TRON 1지금 구매하기
개요사양매뉴얼

사양

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기계 사양

기립 시 크기
≤ 392mm x 420mm x 845mm
재질
알루미늄 합금 + 엔지니어링 플라스틱
순중량
≤ 20kg

배터리 사양

배터리 공급 전압
46.8V
배터리 최대 출력
1,000W
배터리 교체 지원
배터리 유형
삼원계 리튬
배터리 용량
4.5Ah
배터리 지속 시간
≤ 2h
충전 방식
배터리 충전 및 신속한 배터리 교체
충전기
배터리 충전 도크
충전 시간
<1h (20%~80%), 1.5h 완전 충전

성능 사양

가반하중
≤ 10kg
이동 속도*
포인트 풋: <1m/s 이족: <1m/s 휠 형태: ≤3m/s
등판 각도*
≤30°
장애물 극복 높이*
≤20cm
PC 사양 (CPU/메모리/저장장치)
12세대 Intel i3/16G/512G
작동 환경
-5°C~40°C, 양호한 기상 조건에서 작동

관절 사양

정격 전압
48V
정격 토크
30N·m
최대 토크
60N·m
최대 회전 속도
15rad/s

센서 구성

RGBD 카메라
IMU

확장성

주변기기 확장 인터페이스
USB 3.0 *1 GbE *1
주변기기 전원 공급 인터페이스
24V, 출력: 100W (최대 200W)
주변기기 장착부

리모컨

휴대용 리모컨
리모컨 통신 거리
50m
리모컨 비상 정지

소프트웨어 사양

소프트웨어 업그레이드
2차 개발

개발자 도구

SDK
데이터 시각화 도구
데이터 기록 및 재생
관절 제어 함수
시뮬레이션 플랫폼

풋 확장 기능

포인트 풋
전후좌우 이동, 방향 전환, 제자리걸음, 스쿼트, 본체 높이 조절, 지면 이탈 감지
이족
전후좌우 이동, 방향 전환, 정적 기립, 제자리 스쿼트, 본체 높이 조절, 낙상 후 기립, 지면 이탈 감지
휠 형태
바퀴형 전후 이동, 차동 조향, 제자리에서 일어서기, 제자리에서 앉기, 본체 높이 조절, 낙상 후 기립, 지면 이탈 감지

기타

하드웨어 비상 정지
예비 배터리
○
보호 프레임
포인트 풋 파츠
휠 파츠
풋 파츠

* 등판 각도, 장애물 극복 높이 및 이동 속도 데이터는 바퀴형 구성에서 측정한 값입니다. 제품은 지속적으로 개선 및 최적화되며, 외관과 구성이 변경될 수 있으므로 구매 전에 영업 담당자에게 확인하시기 바랍니다. 페이지에 표시된 사양은 LimX Dynamics 연구소에서 측정한 값이며, 실제 성능은 환경, 사용 방식, 장비 상태 및 소프트웨어 버전 등의 요인에 따라 달라질 수 있습니다.

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