よくある質問
主な特徴
身長160cm、体重54kgの流麗で美しいシルエット。関節機能が全面的にアップグレードされ、放熱性能がさらに向上しました。フェイスインタラクティブディスプレイ、高品質スピーカー、LEDライトを搭載し、よりスマートで生き生きとしたインタラクションをサポート。振り付け、動画模倣、ティーチング、スマートタスクなどの主要機能をサポートし、新しいモーションやダンスをスピーディーに学習できます。
使用方法と性能
Lunaは全身に27の自由度を備えており、きわめて人間らしい歩行やキャットウォーク、あいさつ、拍手といった基本から、側転、ウェブスター、イリュージョンなどの高難度のモーションにも対応。ハイクオリティのダンスパフォーマンスにも対応しており、運動制御能力が一段と向上しています。
Lunaは、ケーブルによる給電と、バッテリー交換の2種類の給電方式に対応しています。ケーブルによる給電では長時間の高効率な稼働が可能であり、バッテリー駆動の場合、1本で通常約4時間の連続使用が可能です。実際の連続稼働時間は、動作モードや負荷強度などの要因によって影響を受けます。そのため、軽微なインタラクションモードと、高強度の運動モードとでは連続稼働時間が異なります。
Lunaは音声対話、フェイスインタラクティブスクリーンによるフィードバック、視覚認識、胸部ライトによるフィードバックなど、複数のインタラクション方式をサポートしています。
パッケージには、より快適にロボットを操作していただくため、「Limx Studio」アプリがプリインストールされたLenovo製タブレット1台が同梱されています。
よりスムーズなロボットへの接続、ネットワーク設定、基本動作制御、ステータス切り替えといった操作性を実現します。さらに、ダンスの振り付け、動画模倣、マニュアルティーチングなどの特徴的な機能に対応しており、専門知識がなくてもロボットに新しいモーションやダンスを「教え込む」ことができます。また、AIタスクエディタを搭載し、ビジュアル編集を行うだけで、ロボットに一連のタスクフローを自動実行させることができます。
対応しています。群制御機能を使用するには、コンテンツ開発拡張キットをご購入いただいた後、「Limx Studio」アプリ内からお問い合わせいただくことでアンロックする必要があります。スマート群制御機能により、200台以上のLunaロボットを同時制御し、高度にシンクロしたロボット群によるパフォーマンスを行うことができます。
標準版は現時点では2次開発に対応していませんが、「Limx Studio」アプリを通じて、新しいモーションやダンスの簡単な2次開発をスピーディーに行うことができます。
安全とメンテナンス
Luna は以下の4重の安全防護メカニズムを搭載しています:
衝突検知:ロボットが動作中に衝突した際、関節の出力を自動で下げて、衝突による影響を低減します。
転倒検知:不測の事態によりロボットが転倒しそうになった際、自動的にダンパー状態へと切り替わり、衝撃を和らげます。
モーション停止:状況に応じて、専用アプリから実行中のモーションやタスクを即座に中止し、リスクを回避できます。
非常停止ボタン:ロボット本体、コントローラ、専用アプリのすべてに非常停止機能を備えており、緊急事態に迅速に対応できます。
日常的な特別なメンテナンスは不要ですが、デバイスを最適な状態に保つため、1〜2ヶ月ご使用いただいた後、または万が一転倒した場合には、「ゼロ点校正」機能による関節の校正を行ってください。
アフターサービス
以下の各種窓口より技術サポートをご利用いただけます。
オンラインサポートチケット:LimX Dynamics公式ウェブサイトにログインし、「サポート」-「アフターサービス」項目より技術サポートチケットを送信してください。
リモート診断:リモートログ分析と技術サポートを提供いたします(障害・不具合の種類によります)。
オンサイトサービス:重大な障害が発生した場合は、技術スタッフによる訪問点検・修理を手配いたします(具体的な適用範囲は契約書の規定に準じます)。
Lunaの本体ファームウェアはOTAアップデートに対応しており、基本機能のアップデートは生涯無料でご利用いただけます。
* 「Oli」は「LimX Oliフルサイズ・汎用ヒューマノイドロボット」、「Luna」は「LimX Lunaフルサイズ・インタラクティブ・ヒューマノイドロボット」を指します。