近日,机器人领域国际知名学者 Abderrahmane Kheddar 教授受创始团队邀请,对逐际动力总部进行访问,与研发人员开展学术交流,分享他最新的学术研究成果。
作为人形协作机器人,及相关触觉控制、脑机接口等领域的全球顶尖学者,Abderrahmane Kheddar 教授是法国国家科学研究院(CNRS)研究主任、日本 CNRS-AIST 联合机器人实验室主任、法国 CNRS- 蒙彼利埃大学互动数字人类团队负责人,同时他还是 IEEE 机器人自动化学会触觉分会创始人,法国国家技术科学院名誉院士、国家功绩勋章骑士。

在交流会上,Kheddar 教授进行了题为"HUMANOIDS AS GENERAL PURPOSE ROBOTS"的主题分享,回顾了他的学术研究成果与最新的工作进展。

结合在航空制造业中应用人形机器人进行协作的经验,Kheddar 教授展示了机器人如何在严苛的工作环境下,为人类承担重复单一的劳动,创造更高的附加值。他同时阐述了不同接触场景对机器人的性能需求,及运动控制方案的选择与应用,并讲解了如何解决人机交互所面临的接触感知难题。

会后,Kheddar 教授参观了逐际动力的研发办公室,与人形机器人 CL-1. 双足机器人 P1 等进行了互动。对于 CL-1 未来的应用方向,他觉得充满了想象力:「CL-1 可能在工业和医疗领域发挥很多的作用。」并希望能够和逐际动力加强在人形机器人方向的交流和合作。而面对 P1,Kheddar 教授选择了大多数专家学者都喜欢的互动方式——踢踹,亲身验证 P1 的稳定性与运动能力。
展望未来,Kheddar 教授认为,人形机器人将拥有广泛的应用场景,包括大规模工业生产制造、医疗照护等领域,他将致力于机器人在真实场景的应用实践,并期待与逐际动力有更多的学术交流与合作机会。

逐际动力自 2005 年以来长期与国内外知名学者和权威机构合作,开展机器人前沿技术研究。本次邀请 Abderrahmane Kheddar 教授到访,共同探索人形机器人的前沿技术及落地应用,延续了逐际动力这一传统。通过产学研的融合,逐际动力与创新者同行,一起突破技术的边界。