スペック

「-」非搭載、「o」オプション、「✓」標準搭載

機械仕様

身長
160cm
肩幅
47cm
アーム長(手を含む)
69cm
重量(バッテリー含む)
56kg
アクティブ自由度
27
片脚の自由度
6
片腕自由度
5
腰部の自由度
3
首の自由度
2

コントローラー

ハンドヘルドリモコン(充電ケーブル付き)
タブレット

エンドエフェクタ

ヒューマノイドハンド
拳型ハンド
5指ロボットハンド(6 DoF)

関節空間

首関節
P±30°、Y±45°
肩関節
P-60°~175°、R-5°~110°、Y-90°~145°
肘関節
P-30°~137°
腕関節
Y±90°
腰関節
P-45°~30°、R±30°、Y±90°
股関節
P-90°~175°、R-60°~90°、Y±90°
膝関節
P+5°~140°
足関節
P-35°~58°、R±25°

放熱システム

メイン制御エリアの空冷放熱

通信インターフェース

WiFi 6
Bluetooth

認識センサ

独自開発のIMU
6軸
RGBカメラ

バッテリー

引き出し式バッテリーモジュール
(x2)
容量
10,000mAh
連続稼働時間
約4時間
充電方式
直接充電 / バッテリー交換に対応
充電時間
約1時間
充電入力電圧
110V-220V
充電器出力
58.8V 10A

性能仕様

片腕最大可搬重量
3kg
最大歩行速度
5km/h
最大モータートルク[1]
200N·m
コンピューティング構成(チップ / RAM / ストレージ)
運動制御
RK3588 / 16G / 256G
認識
RK3588 / 8G / 32G

インタラクションモジュール

顔部インタラクションディスプレイ
マイク
スピーカー
LEDライトストリップ

ソフトウェア

LimX UP[2]
ダンス
20
モーションアクション
20
LimX Studio[3]
クラウドベースのモーションキャプチャートレーニングプラットフォーム
(サブスクリプションが必要)
COSA

その他

保証期間
12か月
OTAアップデート
限定スキン
ポータブル輸送ケース

[1] モーターにより最大トルクは異なります。ここでは最大トルクのモーターの値を示しています。

[2] アカウントログイン、デバイス接続、基本操作、状態切替などの基本機能を含みます。

[3] 基本機能に加え、動画模倣、マニュアルティーチング、振付、インテリジェントタスク、群制御などにも対応します。

上記データはLimX Dynamicsの実験室で測定されたものです。実際の結果は、環境、使用方法、デバイスの状態、ソフトウェアバージョンにより異なる場合があります。実際の動作性能をご確認ください。

製品は継続的に改良・最適化されています。外観や構成が変更される場合があります。購入前に営業担当者へご確認ください。