TRON 2지금 구매하기
개요사양동영상매뉴얼

사양

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기계 사양

재질
알루미늄 합금, 플라스틱
단일 팔 자유도(DoF)
7
단일 다리 자유도(DoF)
5
헤드부 자유도(DoF)
2

기능

2차 개발
이족/휠 형태 원격 제어 기능
전후좌우 이동, 방향 전환, 정지 자세 유지, 높이 조절(앉았다 일어나기), 넘어진 후 일어나기, 지면 이탈 감지
양팔 원격 조작 방식
VR 기기
데이터 수집 및 저장
양팔 안전 경계 보호

듀얼 암 형태

엔드 이펙터 최대 하중
최대: 팔당 5kg; 연장: 팔당 3kg
엔드 이펙터 최대 속도
5m/s
엔드 이펙터 최대 가속도
36m/s²
반복 위치 정밀도
± 0.5mm
원격 조작 지연 시간
100ms
엔드 이펙터 유형
그리퍼 \ 다관절 로봇 핸드
그리퍼 성능
그립력: 20N 최대 그립 폭: 85mm

풋/휠 형태 구성

최대 운동속도
이족: 2~3m/s 휠형: 3~5m/s
최대 등판 경사각
이족: 15° 휠형: 30°
최대 계단높이
20cm
최대 하중
30kg (평지 보행 시) 20kg (계단 오를 때)

전기 사양

배터리 출력 전압
46.8V
배터리 최대 출력
2,800W
배터리 교체 지원
배터리 유형
삼원계 리튬 배터리
배터리 용량
9Ah
충전 전력
542W
충전 입력 전압/전류
100~240V/8A
충전 출력 전압/전류
54.2V/10A
충전 시간
20-80% 충전: 30min 20-100% 충전: 54min

센서 구성

허리부 RGBD 카메라
IMU
헤드부 RGBD 카메라
✓ (듀얼 암 형태 버전에만 해당)
손목부 RGBD 카메라
✓ (듀얼 암 형태 버전에만 해당)

통신 인터페이스

이더넷 인터페이스
✓ (1개)
USB 3.0 인터페이스
✓ (1개)
EtherCAT 인터페이스
✓ (2개)
RS485 인터페이스
✓ (1개)

외장 충전 단자 인터페이스

12V 전원 출력 포트
24V 전원 출력 포트
✓ (2개)
48V 전원 출력 포트
✓ (1개)

전원 공급 인터페이스

외부 전원 인터페이스
✓ (1개)

개발 및 확장 모듈

아키텍처 구성
인텔 코어 Ultra
저장 용량
2TB
인터페이스
ETH 포트 3개, USB 3.0 포트 3개, 24V 전원 입력 포트 1개, 12V 전원 출력 포트 1개

소프트웨어 호환성 및 개발자 도구

개발 가이드（SDK）
로봇 관리 플랫폼（Studio）
시뮬레이터 및 알고리즘 예제
소프트웨어 호환성
Python 및 C++ 개발 환경을 지원하며, ROS1/ROS2와 호환됩니다

* 본 데이터는 LimX Dynamics 연구소에서 측정한 값이며, 실제 수치는 환경, 사용 방식, 장비 상태 및 소프트웨어 버전 등의 영향을 받을 수 있으므로 실제 수치를 기준으로 하시기 바랍니다.

** 제품은 지속적으로 개선 및 최적화되고 있으며, 외관과 구성이 변경될 수 있습니다. 구매 전에 영업 담당자에게 확인하시기 바랍니다.

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