スペック

「-」非搭載、「o」オプション、「✓」標準搭載

機械仕様

起立時寸法
≤ 392mm x 420mm x 845mm
材質
アルミニウム合金 + エンジニアリングプラスチック
本体重量
≤ 20kg

バッテリー仕様

バッテリー供給電圧
46.8V
バッテリー最大出力
1,000W
バッテリー交換対応
バッテリータイプ
三元系リチウム
バッテリー容量
4.5Ah
連続稼働時間
≤ 2h
充電方式
バッテリー充電、急速バッテリー交換
充電器
バッテリー充電クレードル
充電時間
1時間未満(20%~80%)、 1.5時間で満充電

性能仕様

可搬重量
≤ 10kg
移動速度*
双点:1m/s未満 二足:1m/s未満 双輪:3m/s以内
登坂角度*
≤30°
段差乗り越え高さ*
≤20cm
PC構成 (CPU/メモリ/ストレージ)
第12世代 Intel i3/16G/512G
動作環境
-5°C~40°C、 好天候時の環境下での稼働

関節仕様

定格電圧
48V
定格トルク
30N·m
ピークトルク
60N·m
ピーク回転速度
15rad/s

センサ構成

RGBDカメラ
IMU

拡張性

外部機器拡張インターフェース
USB 3.0 *1 GbE *1
外部機器給電インターフェース
24V、出力電力:100W (ピーク時:200W)
外部機器マウント

コントローラ

ハンドヘルドコントローラ
コントローラ通信距離
50m
コントローラ緊急停止

ソフトウェア仕様

ソフトウェアアップデート
2次開発

ディベロッパーツール

SDK
データ可視化ツール
データの記録と再生
関節制御関数
シミュレーションプラットフォーム

足端拡張機能

双点
4方向移動、旋回、足踏み、しゃがみ込み、ボディ高さ調整、離地検知
二足
4方向移動、旋回、静止直立、その場でのしゃがみ込み、ボディ高さ調整、転倒からの立ち上がり、離地検知
双輪
ホイール駆動での前後移動、差動旋回、その場での立ち上がり、その場でのしゃがみ込み、ボディ高さ調整、転倒からの立ち上がり、離地検知

その他

ハードウェア緊急停止
予備バッテリー
ロールケージ
双点用足端パーツ
双輪用足端パーツ
二足用足端パーツ

* 登坂角度、段差乗り越え高さ、移動速度のデータはホイールフット状態での測定値です。製品は継続的にアップデートおよび最適化を行っているため、外観や構成が調整される場合があります。ご購入前に販売担当者にご確認ください。ページに掲載されている仕様はLimX Dynamicsラボでの測定値であり、実際のパフォーマンスは、環境、使用方法、機器の状態、ソフトウェアのバージョンなどの要因によって変動する場合があります。