スペック
機械仕様
材質
アルミニウム合金、プラスチック
アルミニウム合金、プラスチック
アルミニウム合金、プラスチック
機能
二足/双輪リモートコントロール機能
4方向移動、旋回、静止直立、高さ調整（屈伸）、転倒からの立ち上がり、離地検知
4方向移動、旋回、静止直立、高さ調整（屈伸）、転倒からの立ち上がり、離地検知
4方向移動、旋回、静止直立、高さ調整（屈伸）、転倒からの立ち上がり、離地検知
双腕形態
エンドエフェクタ最大可搬重量
最大: 5kg/腕; 伸展: 3kg/腕
最大: 5kg/腕; 伸展: 3kg/腕
最大: 5kg/腕; 伸展: 3kg/腕
エンドエフェクタ最大加速度
36m/s²
36m/s²
36m/s²
繰り返し位置決め精度
± 0.5mm
± 0.5mm
± 0.5mm
エンドエフェクタタイプ
グリッパー \ 5指ロボットハンド
グリッパー \ 5指ロボットハンド
グリッパー \ 5指ロボットハンド
二足/双輪モード
最大可搬重量
30kg (平地歩行時)
20kg (階段昇降時)
30kg (平地歩行時)
20kg (階段昇降時)
30kg (平地歩行時)
20kg (階段昇降時)
電気仕様
バッテリー最大出力
2,800W
2,800W
2,800W
バッテリータイプ
三元系リチウムイオン電池
三元系リチウムイオン電池
三元系リチウムイオン電池
充電入力電圧/電流
100~240V/8A
100~240V/8A
100~240V/8A
充電出力電圧/電流
54.2V/10A
54.2V/10A
54.2V/10A
充電時間
20-80% 充電: 30min
20-100% 充電: 54min
20-80% 充電: 30min
20-100% 充電: 54min
20-80% 充電: 30min
20-100% 充電: 54min
センサ構成
頭部RGBDカメラ
✓（双腕形態バージョンのみ）
✓（双腕形態バージョンのみ）
腕部RGBDカメラ
✓（双腕形態バージョンのみ）
✓（双腕形態バージョンのみ）
通信インターフェース
イーサネットインターフェース
✓（1個）
✓（1個）
✓（1個）
USB3.0インターフェース
✓（1個）
✓（1個）
✓（1個）
EtherCATインターフェース
✓（2個）
✓（2個）
✓（2個）
RS485インターフェース
✓（1個）
✓（1個）
✓（1個）
外部機器充電インターフェース
24V電源出力ポート
✓（2個）
✓（2個）
✓（2個）
48V電源出力ポート
✓（1個）
✓（1個）
✓（1個）
給電インターフェース
外部電源インターフェース
✓（1個）
✓（1個）
✓（1個）
開発・拡張モジュール
アーキテクチャ構成
インテル Core Ultra
インテル Core Ultra
インターフェース
ETHポート×3、USB 3.0ポート×3、24V電源入力ポート×1、12V電源出力ポート×1
ETHポート×3、USB 3.0ポート×3、24V電源入力ポート×1、12V電源出力ポート×1
ソフトウェア互換性およびディベロッパーツール
ソフトウェア互換性
Python、C++開発環境に対応し、ROS1/ROS2システムと互換
Python、C++開発環境に対応し、ROS1/ROS2システムと互換
* データはLimX Dynamicsラボで測定されたものです。実際のデータは、環境、使用方法、デバイスの状態、ソフトウェアのバージョンなどの要因によって変動する場合がありますので、実機を基準としてください。
** 製品は継続的にアップデートおよび最適化を行っているため、外観や構成が調整される場合があります。ご購入前に販売担当者にご確認ください。