹲下、机身高度调节、离地检测
四向移动、转向、踏步、蹲下、机身高度调节、离地检测
双足
四向移动、转向、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测
四向移动、转向、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测
四向移动、转向、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、离地检测
双轮足
轮式前后移动、差速转向、原地站起、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测
轮式前后移动、差速转向、原地站起、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测
轮式前后移动、差速转向、原地站起、原地蹲下、摔倒爬起、离地检测
其他
硬件急停
备用电池
○
○
○
防滚架
足端点足配件
○
足端轮足配件
○
足端脚掌配件
○
* 攀爬角度、越障高度、运动速度数据基于轮足状态测得；产品持续迭代优化，外观与配置可能会进行调整，购买前可与销售人员确认；页面展示参数由逐际动力实验室测得，实际表现可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响。