사양

- 해당 사양 없음, o 선택 사양, ✓ 기본 사양

기계 사양

165cm / 5'5"
어깨너비
55cm / 21.7in
팔 길이
70cm / 27.6in
중량(배터리 포함)
≤55kg / 121.3lbs
(총) 능동 자유도(DoF)
31
단일 다리 자유도(DoF)
6
단일 팔 자유도(DoF)
7
허리 자유도(DoF)
3
목 자유도(DoF)
2

엔드 이펙터

휴머노이드 핸드
평행 2지 그리퍼(1 DoF)
다관절 로봇 핸드(6 DoF)
자체 개발 2지 그리퍼(1 DoF)
자체 개발 3지 다관절 로봇 핸드(4 DoF)

조종기

휴대용 리모컨
휴대용 비상 정지 컨트롤러

관절 가동 범위

목 관절
어깨 관절
팔꿈치 관절
손목 관절
허리 관절
고관절
무릎 관절
발목 관절

방열 시스템

메인 제어부 공랭식 냉각

통신 인터페이스

WiFi 6
블루투스
USB 3.0 / 3.2(USB 허브 지원)
기가비트 이더넷(RJ45)
Type-C(USB 허브 지원)
5G

전원 공급 인터페이스

24V 5A
12V 5A

인지 센서

자체 개발 IMU
6축
머리 장착형 깊이 카메라
흉부 뎁스 카메라
손목 깊이 카메라 브래킷
골반부 깊이 카메라
라이다(LiDAR)

배터리

용량
9,500mAh
배터리 지속 시간
약 2시간
충전기
58.8V 10A
서랍형 배터리 모듈

성능

단팔 최대 하중
3kg / 6.6lbs
최대 보행 속도
5km/h
최대 관절 토크[1]
150N·m
컴퓨팅 구성(SoC / RAM / 스토리지)
운동 제어 (RK3588/8G/64G) 인지 (-)
컴퓨팅 백팩[2]

기능

음성 모듈
조명 기반 상호작용
상태 모니터링
기본 모션 라이브러리[3]
동작 라이브러리 확장 서비스

개발자 도구

2차 개발
리모컨 API
센서 API
하위 운동 제어 API[4]
상층 운동 제어 API[5]
OTA 업데이트
Studio 옵션 패키지[6]

기타

보증 기간
12개월

[1] 모터별 최대 토크는 다릅니다. 여기에는 최대 토크를 가진 모터의 값을 표시했습니다.

[2] 컴퓨팅 백팩 구성: NVIDIA AGX Orin, 64 GB RAM, 275 TOPS 컴퓨팅 성능.

[3] 동작 라이브러리에는 기본 인터랙션, 제스처, 댄스의 세 가지 카테고리가 포함됩니다.

[4] 관절 제어와 엔드 이펙터 제어를 지원합니다.

[5] 휴머노이드 보행, 이동 조작, 제자리 조작, 원격 조작을 지원합니다.

[6] 하드웨어 상태 관리, 음성 설정 관리, 데이터 수집 관리, 모션 편성 관리, 원클릭 시뮬레이션 검증을 지원합니다.

위에 표시된 파라미터는 환경 조건, 사용 방식, 기기 상태, 소프트웨어 버전 등에 따라 영향을 받을 수 있습니다. 실제 작동 성능을 기준으로 확인해 주세요.

제품은 지속적으로 개선 및 최적화되며, 외관과 구성은 변경될 수 있습니다. 구매 전 영업 담당자에게 확인해 주세요.