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TRON1 拓展套件系统重置/烧录教程

TRON 1 移动操作拓展套件TRON 1 感知拓展套件TRON 1 语音交互套件December 11, 2025

在执行系统重置/烧录操作之前，务必备份重要数据！尤其是系统烧录，会无差别地清除所有内容。

什么情况下适合选择 系统重置：
如果您在配置或使用过程中，装了很多乱七八糟的库和软件，导致软件管理混乱甚至运行异常，但是ubuntu系统依然运行正常。这时您想把它们清理干净，或者想快速还原到一个干净的系统。那么使用内置的 Ubuntu系统重置功能是最简单快捷的选择。需要说明的是系统重置不改变Ubuntu操作系统本身，也不会改变Ubuntu系统核心分区中的软件。
系统重置可使用Ubuntu提供的reset工具

什么情况下适合选择 系统烧录：
如果您需要彻底清除所有数据，包括操作系统本身；或者拓展套件算力模组主板（Jetson Orin NX）已经“变砖”无法启动；或者需要使用自己定制（Built from Source）的系统镜像，这时必须使用系统烧录，这是对Jetson设备最彻底、最底层的系统恢复方式，可以解决任何软件层面的系统问题。
系统烧录的步骤如下所示

一、物料准备

1.杜邦线(间距2.54mm)x1

2.Type-C数据线x1

3.版本为20.04的Ubuntu系统电脑（因USB设备分配问题，请不要使用虚拟机）

4.TRON1主机&拓展套件x1

5.DP(DisplayPort)接口显示器x1

6.键盘鼠标x1

二、环境准备

(1)打开版本为20.04的Ubuntu电脑（以下简称电脑），访问
https://developer.nvidia.com/sdk-manager ，获取sdk-manager软件。
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点击下载.deb Ubuntu版本，弹出Nvidia账号登陆界面，需自行准备Nvidia账号登录后下载。

(2)下载完成后打开终端(快捷键Ctrl+Alt+T)，执行如下指令：

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

(3)安装完成后在终端界面输入如下指令启动sdk-manager：

sdkmanager

启动后sdk-manager软件界面如下图：

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此时点击LOGIN自行登录Nvidia账号，登陆后等待用户数据加载完成(加载速度受网络速度影响)，界面如下图所示即sdk-manager软件安装成功。

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三、连接线缆

以感知拓展套件为图例，语音拓展套件操作完全相同。

取出提前准备好的杜邦线(间距2.54mm)和Type-C数据线，首先将感知拓展套件上的Orin NX板卡侧面的REC与GND引脚短接，如下图所示：

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随后将Type-c线缆插入Orin NX的Type-c接口，另一端插入电脑，如下图所示：

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最后将Orin NX的电源线插入TRON1本体的电源输出接口，如下图所示：

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注意：请确保所有线缆连接与上述图例一致，否则可能造成设备烧毁！

确保线缆连接无误后长按TRON本体电池上的开关三秒启动电源，如果操作正确，sdk-manager界面会如下所示：

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四、系统正式刷写

(1)JetPack版本选择

点击SDK-VERSION，在下拉菜单中选择JetPack版本，然后点击CONTINUE，如下图所示：

注意：在SDK-VERSION选择时，必须选择对应版本，具体版本如下所示：
感知拓展套件：JetPack必须选择为5.1.5版本，否则后续会产生兼容性问题！
语音交互套件：JetPack必须选择为6.2.1版本，否则后续会产生兼容性问题！

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(2)JetPack安装内容准备

勾选所有内容，同时勾选下方"i accept the terms and conditions of the license agreements.",但不要勾选右侧的"Download now.Install Later"，然后点击CONTINUE进行内容下载(网速良好情况下下载时间约为15-25分钟)，如下图所示。

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(3)JetPack刷写

下载完成后会出现如下界面：

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注意：请在Username一栏填写：guest，Password一栏填写：123456

填写完成信息后点击Flash，开始刷写(大约需要30-50分钟，建议使用USB3.0接口提高刷写速度)，如下图所示。

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期间Orin NX会多次重启，另外烧录过程可能会出现弹窗，点击Retry即可。

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如果出现刷写失败，请返回上一部分内容重新开始刷写。

(4)完成刷写

待进度条完成后，点击FINISH，断开USB线，关闭电源，刷写结束。

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五、系统初始设置

刷写完成后，取下杜邦线，连接好显示器、键鼠、电源，同样长按TRON本体电池开关三秒系统上电。随后输入密码进入系统。

(1)系统性能模式设置

点击系统桌面右上角电源模式设置，将Power mode修改为"0：MAXN SUPER"(或"MAXN")。

注意：MAXN SUPER 是一种无功率上限的功率模式，所支持的 CPU、GPU、DLA、PVA 和 SOC 引擎核数量和时钟频率最高。但请放心，这种无功率上限的模式是安全的，在该模式下，如果模组总功率超过热设计功率（TDP）上限，系统会将模组调低频率，通过降低性能将功率控制在热上限内。

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(2)系统IP设置

点击桌面右上角，点击Setting进入设置界面，然后点击Network。

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点击wired选项卡下的设置按钮。

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先点击IPV4，然后点击Manual，最后在下方输入框中填写：

Address：10.192.1.3

Netmask:255.255.255.0

Gateway:10.192.1.1

设置完成后点击Apply应用。

注意：这一步需严格填写IP地址、子网掩码、网关信息，感知拓展套件中的Mid360雷达、TRON本体的之间的通信都基于这一套网络信息，若填写错误，可能导致系统通信异常！

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(3)电脑端配置

完成上述配置后，可以将Orin NX模组通过网线与电脑相连，具体模组接线方式可根据具体套件类型查阅如下材料：
感知拓展套件 快速上手指南
语音交互套件 快速上手指南
语音交互套件用户需要先断开Orin NX模组与机器人本体的连接，先使用网线连接Orin NX模组与电脑，完成本文配置后恢复网线连接。
完成接线后，需要配置电脑端与Orin NX模组为同一网段下（静态IP：10.192.1.X，子网掩码255.255.255.0，网关设置为10.192.1.1），配置完成后打开Linux终端或Windows CMD窗口，输入指令：

ssh guest@10.192.1.3

远程连接到Orin NX模组，同时查看Orin NX模组Ubuntu系统版本：
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注意：
感知拓展套件用户应确认版本为：20.04.6LTS
语音拓展套件用户应确认版本为：22.04.5LTS

若使用Ubuntu系统电脑ssh连接Orin NX模组出现如下图问题：
则执行sudo rm -rf /home/[此电脑用户名]/.ssh/known_hosts
然后再次执行ssh guest@10.192.1.3
过程中会出现Are you sure you want to continue connecting?
输入yes 随后回车再次输入密码即可解决

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自此，TRON1拓展套件 系统烧录教程结束。