사양

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기계 사양

160cm
어깨너비
47cm
팔 길이(손 포함)
69cm
무게(배터리 포함)
56kg
능동 자유도
27
단일 다리 자유도(DoF)
6
단일 팔 자유도(DoF)
5
허리 자유도(DoF)
3
목 자유도(DoF)
2

컨트롤러

핸드헬드 리모컨(충전 케이블 포함)
태블릿

엔드 이펙터

휴머노이드 핸드
주먹형 핸드
다관절 로봇 핸드(6 DoF)

관절 가동 범위

목 관절
P±30°、Y±45°
어깨 관절
P-60°~175°、R-5°~110°、Y-90°~145°
팔꿈치 관절
P-30°~137°
손목 관절
Y±90°
허리 관절
P-45°~30°、R±30°、Y±90°
고관절
P-90°~175°、R-60°~90°、Y±90°
무릎 관절
P+5°~140°
발목 관절
P-35°~58°、R±25°

방열 시스템

메인 제어부 공랭식 냉각

통신 인터페이스

WiFi 6
블루투스

인지 센서

자체 개발 IMU
6축
RGB 카메라

배터리

서랍형 배터리 모듈
(x2)
용량
10,000mAh
배터리 지속 시간
약 4시간
충전 방식
직접 충전 / 배터리 교체 지원
충전 시간
약 1시간
충전 입력 전압
110V-220V
충전기 출력
58.8V 10A

성능 사양

단팔 최대 하중
3kg
최대 보행 속도
5km/h
최대 모터 토크[1]
200N·m
컴퓨팅 구성(칩 / RAM / 스토리지)
운동 제어
RK3588 / 16G / 256G
인지
RK3588 / 8G / 32G

인터랙션 모듈

얼굴 인터랙션 화면
마이크
스피커
LED 라이트 스트립

소프트웨어

LimX UP[2]
댄스
20
모션 동작
20
LimX Studio[3]
클라우드 기반 모션 캡처 트레이닝 플랫폼
(구독 필요)
COSA

기타

보증 기간
12개월
OTA 업데이트
특별판 스킨
휴대용 운송 케이스

[1] 모터별 최대 토크는 다릅니다. 여기에는 최대 토크를 가진 모터의 값을 표시했습니다.

[2] 계정 로그인, 기기 연결, 기본 조작, 상태 전환 등의 기본 기능을 포함합니다.

[3] 기본 기능 외에도 영상 모방, 수동 티칭, 안무, 지능형 작업, 군집 제어 등의 기능을 지원합니다.

위 데이터는 LimX Dynamics 실험실에서 측정한 값입니다. 실제 결과는 환경, 사용 방식, 기기 상태, 소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있습니다. 실제 작동 성능을 기준으로 확인해 주세요.

제품은 지속적으로 개선 및 최적화되고 있습니다. 외관과 구성은 변경될 수 있습니다. 구매 전 영업 담당자에게 확인해 주세요.