スペック

「-」非搭載、「o」オプション、「✓」標準搭載

機械仕様

身長
165cm / 5'5"
肩幅
55cm / 21.7in
アーム長
70cm / 27.6in
重量(バッテリー含む)
≤55kg / 121.3lbs
能動自由度(合計)
31
片脚の自由度
6
片腕自由度
7
腰部の自由度
3
首の自由度
2

エンドエフェクタ

ハンドモジュール
平行2本指グリッパー(1 DoF)
5指ロボットハンド(6 DoF)
独自開発の2本指グリッパー(1 DoF)
独自開発の3指ロボットハンド(4 DoF)

ハンドヘルド

ハンドヘルドコントローラ
ハンドヘルド非常停止スイッチ

関節空間

首関節
肩関節
肘関節
腕関節
腰関節
股関節
膝関節
足関節

放熱システム

メイン制御エリアの空冷放熱

通信インターフェース

WiFi 6
Bluetooth
USB 3.0 / 3.2(USBハブ対応)
ギガビットイーサネット(RJ45)
Type-C(USBハブ対応)
5G

給電インターフェース

24V 5A
12V 5A

認識センサ

独自開発のIMU
6軸
頭部深度カメラ
胸部深度カメラ
腕デプスカメラブラケット
腰部デプスカメラ
LiDAR

バッテリー

容量
9,500mAh
連続稼働時間
約2時間
充電器
58.8V 10A
引き出し式バッテリーモジュール

性能

片腕最大可搬重量
3kg / 6.6lbs
最大歩行速度
5km/h
最大関節トルク[1]
150N·m
コンピューティング構成(SoC / RAM / ストレージ)
運動制御 (RK3588/8G/64G) 認識 (-)
コンピューティングバックパック[2]

機能

音声モジュール
ライトパターンによるインタラクション
ステータスモニタリング
基本モーションライブラリ[3]
モーションライブラリ拡張サービス

ディベロッパーツール

2次開発
コントローラAPI
センサAPI
低レベル運動制御API[4]
上層運動制御API[5]
OTAアップデート
Studio オプションパッケージ[6]

その他

保証期間
12か月

[1] モーターにより最大トルクは異なります。ここでは最大トルクのモーターの値を示しています。

[2] コンピューティングバックパック構成:NVIDIA AGX Orin、64 GB RAM、275 TOPS。

[3] アクションライブラリには、基本インタラクション、ジェスチャー、ダンスの3カテゴリが含まれます。

[4] 関節制御とエンドエフェクタ制御に対応。

[5] ヒューマノイド歩行、移動操作、その場操作、遠隔操作に対応。

[6] ハードウェア状態管理、音声設定管理、データ収集管理、モーション編成管理、ワンクリックシミュレーション検証に対応。

上記のパラメータは、環境条件、使用方法、デバイスの状態、ソフトウェアバージョンなどにより影響を受ける場合があります。実際の動作性能をご確認ください。

製品は継続的に改良・最適化されるため、外観や構成が変更される場合があります。購入前に営業担当者へご確認ください。