参数

- 无此配置,o 可选配,✓ 标配

机械参数

站立尺寸
≤ 392mm x 420mm x 845mm
材质
铝合金 + 工程塑料
净重
≤ 20kg

电池参数

电池供电电压
46.8V
电池最大功率
1,000W
支持换电
电池类型
三元锂
电池容量
4.5Ah
续航时间
≤ 2h
充电方式
电池充电、快速换电
充电器
电池充电底座
充电时间
<1h (20%-80%), 1.5h 充满

性能参数

负载能力
≤ 10kg
运动速度*
双点足: <1m/s 双 足: <1m/s 双轮足: ≤ 3m/s
攀爬角度*
≤30°
越障高度*
≤20cm
电脑配置 (CPU/内存/硬盘)
12 代 Intel i3/16G/512G
工作环境
-5°C ~40°C, 天气良好环境下运行

关节参数

额定电压
48V
额定扭矩
30N·m
峰值扭矩
60N·m
峰值转速
15rad/s

传感器配置

RGBD 相机
IMU

拓展性

外设拓展接口
USB 3.0 *1 GbE *1
外设供电接口
24V, 输出功率: 100W (峰值 200W)
外设安装位

遥控器

手持式遥控器
遥控器通讯距离
50m
遥控器急停

软件参数

软件升级
二次开发

开发者工具

SDK
数据可视化工具
数据记录和回放
关节控制函数
仿真平台

足端拓展功能

双点足
四向移动、转向、踏步、蹲下、机身高度调节、离地检测
双足
四向移动、转向、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测
双轮足
轮式前后移动、差速转向、原地站起、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起、离地检测

其他

硬件急停
备用电池
○
防滚架
足端点足配件
足端轮足配件
足端脚掌配件

* 攀爬角度、越障高度、运动速度数据基于轮足状态测得;产品持续迭代优化,外观与配置可能会进行调整,购买前可与销售人员确认;页面展示参数由逐际动力实验室测得,实际表现可能受环境、使用方式、设备状态与软件版本等因素影响。